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含有变点的厚尾单位根的subsampling检验 被引量:1
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作者 秦瑞兵 田铮 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期429-440,共12页
本文研究趋势项含有变点且新息为方差无穷厚尾过程的序列单位根检验问题,通过构造DF型检验,得到了其渐近分布。为避免估计统计量渐近分布中的尾指数,构造subsampling抽样方法来确定统计量渐近分布的百分位数,同时论证了subsampling抽样... 本文研究趋势项含有变点且新息为方差无穷厚尾过程的序列单位根检验问题,通过构造DF型检验,得到了其渐近分布。为避免估计统计量渐近分布中的尾指数,构造subsampling抽样方法来确定统计量渐近分布的百分位数,同时论证了subsampling抽样方法的一致性。最后,用Monte Carlo模拟证实本文所提出统计量以及subsampling抽样方法的可行性。 展开更多
关键词 方差无穷过程 变点 单位根检验 subsampling方法
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重尾过程的subsampling协整检验
2
作者 刘维奇 段丽娅 秦瑞兵 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2015年第3期316-323 342,342,共9页
由于重尾过程协整检验统计量的渐近分布含有不可估计的重尾指数α,本文通过构造subsampling抽样算法,在不估计重尾指数α的情况下,计算该检验统计量的临界值,并且证明该算法在理论上的合理性.最后,通过MonteCalo模拟证明该方法的有效性.
关键词 重尾过程 协整检验 subsampling抽样算法
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基于高频监测的稻麦轮作区水稻泡田期排水与硝态氮输出特征
3
作者 刘文龙 吴慧 +6 位作者 朱卫彬 陈雅雯 吴宇轩 丁世洪 陈诚 佘凌宇 贾忠华 《农业资源与环境学报》 北大核心 2026年第1期205-216,共12页
水稻泡田期是稻麦轮作区农田旱转水的变化时段,在大量灌溉水抬升农田地下水位的同时,麦作期残留在土壤中的硝态氮迅速溶于水;除了发生一系列生化反应外,这些硝态氮可能随稻田排水进入受纳水体,成为区域水环境污染源。鉴于常规水文水质... 水稻泡田期是稻麦轮作区农田旱转水的变化时段,在大量灌溉水抬升农田地下水位的同时,麦作期残留在土壤中的硝态氮迅速溶于水;除了发生一系列生化反应外,这些硝态氮可能随稻田排水进入受纳水体,成为区域水环境污染源。鉴于常规水文水质监测难以捕捉短期内排水中硝态氮变化的详细过程,本研究采用高频原位监测和重复子采样方法,分析了泡田期稻田排水与硝态氮流失特征以及水质采样频率对氮素输出负荷的影响。结果显示,研究区稻麦轮作农田开敞的排水沟导致泡田期排水量偏大,排灌比高达32.3%;排水硝态氮总输出负荷(以N计)为1.11 kg·hm^(-2),其中首日流失负荷占泡田期硝态氮总流失量的80.2%,表现出明显的初期冲刷特征。这说明农田土壤中残余的硝态氮在泡田期通过强烈的反硝化作用及稻田排水过程而流失,要有效识别泡田期硝态氮流失的初期冲刷现象,排水水文和水质监测的采样间隔须缩短至8 h以内。研究建议,水稻泡田期采取控制排水或尾水回用等措施来降低稻田水肥流失强度,提高水肥利用效率。 展开更多
关键词 稻麦轮作农田 氮素 泡田期 重复子采样 稻田排水
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Novel block-matching algorithms by subsampling both search candidates and pixels
4
作者 蒋文斌 周曼丽 +1 位作者 彭复员 许毅平 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期533-537,共5页
A new faster block-matching algorithm (BMA) by using both search candidate and pixd sulzsamplings is proposed. Firstly a pixd-subsampling approach used in adjustable partial distortion search (APDS) is adjusted to... A new faster block-matching algorithm (BMA) by using both search candidate and pixd sulzsamplings is proposed. Firstly a pixd-subsampling approach used in adjustable partial distortion search (APDS) is adjusted to visit about half points of all search candidates by subsampling them, using a spiral-scanning path with one skip. Two sdected candidates that have minimal and second minimal block distortion measures are obtained. Then a fine-tune step is taken around them to find the best one. Some analyses are given to approve the rationality of the approach of this paper. Experimental results show that, as compared to APDS, the proposed algorithm can enhance the block-matching speed by about 30% while maintaining its MSE performance very close to that of it. And it performs much better than many other BMAs such as TSS, NTSS, UCDBS and NPDS. 展开更多
关键词 block motion estimation video compression adjustable partial distortion search subsampling.
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基于稳定分布的ARCH模型均值变点Subsampling检验 被引量:3
5
作者 刘舰东 金浩 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第6期14-18,共5页
讨论了基于稳定分布的ARCH模型的均值变点检验问题,其中特征指数k∈(1,2)。基于残量平方累积和统计量,利用Subsampling抽样方法确定渐近分布的临界值,从而避免特征指数k的估计。结果显示:蒙特卡罗数值模拟结果和实证分析充分说明了Subsa... 讨论了基于稳定分布的ARCH模型的均值变点检验问题,其中特征指数k∈(1,2)。基于残量平方累积和统计量,利用Subsampling抽样方法确定渐近分布的临界值,从而避免特征指数k的估计。结果显示:蒙特卡罗数值模拟结果和实证分析充分说明了Subsampling抽样方法的可行性和有效性。因此,基于Subsampling的残量平方累积和检验对于稳定分布的ARCH模型均值变点检验仍不失为一种有效的方法。 展开更多
关键词 稳定分布 变点 残量平方累积和检验 subsampling
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基于Subsampling抽样的厚尾AR(p)序列趋势变点的Ratio检验
6
作者 王爱民 金浩 宋雪丽 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第10期34-38,共5页
文章考虑的是厚尾AR(p)序列趋势变点检验问题。首先,在已有研究的启发下,构造了一个Ratio统计量来检验趋势变点;其次,在原假设下证明统计量的极限分布是列维过程的泛函,在备择假设下得到统计量的一致性;其次,为了避免参数的估计,采用Sub... 文章考虑的是厚尾AR(p)序列趋势变点检验问题。首先,在已有研究的启发下,构造了一个Ratio统计量来检验趋势变点;其次,在原假设下证明统计量的极限分布是列维过程的泛函,在备择假设下得到统计量的一致性;其次,为了避免参数的估计,采用Subsampling方法获得更为准确的临界值,数值模拟结果显示,在大样本下基于Subsampling抽样方法的Ratio检验很好地控制了经验水平,经验势也达到了比较好的效果;最后,通过一组实证数据进一步阐明理论的有效性和可行性。 展开更多
关键词 趋势变点 Ratio检验 厚尾 subsampling
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Responses of diff erent biodiversity indices to subsampling efforts in lotic macroinvertebrate assemblages 被引量:1
7
作者 WANG Jun LI Zhengfei +3 位作者 SONG Zhuoyan ZHANG Yun JIANG Xiaoming XIE Zhicai 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期122-133,共12页
As a less time-consuming procedure, subsampling technology has been widely used in biological monitoring and assessment programs. It is clear that subsampling counts af fect the value of traditional biodiversity indic... As a less time-consuming procedure, subsampling technology has been widely used in biological monitoring and assessment programs. It is clear that subsampling counts af fect the value of traditional biodiversity indices, but its ef fect on taxonomic distinctness(TD) indices is less well studied. Here, we examined the responses of traditional(species richness, Shannon-Wiener diversity) and TD(average taxonomic distinctness: Δ +, and variation in taxonomic distinctness: Λ +) indices to subsample counts using a random subsampling procedure from 50 to 400 individuals, based on macroinvertebrate datasets from three dif ferent river systems in China. At regional scale, taxa richness asymptotically increased with ?xed-count size; ≥250–300 individuals to express 95% information of the raw data. In contrast, TD indices were less sensitive to the subsampling procedure. At local scale, TD indices were more stable and had less deviation than species richness and Shannon-Wiener index, even at low subsample counts, with ≥100 individuals needed to estimate 95% of the information of the actual Δ + and Λ + in the three river basins. We also found that abundance had a certain ef fect on diversity indices during the subsampling procedure, with dif ferent subsampling counts for species richness and TD indices varying by regions. Therefore, we suggest that TD indices are suitable for biodiversity assessment and environment monitoring. Meanwhile, pilot analyses are necessary when to determine the appropriate subsample counts for bioassessment in a new region or habitat type. 展开更多
关键词 subsampling MACROINVERTEBRATES TAXONOMIC distinctness indices TAXA richness Shannon-Wiener index
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ultiscale full-waveform inversion based on shot subsampling 被引量:1
8
作者 Shi Cai-Wang He Bing-Shou 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2018年第2期261-270,363,共11页
Conventional full-waveform inversion is computationally intensive because it considers all shots in each iteration. To tackle this, we establish the number of shots needed and propose multiscale inversion in the frequ... Conventional full-waveform inversion is computationally intensive because it considers all shots in each iteration. To tackle this, we establish the number of shots needed and propose multiscale inversion in the frequency domain while using only the shots that are positively correlated with frequency. When using low-frequency data, the method considers only a small number of shots and raw data. More shots are used with increasing frequency. The random-in-group subsampling method is used to rotate the shots between iterations and avoid the loss of shot information. By reducing the number of shots in the inversion, we decrease the computational cost. There is no crosstalk between shots, no noise addition, and no observational limits. Numerical modeling suggests that the proposed method reduces the computing time, is more robust to noise, and produces better velocity models when using data with noise. 展开更多
关键词 WAVEFORM INVERSION FREQUENCY shot subsampling
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Subsampling Method for Robust Estimation of Regression Models 被引量:1
9
作者 Min Tsao Xiao Ling 《Open Journal of Statistics》 2012年第3期281-296,共16页
We propose a subsampling method for robust estimation of regression models which is built on classical methods such as the least squares method. It makes use of the non-robust nature of the underlying classical method... We propose a subsampling method for robust estimation of regression models which is built on classical methods such as the least squares method. It makes use of the non-robust nature of the underlying classical method to find a good sample from regression data contaminated with outliers, and then applies the classical method to the good sample to produce robust estimates of the regression model parameters. The subsampling method is a computational method rooted in the bootstrap methodology which trades analytical treatment for intensive computation;it finds the good sample through repeated fitting of the regression model to many random subsamples of the contaminated data instead of through an analytical treatment of the outliers. The subsampling method can be applied to all regression models for which non-robust classical methods are available. In the present paper, we focus on the basic formulation and robustness property of the subsampling method that are valid for all regression models. We also discuss variations of the method and apply it to three examples involving three different regression models. 展开更多
关键词 subsampling ALGORITHM ROBUST Regression OUTLIERS BOOTSTRAP GOODNESS-OF-FIT
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Codebook Subsampling and Rearrangement Method for Large Scale MIMO Systems
10
作者 Xin Su Tianxiao Zhang +3 位作者 Jie Zeng Limin Xiao Xibin Xu Jingyu Li 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第8期1070-1075,共6页
关键词 MIMO系统 重排法 子采样 码书 多输入多输出 反馈通道 抽样方法 有效载荷
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基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法 被引量:2
11
作者 陈广秋 魏洲 +1 位作者 段锦 黄丹丹 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期479-491,共13页
针对目前红外偏振融合图像质量差、偏振信息缺失、目标纹理细节不够等问题,提出一种基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法.首先,在空间域内利用引导滤波器对源图像进行二尺度分解,得到细节层和基础层,在频域内利用非下采样剪切... 针对目前红外偏振融合图像质量差、偏振信息缺失、目标纹理细节不够等问题,提出一种基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法.首先,在空间域内利用引导滤波器对源图像进行二尺度分解,得到细节层和基础层,在频域内利用非下采样剪切波变换对基础层图像进行多尺度多方向分解,得到低频子带图像和高频子带图像;其次,对高频子带采用主成分分析-自适应脉冲耦合神经网络融合规则,对低频子带采用改进的卷积稀疏表示进行系数合并,细节层融合采用基于像素相似度的局部能量加权和选择性融合规则;最后,在复合域内利用逆变换重构出融合图像.实验结果表明,该方法在主观视觉性能和8个客观评价指标上均优于其他对比融合方法,说明该方法在红外偏振图像融合中具有较多优势,能有效提高融合图像的质量. 展开更多
关键词 红外偏振图像融合 非下采样剪切波变换 自适应脉冲耦合神经网络 卷积稀疏表示
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基于变换域多尺度加权神经网络的全色锐化
12
作者 马飞 孙陆鹏 +1 位作者 杨飞霞 徐光宪 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第3期76-84,共9页
为了解决全色锐化过程中存在的空间与光谱信息融合问题,该文提出了一种在非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)域下,基于多尺度加权的脉冲耦合神经网络(pulse-coupled neural network,PCNN)和低秩稀疏分解的全... 为了解决全色锐化过程中存在的空间与光谱信息融合问题,该文提出了一种在非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)域下,基于多尺度加权的脉冲耦合神经网络(pulse-coupled neural network,PCNN)和低秩稀疏分解的全色图像和多光谱图像的锐化模型。该模型分为低频和高频处理模块,对于高频子带,提出了一种适用于不同尺度不同方向高频子带的加权方式,并针对其不同方向上的特性,采用一种自适应PCNN模型;对于低频子带,首先将其分解为低秩与稀疏2部分,并根据低秩部分与稀疏部分特点设计相应的融合规则,再采取逆NSST变换得到融合图像。实验在GeoEye,QuickBird与Pléiades数据集上进行,并针对高频信息多尺度加权模块设计了消融实验,相比于次优模型,峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)值分别提高了约1 dB,1.6 dB和2.2 dB。实验结果表明,该模型在指标评估中优于其他算法,并有效解决高频信息提取困难问题。 展开更多
关键词 全色锐化 非下采样剪切波变换 多尺度加权 脉冲耦合神经网络 低秩稀疏分解
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浮选泡沫低照度图像颜色深度编解码校正及多尺度增强
13
作者 孙磊 唐倩 +3 位作者 廖一鹏 廖玉华 董则希 何建军 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1609-1626,共18页
浮选现场环境恶劣、光照条件复杂多变,针对现场采集的浮选图像易出现曝光不足、颜色失真等问题,提出了一种低照度图像颜色深度编解码校正及多尺度增强方法。首先,将低照度图像从RGB转换至HSV空间,针对明度(V)分量,采用非下采样剪切波变... 浮选现场环境恶劣、光照条件复杂多变,针对现场采集的浮选图像易出现曝光不足、颜色失真等问题,提出了一种低照度图像颜色深度编解码校正及多尺度增强方法。首先,将低照度图像从RGB转换至HSV空间,针对明度(V)分量,采用非下采样剪切波变换(NSST)进行多尺度分解;其次,提出基于全局空间模块的色彩编解码网络,通过挤压提取、色彩编码、色彩解码、颜色校正构建颜色深度编解码校正网络模型,对色度(H)、饱和度(S)分量进行颜色校正;然后,采用自适应模糊集增强V分量的低频子带图像,利用尺度相关系数有效滤除V分量中各高频子带的噪声成分,同时使用非线性增益函数对高频边缘系数进行显著增强处理;最后,对增强后的V分量各子带图像作NSST反变换重构,并将重构后的V分量与校正后的H分量、S分量融合转换回RGB空间。通过实验验证,与当前的主流方法相比,本文方法CIEDE平均降低14.8358,PSNR平均提高8.48 dB,结构相似度平均提高31.32%,连续边缘像素比保持在91%以上。本文方法显著改善了图像的亮度,提升了对比度、清晰度和信息熵,使图像颜色更接近真实色彩,保留了更多纹理细节,并在有效抑制噪声的同时,实现了边缘增强。 展开更多
关键词 浮选泡沫 低照度图像 颜色校正 颜色深度编解码网络 多尺度增强与去噪 非下采样剪切波变换 模糊集
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基于改进FT结合NSST的红外与可见光图像融合 被引量:1
14
作者 石运 李建超 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期1-6,16,共7页
由于在将部分显著性检测技术应用于红外与可见光图像融合的过程中,时常会遇到红外目标不明显以及边缘细节被遗漏的问题。针对这些挑战,构建了一种新型的红外与可见光图像融合策略,该策略基于优化后的FT显著性检测和非下采样剪切波变换(N... 由于在将部分显著性检测技术应用于红外与可见光图像融合的过程中,时常会遇到红外目标不明显以及边缘细节被遗漏的问题。针对这些挑战,构建了一种新型的红外与可见光图像融合策略,该策略基于优化后的FT显著性检测和非下采样剪切波变换(NSST)。本方法采用优化后的频率调谐(Frequency-tuning,FT)算法,从红外图像中提取出显著性度图并执行归一化处理。随后,采用NSST算法对可见光及红外图像进行处理,借助红外图像的显著性引导低频部分进行融合。在处理高频部分时,结合结构相似性度量与局部区域的能量分析进行决策。完成上述步骤后,利用NSST的反变换对融合的图像进行复原。实验数据证实,提出的图像融合方法在凸显目标信息、保留轮廓细节、提高融合图像的对比性与鲜明度方面十分有效。 展开更多
关键词 频率调谐 非下采样剪切波变换 显著性检测 图像融合 加权最小二乘滤波
原文传递
融合子采样与负采样的自适应知识图谱嵌入模型
15
作者 路稳 吴贞东 +2 位作者 彭莉兰 陈祥瑞 马欢 《数据分析与知识发现》 北大核心 2025年第6期111-122,共12页
【目的】针对知识图谱嵌入模型学习过程中,由于数据规模增长带来的实体采样质量不高、正负样本分布欠均衡等问题,提出一种融合子采样与负采样的自适应知识图谱嵌入模型(SSF)。【方法】首先,引入K均值聚类算法,基于实体感知负采样策略,... 【目的】针对知识图谱嵌入模型学习过程中,由于数据规模增长带来的实体采样质量不高、正负样本分布欠均衡等问题,提出一种融合子采样与负采样的自适应知识图谱嵌入模型(SSF)。【方法】首先,引入K均值聚类算法,基于实体感知负采样策略,选取与正样本高度相关的负样本,缓解样本稀疏性和采样质量问题;其次,采用多维子采样策略,通过动态调整正负样本比例,优化样本数据集结构,确保样本类别分布均衡;最后,搭建门控网络,通过计算数据集词频,模型能够自适应选择Freq和Uniq采样函数,提升输出实体与关系嵌入的准确性。【结果】在FB15K-237和WNRR18数据集上进行对比实验,SSF模型在MRR指标上相较于基线模型最高提升了10.7个百分点。【局限】由于负采样策略的计算复杂度较高,未能全面分析SSF模型的复杂度和效率。【结论】SSF模型充分融合了子采样与负采样策略的优点,在MR、MRR、Hit@N三个指标上均优于基线模型,能够提升知识图谱嵌入质量和模型泛化能力。 展开更多
关键词 知识图谱嵌入 负采样策略 子采样策略 门控机制
原文传递
基于压缩感知的砂岩型铀矿地震勘探优化随机欠采样与数据重建
16
作者 黄昱丞 吴曲波 +5 位作者 孔丽云 李子伟 乔宝平 曹成寅 潘自强 黄伟传 《世界核地质科学》 2025年第2期317-328,共12页
采集成本偏高是制约地震勘探方法在砂岩型铀矿地球物理勘查中大规模应用的主要因素之一。压缩感知理论可以通过压缩测量与稀疏重建的方式实现低成本地震数据采集,从而提高砂岩型铀矿地震勘探方法的经济效益。实际操作中,压缩感知理论中... 采集成本偏高是制约地震勘探方法在砂岩型铀矿地球物理勘查中大规模应用的主要因素之一。压缩感知理论可以通过压缩测量与稀疏重建的方式实现低成本地震数据采集,从而提高砂岩型铀矿地震勘探方法的经济效益。实际操作中,压缩感知理论中测量矩阵的设计,即欠采样方法的优劣,是地震数据重建成败的关键之一。将改进的分段随机欠采样方法与边缘保持分段随机欠采样方法相结合,提出一种优化的边缘保持分段随机欠采样方法。结合不同抽稀比例参数条件下的Gram矩阵分析、正演模拟数据对比与松辽盆地砂岩型铀矿地震数据实际应用效果表明,本研究提出的优化欠采样方法具有最佳的综合性能,可以作为一种用于砂岩型铀矿地震勘探随机欠采样的有效方法,能够为后续的稀疏重建提供良好的数据基础。 展开更多
关键词 砂岩型铀矿地震勘探 压缩感知 优化的边缘保持分段随机欠采样 稀疏重建
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大数据子抽样方法综述
17
作者 高艳苹 杨罗敬 周永道 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1283-1297,共15页
在大数据时代,数据量呈现指数增长.随着数据集规模变得越来越庞大.对完整数据集进行统计和分析越来越困难,不仅要求高性能计算,还导致成本剧增.对此问题,可行应对方法之一是通过挑选小部分的关键数据来实现与完整数据集相近的效果.子抽... 在大数据时代,数据量呈现指数增长.随着数据集规模变得越来越庞大.对完整数据集进行统计和分析越来越困难,不仅要求高性能计算,还导致成本剧增.对此问题,可行应对方法之一是通过挑选小部分的关键数据来实现与完整数据集相近的效果.子抽样就是这样一种重要方法.子抽样方法为统计和分析大数据集提供了一个解决方案,使研究人员能够专注于最相关、最有信息量的数据点,有效减轻完整数据集分析所需的计算负担和成本.目前,该方法已成为统计学、机器学习和数据科学等不同领域研究者的关注焦点.本文从子抽样方法是否依赖于统计模型的角度出发综述了依赖和不依赖于模型的子抽样方法的发展现状.对依赖模型的子抽样方法,本文介绍了适用于线性模型、广义线性模型及非线性模型的部分子抽样算法,每种算法均有其独特优势和局限性.本文还介绍了几种不依赖于模型的子抽样算法.这些算法不依赖于特定的模型假设,处理不同类型数据和问题时具有更大灵活性和适应性,适用更广泛场景.为评估这些算法的性能,本文对均匀随机子抽样、并行数据驱动子抽样、基于信息的最优子抽样及孪生子抽样等四种算法进行了仿真.通过展示算法性能,本文为在实际应用中研究者该如何选择合适的子抽样算法提供了依据. 展开更多
关键词 子抽样方法 依赖于模型的子抽样 不依赖于模型的子抽样 统计推断
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WHS-YOLO:智慧课堂行为识别
18
作者 郭敏 王东飞 +1 位作者 丁海洋 李桢桢 《北京印刷学院学报》 2025年第12期19-26,共8页
目前智慧教学课堂已在各大高校中深入研究,但主流的基线目标检测算法对于智慧课堂中学生的行为进行检测时普遍存在小目标无法检测、特征信息丢失以及目标定位不准等问题,为了更好地解决这些问题,本文提出一种新的基于学生行为的目标检... 目前智慧教学课堂已在各大高校中深入研究,但主流的基线目标检测算法对于智慧课堂中学生的行为进行检测时普遍存在小目标无法检测、特征信息丢失以及目标定位不准等问题,为了更好地解决这些问题,本文提出一种新的基于学生行为的目标检测算法:WHS(WTConv-HADown-SWIoU)-YOLO。在本研究中,首先将WTConv模块引入骨干网络中的C3k2,形成新的骨干网络结构WT-C3k2,可以提升对小目标的检测效果。其次,利用HWD-ADown下采样模块降低特征图映射分辨率,尽可能多地保留特征图的有效信息。再次,引入SWIoU损失函数,通过最优传输机制自适应地对齐复杂目标精准定位。实验结果表明,相较于YOLOv12基准模型,本算法在自制数据集上实现了mAP50提升2.9个百分点,表现出更好的检测性能与泛化能力,为课堂学生行为识别领域提供了一种新的高效解决方案。 展开更多
关键词 课堂行为 目标检测 HWD-ADown下采样 WTConv WHS-YOLO
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结合改进势场二次采样的RRT^(*)机械臂路径规划算法
19
作者 覃宝 梁坤 梁科 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期46-51,58,共7页
针对传统快速探索随机树系列算法进行路径规划成功率低、时间长、路径曲折等问题,提出了基于改进势场二次采样的RRT^(*)算法(improved potential field subsampling RRT^(*), IPFS-RRT^(*))。首先,改进了人工势场,划分初始区、障碍物区... 针对传统快速探索随机树系列算法进行路径规划成功率低、时间长、路径曲折等问题,提出了基于改进势场二次采样的RRT^(*)算法(improved potential field subsampling RRT^(*), IPFS-RRT^(*))。首先,改进了人工势场,划分初始区、障碍物区和终止区,并提出了初始距离和终止距离;其次,结合改进势场提出了二次采样策略,提高了规划速度和避障能力;再次,采用动态目标偏置率和自适应步长动态调整规划方向和距离,提高了规划效率;此外,在重选父节点和进行重连线时,设置动态检索半径,以确保路径质量的同时减少计算消耗;最后,采用三角离散策略去除路径冗余点并进行三次B样条曲线平滑处理。为了验证IPFS-RRT^(*)算法的优势,在MATLAB环境中,通过与RRT^(*)和GB-RRT^(*)算法的对比仿真实验,收集各自的性能数据。分析结果显示,IPFS-RRT^(*)算法在路径长度、计算效率、迭代次数和成功率等多个评价指标上,均展现出了更优的性能。 展开更多
关键词 机械臂 IPFS-RRT~*算法 二次采样 路径规划
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低空小型无人机红外偏振图像的SWT/NSCT协同融合研究
20
作者 郑进江 李晓霞 +3 位作者 陈熠 赵大鹏 解博 吴梦醒 《红外技术》 北大核心 2025年第10期1215-1225,共11页
无人机目标探测是低空安全的基础,针对低空复杂背景下无人机目标红外强度与偏振图像融合后细节丢失、目标不显著、视觉效果差等问题,提出一种基于平稳小波变换(stationary wavelet transform ,SWT)和非下采样轮廓波变换(non-subsampled ... 无人机目标探测是低空安全的基础,针对低空复杂背景下无人机目标红外强度与偏振图像融合后细节丢失、目标不显著、视觉效果差等问题,提出一种基于平稳小波变换(stationary wavelet transform ,SWT)和非下采样轮廓波变换(non-subsampled contourlet transform, NSCT)协同的红外偏振图像融合算法,保证融合质量的前提下提高目标的显著性。首先,利用SWT将源图像分解为高、低频图像,后者用NSCT再次分解;其次,对NSCT分解所得的低频图像采用自适应加权融合,高频图像采用区域边缘密度取大融合,并经过NSCT逆变换重构得到低频融合图像。接着,对SWT分解所得高频图像进行层内对比度融合得到高频融合图;最后,将高频和低频融合图进行SWT重构和图像增强处理得到最终融合图像。将本文方法与7种经典算法在6组图像中进行了对比实验,并随机抽取多场景共45组图像进行了稳定性实验。结果表明,本方法在视觉效果、特征保留上比单一算法更具优势,且多场景应用中的鲁棒性更好,能够显著提升计算机视觉对场景内容的理解,有利于无人机目标的探测和识别。 展开更多
关键词 图像融合 协同融合 平稳小波变换 非下采样轮廓波变换 无人机
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