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通信时延下AUV集群的分群控制算法 被引量：1
1
作者 李成凤 张阳伟 张弘强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1480-1486,共7页
为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略。然后,设计了通信时延下的协同... 为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略。然后,设计了通信时延下的协同分群控制算法,使集群系统产生子群数量、规模和速度均满足需求的分群行为。最后,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 AUV集群 蚁群算法 分群控制 子群规模 通信时延
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中国大学治理研究现状与趋向展望——基于共词分析法 被引量：2
2
作者 陶元磊 李强 李莹 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第10期104-110,共7页
以CNKI刊载的大学治理研究文献为样本,运用共词分析法,利用UCINET6.2、SATI3.2等计量工具对关键词进行共现网络分析。通过中心性分析、多维尺度分析和凝聚子群分析,指出现代大学制度、大学治理结构以及大学章程是目前研究的热点,并且发... 以CNKI刊载的大学治理研究文献为样本,运用共词分析法,利用UCINET6.2、SATI3.2等计量工具对关键词进行共现网络分析。通过中心性分析、多维尺度分析和凝聚子群分析,指出现代大学制度、大学治理结构以及大学章程是目前研究的热点,并且发现财政拨款对大学治理的影响在现有研究体系中被弱化,去行政化改革将可能成为大学治理研究的新热点,而现有研究呈现模式化特征。基于结论,从整合已有的研究领域、加强弱关联领域研究和利用资源配置倒逼大学提高治理绩效三个方向对大学治理研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 大学治理 共词分析法 中心性分析 多维尺度分析 凝聚子群分析
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油菜基因流网络的结构特性与小团体分析 被引量：1
3
作者 廖慧敏 吴超 +2 位作者 曹以诚 高强 王国槐 《植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期162-173,共12页
为从系统角度掌握转基因油菜(Brassica campestris)基因流规律,基于常规油菜与十字花科植物杂交的有关文献,构建了油菜基因流网络拓扑图实例并分析其网络结构特性。研究结果表明,该网络节点度服从幂律分布,具有无标度特性。从随机攻击... 为从系统角度掌握转基因油菜(Brassica campestris)基因流规律,基于常规油菜与十字花科植物杂交的有关文献,构建了油菜基因流网络拓扑图实例并分析其网络结构特性。研究结果表明,该网络节点度服从幂律分布,具有无标度特性。从随机攻击和恶性攻击两个方面对标准结构熵和网络效率2个指标的网络稳健性进行分析,结果显示在随机移除不到10%的顶点时网络表现较好的鲁棒性,但在受到选择性移除10%的顶点时,网络具有极弱的抗攻击性。基于软件UCINET对网络进行了小团体和结构同型性分析,可将网络中298个节点22类十字花科植物划分为2个小团体和5类结构角色,其中甘蓝型油菜在基因流网络小团体中具有关键性作用。这些研究结果可为揭示转基因油菜基因流规律提供新思路,同时也可对转基因油菜商业化种植采取合理的农业生产栽培管理措施提供参考。 展开更多
关键词 基因流网络 无标度模型 结构同型性 小团体 转基因油菜
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集群式AUV可控分群控制算法
4
作者 李成凤 刘胜军 +1 位作者 张阳伟 张弘强 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第14期95-99,共5页
针对自主水下航行器(AUV)集群在协同分群时的状态不可控问题,提出一种基于蚁群算法的可控分群控制算法。参照基本蚁群算法,利用期望子群规模和AUV与群目标的距离,设计了自主就近分群策略。基于该策略设计了具有多个变速群目标的协同分... 针对自主水下航行器(AUV)集群在协同分群时的状态不可控问题,提出一种基于蚁群算法的可控分群控制算法。参照基本蚁群算法,利用期望子群规模和AUV与群目标的距离,设计了自主就近分群策略。基于该策略设计了具有多个变速群目标的协同分群控制算法,使AUV集群产生子群数量、规模和速度均可控的分群行为。通过理论分析和仿真实验验证了所设计算法的有效性。结果表明,该算法能使AUV集群实现可控的分群行为,且分群过程中未过多打乱已稳定的邻居结构,加快了集群结构调整过程,减少了集群速度振荡。 展开更多
关键词 AUV集群 蚁群算法 协同分群 可控性 子群规模
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基于复杂网络的心绞痛血瘀证中药组方研究 被引量：16
5
作者 雷蕾 杨策 +3 位作者 温先荣 邢雁辉 刘骏 王忠 《世界中医药》 CAS 2013年第9期1101-1104,共4页
作者基于中医临床文献数据,从临床治疗心绞痛血瘀证的方剂出发,使用复杂网络算法构建了中药网络,计算了中药的点中心度(degree)、中间中心度(betweenness centrality)和接近中心度(closeness centrality),以及使用凝聚子图CONCOR迭代相... 作者基于中医临床文献数据,从临床治疗心绞痛血瘀证的方剂出发,使用复杂网络算法构建了中药网络,计算了中药的点中心度(degree)、中间中心度(betweenness centrality)和接近中心度(closeness centrality),以及使用凝聚子图CONCOR迭代相关收敛法分析了中药的聚类情况。结果发现丹参、川芎、黄芪、红花、赤芍的点中心度、中间中心度和接近中心度都较高,为治疗心绞痛血瘀证的核心药物。聚类结果显示,中药可聚类为27个子群,其中4个子群(中药组合)在中药新药处方筛选上有一定的应用价值。为了分析处方内部中药可能的配伍关系,作者对子群进行了二级凝聚子群分析,进一步计算了二级子群的密度,并结合中医理论给出了解释。结论:复杂网络算法可以有效辅助治疗心绞痛血瘀证中药组方的研究。 展开更多
关键词 复杂网络 心绞痛血瘀证 中心度 凝聚子图 ucinet软件
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一种分级优化的多子群PSO算法设计
6
作者 穆华平 焦长义 《电脑知识与技术》 2013年第2X期1421-1422,1437,共3页
在算法的不同搜索阶段构建了两种寻优模式,提出了一种分级优化的多子群PSO算法。首先将整个群体划分为若干个子群,进行局部极值的搜索;在算法获得各个子群的局部最优解后,将所有子群的最优解以无标度网络的构造过程重新组成一个群体进... 在算法的不同搜索阶段构建了两种寻优模式,提出了一种分级优化的多子群PSO算法。首先将整个群体划分为若干个子群,进行局部极值的搜索;在算法获得各个子群的局部最优解后,将所有子群的最优解以无标度网络的构造过程重新组成一个群体进行全局性的搜索。通过对典型测试函数的仿真实验证明,该算法具有更好的全局搜索和局部搜索能力。 展开更多
关键词 微粒群算法 多子群 分级优化 无标度网络模型
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基于最大共识序列的子群关联型大群体决策方法 被引量：6
7
作者 唐明 廖虎昌 徐泽水 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期3043-3054,共12页
针对社会网络环境下,子群具有关联性且专家偏好为犹豫模糊信息的大群体决策问题,提出一种基于重叠子群的共识达成方法.首先,利用社区划分方法对专家进行子群划分,提出一种基于子群链接强度和多数原则的子群权重确定方法.接着,提出一种... 针对社会网络环境下,子群具有关联性且专家偏好为犹豫模糊信息的大群体决策问题,提出一种基于重叠子群的共识达成方法.首先,利用社区划分方法对专家进行子群划分,提出一种基于子群链接强度和多数原则的子群权重确定方法.接着,提出一种新的共识测度方法,即最大共识序列挖掘算法.然后,基于最大共识序列提出大群体环境下的共识达成算法.最后,用城市雨洪示范性工程选择案例验证了本文方法的有效性和合理性,且通过对比分析显示了本文共识方法的优势. 展开更多
关键词 大群体决策 社会网络 重叠子群 最大共识序列 犹豫模糊信息
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