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Fast Adaptive Support-Weight Stereo Matching Algorithm 被引量：2
1
作者 Kai He Yunfeng Ge +1 位作者 Rui Zhen Jiaxing Yan 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2017年第3期295-300,共6页
Adaptive support-weight (ASW) stereo matching algorithm is widely used in the field of three-dimensional (3D) reconstruction owing to its relatively high matching accuracy. However, since all the weight coefficients n... Adaptive support-weight (ASW) stereo matching algorithm is widely used in the field of three-dimensional (3D) reconstruction owing to its relatively high matching accuracy. However, since all the weight coefficients need to be calculated in the whole disparity range for each pixel, the algorithm is extremely time-consuming. To solve this problem, a fast ASW algorithm is proposed using twice aggregation. First, a novel weight coefficient which adapts cosine function to satisfy the weight distribution discipline is proposed to accomplish the first cost aggregation. Then, the disparity range is divided into several sub-ranges and local optimal disparities are selected from each of them. For each pixel, only the ASW at the location of local optimal disparities is calculated, and thus, the complexity of the algorithm is greatly reduced. Experimental results show that the proposed algorithm can reduce the amount of calculation by 70% and improve the matching accuracy by 6% for the 15 images on Middlebury Website on average. © 2017, Tianjin University and Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 展开更多
关键词 Computational complexity Cosine transforms PIXELS
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1例超早产儿合并颈部急性蜂窝织炎的护理
2
作者 刘娟 唐春 +1 位作者 王红梅 杨延洁 《全科护理》 2026年第7期1388-1390,共3页
总结1例超低出生体重儿急性呼吸窘迫综合征合并急性蜂窝织炎的治疗过程以及护理经验。本例超早产儿在住院11周呼吸支持治疗期间,出现多耐药的颈部急性蜂窝织炎。患儿家属对超早产儿救治信心不足,情绪不稳,给予心理护理使其积极配合治疗... 总结1例超低出生体重儿急性呼吸窘迫综合征合并急性蜂窝织炎的治疗过程以及护理经验。本例超早产儿在住院11周呼吸支持治疗期间,出现多耐药的颈部急性蜂窝织炎。患儿家属对超早产儿救治信心不足,情绪不稳,给予心理护理使其积极配合治疗。救治超早产儿过程包括体温管理、有创无创呼吸支持、皮肤管理、肠内外营养支持、发育支持护理、听力视力筛查治疗等。治疗后期颈部出现急性蜂窝织炎,给予抗菌药物及加强局部急性蜂窝织炎部位换药,严格执行保护性隔离制度。于住院后第115天感染症状控制良好,创面愈合出院。 展开更多
关键词 超早产儿 急性蜂窝织炎 发育支持 超低出生体重儿 护理
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穴位埋线联合减重平板训练对急性缺血性脑卒中偏瘫患者康复效果、血液流变学及神经功能的影响研究
3
作者 岳鹏飞 张斌 李恩吉 《黑龙江医药科学》 2026年第4期63-67,共5页
目的:研究穴位埋线联合减重平板训练对急性缺血性脑卒中(AIS)偏瘫患者康复效果、血液流变学及神经功能的影响。方法:选取2022年1月至2024年1月在河南中医药大学附属驻马店市中医院诊治的120例AIS偏瘫患者,分组方法为随机数字表法,分为... 目的:研究穴位埋线联合减重平板训练对急性缺血性脑卒中(AIS)偏瘫患者康复效果、血液流变学及神经功能的影响。方法:选取2022年1月至2024年1月在河南中医药大学附属驻马店市中医院诊治的120例AIS偏瘫患者,分组方法为随机数字表法,分为对照组(n=60,常规训练)和研究组(n=60,穴位埋线联合减重平板训练),比较两组康复效果、血液流变学运动功能、神经功能、预后。结果:研究组康复总有效率为96.67%,比对照组的83.33%更高(P<0.05)。和治疗前比较,两组治疗8周后纤维蛋白原(Fib)、红细胞压积(HCT)、全血黏度低切和高切、血液黏度降低(P<0.05),且和对照组比较,研究组治疗8周后Fib、HCT、全血黏度低切和高切、血液黏度更低(P<0.05)。和治疗前比较,两组治疗8周后运动功能量表(FMA)、平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)评分升高(P<0.05),且和对照组比较,研究组治疗8周后FMA、BBS、FAC评分更高(P<0.05)。和治疗前比较,两组治疗8周后加拿大神经功能评分量表(CNS)、美国国立卫生研究卒中量表(NIHSS)、改良Rankin量表(MRS)评分降低(P<0.05),两组治疗8周后BI评分升高(P<0.05),且和对照组比较,研究组治疗8周后CNS、NIHSS、MRS评分更低(P<0.05),研究组治疗8周后BI评分更高(P<0.05)。结论:穴位埋线联合减重平板训练应用于AIS偏瘫患者,可提高康复效果,降低血液流变学指标,提升运动功能,改善神经功能和预后。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 穴位埋线 减重平板训练 康复 神经功能
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我国粮食主产区农业生产保障水平评价及障碍因子研究——基于熵权TOPSIS法
4
作者 开丽曼·帕尔哈提 穆哈拜提·帕热提 陈远卓 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期268-275,共8页
推进农业现代化和农业高质量发展是国家实现现代化的必然要求,粮食主产区农业生产保障水平的提升能够推进农业快速发展。为评价粮食主产区农业生产保障水平,识别影响粮食主产区农业生产保障水平的关键障碍因子,从农资供应、农业机械、... 推进农业现代化和农业高质量发展是国家实现现代化的必然要求,粮食主产区农业生产保障水平的提升能够推进农业快速发展。为评价粮食主产区农业生产保障水平,识别影响粮食主产区农业生产保障水平的关键障碍因子,从农资供应、农业机械、农业技术、农业信息、农业金融保险、农业基础设施6个维度构建粮食主产区农业生产保障水平评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型和障碍度模型,就粮食主产区2013—2022年农业生产保障水平进行评价和因子诊断。结果表明:2013—2022年我国13个省级粮食主产区农业生产保障发展水平总体呈逐年上升趋势,整体呈“东高西低”的分布特征;通过障碍因子识别可以看出,各省际主产区农业生产保障水平障碍因子存在显著差异,主要障碍因子集中于农业基础设施、农业金融保险和农业机械化维度。其中,农业基础设施维度中农村电力建设水平是最主要的障碍因子;农业金融保险维度中农业保险发展水平是最主要的障碍因子;农业机械化维度中农业机械化发展水平是最主要的障碍因子。因此,为提高粮食主产区农业生产保障水平,要进一步加强基础设施建设,提升农业机械化水平,完善农村金融和保险服务。 展开更多
关键词 粮食主产区 农业生产保障 熵权TOPSIS模型 障碍度模型
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基于PCA-SVM组合赋权法的中国金融压力指数构建
5
作者 王雪帆 吕盛梅 《高师理科学刊》 2026年第1期38-45,共8页
选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示... 选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示,我国大部分时间的金融压力处于低风险状态,仅有2008年和2019年前后金融压力处于较高风险状态,存在较大的波动。建议国家应着重关注股票、货币和保险市场的外部冲击,以防范系统性金融风险。 展开更多
关键词 金融压力指数 主成分分析 支持向量机 组合赋权法 中国
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工业机器人动力学参数辨识与误差补偿研究
6
作者 邹孔金 丁建完 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期276-281,共6页
传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数... 传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数型激励轨迹并以使得观测矩阵条件数最小为目标进行优化,采集机器人在该轨迹下的运动数据,使用加权最小二乘法辨识得到机器人动力学参数,因为工业机器人具有复杂和非线性的特点,通过参数辨识得到的动力学参数建立的逆动力学模型往往存在误差;因此,选用遗传算法优化的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对动力学模型进行误差补偿,支持向量机输入数据是机器人各关节的角度、角速度、角加速度数据,输出数据为预测的动力学模型误差力矩,采集机器人在多条傅里叶轨迹下的运动数据,输入支持向量机训练并预测,结果表明,误差补偿后的动力学模型能更加准确地预测关节力矩。 展开更多
关键词 机器人动力学 参数辨识 加权最小二乘法 支持向量机 误差补偿
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基于轴力差的深基坑混凝土内支撑变形研究
7
作者 梁殷切 白泉 +6 位作者 王建国 姚文卓 胡杨 张成龙 周阳 邱洪志 刘瑞 《四川建筑科学研究》 2026年第1期63-70,共8页
在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺... 在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺陷。成都市蒲江县某深基坑工程验证结果表明:钢筋计实测轴力差约为真实值的4倍;自重对轴力差的影响呈现空间非均匀性(L/4、3L/4处近乎为0,端点及跨中较为显著,L为内支撑长度);轴力差与开挖深度呈正相关,最大相对变形误差可达20%。模型的轴力差反演变形结果表明,理论值与实测值趋势一致(近监测点误差小于5%)。研究揭示了内支撑整体变形传递机制,为异常数据判断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 轴力差 深基坑工程 混凝土内支撑 自重 内支撑变形
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巷道超前支架轻量化研究
8
作者 殷华 张志强 +3 位作者 蒙宏伟 杨文军 张翔 王冠黎 《煤炭技术》 2026年第1期180-184,共5页
矿上现有巷道支护装备为单体液压支柱配合梁体进行联合支护,这种支护方式具有支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等缺点。通过理论计算和三维建模分析,设计出一种轻量化的巷道超前支架,该支架满足超前支护长度大于20 m、支... 矿上现有巷道支护装备为单体液压支柱配合梁体进行联合支护,这种支护方式具有支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等缺点。通过理论计算和三维建模分析,设计出一种轻量化的巷道超前支架,该支架满足超前支护长度大于20 m、支架状态易于调整、能适应复杂工况的技术特点。此支架重量减轻约1/3,节约成本约40万元。使用此超前支架能降低工人的劳动强度,提高了生产效率。本研究为相同地质条件的巷道提供了范例。 展开更多
关键词 轻量化 强度 支架姿态
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TGA与GA-SVM模型相结合复合绝缘子寿命预测
9
作者 李天阳 胡玉耀 +2 位作者 蒋兴良 刘辉 周超 《电瓷避雷器》 2026年第1期95-103,共9页
复合绝缘子受紫外线、电场、湿度和温差等因素的影响,不可避免地出现老化,引发绝缘失效。通过热失重试验(TGA),获得了硅橡胶复合绝缘子内外层、不同升温速率及不同运行年限下的热失重曲线,计算了活化能,建立了Arrhenius寿命方程。通过... 复合绝缘子受紫外线、电场、湿度和温差等因素的影响,不可避免地出现老化,引发绝缘失效。通过热失重试验(TGA),获得了硅橡胶复合绝缘子内外层、不同升温速率及不同运行年限下的热失重曲线,计算了活化能,建立了Arrhenius寿命方程。通过遗传算法(GA)寻找支持向量机(SVM)中的最优惩罚系数C和核函数参数g,提出了一种基于GA-SVM的寿命预测模型,并采用960组数据进行训练测试。结果表明:硅橡胶材料中氢氧化铝等小分子物质随着运行年限的百分比含量略有升高,而有机硅等大分子物质的含量明显降低。由于GA-SVM模型不仅考虑了热失重率和温度,而且引入了具体失重成分,相较于热寿命方程和易陷入局部最优解的BP神经网络,其预测精度提高了6%~14%。经试样外观和SEM验证,预测结果准确有效,可为复合绝缘子检修与运维提供参考。 展开更多
关键词 热失重 寿命方程 支持向量机 遗传算法 寿命预测
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基于熵权-TOPSIS法的超深竖井岩爆倾向性研究与应用
10
作者 王国元 于露杨 +2 位作者 孙扬 张杰 牛鹏翔 《黄金》 2026年第2期13-19,共7页
岩爆是深部岩体在高地应力条件下一种常见的灾害,对岩爆倾向性的判定是有效防治岩爆灾害的关键。以三山岛金矿工程项目为依托,开展超深竖井的岩爆倾向性研究。以钻孔岩芯试样为对象,开展了劈裂拉伸试验、单轴压缩试验和循环加卸载试验,... 岩爆是深部岩体在高地应力条件下一种常见的灾害,对岩爆倾向性的判定是有效防治岩爆灾害的关键。以三山岛金矿工程项目为依托,开展超深竖井的岩爆倾向性研究。以钻孔岩芯试样为对象,开展了劈裂拉伸试验、单轴压缩试验和循环加卸载试验,基于岩性和围岩条件进行不同指标的岩爆倾向性评价,结果表明各评价指标存在明显差异。进一步开展了岩爆倾向性多指标综合研究,运用熵权-TOPSIS法进行岩爆倾向性综合评判。结果表明:600 m深度岩爆等级为中等岩爆,900 m、1200 m和1500 m深度均为强岩爆,预测结果总体上与凿井施工现场发生岩爆记录相符合。根据超深竖井面临的特殊条件,提出分区分序支护方案,构建主动锚固支护体系,从而调整释放围岩应力,减小岩爆危害程度。研究成果可为超深竖井围岩的岩爆预测和灾害预警与预防技术提供有益参考。 展开更多
关键词 超深竖井 岩爆倾向性 地应力特征 熵权-TOPSIS法 支护方案
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FI-DAC峰值幅频非线性误差预校正方法
11
作者 刘胜剑 刘连胜 +1 位作者 张益维 彭宇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期133-142,共10页
任意波形发生器(arbitrary waveform generator,AWG)的输出带宽受到数模转换器(digital to analog converter,DAC)模拟带宽的限制。频率交织数模转换器(frequency interleaved DAC,FI-DAC)能够有效实现带宽提升。然而,模拟器件的非理想... 任意波形发生器(arbitrary waveform generator,AWG)的输出带宽受到数模转换器(digital to analog converter,DAC)模拟带宽的限制。频率交织数模转换器(frequency interleaved DAC,FI-DAC)能够有效实现带宽提升。然而,模拟器件的非理想特性和FI-DAC系统的分频特性将导致输出信号在边缘频带区域存在典型的峰值幅频误差,从而降低了输出信号的平坦性,严重影响系统的性能。因此,提出了一种针对FI-DAC系统的改进预校准器,专注于解决FI-DAC系统中峰值非线性幅频误差问题。首先,通过理论推导校准FI-DAC系统两通道线性相位误差;其次,该方法基于支持向量回归(support vector regression,SVR),通过构建精确的回归模型,设计预校准器以对幅频误差进行初步校准;然后,结合局部加权学习(locally weighted learning,LWL)方法,对频带边缘区域分配对应权重,从而更加精准地聚焦关键误差区域,进一步提升预校准器的设计效果和校准精度;最后,通过FI-DAC技术的应用,针对双路采样率为1.25 GSa/s的DAC,实现了850 MHz的输出带宽,提升了信号输出的频带范围。并且基于SVR-LWL算法设计的预校准器被集成到FI-DAC系统中,校正后系统输出信号幅频特性通带内的最小平坦度为-0.061 dB,最大平坦度为0.032 dB,接近理想平坦度0 dB。在5 GSa/s实验平台上进一步验证表明,基于SVR-LWL的预校准器在校正FI-DAC系统中峰值型幅频误差方面,相较其他算法表现出更高的精度与有效性。 展开更多
关键词 频率交织数模转换器 支持向量回归-局部加权学习 峰值非线性幅频预校准器
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基于组合赋权与模糊综合评价的国防工程保障能力评估
12
作者 许令亮 王保成 +2 位作者 樊宇韬 赵沙乐 何芳 《火箭军工程大学学报》 2026年第1期97-109,共13页
针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和... 针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和科学性。在权重确定的基础上,构建模糊综合评价模型,处理不确定性或模糊性信息,从定性和定量2个角度进行评估,使得评估结果更加符合实际情况。实例仿真结果表明:相比于传统多专家序法和信息熵权法,提出的组合赋权法计算过程简单高效,权重赋值更加合理,为保障能力评估奠定了科学基础;通过搭建的模糊综合评价模型,从定性隶属度方面得出,工程3最优、工程1次之、工程2属于差级,从定量评价得分角度得出,国防工程1~3的保障能力得分分别为90.8653、56.6783和91.4724,定性和定量分析结果相互印证,整体评价结果和现实情况相符,为国防工程保障能力的持续改进和决策支持提供了参考。 展开更多
关键词 国防工程 保障能力 多专家序-信息熵权组合法 模糊综合评价
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河南省县域城镇发展支撑力时空演变及提升机理分析
13
作者 史焱文 郭桐桐 程智韬 《资源开发与市场》 2026年第2期229-236,共8页
党的十八大以来,针对新型城镇化建设,国家制定出台了一系列改革举措,加快推进了以县城为重要载体的城镇化。利用河南省103个县域样本数据,通过熵权法、线性加权法、空间自相关分析法及地理加权回归模型,揭示了2015年、2020年、2023年县... 党的十八大以来,针对新型城镇化建设,国家制定出台了一系列改革举措,加快推进了以县城为重要载体的城镇化。利用河南省103个县域样本数据,通过熵权法、线性加权法、空间自相关分析法及地理加权回归模型,揭示了2015年、2020年、2023年县域城镇发展支撑力水平的时空演变特征。结果表明:(1)2015—2023年,河南省县域城镇发展支撑力水平显著提升,整体得分增幅达77.4%,其中,受“百城建设提质工程”政策影响,2015—2020年均增速为11.8%;2020年以后增速放缓至0.58%。县域城镇发展支撑力存在显著的空间分异特征,表现为“南高北低、东强西弱”的格局;(2)河南省县域城镇发展支撑力的空间集聚效应逐年增强,全局莫兰指数从2015年的0.094增至2023年的0.408;(3)城镇化水平、常住人口和教育支出对县域城镇发展支撑力的影响呈现显著时空变化,其中城镇化效应逐步由“核心-边缘”结构转向郑州都市圈的辐射带动模式,人口集聚与教育支出对城镇发展支撑力的提升作用不断增强。 展开更多
关键词 县域城镇发展支撑力 时空演变 空间自相关分析 地理加权回归模型 河南省
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肉毒毒素注射联合减重平板步行训练对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响 被引量：1
14
作者 靳攀峰 熊华春 +4 位作者 王以文 唐国皓 孟文彬 赵会玲 冯欢欢 《河南医学研究》 2025年第6期983-986,共4页
目的探讨肉毒毒素注射联合减重平板步行训练(BWSTT)对痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响。方法随机将2022年5月至2024年2月在郑州大学第三附属医院就诊的70例SCP患儿均分为两组,各35例。对照组进行BWSTT,在此基础... 目的探讨肉毒毒素注射联合减重平板步行训练(BWSTT)对痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响。方法随机将2022年5月至2024年2月在郑州大学第三附属医院就诊的70例SCP患儿均分为两组,各35例。对照组进行BWSTT,在此基础上给予观察组肉毒毒素注射治疗。比较两组治疗前后Fugl-Meyer运动功能评估量表-下肢(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)评分和步态(步长、步速和步宽)。结果治疗后,两组FMA-LE评分均上升,且观察组治疗后FMA-LE评分较高(P<0.05);治疗后,两组BBS评分均上升,且观察组治疗后BBS评分较高(P<0.05);治疗后,两组步长、步速水平均上升,而步宽水平下降,且治疗后观察组步长、步速水平较高,而步宽水平较低(P<0.05)。结论肉毒毒素注射联合BWSTT可有效改善SCP患儿下肢运动功能、平衡能力和步态,该治疗方案具有较大的临床应用前景。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 减重平板步行训练 肉毒毒素 下肢运动功能 平衡能力 步态
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基于MWST-DFS-K2算法的洱海水环境风险溯源研究
15
作者 沈春颖 张蕊 +4 位作者 程乖梅 王铭明 左黔 张宗亮 刘春旸 《水文》 北大核心 2025年第1期90-96,共7页
针对湖泊流域水环境污染责任量化模糊,难以准确科学进行管理及监督的问题,采用贝叶斯网络结构和K2算法学习,通过最大支撑树(MWST)得到最大父节点数,再由深度优先搜索算法(DFS)得到节点序,提出一种可对流域不确定性污染源进行责任量化的... 针对湖泊流域水环境污染责任量化模糊,难以准确科学进行管理及监督的问题,采用贝叶斯网络结构和K2算法学习,通过最大支撑树(MWST)得到最大父节点数,再由深度优先搜索算法(DFS)得到节点序,提出一种可对流域不确定性污染源进行责任量化的改进MWST-DFS-K2算法。基于此算法以洱海为实例验证构建流域污染物贝叶斯网络模型图,对其进行污染物量化分析后得出结论为,江尾站对流域内其他站点的污染贡献达90%以上,四级坝站水质次于Ⅱ类的概率为82%,该站本身存在较大水质问题,后续管理过程中应重点关注洱海流域出湖处水文站点四级坝站与入湖处水文站点江尾站周围的污染源。与传统溯源方法相比,该方法不仅弥补了对污染源不确定性分析的不足,还对污染源进行了科学的污染责任量化,能够为高原湖泊流域的污染物溯源研究提供参考。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 深度优先搜索 最大支撑树 K2算法 污染风险溯源 洱海流域
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下肢减重步行装置的研究进展与展望
16
作者 陈明 蔡明扬 +4 位作者 朱立国 李玲慧 刘广伟 谢平金 王尚全 《中国医疗设备》 2025年第11期180-186,共7页
下肢运动功能障碍患者面临严重的运动功能受限挑战,部分负重训练作为一种有效的康复手段备受关注,其能够针对性地帮助患者逐步恢复行动能力。而传统部分负重康复训练存在依赖医师经验、患者依从性差等局限性。下肢减重步行装置有效突破... 下肢运动功能障碍患者面临严重的运动功能受限挑战,部分负重训练作为一种有效的康复手段备受关注,其能够针对性地帮助患者逐步恢复行动能力。而传统部分负重康复训练存在依赖医师经验、患者依从性差等局限性。下肢减重步行装置有效突破了传统康复方法中对医师高度依赖的局限,为患者提供了更加自主、高效的康复训练平台。本文总结了下肢减重步行装置的核心理念、发展历程,并基于最新研究成果,对市场上主流的减重装置进行了分类,全面分析了各类装置的独特优势与潜在不足,以期为未来的研发与应用指明方向,推动下肢康复技术向智能化、个性化方向发展。 展开更多
关键词 下肢减重步行装置 部分负重训练 步行训练 康复训练 下肢骨折 康复机器人
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基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机 被引量：2
17
作者 吕莉 贺智鹏 +3 位作者 张法滢 张莹莹 康平 李院民 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期37-48,共12页
最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支... 最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机.该算法利用马氏距离替换欧氏距离构造密度加权策略,充分考虑点与分布的关系,给予噪声数据较低的权重,降低算法对噪声的敏感性;同时结合马氏距离核函数计算样本内协方差矩阵,消除样本特征值之间方差的差异,更准确地体现样本间的相关性,从而优化决策超平面.实验采用人工数据集和UCI数据集,实验结果表明:该算法比同类型分类算法具有更高的分类精确度和泛化能力,能够有效区分在样本中的噪声数据并赋予合适的权重值,提升分类器的鲁棒性. 展开更多
关键词 支持向量机 马氏距离 核函数 密度加权 最小二乘损失函数
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桥架尺寸与电缆阻燃类别和抗震支吊架设置的关系探讨
18
作者 李国会 张晶 +1 位作者 王静 李伟 《建筑电气》 2025年第7期58-64,共7页
探讨桥架尺寸与电缆阻燃类别及抗震支吊架设置与否之间的关系。选取常见的桥架类型、尺寸,电缆类型、外径等参数搭建分析模型,根据桥架内电缆非金属含量总和及桥架总质量,得出可选择ZB类电缆和免于设置抗震支吊架的桥架尺寸。同时,给出... 探讨桥架尺寸与电缆阻燃类别及抗震支吊架设置与否之间的关系。选取常见的桥架类型、尺寸,电缆类型、外径等参数搭建分析模型,根据桥架内电缆非金属含量总和及桥架总质量,得出可选择ZB类电缆和免于设置抗震支吊架的桥架尺寸。同时,给出不建议通过控制桥架尺寸来降低阻燃等级至ZB类及免于设置抗震支吊架的设想的结论。 展开更多
关键词 桥架 尺寸 电缆 阻燃类别 抗震支吊架 重量 非金属含量 外径
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基于组合赋权云模型的高大模板支撑体系坍塌事故预警研究 被引量：1
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作者 刘辉 景玉龙 《吉林建筑大学学报》 2025年第3期57-62,共6页
高支模坍塌已经成为建筑工程中常见的安全生产事故,为预防和控制事故发生构建了高大模板支撑体系坍塌事故预警模型。基于相关文献及事故案例分析高支模坍塌事故影响因素,确定了由5个一级指标和16个二级指标构建的坍塌事故预警指标体系,... 高支模坍塌已经成为建筑工程中常见的安全生产事故,为预防和控制事故发生构建了高大模板支撑体系坍塌事故预警模型。基于相关文献及事故案例分析高支模坍塌事故影响因素,确定了由5个一级指标和16个二级指标构建的坍塌事故预警指标体系,并划分5个预警等级。构建坍塌事故预警模型,使用层次分析法、熵值法和乘积归一化的算法确定16个预警指标的组合权重值,将组合赋权法和云模型相结合,用组合权重值和指标云特征值计算出综合云特征值,借助MATLAB软件绘制云图来得到预警结果,并通过实际案例验证此方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 高支模坍塌 云模型 组合赋权法 事故预警
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基于AHP-熵权组合赋权的开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化 被引量：5
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作者 贾策 范超军 +4 位作者 李胜 刘小帅 王学增 罗明坤 杨振华 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期187-201,共15页
陷落柱破碎区易诱发安全事故,合理设计陷落柱区域巷道围岩支护参数对巷道安全、高效掘进尤为重要。采用理论分析、数值模拟及工程试验等研究方法,对开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化进行了研究。综合考虑技术和经济指标,构建了开拓巷... 陷落柱破碎区易诱发安全事故,合理设计陷落柱区域巷道围岩支护参数对巷道安全、高效掘进尤为重要。采用理论分析、数值模拟及工程试验等研究方法,对开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化进行了研究。综合考虑技术和经济指标,构建了开拓巷道过陷落柱围岩支护效果评价体系。提出层次分析法(AHP)-熵权法组合赋权的综合评价方法,确定最优支护参数。基于Node-Red进行界面开发,以FLAC3D作为平台底层服务,研发了漳村煤矿巷道支护参数的智能设计系统。结果表明:确定了支护技术评价指标为顶板下沉率、两帮变形率、底板底鼓率和锚杆变形率。支护经济指标为支护成本和掘进速度。系统研发了登录功能、巷道稳定状况分析功能、支护参数初始设计、支护方案结果展示和巷道支护效果评价五大功能,实现了漳村煤矿巷道支护智能设计及评价。最优支护方案Ⅱ参数为锚杆间排距为900mm,顶板锚索布置3根,工钢棚间距为900mm。经现场应用,在矿压监测0~60d内,顶板表面位移最大值为218mm,两帮表面位移最大值为105mm。顶板离层深部最大值为5mm,浅部基点为5mm。顶板锚杆受力范围在196~206kN。30d左右围岩变形趋于稳定,围岩得到了有效控制。验证了漳村煤矿巷道支护智能设计系统的有效性,研究成果为过陷落柱巷道支护参数优化提供新方法。 展开更多
关键词 AHP 熵权法 支护参数优化 陷落柱 支护优化系统
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