L3级自动驾驶车辆两阶段预警对接管绩效影响研究

1

作者 吴付威 杨慧 +3 位作者 马勇 崔同川 闫晟煜 张智 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期40-49,共10页

为探究L3级自动驾驶车辆两阶段预警方式对接管绩效的影响,本文基于三自由度驾驶模拟器开展高速公路接管场景下的自动驾驶接管试验。首先,招募并采集25名被试的接管行为数据;其次,分析不同接管方式(单阶段和两阶段)和预警时间间隔(2,3,4... 为探究L3级自动驾驶车辆两阶段预警方式对接管绩效的影响,本文基于三自由度驾驶模拟器开展高速公路接管场景下的自动驾驶接管试验。首先,招募并采集25名被试的接管行为数据;其次,分析不同接管方式(单阶段和两阶段)和预警时间间隔(2,3,4 s)对接管时间、换道完成时间、方向盘最大转角、最大纵向减速度以及越线时刻时距的影响;最后,基于以上指标建立基于熵权法的模糊综合评价模型,对不同接管模式的接管绩效进行量化分析。结果表明:与单阶段接管模式相比,两阶段接管预警方式下驾驶人接管车辆的时间显著缩短,换道完成时间显著降低,越线时刻时距显著增大。在接管请求时间为5 s的前提下,两阶段预警中2 s的预警时间间隔可以使驾驶人获取情景意识并接管,3 s的预警时间间隔已能有效改善车辆的横向稳定性。与2 s和3 s预警时间间隔相比,预警时间间隔为4 s时,换道完成时间缩短6.7%和9.6%,最大纵向减速度降低64.1%和56.4%,差异显著。模糊综合评价中,预警时间间隔为4 s的两阶段接管模式得分最高,接管绩效更优。研究结论能够为两阶段预警在L3级自动驾驶车辆接管过程的应用提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 智能交通 接管绩效 驾驶模拟试验 两阶段接管 预警时间间隔 接管行为

在线阅读 下载PDF 职称材料

遗传算法取代时间的分析 被引量：3

2

作者 郭东伟 周春光 刘大有 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1211-1216,共6页

在遗传算法中 ,选择算子具有重要的地位 .评价选择算子的标准是取代时间 .给出了取代时间的严格定义 .对于基于比例的选择算子 ,详细地分析了算子的取代时间 ,证明了取代时间的阶不依赖于适应度函数的选取和初始群体的分布 ,为 O( ln N)... 在遗传算法中 ,选择算子具有重要的地位 .评价选择算子的标准是取代时间 .给出了取代时间的严格定义 .对于基于比例的选择算子 ,详细地分析了算子的取代时间 ,证明了取代时间的阶不依赖于适应度函数的选取和初始群体的分布 ,为 O( ln N)阶 .同时 ,提出了取代时间系数的概念 ,可以定量地衡量不同的选择算子、适应度函数变换方式的作用 .分析了常见的适应度函数的变换对取代时间系数的影响 . 展开更多

关键词 时间分析 优化算法 遗传算法 计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市环形交叉口智能汽车接管过程事故风险预测 被引量：6

3

作者 刘擎超 徐天宇 +2 位作者 熊晓夏 赵晶娅 蔡英凤 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期150-157,共8页

为降低城市环形交叉口事故发生率,针对交叉口智能汽车接管过程中的事故风险问题,提出智能汽车事故风险预测模型。基于城市交通仿真软件(ToT),构建城市环形交叉口场景,分析智能驾驶汽车接管过程的事故数据,揭示道路区域及接管时间对智能... 为降低城市环形交叉口事故发生率,针对交叉口智能汽车接管过程中的事故风险问题,提出智能汽车事故风险预测模型。基于城市交通仿真软件(ToT),构建城市环形交叉口场景,分析智能驾驶汽车接管过程的事故数据,揭示道路区域及接管时间对智能汽车接管过程事故风险的影响机制;使用CatBoost对事故风险进行建模,以敏感性分析、曲线下面积(AUC)为评价指标,对比CatBoost与线性回归、XGBoost模型的预测性能。结果表明:速度对事故的影响重要度占比在47%以上,交叉口入口道事故率最高,且入口左侧车道事故率较右侧车道平均高8.63%左右;ToT时间在环形交叉口对汽车事故率影响约为8.5%,且环道区域的道路曲率、半径因素对事故影响因素占比小于5%;环道路段几乎不影响自动驾驶汽车在车辆接管过程的碰撞,CatBoost模型预测精度高于线性回归及XGBoost。 展开更多

关键词 环形交叉口 智能汽车 接管时间 事故分析 CatBoost

原文传递

应对空中交通管理服务突发事件的航空器动态接管方法 被引量：4

4

作者 杨越 马博凯 颜晨阳 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第3期41-47,共7页

应对空中交通服务突发事件的航空器接管方案是我国空管应急体系的重要内容,现行方式由相邻管制扇区独立接管失能扇区中的全部航空器,在一定程度上加剧了接管扇区管制员的工作负荷,容易产生安全风险。考虑接管中航空器的有效通讯范围,以... 应对空中交通服务突发事件的航空器接管方案是我国空管应急体系的重要内容,现行方式由相邻管制扇区独立接管失能扇区中的全部航空器,在一定程度上加剧了接管扇区管制员的工作负荷,容易产生安全风险。考虑接管中航空器的有效通讯范围,以及管制员工作负荷水平与航空器疏散时间的共同影响,制定了以接管失能扇区中航空器的总代价最小为目标、管制员负荷增量上限为约束条件的动态接管方案。将航空器视为飞行状态网络中的节点,在三维空间中建立空域失能瞬间的动态接管模型;基于MATLAB构建终端区失能瞬间的仿真空域场景,通过计算代价函数输出接管各航空器的扇区编号;以终端区内的管制员平均负荷和航空器脱离失能扇区的平均时间作为检验指标,对比分析了动态接管方案与现行方案的应用效果。通过仿真发现:该方案与由各扇区独立接管的现行方案相比,尽管少量航空器由于有效通讯范围无法被最优扇区接管,但管制员的平均负荷分别降低了9.8%、12.2%、18.6%;同时,航空器的平均疏散时间减少了56.8%、56.3%、64.0%。动态接管方案既考虑了航空器在紧急事件突发瞬间的位置因素,又满足了管制员负荷增量水平的安全需求,实现了对失能空域内航空器的灵活接管,为空管单位制定更加合理的应急处置策略提供了参考依据。 展开更多

关键词 交通安全 空中交通 应急接管 代价函数 工作负荷 疏散时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

傲慢与偏见——试论香港回归前后的美国媒体 被引量：6

5

作者 潘志高 《解放军外国语学院学报》 北大核心 2002年第3期116-119,共4页

以《纽约时报》为代表的美国媒体在报道香港回归中国前后表现出对中国强烈的偏见 ,以及对美国自己的自视甚高。其具体表现是 ,从 1996至 1998年间《纽约时报》上刊载了大量的对香港回归中国后的前途极端悲观的报道。许多文章认为美国应... 以《纽约时报》为代表的美国媒体在报道香港回归中国前后表现出对中国强烈的偏见 ,以及对美国自己的自视甚高。其具体表现是 ,从 1996至 1998年间《纽约时报》上刊载了大量的对香港回归中国后的前途极端悲观的报道。许多文章认为美国应该告诉中国该怎么做 ,并认为美国有“义务”保护香港未来的民主。这种傲慢与偏见与美国人 2 0 0多年来对中国的一贯看法 (如把中国看成一个没长大的孩子等 )以及美国人长期形成的对自己的看法 (如认为自己是“上帝的选民”等 ) 展开更多

关键词 香港回归 中国形象 美国媒体 纽约时报

在线阅读 下载PDF 职称材料

演化算法中各种选择算子的选择压力比较

6

作者 林广明 黄程波 陆芸婷 《深圳信息职业技术学院学报》 2009年第2期24-29,共6页

对于演化计算,变异和杂交这样的算子是在完全没有导向的方式产生的新个体。选择算子在演化过程中起着导向的作用,使得个体沿着适应值优良的方向演化。选择算子是在演化过程唯一受适应值影响的组件。本文将讨论现在流行的选择算子的选择... 对于演化计算,变异和杂交这样的算子是在完全没有导向的方式产生的新个体。选择算子在演化过程中起着导向的作用,使得个体沿着适应值优良的方向演化。选择算子是在演化过程唯一受适应值影响的组件。本文将讨论现在流行的选择算子的选择压力并比较他们的影响。选择算子在演化过程中应用较好适应值的个体信息并传递到后代,为算法设计中挑选选择算子提供理论依据。 展开更多

关键词 演化算法 选择算子 选择压力 接管时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响 被引量：10

7

作者 鲁光泉 陈发城 +3 位作者 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期808-814,共7页

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效

在线阅读 下载PDF 职称材料

次任务下的驾驶员视觉搜索能力研究 被引量：6

8

作者 秦华 李吉涛 冉令华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期137-141,共5页

从视觉搜索的角度研究次任务对驾驶绩效的影响,通过反应时长评价驾驶接管绩效,使用视野测试和眼动数据研究驾驶员视觉搜索能力。自变量为驾驶员所执行的次任务类型和次任务沉浸时长。共采集32名被试在不同沉浸程度下的反应时长和眼动数... 从视觉搜索的角度研究次任务对驾驶绩效的影响,通过反应时长评价驾驶接管绩效,使用视野测试和眼动数据研究驾驶员视觉搜索能力。自变量为驾驶员所执行的次任务类型和次任务沉浸时长。共采集32名被试在不同沉浸程度下的反应时长和眼动数据,结果表明,经过一段时间的反应后,被试所需要的反应时长缩短且正确率升高。被试所执行的次任务类型对其视觉搜索能力有显著性影响,相比于游戏次任务组,相声次任务组的被试反应更快且正确率更高。此外,5 min和10 min的沉浸时长对被试的视觉搜索能力不具有显著性影响。 展开更多

关键词 智能交通 次任务接管时间 反应时 驾驶辅助系统 视觉搜索绩效

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于生存分析的自动驾驶接管时间分析 被引量：5

9

作者 王长帅 徐铖铖 +2 位作者 邵永成 佟昊 彭畅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期142-148,共7页

为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响,利用正交试验原理设计并搭建接管场景,招募驾驶人进行自动驾驶接管试验,采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据,分析不... 为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响,利用正交试验原理设计并搭建接管场景,招募驾驶人进行自动驾驶接管试验,采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据,分析不同因素对驾驶人接管时间的影响,并构建随机效应生存分析模型,预测接管时间。结果表明:与无次任务相比,执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间;接管请求时间为4 s时的接管时间要显著小于5和6 s时的接管时间;与施工区事件相比,事故车辆与换道并减速事件下驾驶人的接管时间较长;交通流量越大,接管时间越短。相比于固定效应生存分析模型,随机效应生存分析模型能揭示数据中未观测到的异质性,具有良好的拟合优度及预测效果。 展开更多

关键词 自动驾驶 接管时间 驾驶模拟 生存分析 随机效应

原文传递

基于市场时机的上市公司壳资源重组研究——以新疆天润乳业反向收购上市为例 被引量：1

10

作者 王鑫 《山西经济管理干部学院学报》 2018年第2期61-67,共7页

2008年全球金融危机对世界股票市场造成强烈冲击,为稳定中国股市,中国证监会一度暂停企业IPO上市融资,使得反向收购成为企业上市的选择途径,同时,近年来股票市场错误定价与公司并购行为关系研究也得到企业界与学术界的关注。本文以新疆... 2008年全球金融危机对世界股票市场造成强烈冲击,为稳定中国股市,中国证监会一度暂停企业IPO上市融资,使得反向收购成为企业上市的选择途径,同时,近年来股票市场错误定价与公司并购行为关系研究也得到企业界与学术界的关注。本文以新疆天润反向收购的成功案例为研究对象,采用单一案例的研究方法,基于市场时机理论对拟上市公司如何选择合理的壳资源,又该以何种方式将资本注入壳资源,以及反向收购对公司绩效有何种影响等问题进行了探究,以期为拟通过反向收购上市的公司提供理论支持。 展开更多

关键词 反向收购 市场时机 公司绩效

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种DCS系统冗余过程控制器冗余性能测量方法 被引量：1

11

作者 张明惠 董胜刚 《仪器仪表用户》 2022年第7期96-99,共4页

为了了解分散控制系统的冗余控制器的冗余性能是否能够满足现场稳定性、安全性和可靠性的要求,首先介绍了DCS系统过程控制器的冗余性能对系统的影响以及影响冗余性能的因素;其次,对冗余过程控制器的冗余性能中的切换时间和同步时间给出... 为了了解分散控制系统的冗余控制器的冗余性能是否能够满足现场稳定性、安全性和可靠性的要求,首先介绍了DCS系统过程控制器的冗余性能对系统的影响以及影响冗余性能的因素;其次,对冗余过程控制器的冗余性能中的切换时间和同步时间给出了一种精确测量实现方法。该方法利用过程控制站本身的模拟量卡件通道斜坡输出和采用独立于系统的高速数据采集器采集数据,对切换过程中采集到的不平滑的斜坡曲线进行数据分析和计算,得出切换时间和同步时间的定量数值。此测量方法可适用于当前市面上各家分散控制系统,可以进行新老系统、不同厂家系统的横向对比,从而对不满足需求的指标进行软硬件的重新配置和升级改造。 展开更多

关键词 分散控制系统 过程控制站 冗余 切换时间 同步时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

DCS系统冗余过程控制器切换时间测量方法浅析 被引量：1

12

作者 吴胜华 田海波 《仪器仪表用户》 2020年第3期107-109,共3页

首先,介绍了DCS系统过程控制器的冗余必要性以及注意事项;其次,针对电力行业标准中对冗余过程控制器的切换时间要求给出了一种精确测量实现方法,此测量方法可适用于当前市面上各家分散控制系统。

关键词 分散控制系统 过程控制站 冗余 切换时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

分级警报在不同情况下对自动驾驶接管的影响

13

作者 黄润峰 《运筹与模糊学》 2025年第1期534-551,共18页

3级自动驾驶通过减少驾驶员参与驾驶活动,有效地降低了事故发生的数量。当自动驾驶系统超出其限定的范围时,系统会发出接管请求(TOR)来提醒驾驶员及时接管车辆。现有的关于接管请求的研究侧重于视觉、听觉、触觉或多模态接管请求方式等... 3级自动驾驶通过减少驾驶员参与驾驶活动,有效地降低了事故发生的数量。当自动驾驶系统超出其限定的范围时,系统会发出接管请求(TOR)来提醒驾驶员及时接管车辆。现有的关于接管请求的研究侧重于视觉、听觉、触觉或多模态接管请求方式等角度,对于具体的接管请求内容的研究较少。作为补充,本研究旨在研究基于声音的分级警报在不同的驾驶环境、TOR提前期的情况下对接管性能和驾驶员生理、心理负荷的影响。总计招募了40名受试者,他们每个人都在模拟驾驶器中经历了18次接管事件。结果表明,分级警报显著影响驾驶员的生理、心理负荷,警报级别越高,生理和心理负荷越大;TORlt显著影响接管时间,TORlt越长,接管时间越短,接管性能越好;驾驶环境显著影响接管时间,驾驶环境越复杂,接管时间越长,但驾驶员的驾驶表现更差。在5sTORlt下,警报级别越高,驾驶员的接管时间越短;在7sTORlt下,警报级别越低,驾驶员的接管时间越短。这表明,在一定范围内,不同的警报级别适用于不同的TORlt,即在特定的TORlt下,相应的警报有助于帮助驾驶员快速接管车辆。这些发现可能有助于自动驾驶安全设计和未来驾驶研究的参考。 展开更多

关键词 分级警报 接管请求前置时间 接管绩效 生理、心理负荷

在线阅读 下载PDF 职称材料