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基于纹理特征的SUSAN图像边缘检测
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作者 刘勍 何秉蔚 +3 位作者 吴忠啸 亓开 马小姝 魏凯斌 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期71-78,共8页
为适应不同形态特征的樱桃图像并有效获取樱桃图像边缘,本研究利用特征信息较灰度信息更普适的特点,提出一种结合纹理信息的SUSAN边缘检测算法。首先,对图像进行二值化后,提取图像的纹理特征信息;其次,使用SUSAN算子在特征图中进行遍历... 为适应不同形态特征的樱桃图像并有效获取樱桃图像边缘,本研究利用特征信息较灰度信息更普适的特点,提出一种结合纹理信息的SUSAN边缘检测算法。首先,对图像进行二值化后,提取图像的纹理特征信息;其次,使用SUSAN算子在特征图中进行遍历,检测并提取对象边缘;最后,通过仿真实验进行对比分析改进前后算法的性能。结果表明,改进的边缘检测方法在保持好樱桃图像细节信息的同时,能有效检测图像边缘,且鲁棒性强,文章所提算法的检测性能优于其他方法。 展开更多
关键词 樱桃图像 SUSAN算法 纹理特征 边缘检测
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显微视觉系统中自动聚焦技术的研究 被引量:17
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作者 李惠光 王帅 +2 位作者 沙晓鹏 邵暖 李峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1-9,共9页
在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在... 在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在单峰性,局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中,本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法,该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子,将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块,去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 SUSAN算法
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量:22
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作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 实时性 角点检测 像素 SUSAN算法 伪角点
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一种基于改进光流法的电子稳像算法 被引量:13
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作者 程德强 郭政 +3 位作者 刘洁 钱建生 张媛媛 张佳琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期707-712,共6页
针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机... 针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。 展开更多
关键词 电子稳像 SUSAN算子 光流
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各向异性SUSAN滤波红外弱小目标检测 被引量:17
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作者 景亮 彭真明 +1 位作者 何艳敏 蒲恬 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2208-2212,共5页
为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局... 为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局部图像的灰度值与均值差的一阶范数确定SUSAN滤波器的阈值,从而构造出各向异性SUSAN滤波器。将其用于红外弱小目标检测中,实验结果表明:各向异性SUSAN滤波器能够很好地保留图像中的边缘信息,使残差图像中弱小目标的信噪比增益和信杂比增益极大地提高,目标大小得到较好的保留,虚警率下降。 展开更多
关键词 SUSAN滤波器 各向异性滤波 背景建模 红外图像 弱小目标检测
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基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究 被引量:16
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作者 王荣本 余天洪 +1 位作者 顾柏园 郭烈 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期195-196,239,共3页
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对... 在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 LOG算子 SUSAN算子 车道标识识别 车道标识跟踪
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基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法 被引量:10
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作者 杨幸芳 黄玉美 +1 位作者 李艳 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期2541-2545,共5页
针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足,提出了改进的SUSAN角点检测算子。改进的算子在分析原有算子仅考虑USAN区域的大小而不考虑USAN区域的形状这一局限性的基础上,通过在SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现... 针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足,提出了改进的SUSAN角点检测算子。改进的算子在分析原有算子仅考虑USAN区域的大小而不考虑USAN区域的形状这一局限性的基础上,通过在SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现对所有棋盘格角点的有效检测。此外,鉴于棋盘格角点图像形状和灰度分布具有对称性以及灰度对比强烈的特点,采用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。为了提高算法性能,具体操作时采用区域分离思想,将USAN区域分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,通过对内部像素区域灰度的均值化,达到了抑制内部像素区域噪声的目的。实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能达到亚像素级的精度。 展开更多
关键词 SUSAN算子 棋盘格 亚像素 角点检测 USAN区域
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SUSAN清晰度评价函数在自动对焦中的应用 被引量:12
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作者 张艳超 赵建 +1 位作者 韩希珍 刘博超 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期240-244,共5页
为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价... 为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价值,并将其运用到自动对焦算法中。将该函数与几个经典的清晰度评价函数进行性能比较,实验结果表明:对于引入噪声前后的图像序列,基于SUSAN算子的清晰度评价函数均具有良好的单峰性、无偏性和较高的灵敏度;对于256×256的对焦窗口图片,该函数在TMS320C6416硬件平台上的运行时间仅为16 ms。该函数能够满足清晰度评价函数的单峰性、无偏性、高灵敏度等基本特性,同时具有良好的实时性与抗噪性。 展开更多
关键词 SUSAN算子 自动对焦 清晰度评价函数 实时性 抗噪性
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基于高分辨率遥感影像的DSM建筑物点的提取研究 被引量:15
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作者 穆超 余洁 +1 位作者 许磊 郭培煌 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期414-417,共4页
采用基于小面积去除方法的中值SUSAN噪声点平滑方法,结合高分辨率遥感影像,对DSM中房屋点的提取进行了探讨。实验表明,本方法能有效地从DSM中提取绝大部分建筑物点,有助于建筑物的精确三维重建。
关键词 高分辨率遥感影像 数字表面模型 建筑物点 决策树分类 中值SUSAN滤波
原文传递
基于眼睛状态检测的驾驶员疲劳驾驶分析 被引量:8
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作者 蒋建国 王雷 +1 位作者 齐美彬 詹曙 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期175-180,共6页
利用眼睛的状态对驾驶员疲劳进行分析主要有人眼检测和疲劳判断两大问题。驾驶过程中受到光照、角度及眼睛闭合等因素的影响,传统的人眼检测技术误码率较高,而混合复杂的检测技术实时性较差。针对该问题,文章提出一种适用于驾驶员驾驶... 利用眼睛的状态对驾驶员疲劳进行分析主要有人眼检测和疲劳判断两大问题。驾驶过程中受到光照、角度及眼睛闭合等因素的影响,传统的人眼检测技术误码率较高,而混合复杂的检测技术实时性较差。针对该问题,文章提出一种适用于驾驶员驾驶过程中的人眼快速定位算法。该方法由粗到细,综合运用基于OpenCV的人脸识别、二值化、改进型灰度积分投影、Susan算子角点提取等技术,并结合PERCLOS(percentage of eyelid closure)方法进行疲劳分析。实验结果表明,该方法对各种驾驶环境下驾驶员眼睛的定位,都能快速地获得较高的精度,疲劳检测正确率较高。 展开更多
关键词 人眼定位 积分投影 SUSAN算子 疲劳检测 PERCLOS方法
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基于SUSAN和Hough变换的直线边缘亚像素定位方法 被引量:8
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作者 石晶欣 朱小锋 +1 位作者 孙明磊 毕树生 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期89-94,共6页
提出了一种基于SUSAN算法和Hough变换的直线边缘亚像素定位方法。在该方法中,给出了SUSAN算法模板选择的依据,同时定义了直线边缘响应函数并引入加权Hough变换。首先,利用直线边缘响应函数对直线边缘进行提取;然后对具有响应值的灰度点... 提出了一种基于SUSAN算法和Hough变换的直线边缘亚像素定位方法。在该方法中,给出了SUSAN算法模板选择的依据,同时定义了直线边缘响应函数并引入加权Hough变换。首先,利用直线边缘响应函数对直线边缘进行提取;然后对具有响应值的灰度点进行Hough变换并将该响应值作为权值记入参数空间累加器,得到粗定位;在粗定位的基础上对映射区进行局部细化,并对区域内点进行拟合,最终得到直线边缘精定位。实验证明:直线边缘定位精度可达0.3pixels,同时为解析曲线亚像素定位提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 视觉 图像分析 SUSAN HOUGH变换
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摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测 被引量:15
12
作者 罗钧 王莲 侯艳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期615-618,共4页
针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了... 针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素。 展开更多
关键词 角点检测 SUSAN算子 亚像素 标定 灰度对称度
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基于角点特征的KLT跟踪全景图像拼接算法 被引量:17
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作者 胡社教 葛西旺 陈宗海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1742-1744,1753,共4页
虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用,已成为研究问题的一种重要手段,全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN检测算子提取图像特征角点,利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准。然... 虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用,已成为研究问题的一种重要手段,全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN检测算子提取图像特征角点,利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准。然后把检测到特征角点作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法,确定各特征角点的精确位置,从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵。在图像融合过程中,提出了消除图像拼接过程中“鬼影”的办法。实验结果表明,该算法能够大大提高图像配准精确度,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 虚拟现实 全景图拼接 SUSAN角点检测 快速RANSAC
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人脸的眼角自动定位 被引量:14
14
作者 顾华 苏光大 杜成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期375-379,共5页
针对人脸识别中的特征提取问题,提出了一种快速准确的眼角自动定位方法。在人脸图像中自动定位两眼的眼球和内外眼角的精确位置,定位准确率达到98%以上。该方法为脸部关键特征点的自动提取和人脸识别奠定了良好的基础,有助于提高人脸识... 针对人脸识别中的特征提取问题,提出了一种快速准确的眼角自动定位方法。在人脸图像中自动定位两眼的眼球和内外眼角的精确位置,定位准确率达到98%以上。该方法为脸部关键特征点的自动提取和人脸识别奠定了良好的基础,有助于提高人脸识别算法的识别率。并将定位结果应用到人脸图像的预处理,提出以两眼外眼角为基准进行几何归一化校正,与通常的利用两眼瞳距作为基准的方法相比较,更加准确和稳定。 展开更多
关键词 人脸识别 特征提取 SUSAN算子 眼角定位 图像预处理
原文传递
基于SUSAN算法的分层快速角点检测 被引量:13
15
作者 邵泽明 朱剑英 王化明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期65-68,共4页
分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到... 分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到角点的粗略位置,再用SUSAN算法进行精细查找,准确定位角点.实验结果表明,该算法可较大幅度地提高运算速度,节省运算时间. 展开更多
关键词 SUSAN算法 角点检测 分层 提升小波
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SUSAN算子在微小轴承表面缺陷图像分割中的应用 被引量:12
16
作者 陈廉清 袁红彬 王龙山 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期305-307,共3页
采用计算机视觉识别技术对微小轴承端盖上的缺陷进行了自动识别。运用现代控制理论、图像采集与处理技术、软件编程技术,针对缺陷的位置、面积和深度所具有的随机性,设计了一套适合于检测微小轴承表面缺陷的系统。该系统可以采集到高质... 采用计算机视觉识别技术对微小轴承端盖上的缺陷进行了自动识别。运用现代控制理论、图像采集与处理技术、软件编程技术,针对缺陷的位置、面积和深度所具有的随机性,设计了一套适合于检测微小轴承表面缺陷的系统。该系统可以采集到高质量的图像信息。利用SUSAN算子实现了对图像的分割和微小轴承表面缺陷的快速检测。实验结果表明,该方法的识别率可达到96%,并具有方法简单、定位准确、抗噪能力强、计算速度快、实时性好等优点。 展开更多
关键词 微小轴承 表面缺陷 计算机视觉 SUSAN CCD
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基于方向性SUSAN算子的图像角点特征提取 被引量:14
17
作者 贺菁 李庆华 王新赛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期508-510,共3页
在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇... 在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇区,使之具有方向性检测角点特征.实验证明,该算法简单、实用和有效. 展开更多
关键词 方向性SUSAN算子 角点检测 特征提取 图像匹配
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一种遥感影像的自动配准方法 被引量:7
18
作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第7期1129-1131,共3页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础 .提出了一种基于 SUSAN( Smallest U nivalueSegment Assimilating Nucleus)算子的图像配准方法 .利用 SUSAN算子提取两幅图像的角点 ,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础 .提出了一种基于 SUSAN( Smallest U nivalueSegment Assimilating Nucleus)算子的图像配准方法 .利用 SUSAN算子提取两幅图像的角点 ,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对 .根据这些角点对对图像配准 . 展开更多
关键词 特征提取 SUSAN算法 图像纠正 图像配准
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一种改进的SUSAN算法 被引量:13
19
作者 陈志方 张艳宁 +1 位作者 杨将林 孙瑾秋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第11期142-144,共3页
针对SUSAN角点算法在对实际图像进行角点检测时角点数量太多,不利于角点匹配的局限性,提出了角点"好坏"的判别函数,减少了角点数量;并应用自适应非最大假设策略(ANMS),使改进算法检测的角点均匀分布在图像上。实验结果表明,... 针对SUSAN角点算法在对实际图像进行角点检测时角点数量太多,不利于角点匹配的局限性,提出了角点"好坏"的判别函数,减少了角点数量;并应用自适应非最大假设策略(ANMS),使改进算法检测的角点均匀分布在图像上。实验结果表明,改进的算法能够有效保留"好"的角点,有利于角点的匹配。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 SUSAN算法 图像拼接
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图像处理在衣服尺寸在线测量中的应用 被引量:12
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作者 李鹏飞 郑明智 景军锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1214-1219,共6页
在衣服尺寸在线测量过程中,提出了一种基于图像处理的衣服尺寸自动在线测量系统。针对于衣服尺寸自动测量困难等问题,运用了基于机器视觉的图像处理技术,采用自适应阈值Harris角点检测算法提取初步边缘角点,构成初步角点集,运用Susan角... 在衣服尺寸在线测量过程中,提出了一种基于图像处理的衣服尺寸自动在线测量系统。针对于衣服尺寸自动测量困难等问题,运用了基于机器视觉的图像处理技术,采用自适应阈值Harris角点检测算法提取初步边缘角点,构成初步角点集,运用Susan角点检测算法去除初步角点集中的伪角点,使用Harris角点检测算法和Susan角点检测算法相结合的算法对衣服关键角点进行提取标定和检测分析。通过坐标值定位对关键角点的位置进行分析,并且利用比例计算进行尺寸测量。设计的系统用于对512×512的256级灰度图像进行检测,测量的相对误差小于5%,绝对误差小于10 mm。实验误差和尺寸测量精度能够达到服装尺寸测量的标准。 展开更多
关键词 尺寸测量 图像处理 角点检测 HARRIS算法 SUSAN算法
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