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题名基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
被引量：2
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作者
王鹏康
李鑫帅
梁庭福
李欣欣
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第2期204-210,共7页
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基金
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005)。
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文摘
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新型指数趋近律的转速滑模控制器,并通过Lyapunov函数分析了新型趋近律的稳定性。在弱磁扩速工况下,针对PMSM直轴和交轴强耦合,非线性的特点,在变交轴电压单电流调节器法的基础上,设计了一种以二阶超螺旋算法为基础的转速环控制器。在Matlab/Simulink上对调速系统进行仿真建模,仿真结果显示,相比传统指数趋近律滑模控制和PI控制,所提出的调速控制策略能够有效提升PMSM调速系统的响应速度,减少超调,增强系统抗负载扰动能力。
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关键词
永磁同步电机
弱磁调速
新型指数趋近律
super-twisting超螺旋算法
滑模控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
field weakening speed regulation
new exponential reaching law
super-twisting super spiral algorithm
sliding film control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名脉冲信号重构下大型起重机吊装安全联动控制
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作者
邓加阳
宋洪亮
苏锦志
段启贤
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机构
华能澜沧江水电股份有限公司黄登·大华桥水电厂
微特技术有限公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第9期96-99,共4页
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基金
黄登·大华桥电厂大华桥电站起重设备控制功能改造项目(CX202401)。
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文摘
在大型起重机运行过程中,电机脉冲信号往往受到各种噪声的干扰,导致信号失真,后期多机联动控制以串联单机通信为主,需要多次确认失真信号误差范围,导致卡顿甚至停机。为此,提出脉冲信号重构下大型起重机吊装安全联动控制。引入互补集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)算法提取和处理大型起重机电机脉冲信号中的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量,分离出信号中的噪声成分,提取出更准确的电机运行状态信息。将吊装安全控制问题转化为驱动电机的联动控制问题,通过去噪重构的脉冲信号构建联动电机网络拓扑,避免串联单机通信的弊端,实现多电机之间的协调控制。在联动控制过程中,引入超螺旋滑模控制器,对产生的误差进行实时补偿。实验表明:利用所提方法对大型起重机实施联动控制的过程中,起重机响应迅速且控制稳定。
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关键词
CEEMD算法
IMF分量提取
电机联动控制
网络拓扑构建
超螺旋滑模控制器
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Keywords
CEEMD algorithm
IMF component extraction
motor linkage control
network topology construction
super spiral sliding mode controller
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器
被引量：36
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作者
陶彩霞
赵凯旋
牛青
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)
河南理工大学电气学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2019年第23期11-18,共8页
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基金
国家重点研发计划项目资助(2017YFB1201003-020)~~
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文摘
针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性。最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振。
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关键词
永磁同步电机
滑模结构
模糊控制器
超螺旋控制算法
模糊超螺旋观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode structure
fuzzy controller
super-spiral control algorithm
fuzzy super-spiral observer
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名新型外转子升船机的研究与探索
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作者
李昕涛
韩增强
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机构
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心
太原科技大学电子信息工程工程学院
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出处
《重型机械》
2020年第6期47-52,共6页
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基金
山西省重点研发项目(一般项目)(201803D121123)。
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文摘
提出了新型的外转子升船机的设计理论与工程方法,具体采用配重抵偿升船厢自重,外转子电机仅提供承船厢运行的动力,大大降低了垂直升船机运行成本。由于自由状态下,均布的外转子电动机起始负载,随承船厢水位晃动而变化,提出了固定时间超螺旋智能算法应用于升船机的外转子永磁电机控制,仿真结果表明该算法有效实现速度跟随同步,为新型外转子升船机的研制提供了理论依据。
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关键词
升船机
外转子电动机
动力分析
固定时间超螺旋算法
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Keywords
ship lift
external rotor motor
dynamic analysis
fixed time super spiral algorithm
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分类号
U642.61
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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