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高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制
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作者 董淼 王宸 +2 位作者 李辰 陈金宝 李云峰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期14-23,共10页
为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔... 为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。 展开更多
关键词 绳网捕获 自主机动单元 模块化对接系统 超螺旋滑模算法 领航—跟随者多智能体一致性方法
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阀门智能化设计研究
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作者 周忠云 何武 +3 位作者 郝娇山 郭志权 张奋强 王伟波 《阀门》 2025年第3期260-264,共5页
在阀门制造领域,单件与小批量生产模式下的产品设计及选型面临诸多挑战。本研究聚焦于此,深入剖析相关设计和选型问题,全面梳理历史数据,创新性地提出一套集成化解决方案,以攻克阀门快速设计及选型的难题,有效缩短产品生产周期。本文的... 在阀门制造领域,单件与小批量生产模式下的产品设计及选型面临诸多挑战。本研究聚焦于此,深入剖析相关设计和选型问题,全面梳理历史数据,创新性地提出一套集成化解决方案,以攻克阀门快速设计及选型的难题,有效缩短产品生产周期。本文的研究成果为智能工厂构建了核心的智能制造大脑中枢,为制造全过程提供坚实的数据支撑,打造出端到端的智能制造整体解决方案,推动阀门智能化设计与制造的落地,为行业内小批量阀门生产的快速设计提供了可借鉴的范例。 展开更多
关键词 模块化 超级BOM 参数化 智能装配 智能选型
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虚拟同步机控制模块化多电平变流器阻抗建模及次/超同步振荡稳定性分析 被引量:5
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作者 高本锋 沈雨思 +3 位作者 宋瑞华 杨大业 张建坡 李刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期559-573,共15页
虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立... 虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立其序阻抗模型,探究各控制参数对其阻抗特性的影响。同时,对比分析跟网型、构网型MMC的阻抗特性及其并网稳定性,并提出虚拟阻抗控制优化方案以提高构网型MMC系统阻尼。结果表明,构网型MMC具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次/超同步振荡的风险,在控制回路中加入虚拟阻抗控制可以增加变流器等效输出阻抗,从而增强MMC并网系统的稳定性。同时,无功下垂和电压外环环节在构网型MMC的阻抗特性中起决定性作用,适当增大无功下垂系数和电压外环积分系数,有利于减小阻抗负阻尼区间,从而提高并网系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步机控制 模块化多电平变流器(MMC) 序阻抗建模 次/超同步振荡 稳定性分析 虚拟阻抗
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超大面积异形曲面金属饰面工业化成形及模块化加工技术研究
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作者 李骋 刘苗苗 +1 位作者 管文超 刘嘉倓 《建筑施工》 2025年第7期1075-1078,1090,共5页
超大面积金属饰面因其装饰效果和加工性能俱佳而在装饰工程中广泛应用。超大面积的异形曲面金属板块相比常规板块加工难度显著上升。针对工程需求,对三轴辊转、拉伸、冲压、多点拉伸等金属板成形工艺进行研究,提出适用于超大面积异形金... 超大面积金属饰面因其装饰效果和加工性能俱佳而在装饰工程中广泛应用。超大面积的异形曲面金属板块相比常规板块加工难度显著上升。针对工程需求,对三轴辊转、拉伸、冲压、多点拉伸等金属板成形工艺进行研究,提出适用于超大面积异形金属板的工业化弯曲成形及模块化加工技术,并在项目中进行应用,提高了金属饰面的加工精度,确保了板块后续安装的质量。 展开更多
关键词 超大面积异形曲面 金属板 模块化加工技术 工业化成型技术
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反舰导弹通用火控系统软件技术的验证方法 被引量:3
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作者 李明 谢晓方 孙涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第9期105-107,114,共4页
以计算机代替通用火控系统的主要设备作为实验平台,利用VC++6.0编写了一个软件关键技术的验证程序,并调试通过,为通用火控系统在软件上的工程实现提供了技术支持。该程序的良好运行,验证了全分布、网络化、模块化和标准化等关键技术是... 以计算机代替通用火控系统的主要设备作为实验平台,利用VC++6.0编写了一个软件关键技术的验证程序,并调试通过,为通用火控系统在软件上的工程实现提供了技术支持。该程序的良好运行,验证了全分布、网络化、模块化和标准化等关键技术是可行的,体现了通用火控系统的技术优势,表明通用火控系统完全能够适应网络化和信息化条件下的作战要求。 展开更多
关键词 全分布 网络化 模块化 标准化
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应用于矿井提升机系统的超级电容储能型MMC 被引量:8
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作者 杨晓峰 陶海波 +1 位作者 游小杰 郑琼林 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期96-103,共8页
提出一种应用于矿井提升电气传动系统的超级电容储能型模块化多电平变换器MMC-SCES(super capacitor energy storage based modular multilevel converter),采用分布式超级电容组作为子模块的直流支撑电容,用于吸收提升机的再生制动能量... 提出一种应用于矿井提升电气传动系统的超级电容储能型模块化多电平变换器MMC-SCES(super capacitor energy storage based modular multilevel converter),采用分布式超级电容组作为子模块的直流支撑电容,用于吸收提升机的再生制动能量,并在牵引工况合理释放,以提高能量的利用效率。首先分析了MMC-SCES的拓扑和工作原理;在此基础上研究了系统的关键控制策略;并通过仿真算例对所提MMC-SCES拓扑进行了验证。结果表明,MMC-SCES能够适应提升机的变频调速工况,提高了系统能量复用率,在中高压矿井提升电气传动领域中具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 超级电容储能 模块化多电平变换器 矿井提升 荷电状态 再生制动能量
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服装超柔性制造模式的构建 被引量:16
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作者 杜劲松 闻力生 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2018年第3期311-316,共6页
柔性生产是服装制造业创新转型的必要方向,以新一代信息技术与制造业深度融合发展为前提,依据柔性生产的主要内容和特征,提出实现服装超柔性制造模式的构建必须依照智能制造等级分模块化进行.通过服装产品模块化和服装生产工位模块化,... 柔性生产是服装制造业创新转型的必要方向,以新一代信息技术与制造业深度融合发展为前提,依据柔性生产的主要内容和特征,提出实现服装超柔性制造模式的构建必须依照智能制造等级分模块化进行.通过服装产品模块化和服装生产工位模块化,构建动态模块化生产单元,形成无固定流水线的生产调度模型,实现智能化的超柔性制造模式,进而从智能决策层、制造执行层和装备执行层三个方面形成一个完善的人机共融的智能制造空间. 展开更多
关键词 智能制造等级 超柔性生产 模块化 人机共融
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求解设施定位问题的局部搜索近似算法及其性能保证 被引量:1
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作者 梁国宏 黄辉 +1 位作者 张生 何尚录 《温州大学学报(自然科学版)》 2008年第1期15-19,共5页
给出了求解设施定位问题的一种新的局部搜索近似算法,用上模函数证明了若干个引理和定理,并讨论了所给算法的性能保证.
关键词 设施定位问题 局部搜索算法 上模函数 性能保证
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综合信息成矿预测网络系统研究 被引量:3
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作者 李颖 李抒 范继璋 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期111-114,共4页
WebGIS是GIS与分布式计算技术发展相结合的产物。本系统采用了构件GIS和互操作GIS的优势,并将GIS发展与构件技术、互操作技术、分布式三大技术结合起来,形成超媒体空间信息集成平台即WebGIS。在该平台上,将基于GIS的单机综合信息成矿预... WebGIS是GIS与分布式计算技术发展相结合的产物。本系统采用了构件GIS和互操作GIS的优势,并将GIS发展与构件技术、互操作技术、分布式三大技术结合起来,形成超媒体空间信息集成平台即WebGIS。在该平台上,将基于GIS的单机综合信息成矿预测系统在Web上得以实现,最终实现基于WebGIS的综合信息成矿预测系统,最后给出基于WebGIS的阿尔泰成矿区矿产预测成果的信息共享实例。 展开更多
关键词 网络地理信息系统 矿产预测专家系统 模块化结构 超媒体 信息共享 构件技术 WEBGIS
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超长丝杠精密磨床研制及其关键技术研究 被引量:1
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作者 高云婷 李攀峰 +1 位作者 陈富安 惠延波 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期24-27,共4页
详细介绍了12 m超长丝杠精密磨床的基本组成结构,分析了保证机床研制顺利完成的多项关键技术,总结了理论和实践相结合是机床研制的关键。
关键词 超长丝杠 精密磨床 模块化设计 关键技术
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特大桥超高墩塔钢筋模块化施工技术 被引量:2
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作者 赵建国 《山西建筑》 2022年第15期156-158,共3页
随着特大跨径桥梁在工程中的应用,超高墩塔施工作为项目关键节点,对保证施工质量安全、提升施工效率、降低施工成本提出了必然要求。以某特大桥工程项目为例,面对变曲率钻石形索塔钢筋施工问题,针对曲率变化创新性地采取了竖向主筋和水... 随着特大跨径桥梁在工程中的应用,超高墩塔施工作为项目关键节点,对保证施工质量安全、提升施工效率、降低施工成本提出了必然要求。以某特大桥工程项目为例,面对变曲率钻石形索塔钢筋施工问题,针对曲率变化创新性地采取了竖向主筋和水平箍筋模块化施工方法。相较于传统的节段单根机械连接接长施工法,主筋箍筋分别采取了模块化钢筋施工,具有适应性强、施工效率高、施工风险小、安装精度高等优势,取得了良好的经济与社会效益。 展开更多
关键词 特大桥 超高墩塔 钢筋模块化 施工技术
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模块化多电平储能单元改善并网风电场稳定性研究 被引量:6
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作者 张振华 冯涛 《四川电力技术》 2012年第1期6-8,53,共4页
由于风能的随机性,风电场存在输出功率和连接点电压波动的问题,为提高风电并网稳定性,提出一种基于模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)拓扑和超级电容结合的储能单元结构。利用拟合函数建立风机数学模型,分析了基于... 由于风能的随机性,风电场存在输出功率和连接点电压波动的问题,为提高风电并网稳定性,提出一种基于模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)拓扑和超级电容结合的储能单元结构。利用拟合函数建立风机数学模型,分析了基于异步发电机风电系统的运行特性;利用逆系统方法将MMC变流器等效电路模型进行线性解耦,对于解耦后子系统设计了以平滑有功功率和稳定接入点电压为目标的控制器。在Matlab/Simulink中搭建了在随机风波动时的仿真模型。仿真结果表明,基于MMC和超级电容的储能单元具有快速的有功和无功补偿能力,电网吸收的有功功率维持恒定,接入点电压稳定在额定值,从而降低了风速变化对电网的冲击,提高了风电并网的稳定性。 展开更多
关键词 风力发电 模块化多电平变流器 超级电容 储能单元 逆系统方法
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并联型模块化级联超级电容多目标电能质量治理研究 被引量:2
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作者 许加柱 陈振海 +2 位作者 夏静 项锦文 王涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期157-164,共8页
为改善10 kV配网侧电能质量,针对传统UPQC与DVR对电压暂降具有补偿深度不够、补偿时间不长等不足,提出了将超级电容储能与模块化多电平变换器拓扑结构相结合,形成并联型模块化级联超级电容储能P-MMC-SCS(parallel-modular multilevel ca... 为改善10 kV配网侧电能质量,针对传统UPQC与DVR对电压暂降具有补偿深度不够、补偿时间不长等不足,提出了将超级电容储能与模块化多电平变换器拓扑结构相结合,形成并联型模块化级联超级电容储能P-MMC-SCS(parallel-modular multilevel cascaded-super-capacitor storage)多目标电能治理拓扑结构。首先对其主电路拓扑结构进行了分析,然后分别针对电压未暂降时电流补偿分量检测与跟踪及电容均压、电压暂降时电压补偿分量检测与跟踪进行了控制策略研究,根据P-MMC-SCS主电路结构与补偿分量特点采用了PI控制。最后通过在Matlab/Simulink中对P-MMC-SCS仿真研究,结果表明P-MMC-SCS兼具支撑网侧的电压暂降和治理负荷侧电流谐波、无功的功能。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 超级电容 多目标电能质量治理 PI控制
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某文旅项目超大型塑石假山钢结构施工技术 被引量:3
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作者 罗伟 王永生 +1 位作者 邢义志 王贺 《建筑施工》 2021年第3期404-406,416,共4页
某文旅项目超大型塑石假山为异形结构,钢结构框架由主钢结构、悬挑次钢结构组成,分布范围较广,结构、尺寸形式多样,对钢结构高空安装、焊接及防火施工要求极高。通过软件对假山钢结构进行拼装模拟,实现模块化吊装,采用高精度全站仪进行... 某文旅项目超大型塑石假山为异形结构,钢结构框架由主钢结构、悬挑次钢结构组成,分布范围较广,结构、尺寸形式多样,对钢结构高空安装、焊接及防火施工要求极高。通过软件对假山钢结构进行拼装模拟,实现模块化吊装,采用高精度全站仪进行实时监测与复测,并由专业工人进行钢结构焊接与防火施工,最终一次通过验收。其成功经验可以为同类项目提供借鉴。 展开更多
关键词 超大型塑石假山 钢结构框架 模块化吊装 高精度全站仪
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广州海珠有轨电车车辆主要技术特征分析 被引量:10
15
作者 李敏娟 《现代城市轨道交通》 2014年第3期24-26,共3页
有轨电车可作为地铁的延伸和重要补充,解决地铁未能覆盖的城市重点区域的交通出行问题。广州将尝试发展有轨电车交通方式。主要介绍广州海珠环岛线试验段有轨电车采用的先进技术和配置。
关键词 有轨电车 模块化设计 低地板 独立车轮 超级电容 制动
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地铁铝合金车体动态特性动态子结构分析方法 被引量:2
16
作者 陈冬冬 左言言 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第2期71-74,共4页
地铁车辆尺寸大、结构复杂,车体结构的局部修改会导致有限元建模过程的大量返工并需要对分析过程重新计算。根据铝合金地铁车体模块化制造的特点,利用动态子结构方法完成车体计算模型的构建和动态特性的计算,并与一般有限元分析过程进... 地铁车辆尺寸大、结构复杂,车体结构的局部修改会导致有限元建模过程的大量返工并需要对分析过程重新计算。根据铝合金地铁车体模块化制造的特点,利用动态子结构方法完成车体计算模型的构建和动态特性的计算,并与一般有限元分析过程进行比较。结果表明,动态子结构方法不仅能够实现计算模型的快速建立而且能够保证良好的求解精度。 展开更多
关键词 振动与波 动态子结构 超单元 模态综合法(CMS) 地铁铝合金车体 模块化
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基于子模组工况分析的模块化多电平储能系统开路故障诊断方法 被引量:5
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作者 毕恺韬 安群涛 +2 位作者 孙东阳 段建东 孙力 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1219-1226,共8页
储能系统中直流变换器的安全性及可靠性直接关系到系统是否正常运行。通过对模块化多电平直流变换器中半桥子模组故障运行工况的分析,提出一种在超级电容模组宽工作电压范围下的快速开路故障诊断方法。该方法根据正常及故障时半桥子模... 储能系统中直流变换器的安全性及可靠性直接关系到系统是否正常运行。通过对模块化多电平直流变换器中半桥子模组故障运行工况的分析,提出一种在超级电容模组宽工作电压范围下的快速开路故障诊断方法。该方法根据正常及故障时半桥子模组下桥臂承受电压的不同,利用简单的硬件检测电路以及基于FPGA的诊断算法实现快速开路故障诊断。硬件检测电路能够实时对半桥子模组运行工况进行检测,FPGA中故障诊断算法则利用检测结果并结合驱动信号在短时间内完成故障诊断。详细给出所提方法的设计原理以及关键参数的选取原则。该方法避免了复杂的数学运算,容易实现。最后,通过搭建小功率模块化多电平储能系统对所提方法进行了验证。 展开更多
关键词 超级电容储能系统 模块化多电平直流变换器 开路故障诊断 快速诊断 半桥子模组
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基于MMC的超级电容与蓄电池混合储能系统及其混合同步控制策略 被引量:3
18
作者 曹宇 胡鹏飞 +3 位作者 蔡婉琪 王曦 江道灼 梁一桥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第6期78-89,共12页
为满足储能系统提供惯量和一次调频支撑功能需要对多类型储能介质集中配置和优化调控的需求,针对基于模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)的新型混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)MMC-HESS,提出了混合... 为满足储能系统提供惯量和一次调频支撑功能需要对多类型储能介质集中配置和优化调控的需求,针对基于模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)的新型混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)MMC-HESS,提出了混合同步控制(hybrid synchronous control,HSC)整体策略。MMCHESS采用模块化设计,将超级电容和蓄电池分别安置在高压直流母线侧和子模块内,具备高功率密度和高能量密度的优势。阐述了混合储能系统的拓扑结构和工作原理并采用混合同步控制策略提供系统惯量和一次调频功能及故障限流时的同步能力和孤岛并网切换功能,采用滤波器实现储能功率分配,采用荷电状态(state of charge,SOC)均衡控制实现蓄电池能量均衡。最后,基于硬件在环实验平台,验证了所提拓扑结构与控制策略的可行性和有效性。实验结果表明:所提混合储能系统及其控制策略具备惯量与频率支撑能力,在故障限流、正常并网、孤岛运行之间可灵活切换,能够有效发挥混合储能的综合优势,在中压配电网中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 超级电容 蓄电池 混合储能系统 混合同步控制 荷电状态均衡
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模块化独立光伏储能系统及其控制策略
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作者 周毓颖 赵荣祥 +1 位作者 金磊 汤胜清 《轻工机械》 CAS 2013年第4期39-42,47,共5页
文中提出的模块化独立光伏系统中各独立的光伏电池基于Boost变换器运行在最大功率输出状态。所有Boost变换器的输出端共直流母线,直流母线作为高频隔离全桥DC-DC并联充电系统的输入端。直流母线的能量通过全桥DC-DC并联充电系统储存于... 文中提出的模块化独立光伏系统中各独立的光伏电池基于Boost变换器运行在最大功率输出状态。所有Boost变换器的输出端共直流母线,直流母线作为高频隔离全桥DC-DC并联充电系统的输入端。直流母线的能量通过全桥DC-DC并联充电系统储存于超级电容。为使整个系统运行良好需要满足以下2个条件:其一,每个独立的Boost变换器实现最大功率跟踪控制(MPPT);其二,每个全桥DC-DC均匀分担超级电容的充电电流。由Matlab/Simulink电路仿真结果表明所采用的控制策略很好地实现了光伏电池MPPT控制,以及光伏电池产生的能量能够平稳地传递到超级电容。 展开更多
关键词 光伏 模块化 超级电容 储能
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电能路由器中基于MMC的超级电容储能系统及其改进SOC均衡控制策略 被引量:15
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作者 陶海波 杨晓峰 +3 位作者 李泽杰 郑琼林 游小杰 Pavel Kobrle 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3970-3978,共9页
基于模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)的超级电容储能系统(super capacitor energy storagesystem,SCESS)用作电能路由器(electricalenergy router,EER)前端接入中压配电网时,由于其储能子模块(energysub-module,E... 基于模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)的超级电容储能系统(super capacitor energy storagesystem,SCESS)用作电能路由器(electricalenergy router,EER)前端接入中压配电网时,由于其储能子模块(energysub-module,ESM)众多,储能容量利用率受限于各ESM荷电状态(stateofcharge,SOC)。针对现有SOC均衡控制策略的不足,该文在对MMC-SCESS数学建模的基础上,引入SOC平衡因子概念,并提出基于相间、上下桥臂、桥臂内的三级改进型SOC均衡控制策略。仿真研究表明,该文所提控制策略提升了系统鲁棒性和动态性能,尤其适合于未来能源系统中EER应用。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 超级电容储能 电能路由器 荷电状态均衡
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