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基于LMI和BP网络的非线性矩阵加权次优融合算法
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作者 郭航延 郝钢 《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》 2024年第2期50-57,共8页
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统融合估计问题,提出了一种改进的矩阵加权次优融合算法。利用舒尔补定理推导出线性最小方差意义下基于矩阵融合的最简约束条件。此约束条件可保证融合估计误差方差的正定性,以及所提出次优融合... 为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统融合估计问题,提出了一种改进的矩阵加权次优融合算法。利用舒尔补定理推导出线性最小方差意义下基于矩阵融合的最简约束条件。此约束条件可保证融合估计误差方差的正定性,以及所提出次优融合估计的一致性;基于线性矩阵不等式(LMI)提出了一种矩阵加权次优融合估计。考虑到LMI算法优化过程中存在的耗时问题,采用BP网络获取最优值;结合容积卡尔曼滤波算法(CKF),提出了基于LMI算法和BP网络的非线性矩阵加权次优融合算法。仿真分析结果证明了算法应用于非线性系统的有效性。 展开更多
关键词 矩阵加权次优融合 线性矩阵不等式 BP网络 容积卡尔曼滤波器
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