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变刚度液体复合转臂节点对城际动车组动力学性能影响研究
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作者 罗俊 池长欣 +3 位作者 陈俊辉 李静 左滨槐 侯茂锐 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期189-198,共10页
变刚度液体复合转臂节点可以在低频段提供较小刚度以提升曲线通过性能,在高频段提供较大的动态刚度以确保车辆运行稳定性,为解决动车组高速运行稳定性与曲线通过性能之间的矛盾提供支撑。该研究设计了一种可变刚度的液体复合转臂节点,... 变刚度液体复合转臂节点可以在低频段提供较小刚度以提升曲线通过性能,在高频段提供较大的动态刚度以确保车辆运行稳定性,为解决动车组高速运行稳定性与曲线通过性能之间的矛盾提供支撑。该研究设计了一种可变刚度的液体复合转臂节点,该节点的静态径向刚度为5 kN/mm,动态径向动态刚度≥20 kN/mm,该节点刚度具有较强的频率非线性,在低频、高频段的动态刚度会产生差异。构建了机理与数据混合驱动的变刚度液体复合转臂节点模型,验证了该模型的有效性,并与车辆动力学模型进行联合仿真,计算分析了变刚度液体复合转臂节点对城际动车组运动稳定性和曲线通过性能的影响。结果表明,与传统的定刚度转臂节点相比,采用变刚度液体复合转臂节点的城际动车组直线运行临界速度进一步提升,平稳性指标得到提升,在曲线工况下安全性指标进一步减小。通过车轮磨耗数值预测分析,当曲线半径为600 m时,变刚度液体复合转臂节点的车轮磨耗较定刚度转臂节点减小约30.5%。该研究为城际动车组转臂节点设计提供相关依据。 展开更多
关键词 城际动车组 可变刚度 转臂节点 动力学性能 曲线通过 车轮磨耗
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采棉机打包箱摇臂组件轻量化设计
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作者 孙奎 谢方平 +4 位作者 伍涛 文世昌 凡遵金 肖霄 蔺欣欣 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期52-58,共7页
为提升六行采棉打包一体机打包机构的工作性能,以其关键部件—摇臂组件为对象,结合尺寸优化与拓扑优化方法,开展打包箱摇臂组件轻量化设计,并对优化前后的静态与动态特性进行对比分析。通过优化设计,摇臂组件的侧板质量减少21%,转动辊... 为提升六行采棉打包一体机打包机构的工作性能,以其关键部件—摇臂组件为对象,结合尺寸优化与拓扑优化方法,开展打包箱摇臂组件轻量化设计,并对优化前后的静态与动态特性进行对比分析。通过优化设计,摇臂组件的侧板质量减少21%,转动辊质量减少20%,总质量降低16%,具有显著的轻量化效果。同时,优化后最大变形量基本保持不变,最大等效应力降低31.567 MPa,固有频率提高,组件的静态和动态特性均得到显著改善。这些改进在保持结构刚度和强度的基础上,减少了材料冗余,降低了能耗,提升了设备的工作效率和可靠性。试验结果表明,优化设计在增强组件性能的同时具备较高的可行性和实用性。本研究为农业机械关键部件的轻量化设计提供了有效手段,并为采棉设备的性能提升与创新发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 采棉打包机 摇臂组件 轻量化 拓扑优化 ANSYS
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摆臂幅度对立定跳远关键技术参数影响
3
作者 包子涵 李梓阳 +1 位作者 高佳文 孟祥武 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期75-80,共6页
为探讨摆臂幅度对立定跳远关键技术参数影响。运用视频解析、录像解析等方法,对某高校60名大学生在不同摆臂幅度条件下技术动作进行数字化采集,提取关键运动参数,并分析其与成绩相关性。结果表明:摆臂幅度显著影响技术参数,尤其是起跳... 为探讨摆臂幅度对立定跳远关键技术参数影响。运用视频解析、录像解析等方法,对某高校60名大学生在不同摆臂幅度条件下技术动作进行数字化采集,提取关键运动参数,并分析其与成绩相关性。结果表明:摆臂幅度显著影响技术参数,尤其是起跳初速度、起跳角度、起跳高度和起跳距离,而对膝关节角度及小摆臂条件下起跳高度无显著影响(P>0.05)。同时,跳跃成绩与起跳初速度、起跳角度、起跳高度和起跳距离呈显著相关(P<0.05),而与膝关节角度及小摆臂条件下起跳高度则无显著相关性(P>0.05)。具备一定下肢力量和协调性,男生在大摆臂条件下成绩更佳,女生则在正常摆臂下表现更优。摆臂幅度对立定跳远关键技术参数具有影响,应根据性别差异合理选择,以优化运动表现。 展开更多
关键词 立定跳远 摆臂幅度 起跳技术 技术参数 立定跳远成绩
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采煤机摇臂壳体结构强度分析与改进设计研究
4
作者 关晓路 《机械管理开发》 2026年第1期167-168,171,共3页
针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂... 针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂问题。之后通过将摇臂截面突变位置的筋板延长50 mm的方法对其结构进行了改进设计,结果表明,改进后摇臂壳体应力集中情况得到了明显改善,最大工作应力数值降低了199.9 MPa,安全系数达到了2.67,保证了采煤机摇臂壳体工作的可靠性,改进效果显著。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂壳体 断裂 有限元分析
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JOY 7LS2A型采煤机摇臂行星传动齿轮优化
5
作者 刘浩 《机械管理开发》 2026年第3期200-202,共3页
针对JOY 7LS2A型采煤机摇臂行星传动直齿轮在重载冲击、摩擦生热工况下,因热弹耦合效应导致的齿面应力过载、齿向载荷偏载及啮合冲击加剧等失效问题,开展优化设计。结果表明:优化后的齿轮齿面最大接触应力降至1 365 MPa,齿根弯曲应力降... 针对JOY 7LS2A型采煤机摇臂行星传动直齿轮在重载冲击、摩擦生热工况下,因热弹耦合效应导致的齿面应力过载、齿向载荷偏载及啮合冲击加剧等失效问题,开展优化设计。结果表明:优化后的齿轮齿面最大接触应力降至1 365 MPa,齿根弯曲应力降至642 MPa,齿面最高温度降至142℃,齿向偏载系数降至1.27,啮合冲击系数降至1.28,有效解决了JOY 7LS2A型采煤机摇臂行星齿轮的热弹耦合失效问题,为重载采煤机传动齿轮优化提供了工程实用方法。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂行星传动齿轮 齿廓修形 齿向修形 热弹耦合
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取水工程输水管道断裂分析及加强措施研究
6
作者 刘月雷 张清绪 +2 位作者 余弦 韩建超 陈海 《建筑技术》 2026年第4期440-443,共4页
某服役的供水工程摇臂输水管在供水期间(满载)跨中位置发生断裂,形成落管现象。通过有限元软件ANSYS对其建立简化力学分析模型,获得破坏原因,并有针对性地进行结构加强。分析结果表明:跨中挠度过大是造成输水管断裂的主要原因,构件局部... 某服役的供水工程摇臂输水管在供水期间(满载)跨中位置发生断裂,形成落管现象。通过有限元软件ANSYS对其建立简化力学分析模型,获得破坏原因,并有针对性地进行结构加强。分析结果表明:跨中挠度过大是造成输水管断裂的主要原因,构件局部焊接残余应力以及存在疲劳现象加快了其破坏;提出加强方案并通过建模分析验证其可靠性,得到加强后的输水管满足规范对挠度、承载力和断裂的相关指标要求,加强措施可行。 展开更多
关键词 摇臂输水管 抗弯承载力 起始裂纹 有限元分析
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尼龙90°弯管接头1模8腔模具设计
7
作者 杨少增 励伟定 +2 位作者 叶健辉 刘剑 马长越 《工程塑料应用》 北大核心 2026年第1期141-149,共9页
针对某尼龙90°弯管接头塑件高效多腔生产要求,设计了一副假三板模具用于塑件的自动化注塑生产。模具中模腔采用立式布局,从而使单模实现了1模8腔布局。配合模腔8腔布局,重点创新设计了一种油缸驱动摆臂式弯管型芯旋转抽芯机构用于... 针对某尼龙90°弯管接头塑件高效多腔生产要求,设计了一副假三板模具用于塑件的自动化注塑生产。模具中模腔采用立式布局,从而使单模实现了1模8腔布局。配合模腔8腔布局,重点创新设计了一种油缸驱动摆臂式弯管型芯旋转抽芯机构用于塑件弯管内壁的抽芯脱模。该机构的工作特点为:布置在动模一侧,使用摇摆式油缸驱动摆臂带动弯管型芯做90°旋转抽芯动作。但旋转抽芯前,依靠模腔打开的开模驱动力,通过带T型导轨的锁紧块驱动弯管的直管端头内壁镶件滑块先完成端头内壁的抽芯,为弯管型芯的旋转抽芯排除阻碍,而后由摆臂带动直管端头内壁镶件滑块和弯管型芯一起转动,完成塑件弯管内壁的旋转抽芯脱模。相应的模具设计为一种假三板模具结构,以便于塑件另一个弯管端头内壁抽芯脱模及流道废料的自动脱模。模具结构设计合理,生产稳定,成型周期时间≤30 s,良品率≥98%。 展开更多
关键词 1模8腔 弯管接头 模具设计 摆臂式旋转抽芯机构 假三板模 脱模机构创新
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电机高频摆臂运动的优化滑模控制策略研究
8
作者 胡鸿志 代元涛 +1 位作者 徐翠锋 苏海涛 《计算机仿真》 2025年第7期161-167,210,共8页
针对电机高频摆臂运行效率的优化问题,提出了基于非线性增益的高速超螺旋滑模控制(HSTNGSMC)方法,并将零振荡(ZV)输入整形器与HSTNGSMC方法结合,优化了旋转摆臂的运动控制。以无刷直流电机为控制对象,结合电机摆臂模型,将HSTNGSMC方法... 针对电机高频摆臂运行效率的优化问题,提出了基于非线性增益的高速超螺旋滑模控制(HSTNGSMC)方法,并将零振荡(ZV)输入整形器与HSTNGSMC方法结合,优化了旋转摆臂的运动控制。以无刷直流电机为控制对象,结合电机摆臂模型,将HSTNGSMC方法与基于非线性增益超螺旋滑模控制(STNGSMC)、超螺旋滑模控制(STSMC)、传统PI控制的控制效果进行了对比仿真研究。仿真结果表明,在HSTNGSMC方法的控制下,被控电机的速度响应高,稳态误差范围小,被控高频摆臂的工作效率得到提高,到达稳态时刻的时间更短,比STNGSMC和传统PI控制提高了约8.3%,比STSMC提高了约6.1%,并抑制了因残留抖动造成摆臂产生的位移偏差。 展开更多
关键词 摆臂 滑膜控制器 输入整形器 无刷直流电机
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气动双摆臂机构研究
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作者 师学斌 代丽莉 孟洁 《冶金设备》 2025年第1期44-50,15,共8页
双摆臂机构广泛应用于各行各业。首先阐述气动双摆臂机构的基本结构;其次进行气动双摆臂机构的零部件设计,并采用ANSYS有限元分析软件对整体结构和立柱、座椅骨架和压臂支架的结构和重要焊缝等关键零部件强度进行校核。研究结果表明,本... 双摆臂机构广泛应用于各行各业。首先阐述气动双摆臂机构的基本结构;其次进行气动双摆臂机构的零部件设计,并采用ANSYS有限元分析软件对整体结构和立柱、座椅骨架和压臂支架的结构和重要焊缝等关键零部件强度进行校核。研究结果表明,本研究气动双摆臂机构的主体结构由立柱、横梁、主轴、摆臂、驱动装置、气动系统等部分组成;满载工况下整体安全系数达7.4;运行极限工况条件下,整体结构与关键零部件应力均符合设计要求,为其它大型游乐项目的设计提供参考。 展开更多
关键词 双摆臂机构 气动 安全系数 设计
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:7
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于摆臂浮子阵列的浮式平台稳性运动响应
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作者 董革 黄淑亭 +2 位作者 王俊 薛钢 刘延俊 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
为解决浮式平台在环境复杂海域中的安全和工作性能问题,提出提高浮台稳性的措施。本研究将摆臂浮子式波浪能转换装置搭载到浮式平台上,建立摆臂浮子阵列与浮式平台的多体耦合水动力学模型,利用AQWA水动力仿真软件开展数值模拟和参数化分... 为解决浮式平台在环境复杂海域中的安全和工作性能问题,提出提高浮台稳性的措施。本研究将摆臂浮子式波浪能转换装置搭载到浮式平台上,建立摆臂浮子阵列与浮式平台的多体耦合水动力学模型,利用AQWA水动力仿真软件开展数值模拟和参数化分析,揭示摆臂浮子阵列与浮式平台稳性间的相互作用机理,获得摆臂浮子形状及数量、波浪周期对浮式平台稳性影响的作用规律,寻得最佳的摆臂浮子搭载方式。研究结果表明,搭载摆臂浮子后的浮式平台能更好地降低垂荡和纵摇的晃动幅度,半球型摆臂浮子相比圆柱和圆锥型摆臂浮子能明显地降低平台的纵摇幅度;摆臂浮子阵列数量的增加会逐渐降低平台垂荡和纵摇的晃动幅度;在给定波高、改变周期的情况下,搭载摆臂浮子后的浮式平台能明显降低平台垂荡和纵摇晃动幅度,但随着摆臂浮子数量的增加,平台稳性提高程度越不明显。因此,若只考虑平台稳性因素,可搭载少量的摆臂浮子降低成本,若考虑波浪能装置给平台供电因素,可搭载多量的摆臂浮子提高供能。 展开更多
关键词 波浪能 摆臂浮子阵列 浮式平台 吸波减摇 AQWA仿真
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基于全局响应面法的前悬架下摆臂尺寸优化设计 被引量:1
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作者 金明亮 张兰春 朱剑峰 《江苏理工学院学报》 2025年第2期76-84,共9页
针对某新能源车的麦弗逊悬架下摆臂刚强度性能远大于目标要求,存在性能过剩的问题,采用全局响应面法(GRSM)进行尺寸优化。首先,利用Adams/Car建立麦弗逊悬架动力学模型,模拟不同工况下的受力状态,获取下摆臂硬点处的载荷。其次,在HyperW... 针对某新能源车的麦弗逊悬架下摆臂刚强度性能远大于目标要求,存在性能过剩的问题,采用全局响应面法(GRSM)进行尺寸优化。首先,利用Adams/Car建立麦弗逊悬架动力学模型,模拟不同工况下的受力状态,获取下摆臂硬点处的载荷。其次,在HyperWorks中建立下摆臂有限元模型,并进行刚强度分析。根据分析结果,以下摆臂各部件厚度为设计变量,以结构质量最小化、满足性能要求为目标,通过Hammersley试验设计构造各目标响应的移动最小二乘法(MLSM)响应面模型,在近似模型的基础上采用GRSM优化算法进行尺寸优化。优化后,质量从4.609 kg减少到3.123 kg,下降了约32.2%。最后,为了验证该优化算法的准确性和可靠性,将其与传统OptiStruct尺寸优化算法进行对比,实验表明,采用GRSM优化算法进行轻量化的效果更好。 展开更多
关键词 下摆臂 全局响应面法 Hammersley MLSM模型 尺寸优化
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商用车驾驶室悬置系统刚度试验及仿真优化
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作者 马雪峰 孙博 +2 位作者 孙永厚 刘夫云 叶明松 《机械设计》 北大核心 2025年第5期107-114,共8页
准确高效地获取驾驶室悬置系统的刚度,对驾驶室隔振性能的优化具有重要意义。文中根据驾驶室悬置系统的结构特点,首先建立了考虑摆臂导向机构的1/2驾驶室俯仰振动数学模型,并针对导向摆臂结构参数改变时,对摆臂与摆臂支架连接处衬套及... 准确高效地获取驾驶室悬置系统的刚度,对驾驶室隔振性能的优化具有重要意义。文中根据驾驶室悬置系统的结构特点,首先建立了考虑摆臂导向机构的1/2驾驶室俯仰振动数学模型,并针对导向摆臂结构参数改变时,对摆臂与摆臂支架连接处衬套及系统的刚度影响进行了分析。考虑到模型精度验证需要,在ADAMS软件中建立了驾驶室悬置系统仿真模型,并进行实车刚度试验和模型刚度仿真。对比分析实测与仿真数据,验证了仿真模型刚度的准确性。在此基础上,结合Isight与ADAMS软件联合仿真,对导向摆臂与摆臂支架连接处的坐标点进行优化,使优化后的驾驶室悬置系统刚度与悬置弹簧刚度的最大相对误差下降4.93%,降幅达到37.3%,驾驶室悬置系统的刚度也更加趋于合理。 展开更多
关键词 刚度 摆臂导向机构 灵敏度分析 多体动力学
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山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化
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作者 孙顺利 汤维 +4 位作者 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期246-255,共10页
【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,... 【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。 展开更多
关键词 果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真
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双摆臂式干涉仪动镜控制器设计及实现
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作者 陶启贵 李大成 +2 位作者 王安静 李扬裕 施海亮 《量子电子学报》 北大核心 2025年第3期334-344,共11页
干涉仪动镜控制效果的好坏影响着傅里叶光谱仪的性能,已有的研究表明,双摆臂式干涉仪比经典迈克尔逊干涉仪具有更好的稳定性。然而,对于倾斜会使动镜控制误差增大的问题,由于生产工艺等因素的限制,实际上很难完全依靠硬件来消除。因此,... 干涉仪动镜控制效果的好坏影响着傅里叶光谱仪的性能,已有的研究表明,双摆臂式干涉仪比经典迈克尔逊干涉仪具有更好的稳定性。然而,对于倾斜会使动镜控制误差增大的问题,由于生产工艺等因素的限制,实际上很难完全依靠硬件来消除。因此,本文尝试从控制方法的角度来实现干涉仪动镜在环境参数发生变化时控制误差不超过2%的要求。本工作在对动镜控制器进行分析的基础上,搭建了软硬件平台,在硬件上实现控制信号的获取与通信,而在软件上实现动镜的周期摆动。在周期摆动的匀速阶段,分别在控制器中使用经典比例-积分-微分(PID)和模糊PID进行控制,并在水平与倾斜两种情况下进行了试验与数据采集。试验结果表明:相较于经典PID,模糊PID在系统参数发生变化的情况下具有更好的控制效果,其水平状态的误差在0.7%以内,平均误差为0.15%,倾斜状态的误差在1%以内,平均误差为0.29%。该控制方法为傅里叶光谱仪在复杂环境中的应用与拓展提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动控制 动镜控制 模糊控制算法 双摆臂式干涉仪
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重型特种车辆摆臂支架焊接变形控制工艺 被引量:1
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作者 赵乐鑫 贾芳芳 +1 位作者 朱相磊 王琨 《机械制造》 2025年第1期52-54,64,共4页
摆臂支架是重型特种车辆底盘的重要结构件,采用钢板焊接方式制作而成,具有加工简单快捷、成本低等特点。摆臂支架在生产过程中存在焊接应力大、焊接变形大、整形困难等问题,对此,分析技术难点,对焊接变形进行仿真,并提出摆臂支架焊接变... 摆臂支架是重型特种车辆底盘的重要结构件,采用钢板焊接方式制作而成,具有加工简单快捷、成本低等特点。摆臂支架在生产过程中存在焊接应力大、焊接变形大、整形困难等问题,对此,分析技术难点,对焊接变形进行仿真,并提出摆臂支架焊接变形控制工艺,同时进行工艺验证。 展开更多
关键词 特种车辆 摆臂支架 焊接 变形 控制
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基于汽车摆臂铸件点云的飞边提取及打磨路径拟合
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作者 孙建周 刘春平 +1 位作者 王收军 李萌 《天津理工大学学报》 2025年第5期94-102,共9页
为解决汽车摆臂铸件的飞边打磨规划问题,提出一种基于铸件点云的飞边提取及打磨路径拟合方法。以汽车摆臂待打磨铸件点云和标准铸件模型点云为试验对象,通过提取两点云高度配准后的非重合部分,实现铸件本体和飞边点云的分割。计算飞边... 为解决汽车摆臂铸件的飞边打磨规划问题,提出一种基于铸件点云的飞边提取及打磨路径拟合方法。以汽车摆臂待打磨铸件点云和标准铸件模型点云为试验对象,通过提取两点云高度配准后的非重合部分,实现铸件本体和飞边点云的分割。计算飞边点云到标准铸件模型曲面的最近距离,得到飞边高度色域分布图和高度误差,确定飞边打磨位置高度。采用单侧正向投影和边缘检测算法获取铸件本体平面及其边缘,并下采样铸件平面边缘,得到打磨路径拟合点集与验证点集。采用三次非均匀B样条曲线对拟合点集进行插值拟合,经验证点集计算分析,验证了该拟合曲线可作为打磨汽车摆臂铸件的路径参考。 展开更多
关键词 汽车摆臂铸件 点云配准 飞边提取 打磨路径拟合
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城市轨道交通车辆转向架一系钢弹簧疲劳断裂应力研究
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作者 舒友 薛世海 +4 位作者 刘志远 周殿买 王宇 张文康 赵洪帝 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期67-71,共5页
[目的]城市轨道交通车辆转向架大多采用转臂定位结构。该结构下的一系钢弹簧常发生断裂问题,断裂区域多发生在与支撑圈接触的第一工作圈。导致钢弹簧断裂的影响因素较多,需要对此进行深入分析。[方法]结合车辆实际运用情况,优化了钢弹... [目的]城市轨道交通车辆转向架大多采用转臂定位结构。该结构下的一系钢弹簧常发生断裂问题,断裂区域多发生在与支撑圈接触的第一工作圈。导致钢弹簧断裂的影响因素较多,需要对此进行深入分析。[方法]结合车辆实际运用情况,优化了钢弹簧应力的计算方法,以具体项目设计参数为输入,评估了钢弹簧在考虑横向载荷后的应力水平情况,并计算其应力占比。选取某项目转向架一系钢弹簧组进行台架试验研究,描述了台架试验的设备及工装,一系内外螺旋钢弹簧贴片布置,以及试验加载及数据分析等情况。分析了B组内圈弹簧的应力测试结果,并以某测点在转臂侧的受力情况为例,分析了车辆采用转臂定位结构时钢弹簧的运用工况,重点分析了转臂转动对钢弹簧不同位置处所受应力的影响。最后从改善弹簧疲劳应力及接触线控制2个方面,对弹簧疲劳断裂的应对措施提出了建议。[结果及结论]此类弹簧疲劳断裂并非由于设计裕量不足引起,而是在制造过程中存在夹砂、聚粉及人工修磨不当等问题,导致接触线不连续,钢弹簧发生了应力集中。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆转向架 转臂定位结构 一系螺旋钢弹簧 疲劳断裂
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雪花形摆臂参数对薄膜声学超材料隔声性能的影响
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作者 陆巧云 唐昭 +2 位作者 李双 王俊杰 李成 《声学技术》 北大核心 2025年第5期752-757,共6页
由于传统隔声材料无法同时实现轻量化与有效衰减低频噪声,因此提出一种雪花形摆臂式薄膜声学超材料(membrane-type acoustic metamaterials,MAM)结构。该超材料结构以不锈钢为框架,并将8个矩形铝块和1个十字形(4个摆臂)铝块粘贴在0.025... 由于传统隔声材料无法同时实现轻量化与有效衰减低频噪声,因此提出一种雪花形摆臂式薄膜声学超材料(membrane-type acoustic metamaterials,MAM)结构。该超材料结构以不锈钢为框架,并将8个矩形铝块和1个十字形(4个摆臂)铝块粘贴在0.025 mm厚的聚酰亚胺薄膜表面。对附加圆形质量块MAM的隔声量影响因素进行了仿真分析,揭示了质量块半径大小及薄膜的预应力、厚度和半径对隔声量的影响规律;对不同摆臂分布下MAM的隔声性能进行计算。结果显示,4个摆臂MAM隔声效果最好。在此基础上,提出了雪花形对称摆臂式MAM,计算结果表明其隔声性能进一步提高。通过阻抗管系统测试了附加质量块MAM样件和雪花形对称摆臂式MAM样件的隔声性能,并将测试结果与仿真计算结果对比,二者吻合良好,验证了仿真计算的准确性和雪花形对称摆臂式MAM的良好隔声效果。雪花形对称摆臂式MAM出现多个隔声量峰值,在250 Hz频率处隔声量可达到55.4 dB,这为低频隔声设计提供了一种新思路,具有潜在的工程应用前景。 展开更多
关键词 薄膜声学超材料 低频隔声 摆臂优化 隔声实验
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储柜横跑车运输带传动链张紧装置改进
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作者 胡晓宁 刘忠发 《仪器与设备》 2025年第3期445-456,共12页
针对日常维护更换调整储柜横跑车运输带传动链时,其张紧装置、安装设计缺陷没有张紧调节位置,张紧装置靠近主传动链轮过近并且没有调整位置,主传动链轮。被动链轮位置是固定的,导致传动链张紧位置受限的问题,对储柜横跑车运输带传动系... 针对日常维护更换调整储柜横跑车运输带传动链时,其张紧装置、安装设计缺陷没有张紧调节位置,张紧装置靠近主传动链轮过近并且没有调整位置,主传动链轮。被动链轮位置是固定的,导致传动链张紧位置受限的问题,对储柜横跑车运输带传动系统原理、结构进行分析提出改进方案,通过“摆臂式张紧 + 张紧轮定位功能”的思路,制作并加工了摆臂、轴套、定位底座、和原张紧链轮、链轮轴、轴承,同时选用连接螺栓、定位螺栓,锁紧螺母等标准件,最终上机组装储柜横跑车运输带传动链张紧装置,应用后有效提升了传动链张紧度调节的范围及维修效率,降低了传动链的更换频次,降低了维修人员工作量的同时也有效节约了维修成本,提升了设备运行效率与可靠性。 展开更多
关键词 储柜横跑车 传动链 张紧装置 定位装置 摆臂
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