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题名弱速度可控下的多飞行器时空协同制导方法研究
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作者
韩治国
顾鑫
张科
曾振芳
何金刚
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机构
西北工业大学航天学院
空基信息感知与融合全国重点实验室
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
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出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第4期60-69,共10页
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基金
航空科学基金项目(ASFC-20240001053003,ASFC-20230001053004,ASFC-20220001053001)
空基信息感知与融合全国重点实验室基金项目(202468)。
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文摘
针对多飞行器末制导阶段对空中高价值目标协同作战需求,根据末制导阶段飞行器飞行过程弱速度可控的特点,采用多飞行器协同作战方式,以飞行器的数量优势弥补机动能力的不足。本文通过构建三维空间下考虑脉冲式火箭发动机制导模型,基于滑模理论研究设计速度控制受限下的时空协同制导律。首先,对飞行器剩余飞行时间进行估计,在视线方向根据弱速度可控的特点基于积分滑模和超螺旋趋近律设计了视线方向制导律。其次,在侧向平面和法向平面,通过在滑模面中引入角度约束并设计了快速趋近律以减少滑模面到达时间,保证在三维空间内各飞行器的剩余时间在打击前收敛一致,满足作战任务要求。最后,对本文设计的制导律进行了仿真验证,证明了该制导律的可行性和有效性。
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关键词
滑模控制
超螺旋算法
协同制导
制导律
弱速度可控
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Keywords
sliding mode control
superhelix algorithm
cooperative guidance
guidance law
weak velocity control
vehicle
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名PID自整定的永磁同步电机无位置传感器控制
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作者
高雄
郭凯凯
戴宇
赵金涛
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《微特电机》
2025年第8期62-70,共9页
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基金
安徽理工大学研究生创新基金资助项目(2023cx2090)。
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文摘
传统PID控制器在永磁同步电机矢量控制系统中通常需要人工调节参数,对操作者经验水平要求较高,很难保证整定参数的控制效果,针对此问题,速度环PID控制器采用一种改进的粒子群优化算法整定参数,以增强电机控制系统的鲁棒性。滑模观测器因其鲁棒性强、结构简单等优点,在永磁同步电机无位置传感器控制中得到广泛应用,然而滑模观测器固有的抖振问题会影响系统的控制性能,针对此问题,在其中引入超螺旋算法,并根据永磁同步电机扩展反电动势模型设计反电动势自适应律,同时采用分段函数与单位化锁相环来抑制转速抖振。仿真结果表明,基于PID自整定的永磁同步电机改进滑模观测器能够有效抑制系统抖振,且精度高。
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关键词
PID自整定
粒子群优化算法
滑模观测器
超螺旋算法
自适应律
锁相环
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Keywords
PID self-tuning
particle swarm optimization algorithm
sliding mode observer
superhelix algorithm
adaptive law
phase-locked loop
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于滑模控制的光伏并网逆变器控制策略
被引量：3
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作者
高兰香
赵兴勇
宋玲燕
王雨祺
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机构
山西大学电力与建筑学院
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出处
《自动化与仪表》
2022年第11期37-43,共7页
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基金
国网山西省电力公司科技项目(20201102028)
山西省科技重大专项项目(520530200006)。
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文摘
针对LCL型光伏并网逆变器采用PI控制导致系统动态特性和鲁棒性达不到理想要求的问题,该文提出一种改进型双闭环滑模控制策略。首先,选取误差及其积分构造滑模面,保证系统在整个运行过程中具有鲁棒性。其次,电压环采用变指数趋近律,引入变速项,自适应调节系统的收敛速度,并引入双曲正切函数,使切换函数连续化,减弱系统抖振;电流环结合超螺旋算法,将传统滑模中的高频抖振信号转移到高阶导数中,使输出的控制信号连续,从而减弱抖振;并采用有源阻尼法抑制滤波器产生的谐振尖峰。最后,通过Matlab/Simulink仿真分析,在系统参数改变和外界因素影响的条件下,该控制策略能使系统快速到达稳态,并有效减少并网电流谐波畸变,增强了系统的鲁棒性,证明了所提控制策略的有效性与可行性。
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关键词
滑模控制
指数趋近律
超螺旋算法
光伏并网逆变器
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Keywords
sliding mode control
exponential approach law
superhelix algorithm
photo-voltaic grid-connected inverter
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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