期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
超点图框架下融合双向注意力机制的点云语义分割方法研究
1
作者 李国立 陈焱明 +1 位作者 夏家康 邹新灿 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对点云语义分割中,传统的图神经网络算法存在监督精度要求高、节点标签传递只能单向、未考虑全局信息等缺陷,本文提出一种基于双向注意力机制的点云语义分割方法.首先,将点云超分割为超点并建立超点图,从而将点云分类问题引入超点图... 针对点云语义分割中,传统的图神经网络算法存在监督精度要求高、节点标签传递只能单向、未考虑全局信息等缺陷,本文提出一种基于双向注意力机制的点云语义分割方法.首先,将点云超分割为超点并建立超点图,从而将点云分类问题引入超点图网络框架中.然后,利用双向注意力模块,交替关注超点,根据邻接超点的权重更新超点特征,实现信息的双向传递.与以往的图池化方法不同,本文同时引入最大池化和平均池化,并将池化特征结合.最后,使用公开数据集Semantic3D进行训练和实验.结果表明,本文提出的方法可以有效地对标注误差进行纠正,同时耦合局部特征和长程信息,数据集的平均交互比(mIoU)和总体准确度(oAcc)分别为75.4%和95.1%,相比现有方法体现出更完善的标签传递机制和更高的分类精度. 展开更多
关键词 点云语义分割 图神经网络 注意力机制 超点 图池化
在线阅读 下载PDF
基于超点图的点云实例分割方法
2
作者 王志成 余朝晖 +1 位作者 卫刚 孙雨 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1377-1384,共8页
提出一种基于超点图的点云实例分割(ISPG)方法。基于超点图结构提取点云对象相邻点之间的关联性特征,并且将传感器扫描的场景划分为均匀的几何元素,用来表示同属性的点云类,再由一个图卷积网络实现实例分割。结果表明:IoU阈值为0.5的情... 提出一种基于超点图的点云实例分割(ISPG)方法。基于超点图结构提取点云对象相邻点之间的关联性特征,并且将传感器扫描的场景划分为均匀的几何元素,用来表示同属性的点云类,再由一个图卷积网络实现实例分割。结果表明:IoU阈值为0.5的情况下,该方法在斯坦福大型三维(3D)室内空间数据集S3DIS上精度达到了48.9%。 展开更多
关键词 点云 超点图 实例分割 图卷积网络
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部