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基于改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
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作者 杜飞虎 林信南 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第4期33-43,共11页
针对超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)的开关函数在切换时会产生抖振影响观测精度,引入线性项超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm with linear terms observer,STLT),将观测的反电动势送入复系数... 针对超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)的开关函数在切换时会产生抖振影响观测精度,引入线性项超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm with linear terms observer,STLT),将观测的反电动势送入复系数滤波器(complex coefficient filter,CCF)中滤波,采用改进正交锁相环(phase-locked loop,PLL)对反电动势进行处理,计算得出转子位置和估计转速,并提出一种改进指数趋近律的速度控制策略,使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振。仿真结果表明,所提出的CCF+STLT在稳态时转速估计误差降低为2.2 r/min,转子角度误差不超过0.02 rad,提升了永磁同步电机无位置传感器系统的观测精度。改进的滑模控制器(sliding mode controller,SMC)在启动阶段和变速阶段,转速调节的时间更短且无明显抖振,改进的PLL解决了传统PLL在电机反转时位置估计失准的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性项超螺旋滑模观测器 滤波器 改进锁相环 滑模控制器
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