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管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
被引量：
1
1
作者
杨利华
王伟
《新技术新工艺》
北大核心
2003年第10期7-9,共3页
针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。
关键词
管道自动焊机
摆动机构
模块化设计
dsp
控制算法
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职称材料
基于深度学习的语法纠错算法建模研究
被引量：
7
2
作者
郭琰
张矛
《信息技术》
2021年第4期148-152,158,共6页
基于基础seq2seq深度学习算法在语法纠错准确率和召回率方面存在的不足,提出了融合Attention机制和Transformer模块的改进型seq2seq语法纠错算法。通过引入Attention机制来记录decoder端和encoder端语言信息,提升信息完整性,采用beam-se...
基于基础seq2seq深度学习算法在语法纠错准确率和召回率方面存在的不足,提出了融合Attention机制和Transformer模块的改进型seq2seq语法纠错算法。通过引入Attention机制来记录decoder端和encoder端语言信息,提升信息完整性,采用beam-search和copy机制进行启发式搜索,缓解解空间对机器内存的消耗,利用Transformer模块进行自注意力机制的特征抽取,实现了语句向量数据的扩充并得到可解析上下文纠错。最后选择合适的语料库,对不同的语法纠错算法的准确率、召唤率和F 0.5数据语法纠错效果评价指标进行了比较,结果表明了文中改进的算法模型的有效性,提高了语法纠错的准确率和召回率。
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关键词
seq2seq算法
注意力机制
Transformer模块
语法纠错
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职称材料
参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究
被引量：
4
3
作者
高钦和
刘志浩
牛海龙
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期903-909,共7页
分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控...
分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线。结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm^0.6 mm内。
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关键词
高速开关阀
位置控制
速度前馈-位置反馈
遗传算法
脉宽调制
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职称材料
MOEMS阿达玛变换光谱仪的可动光栅光开关阵列
4
作者
岳秋琴
张智海
余华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1489-1493,共5页
根据微弱光谱信号的快速检测原理,构建了一种适用于阿达玛变换光谱仪的MOEMS(微光机电系统)可动光栅光开关阵列。对一种适用于补偿光栅光调制器件加工误差的阿达玛变换算法进行了分析,设计了以Al膜为主的表面微加工工艺流程,制作出MOEM...
根据微弱光谱信号的快速检测原理,构建了一种适用于阿达玛变换光谱仪的MOEMS(微光机电系统)可动光栅光开关阵列。对一种适用于补偿光栅光调制器件加工误差的阿达玛变换算法进行了分析,设计了以Al膜为主的表面微加工工艺流程,制作出MOEMS可动光栅光开关阵列。实验测试结果表明,可动光栅光开关阵列可以在低至8.1V的电压下进行光调制,开关频率达到140Hz,完全可以满足阿达玛变换光谱仪调制速度快、光谱范围宽、机械磨损小和误差小等要求。
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关键词
阿达玛变换光谱仪
微光机电系统
可动光栅光开关阵列
误差补偿算法
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职称材料
题名
管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
被引量：
1
1
作者
杨利华
王伟
机构
北京石油化工学院装备技术研究所
北京航空航天大学
出处
《新技术新工艺》
北大核心
2003年第10期7-9,共3页
文摘
针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。
关键词
管道自动焊机
摆动机构
模块化设计
dsp
控制算法
Keywords
swing mechanism
,
module
,
error
,
dsp
,
algorithm
分类号
TG43 [金属学及工艺—焊接]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于深度学习的语法纠错算法建模研究
被引量：
7
2
作者
郭琰
张矛
机构
商洛职业技术学院
出处
《信息技术》
2021年第4期148-152,158,共6页
文摘
基于基础seq2seq深度学习算法在语法纠错准确率和召回率方面存在的不足,提出了融合Attention机制和Transformer模块的改进型seq2seq语法纠错算法。通过引入Attention机制来记录decoder端和encoder端语言信息,提升信息完整性,采用beam-search和copy机制进行启发式搜索,缓解解空间对机器内存的消耗,利用Transformer模块进行自注意力机制的特征抽取,实现了语句向量数据的扩充并得到可解析上下文纠错。最后选择合适的语料库,对不同的语法纠错算法的准确率、召唤率和F 0.5数据语法纠错效果评价指标进行了比较,结果表明了文中改进的算法模型的有效性,提高了语法纠错的准确率和召回率。
关键词
seq2seq算法
注意力机制
Transformer模块
语法纠错
Keywords
seq2seq
algorithm
attention
mechanism
Transformer
module
grammar
error
correction
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究
被引量：
4
3
作者
高钦和
刘志浩
牛海龙
机构
第二炮兵工程大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期903-909,共7页
文摘
分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线。结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm^0.6 mm内。
关键词
高速开关阀
位置控制
速度前馈-位置反馈
遗传算法
脉宽调制
Keywords
algorithm
s
computer simulation
controllers
data acquisition
efficiency
engine cylinders
error
s
feedforward control
flow control
flow rate
flowcharting
genetic
algorithm
s
high-speed on-off valve
mathematical models
MATLAB
optimization
position control
pulse width modulation
sensors
speed feedforward-displacement feedback
valves(mechanical)
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
MOEMS阿达玛变换光谱仪的可动光栅光开关阵列
4
作者
岳秋琴
张智海
余华
机构
重庆电子工程职业学院
重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1489-1493,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074177)
文摘
根据微弱光谱信号的快速检测原理,构建了一种适用于阿达玛变换光谱仪的MOEMS(微光机电系统)可动光栅光开关阵列。对一种适用于补偿光栅光调制器件加工误差的阿达玛变换算法进行了分析,设计了以Al膜为主的表面微加工工艺流程,制作出MOEMS可动光栅光开关阵列。实验测试结果表明,可动光栅光开关阵列可以在低至8.1V的电压下进行光调制,开关频率达到140Hz,完全可以满足阿达玛变换光谱仪调制速度快、光谱范围宽、机械磨损小和误差小等要求。
关键词
阿达玛变换光谱仪
微光机电系统
可动光栅光开关阵列
误差补偿算法
Keywords
Hadamard transform spectrometer
micro- opto- electro- mechanical systems （MO-EMS）
line array of grating moving light modulators
error
compensation
algorithm
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
杨利华
王伟
《新技术新工艺》
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于深度学习的语法纠错算法建模研究
郭琰
张矛
《信息技术》
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究
高钦和
刘志浩
牛海龙
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
MOEMS阿达玛变换光谱仪的可动光栅光开关阵列
岳秋琴
张智海
余华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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