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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
1
作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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基于改进超螺旋滑模的架桥机定位防摆控制器设计与优化
2
作者 王刚锋 王万汀 +3 位作者 张济 茜小兵 索雪峰 王迪 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期421-431,共11页
为提高某型65 m跨度架桥机起重天车的定位精度并抑制钢箱梁摆动,设计一种改进超螺旋滑模控制器并对其增益参数进行寻优.首先,基于吊装系统的完整约束求解出变量间的隐函数关系,利用第二类拉格朗日方程建立系统动力学模型.然后,引入双曲... 为提高某型65 m跨度架桥机起重天车的定位精度并抑制钢箱梁摆动,设计一种改进超螺旋滑模控制器并对其增益参数进行寻优.首先,基于吊装系统的完整约束求解出变量间的隐函数关系,利用第二类拉格朗日方程建立系统动力学模型.然后,引入双曲正切函数从而改善超螺旋滑模控制中的抖振现象,并基于Lyapunov理论证明系统的稳定性.接着,通过与传统控制策略的对比分析,验证所设计控制器的优越性.最后,采用改进灰狼优化算法整定控制器参数.结果表明,所提的改进超螺旋滑模控制器削弱了系统控制力的抖振,并在起重天车的定位精度和抑制系统残余振荡方面展现出明显优势.经改进灰狼算法优化后,起重天车位移响应更为精确,系统摆角与控制力峰值均进一步减小,具有良好的工程应用潜力. 展开更多
关键词 架桥机 吊装系统 防摆控制 改进超螺旋滑模 控制器参数寻优 优化算法
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电机高频摆臂运动的优化滑模控制策略研究
3
作者 胡鸿志 代元涛 +1 位作者 徐翠锋 苏海涛 《计算机仿真》 2025年第7期161-167,210,共8页
针对电机高频摆臂运行效率的优化问题,提出了基于非线性增益的高速超螺旋滑模控制(HSTNGSMC)方法,并将零振荡(ZV)输入整形器与HSTNGSMC方法结合,优化了旋转摆臂的运动控制。以无刷直流电机为控制对象,结合电机摆臂模型,将HSTNGSMC方法... 针对电机高频摆臂运行效率的优化问题,提出了基于非线性增益的高速超螺旋滑模控制(HSTNGSMC)方法,并将零振荡(ZV)输入整形器与HSTNGSMC方法结合,优化了旋转摆臂的运动控制。以无刷直流电机为控制对象,结合电机摆臂模型,将HSTNGSMC方法与基于非线性增益超螺旋滑模控制(STNGSMC)、超螺旋滑模控制(STSMC)、传统PI控制的控制效果进行了对比仿真研究。仿真结果表明,在HSTNGSMC方法的控制下,被控电机的速度响应高,稳态误差范围小,被控高频摆臂的工作效率得到提高,到达稳态时刻的时间更短,比STNGSMC和传统PI控制提高了约8.3%,比STSMC提高了约6.1%,并抑制了因残留抖动造成摆臂产生的位移偏差。 展开更多
关键词 摆臂 滑膜控制器 输入整形器 无刷直流电机
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一种高速且输出摆幅可调的SubLVDS发送端电路
4
作者 王巍 穆春霖 +2 位作者 金蔚然 王书星 杨龙 《微电子学与计算机》 2025年第6期146-154,共9页
超低压差分信号是实现芯片内外数据高速串行传输的有效方式。传统电路无法在同一电压下调整差分输出摆幅来满足不同的应用情况。为了解决传统技术差分输出信号摆幅无法改变的问题,设计了一种输出摆幅可调的低压差分信号发送端电路。该... 超低压差分信号是实现芯片内外数据高速串行传输的有效方式。传统电路无法在同一电压下调整差分输出摆幅来满足不同的应用情况。为了解决传统技术差分输出信号摆幅无法改变的问题,设计了一种输出摆幅可调的低压差分信号发送端电路。该电路采用双电流源结构,通过改变流过驱动器电路电流的大小,进而调整输出差分摆幅,可以在同一电源电压和共模电压下输出两种不同幅值的差分摆幅信号。仿真结果表明:在输入信号数据速率为2 Gbps时,该电路可以在两种摆幅模式下平稳切换,分别输出约±152 mV和±351 mV的差分信号摆幅,功耗约为9.1 mW,共模电压均约为0.955 V。 展开更多
关键词 超低压差分信号 串行传输 共模电压 差分摆幅
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摆动方式对5754铝合金激光拼焊接头性能影响的研究
5
作者 王珞鑫 刘成杰 韦习成 《热加工工艺》 北大核心 2025年第11期131-136,共6页
为了探究5754铝合金板材在汽车领域的应用,采用不同摆动方式对1.4 mm铝合金薄板开展未去除/去除氧化膜的激光焊接工艺试验,并对其焊缝表面及截面形貌、气孔率、微观组织及焊接接头力学性能进行分析。结果表明,5754铝合金表面氧化膜是否... 为了探究5754铝合金板材在汽车领域的应用,采用不同摆动方式对1.4 mm铝合金薄板开展未去除/去除氧化膜的激光焊接工艺试验,并对其焊缝表面及截面形貌、气孔率、微观组织及焊接接头力学性能进行分析。结果表明,5754铝合金表面氧化膜是否存在,对不同摆动方式的焊缝形貌、气孔率、组织和接头性能影响不大。在3种不同摆动方式下,使用横“∞”摆动模式焊接5754铝合金,得到了气孔率最低、性能更好的焊接接头,接头抗拉强度可以达到母材的93.7%,断裂方式为混合型韧性断裂。 展开更多
关键词 5754铝合金 激光焊接 摆动方式 气孔率
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基于扰动观测和摩擦补偿的气动摆角伺服系统滑模控制
6
作者 魏琼 白林勇 +2 位作者 陈子超 张道德 李奕 《中国机械工程》 北大核心 2025年第11期2563-2573,2582,共12页
外部不确定扰动与摩擦是影响气动摆角伺服系统控制性能的重要因素(分别引起局部波动与爬行现象)。提出了一种基于扰动观测和摩擦补偿的滑模控制策略,设计一种引入类双曲正切函数和角速度误差项的改进扩张状态观测器对外部不确定扰动进... 外部不确定扰动与摩擦是影响气动摆角伺服系统控制性能的重要因素(分别引起局部波动与爬行现象)。提出了一种基于扰动观测和摩擦补偿的滑模控制策略,设计一种引入类双曲正切函数和角速度误差项的改进扩张状态观测器对外部不确定扰动进行观测,以提高系统抗扰能力。由于观测器不能有效地观测系统摩擦的静-动高阶突变,导致爬行现象不能有效改善,因此对摩擦力矩进行辨识以弥补观测不足。最后,针对系统存在鲁棒性较差的问题,设计一种非奇异快速滑模控制器,利用含积分特性的超螺旋算法平滑控制量来改善滑模控制中的固有抖振问题,并将扰动观测值和摩擦力矩辨识值进行反馈补偿。仿真与实验结果表明,与4种控制策略相比,所设计的控制方法有效增强了系统的抗扰能力,并提高了气动摆角伺服系统轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 气动摆角伺服系统 摩擦补偿 扰动观测 非奇异快速滑模 超螺旋算法
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基于随机策略梯度滑模算法的机械手末端执行器控制 被引量：2
7
作者 何文海 杜巍 +1 位作者 孙丽丽 赵凯 《计算机测量与控制》 2025年第5期213-219,229,共8页
针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施... 针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施动态控制;通过K-means聚类结合随机梯度策略优化自适应滑模控制器,提升控制系统的鲁棒性和稳定性;在分析末端执行器机械量和关节扰动的基础上,引入抗摆控制函数动态控制和调整机械手移动轨迹,同步实施残余补偿使其更趋近于理论轨迹;实验结果表明,基于上述方法进行控制,可以避免末端执行器出现侧偏情况且减少了机械手在移动过程中的摆动,摆动的最大值仅为2.3°,消融实验也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机策略梯度 机械手 抗摆控制 位姿误差 K-MEANS聚类 滑模控制器
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基于HJI积分控制的铸造起重机防摆研究
8
作者 冯姝锦 秦义校 高梁 《起重运输机械》 2025年第11期28-36,共9页
铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论... 铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论验证了该方法的稳定性。以起重量为350 t的四梁六轨铸造起重机模型为例,通过仿真进行对比分析,验证了该控制方法的有效性。结果表明:在控制器的作用下,起重机小车能够更准确地跟踪预设轨迹,快速抑制钢包摆动,减小钢包摆动对起重机结构振动的影响,从而提高大型铸造起重机的作业安全性。 展开更多
关键词 铸造起重机 双摆 积分变结构滑模控制 防摇摆 HJI
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改进指数趋近律的摆杆转动结构的滑模控制研究
9
作者 王斌 束攀峰 《船电技术》 2025年第3期88-92,共5页
为实现对二维平面内的定点作业,提高摆杆转动结构的控制精度,采用改进指数趋近律的滑模对转动结构进行控制。基于Simulink搭建了摆杆转动结构的传统滑模控制系统与改进指数趋近律的滑模控制系统。仿真结果表明,与传统滑模控制相比,改进... 为实现对二维平面内的定点作业,提高摆杆转动结构的控制精度,采用改进指数趋近律的滑模对转动结构进行控制。基于Simulink搭建了摆杆转动结构的传统滑模控制系统与改进指数趋近律的滑模控制系统。仿真结果表明,与传统滑模控制相比,改进指数趋近律的滑模控制可有效提高系统的响应速度,降低稳态误差,改善系统抖振问题,有利于提高摆杆转动结构的控制精度。 展开更多
关键词 摆杆转动结构 滑模控制 改进指数趋近律 系统抖振
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考虑载荷摆角的码头装卸起重机消摆自动控制
10
作者 阚冬杰 马晓雪 《机械制造与自动化》 2025年第3期289-294,共6页
当前码头装卸起重机消摆控制过程中均只考虑了振动摆角,未考虑载荷摆角,导致在不同状态下控制精度低,且存在安全隐患。为此设计一种考虑载荷摆角的码头装卸起重机消摆自动控制方法。针对控制过程中的载荷摆角问题,深入研究起重机的动力... 当前码头装卸起重机消摆控制过程中均只考虑了振动摆角,未考虑载荷摆角,导致在不同状态下控制精度低,且存在安全隐患。为此设计一种考虑载荷摆角的码头装卸起重机消摆自动控制方法。针对控制过程中的载荷摆角问题,深入研究起重机的动力学特性,查找准确的控制参数。基于该参数设计跟踪微分控制器,实时跟踪起重机系统在不同阶段下的状态变化,为后续的消摆控制提供可靠的依据。结合延迟控制理论,针对不同的状态变化设计滑模控制器,通过精确控制起重机的运动,有效抑制了载荷的摆动。实验结果表明:所提方法不仅能够准确跟踪起重机的台车位移与载荷摆角,还具备较高的位移控制精度和良好的消摆效果。 展开更多
关键词 起重机 载荷摆角 跟踪微分控制器 消摆控制 滑模控制器
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具有低漏电和优异亚阈值特性的p-GaN/GaN/AlGaN增强型p型MOSHFET
11
作者 范继锋 王永强 +2 位作者 张艺 李巍 雷鹏 《半导体技术》 北大核心 2025年第3期241-247,共7页
为了实现GaN基互补逻辑电路,基于GaN的p型半导体器件逐渐引起广泛关注。制备了基于p-GaN/GaN/Al_(0.29)Ga_(0.71)N异质结构的p型金属氧化物异质结场效应晶体管(MOSHFET),该异质结构通过金属有机化学气相沉积(MOCVD)技术生长在蓝宝石基... 为了实现GaN基互补逻辑电路,基于GaN的p型半导体器件逐渐引起广泛关注。制备了基于p-GaN/GaN/Al_(0.29)Ga_(0.71)N异质结构的p型金属氧化物异质结场效应晶体管(MOSHFET),该异质结构通过金属有机化学气相沉积(MOCVD)技术生长在蓝宝石基底上。在p-GaN/GaN/Al_(0.29)Ga_(0.71)N异质结构中,二维空穴气(2DHG)面密度为1.3×10_(13)cm^(-2),且在温度降至80 K时保持不变。通过干法刻蚀减小GaN沟道厚度,使p型MOSHFET呈现增强型工作模式,并获得负的阈值电压(V_(th))。室温下,基于GaN(18 nm)/Al_(0.29)Ga_(0.71)N的增强型p型MOSHFET的V_(th)为-0.79 V,导通电流|I_(ON)|为2.41 mA/mm,关断态漏电流|I_(OFF)|为2.66 pA/mm,亚阈值摆幅(SS)为116 mV/dec。这种极低的|I_(OFF)|和SS值表明材料具有较高的外延质量。此外,在200℃下,该p型MOSHFET仍保持低于10 pA/mm的|I_(OFF)|,且V_(th)偏移较小(-0.3 V),展现出优异的高温工作能力。 展开更多
关键词 GaN 金属氧化物异质结场效应晶体管(MOSHFET) 二维空穴气(2DHG) 高温 增强型 亚阈值摆幅(SS) 关断态漏电流 阈值电压
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PSO-GWO优化模糊神经网络滑模的防摆控制
12
作者 兰朋 郭新 +1 位作者 刘曼兰 任海涛 《自动化与仪表》 2025年第8期43-50,共8页
针对桥式起重机的欠驱动特性迫使货载出现摆动的问题,结合小车的定位及货载的起升,提出了一种基于模糊神经网络对不确定项进行逼近的滑模自适应防摆控制策略。首先根据拉格朗日方程建立桥式起重机动力学模型,然后考虑起重机受到外界干... 针对桥式起重机的欠驱动特性迫使货载出现摆动的问题,结合小车的定位及货载的起升,提出了一种基于模糊神经网络对不确定项进行逼近的滑模自适应防摆控制策略。首先根据拉格朗日方程建立桥式起重机动力学模型,然后考虑起重机受到外界干扰影响,设计了基于模糊神经网络对不确定项进行逼近的滑模控制器,随后使用PSO与GWO的混合算法(PSO-GWO)对控制器的参数进行调整,使其达到理想的控制精度。经过稳定性分析,证明了系统是渐进稳定的。最后,仿真结果表明,该方法可以完成桥式起重机的定位与起升工作,同时也可有效减小货载的摆动。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摆控制 模糊神经网络 滑模控制器 PSO-GWO
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基于部分惯量中心等值的多机系统特征根计算 被引量：10
13
作者 赵书强 常鲜戎 +2 位作者 潘云江 万军 贺仁睦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第9期43-45,76,共4页
根据不同频率振荡模式的正交性质，针对每一振荡模式将系统机组分成两群，利用部分惯量中心（ＰＣＯＩ）将两个机群分别等值成两台发电机，在等值两机系统上进行特征根的计算。给出了１０机新英格兰系统的计算结果，证明了该方法的有效... 根据不同频率振荡模式的正交性质，针对每一振荡模式将系统机组分成两群，利用部分惯量中心（ＰＣＯＩ）将两个机群分别等值成两台发电机，在等值两机系统上进行特征根的计算。给出了１０机新英格兰系统的计算结果，证明了该方法的有效性。最后分析了误差原因，并提出了进一步提高计算精度的一些方法。 展开更多
关键词 部分惯量中心 特征根 多机系统 计算 电力系统
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宽测绘带SAR成像的一种侧摆模式及其压缩感知处理方法 被引量：4
14
作者 杨东 廖桂生 +2 位作者 朱圣棋 王伟伟 张学攀 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2594-2600,共7页
宽测绘带合成孔径雷达(SAR)采用了不同的信号录取方式及成像算法,但现有的ScanSAR和循序扫描体制(TOPSAR)往往会造成场景分辨率的整体下降。针对这一问题,该文采用一种新的侧摆模式进行宽幅场景成像。该模式通过距离向波束角度的变化,... 宽测绘带合成孔径雷达(SAR)采用了不同的信号录取方式及成像算法,但现有的ScanSAR和循序扫描体制(TOPSAR)往往会造成场景分辨率的整体下降。针对这一问题,该文采用一种新的侧摆模式进行宽幅场景成像。该模式通过距离向波束角度的变化,以损失部分积累时间为代价,得到宽幅场景的回波信号,继而采用稀疏算法在方位向实现降采样成像。仿真结果表明,在波束变化轨迹确定后,星载雷达侧摆模式下稀疏SAR成像可有效增加场景幅宽,同时确保场景中心区域的高分辨成像。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 宽幅场景 侧摆模式 压缩感知(CS)
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基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制 被引量：11
15
作者 肖友刚 朱铖臻 +1 位作者 李蔚 谢劲松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1129-1137,共9页
针对实际生产过程中双摆吊车的负载摆动难以直接测量的问题,提出一种基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制方法。该方法首先根据双摆吊车的动力学模型推导摆角之间的耦合关系,然后设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载的摆动状态... 针对实际生产过程中双摆吊车的负载摆动难以直接测量的问题,提出一种基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制方法。该方法首先根据双摆吊车的动力学模型推导摆角之间的耦合关系,然后设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载的摆动状态,并将其反馈到滑模控制器中,得到双摆型吊车消摆定位控制器,并对控制器的稳定性进行严格的数学证明。研究结果表明:LESO对负载摆动的观测误差很小,将估计值反馈到滑模控制器中提高了吊车的消摆定位效果,所设计的负载摆动状态观测器能够起到替代传感器的作用;采用本文控制方法,台车驱动力、负载及吊钩摆动幅度都较小,且对负载质量、绳长、台车位置变化及扰动有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动吊车 负载摆角 扩张状态观测器 消摆 滑模控制
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汽车生产线中输送机传动方式合理性探讨(一) 被引量：2
16
作者 刘辰 高先海 +3 位作者 陈建军 赵升吨 朱成成 张宗元 《锻压装备与制造技术》 2012年第3期49-51,共3页
论述了汽车涂装生产线中输送工件常采用的悬挂式推杆链、双摆杆式输送链各自工作原理、特点,进一步对涂装生产线中的同步问题进行了探讨。特别对目前在汽车涂装生产线上积极倡导的Rod-dip和Vario Shuttle多功能穿梭机输送装置进行了较... 论述了汽车涂装生产线中输送工件常采用的悬挂式推杆链、双摆杆式输送链各自工作原理、特点,进一步对涂装生产线中的同步问题进行了探讨。特别对目前在汽车涂装生产线上积极倡导的Rod-dip和Vario Shuttle多功能穿梭机输送装置进行了较为细致的分析。 展开更多
关键词 机械制造 涂装生产线 传动方式 输送机 传动链 摆杆式
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桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制 被引量：5
17
作者 曹玲芝 刘磊 张晓峰 《电气传动》 北大核心 2011年第6期45-48,共4页
针对桥式起重机水平吊运中的小车定位和负载摆动控制问题,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法将摆角动态引入到小车位置滑模面设计中,从而在实现小车定位控制的同时,通过对摆动方程角速度项的补偿确保了负载摆动的稳定性,并进一步采取... 针对桥式起重机水平吊运中的小车定位和负载摆动控制问题,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法将摆角动态引入到小车位置滑模面设计中,从而在实现小车定位控制的同时,通过对摆动方程角速度项的补偿确保了负载摆动的稳定性,并进一步采取模糊控制方法对滑模趋近率系数进行调节来消除控制力的抖振现象。理论分析与仿真结果证明了该方法是可行的,并且对负载质量和摩擦系数的变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 起重机 定位和防摆 滑模控制 模糊控制
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互联电网失稳模式演化现象及其影响因素分析 被引量：32
18
作者 任先成 李威 +3 位作者 薛禹胜 薛峰 方勇杰 李勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期9-16,共8页
随着电网规模的扩大,一些非常见的动态行为引起了关注。基于扩展等面积准则(EEAC)识别主导模式及多摆失稳的理论,分析了局部地区短路故障导致跨大区互联电网首摆和第2摆两种失稳模式之间变化的现象,阐明了随着系统参数、控制策略变化的... 随着电网规模的扩大,一些非常见的动态行为引起了关注。基于扩展等面积准则(EEAC)识别主导模式及多摆失稳的理论,分析了局部地区短路故障导致跨大区互联电网首摆和第2摆两种失稳模式之间变化的现象,阐明了随着系统参数、控制策略变化的系统失稳模式演化机理。分析了领前群内非同调特性对切机控制效果的影响,指出短路点近区机组加速导致大区电网内负荷功率和直流外送功率减小,恶化了大区机组的稳定性。通过实际算例仿真验证了分析结论。 展开更多
关键词 大电网 暂态稳定 失稳模式 多摆失稳 反摆失稳 非同调 负效应 惯量中心
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辊底式连续热处理炉钢坯二维传热过程数学模型的研究 被引量：16
19
作者 王俊升 牛珏 +2 位作者 温治 王京 蔡庆伍 《工业加热》 CAS 2005年第1期14-18,共5页
以某公司拟建的辊底式连续热处理炉为研究对象,在详细分析其传热机理的基础上,针对其钢坯厚度变化较大的特点,建立了钢坯在炉内连续加热和摆动加热过程数学模型,采用数值计算方法对其进行了仿真计算,并利用设计大纲提供的数据间接验证... 以某公司拟建的辊底式连续热处理炉为研究对象,在详细分析其传热机理的基础上,针对其钢坯厚度变化较大的特点,建立了钢坯在炉内连续加热和摆动加热过程数学模型,采用数值计算方法对其进行了仿真计算,并利用设计大纲提供的数据间接验证了所建模型的正确可靠性。所开发的辊底式热处理炉计算机数值仿真系统可以动态模拟不同燃料、不同规格的钢坯在炉内的运行状况及其钢坯各典型点的温度变化规律;可以确定在不同的热处理工艺制度下、不同规格的钢坯所需要的最佳运行方式和最佳工艺制度。 展开更多
关键词 辊底式连续热处理炉 连续加热和摆动加热 数学模型 数值仿真
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基于EEMD的水轮机摆度信号特征提取分析 被引量：4
20
作者 汪泉 李德忠 《人民长江》 北大核心 2017年第5期96-100,共5页
针对现场采集的水轮机水导摆度信号中出现的异常尖峰成分,利用EEMD进行分解处理,分离出不同成分的特征信号,除去尖峰异常特征成分以及杂波成分的本征模函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量。将剩余的IMF分量进行信号重构,从而获得了... 针对现场采集的水轮机水导摆度信号中出现的异常尖峰成分,利用EEMD进行分解处理,分离出不同成分的特征信号,除去尖峰异常特征成分以及杂波成分的本征模函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量。将剩余的IMF分量进行信号重构,从而获得了除去异常尖峰成分后的重组信号。通过对仿真的信号进行分析,验证了该方法对水轮机摆度信号特征提取的有效性。 展开更多
关键词 摆度信号 总体经验模态分解 本征模函数 特征成分 重组信号
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