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遥测事后数据自动化处理方法研究
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作者 张东 谷阳阳 《自动化应用》 2025年第22期110-113,共4页
为了简化数据处理流程并提升其执行效率,设计并开发了一套针对遥测数据的智能化处理方案。该方案创新性地整合了多源观测站质量评估模型、参数智能分路算法以及可视化图表与数字化报告生成系统,实现了海量遥测数据的自动优选与高效处理... 为了简化数据处理流程并提升其执行效率,设计并开发了一套针对遥测数据的智能化处理方案。该方案创新性地整合了多源观测站质量评估模型、参数智能分路算法以及可视化图表与数字化报告生成系统,实现了海量遥测数据的自动优选与高效处理。经过多轮实测任务验证,该技术体系可以降低95%以上的人工干预需求,使数据处理周期缩短约50%,显著提升了飞行试验中关键参数的实时解析能力,从而为故障定位与性能评估提供了高时效性的数据支撑。 展开更多
关键词 遥测 自动化处理 子帧 副帧
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清水洼陷沙三段致密砂岩储层特征及控制因素
2
作者 文慧俭 崔家正 何谞超 《能源与环保》 2025年第5期1-6,12,共7页
为弄清清水洼陷沙河街组致密砂岩储层控制因素,揭示致密储层“甜点区”分布规律,利用岩心、薄片及扫描电镜等资料,探讨了沙三段储层的岩石学特征、储层物性特征及储集空间类型,从岩石的粒度、成分、分选及其成岩作用等方面分析了致密储... 为弄清清水洼陷沙河街组致密砂岩储层控制因素,揭示致密储层“甜点区”分布规律,利用岩心、薄片及扫描电镜等资料,探讨了沙三段储层的岩石学特征、储层物性特征及储集空间类型,从岩石的粒度、成分、分选及其成岩作用等方面分析了致密储层的控制因素。结果表明,研究区储层主要发育长石岩屑砂岩、岩屑长石砂岩和长石砂岩3种类型;储层的物性较差,发育原生孔隙和次生孔隙;储层的发育特征主要受沉积作用和成岩作用的影响,沉积环境决定了砂岩沉积过程中的水动力条件,并对砂岩的岩石学特征和原生孔隙的发育程度具有一定的影响;成岩作用中溶蚀作用产生的次生孔隙,是控制储层的主要因素。 展开更多
关键词 清水洼陷 致密砂岩 溶蚀作用 控制因素
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磷化工区农田土壤中丰富和稀有细菌群落构建过程及功能差异 被引量:1
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作者 符卓良 程建华 唐翔宇 《土壤》 北大核心 2025年第1期141-148,共8页
运用高通量测序技术,研究了磷化工区盛行风向下方不同距离农田表层土壤中细菌丰富和稀有亚群的群落结构、构建过程和功能差异。结果表明:放线菌门(Actinobacteria)、变形菌门(Proteobacteria)和绿弯菌门(Chloroflexi)是研究区表层土壤... 运用高通量测序技术,研究了磷化工区盛行风向下方不同距离农田表层土壤中细菌丰富和稀有亚群的群落结构、构建过程和功能差异。结果表明:放线菌门(Actinobacteria)、变形菌门(Proteobacteria)和绿弯菌门(Chloroflexi)是研究区表层土壤细菌丰富和稀有亚群中的优势菌门。靠近化工区的高镉含量土样中(D1)两种细菌亚群的多样性低于其他距离较远的低镉含量样品,且亚群群落组成不同,但功能组成无明显差异。相关分析表明,土壤pH和镉含量是影响两种细菌亚群的主要因素,其中前者更为关键。稀有细菌亚群的群落和功能多样性均高于丰富细菌亚群。中性模型分析表明,丰富细菌亚群和稀有细菌亚群的群落构建过程分别由随机性和确定性过程主导。 展开更多
关键词 磷化工区 农田土壤 细菌亚群 群落构建 功能差异
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分频带极坐标格式处理的水下目标层析成像研究
4
作者 戴文舒 鲍凯凯 +2 位作者 张国军 张文栋 陈新华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期325-331,342,共8页
声层析成像模型慢时间维和快时间维空间分辨率均相同,仅取决于发射信号最高频率,分辨率较聚束合成孔径声呐性能更优。现有的水下层析成像多采用时域反投影算法,计算量大。根据投影切片理论,提出了一种分频带极坐标格式融合的波数域成像... 声层析成像模型慢时间维和快时间维空间分辨率均相同,仅取决于发射信号最高频率,分辨率较聚束合成孔径声呐性能更优。现有的水下层析成像多采用时域反投影算法,计算量大。根据投影切片理论,提出了一种分频带极坐标格式融合的波数域成像方法,将宽带发射下圆环空间谱的直角坐标系插值求逆傅里叶变换问题转换为单频点圆形空间谱的求逆后的融合问题,减小了常规宽带波数域圆环插值带来的估计误差,克服了圆环形空间谱进行插值逆变换时重建的目标分布函数为中空的问题,提高了计算效率,并且有效地抑制了单频波数域成像结果为贝塞尔函数时的高副瓣影响,相同条件下,较聚束合成孔径声呐成像精度有显著提高。 展开更多
关键词 分频带处理 声层析 极坐标格式处理 波数域插值
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秒内不同时距下自我加工优势效应
5
作者 李毕琴 张美霞 +3 位作者 杨少云 黄鹏飞 王爱君 党君华 《心理学报》 北大核心 2025年第9期1529-1539,共11页
客观时距会影响自我相关刺激下的时距知觉,但秒内不同时间间隔下自我加工优势是否存在分段性差异仍存在争议。本研究通过两个实验考察秒内不同时距下的自我加工优势效应。实验1采用自我时距比较任务,探讨自我相关刺激对秒内时距知觉判... 客观时距会影响自我相关刺激下的时距知觉,但秒内不同时间间隔下自我加工优势是否存在分段性差异仍存在争议。本研究通过两个实验考察秒内不同时距下的自我加工优势效应。实验1采用自我时距比较任务,探讨自我相关刺激对秒内时距知觉判断的影响。结果发现,在长时距条件下,与陌生人相比自我的主观相等点更长,表明秒内长时距下个体对自我相关刺激的时长存在低估现象。实验2采用知觉匹配范式,探讨自我对秒内时距知觉过程的影响。结果发现,不同秒内时距下,自我相关信息的累积速率漂移率(v)和非决策时间(t)均优于陌生人条件,且在长时距下自我的决策阈限(a)和决策偏好(z)显著高于陌生人条件。综上,自我相关刺激在秒内时距知觉上存在加工优势,且该优势存在分段性差异。 展开更多
关键词 自我相关刺激 秒内时距 时距知觉 漂移扩散模型 自我加工优势
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结合宽带回波频域亚采样与黎曼距离处理的浅海目标深度估计
6
作者 郭小玮 郑广赢 +2 位作者 杨霄宏 王方勇 杜栓平 《声学学报》 北大核心 2025年第4期946-963,共18页
有源探测中有限的快拍数和环境参数失配是制约匹配场深度估计性能的主要因素,为此提出了一种基于宽带回波频域亚采样与黎曼距离处理的浅海有源声呐深度估计方法。该方法通过对接收到的宽带目标回波信号进行短时傅里叶变换,利用浅海波导... 有源探测中有限的快拍数和环境参数失配是制约匹配场深度估计性能的主要因素,为此提出了一种基于宽带回波频域亚采样与黎曼距离处理的浅海有源声呐深度估计方法。该方法通过对接收到的宽带目标回波信号进行短时傅里叶变换,利用浅海波导不变量近似等于1的特性,在较少发射周期内获取多快拍的宽带目标回波数据,实现对互谱密度矩阵的稳健估计。同时,将黎曼距离引入匹配场处理,以更好地度量接收信号矩阵与拷贝场矩阵之间的相关性。仿真试验表明,算法提升了在低信噪比时的深度估计性能,且对环境失配具有较好的宽容性。 展开更多
关键词 匹配场处理 深度估计 频域亚采样 黎曼距离
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基于主动发光标志点的变体机翼视觉测量方法
7
作者 杜新涛 徐志伟 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1073-1082,共10页
机翼在飞行过程中会发生动态形变,从而影响飞行器的性能与安全。双目视觉测量技术能够实现非接触、高精度的三维测量,但传统方法易受环境光线干扰且实时性较差。提出了一种基于主动发光标志点的机翼变形双目视觉测量方法,通过主动发光... 机翼在飞行过程中会发生动态形变,从而影响飞行器的性能与安全。双目视觉测量技术能够实现非接触、高精度的三维测量,但传统方法易受环境光线干扰且实时性较差。提出了一种基于主动发光标志点的机翼变形双目视觉测量方法,通过主动发光标志点和基于特征掩膜的快速质心定位算法,有效改善了环境光线变化导致的识别困难和精度降低问题。此外,基于误差理论建立了双目视觉系统位移测量误差模型。最后通过实验表明,在测量变体机翼的静态形变位移和动态偏转角度时,实验误差与提出的误差模型能较好地吻合,位移误差小于0.5 mm,角度误差控制在0.5°以内,在150 Hz以下的动态测量中与原始信号的相关性高于0.97。该系统具有抗环境光干扰、实时性强、设备要求低等优点,为机翼变形监测提供了一种实用的解决方案。 展开更多
关键词 双目视觉 变体机翼 位移测量 图像处理方法 亚像素 质心法
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一种子孔径CS条带SAR成像算法的GPU实现
8
作者 雷迪 张晓滨 黄安陈 《计算机与数字工程》 2025年第7期1823-1828,共6页
合成孔径雷达(SAR)成像技术因其不受环境干扰、性能稳定,被广泛应用于遥感观测、导航定位等领域,但成像数据大、成像流程运行时间长始终是SAR成像算法处理过程中存在的问题。论文提出了一种基于图形处理器(GPU)加速的子孔径线性调频变标... 合成孔径雷达(SAR)成像技术因其不受环境干扰、性能稳定,被广泛应用于遥感观测、导航定位等领域,但成像数据大、成像流程运行时间长始终是SAR成像算法处理过程中存在的问题。论文提出了一种基于图形处理器(GPU)加速的子孔径线性调频变标(CS)条带SAR成像算法。采用该方案可以将全孔径划分为多个子孔径,每个子孔径分别完成对雷达数据的CS成像处理,并在GPU端完成对子孔径成像结果的拼接融合。由于CS算法流程中的快速傅里叶变换(FFT)与相位因子相乘等大量串行浮点计算在GPU端并行实现,该算法可以有效减小GPU计算量并且缩短成像算法运行时间。实验证明,该方案通过GPU端并行化密集数据的浮点计算,实现的子孔径CS算法核心步骤的效率与基于CPU上的处理效率相比,有数十倍的速度提升。 展开更多
关键词 子孔径 图形处理器 线性调频变标算法 快速傅里叶变换
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Efficiency of Iranian forest industry based on DEA models 被引量:7
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作者 Soleiman Mohammadi Limaei 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期759-765,共7页
Data Envelopment Analysis (DEA) is a mathematical tech- nique to assess relative efficiencies of decision making units (DMUs). The efficiency of 14 Iranian forest companies and forest management units was investig... Data Envelopment Analysis (DEA) is a mathematical tech- nique to assess relative efficiencies of decision making units (DMUs). The efficiency of 14 Iranian forest companies and forest management units was investigated in 2010. Efficiency of the companies was esti- mated by using a traditional DEA model and a two-stage DEA model. Traditional DEA models consider all DMU activities as a black box and ignore the intermediate products, while two-stage models address inter- mediate processes. LINGO software was used for analysis. Overall pro- duction was divided into to processes for analyses by the two-stage model, timber harvest and marketing. Wilcoxon's signed-rank test was used to identify the differences of average efficiency in the harvesting and marketing sub-process. Weak performance in the harvesting sub-process was the cause of low efficiency in 2010. Companies such as Neka Chob and Kelardasht proved efficient at timber harvest, and Neka Chob forest company scored highest in overall efficiency. Finally, the reference units identified according to the results of two-stage DEA analysis. 展开更多
关键词 traditional DEA model two-stage DEA model Iranian forestindustries harvesting sub-process marketing sub-process
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超多视点显示中后向光线追踪的实时渲染方法
10
作者 李婧楠 魏嘉豪 刘娟 《光学技术》 北大核心 2025年第1期60-65,共6页
超多视点显示技术能够提供逼真的三维显示效果,但是大量视点图像的渲染合成过程使得三维显示的实时性受到极大的挑战。文章提出了一种超多视点显示中后向光线追踪的实时渲染方法,根据视点分配矩阵和子像素物理坐标,光线从视点位置出发... 超多视点显示技术能够提供逼真的三维显示效果,但是大量视点图像的渲染合成过程使得三维显示的实时性受到极大的挑战。文章提出了一种超多视点显示中后向光线追踪的实时渲染方法,根据视点分配矩阵和子像素物理坐标,光线从视点位置出发逆向追踪到三维场景,并直接对视点合成图像进行子像素级别实时渲染。结果表明,在保证三维图像显示质量不变的情况下,随视点数目增加,渲染帧率始终保持在35FPS以上。该方法避免了渲染合成过程中的信息冗余,渲染速度相比传统的逐视点渲染方法提升了5个数量级。该方法为实现超多视点动态三维显示提供了新的途径。 展开更多
关键词 光场三维显示 超多视点显示 后向光线追踪 多视点图像处理 子像素渲染
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利用变分模态提取法滤除浅剖信号噪声
11
作者 李正元 李邵波 +1 位作者 谢安远 汪诗奇 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期29-33,共5页
为了解决浅剖信号易受复杂噪声影响、常用的图像去噪方法难以保留信号域原始回波信息的问题,提出了一种利用变分模态提取法滤除浅剖信号噪声的方法。首先,通过联合增强滤波和阈值法提取了海底线;其次对海底线以上的水体回波进行频谱分析... 为了解决浅剖信号易受复杂噪声影响、常用的图像去噪方法难以保留信号域原始回波信息的问题,提出了一种利用变分模态提取法滤除浅剖信号噪声的方法。首先,通过联合增强滤波和阈值法提取了海底线;其次对海底线以上的水体回波进行频谱分析,实现了噪声频谱的主要中心频率的提取;最后基于变分模态提取方法,提取原始浅剖回波中对应于这些中心频率的各模态,并将之作为噪声模态予以去除,实现了去噪。结果表明:该方法在去噪模拟实验上取得了73.75和0.721的PSNR及SSIM,较好实现了噪声去除和有效信号保真。研究工作表明变分模态提取方法和噪声先验频率信息获取是浅剖信号域去噪的关键,并可应用至其他声纳去噪领域。 展开更多
关键词 浅剖数据处理 信号去噪 变分模态提取 层界提取 频谱分析
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考虑蠕变效应的复合煤层定向水力冲孔工艺参数研究
12
作者 刘毅 李定启 陈宇博 《煤矿安全》 北大核心 2025年第5期87-99,共13页
随着我国煤矿开采深度和瓦斯治理难度的增加,复合煤层定向水力冲孔强化瓦斯抽采技术得到了一定的推广和应用。为了进一步提高复合煤层定向水力冲孔的效率和效果,开展了煤岩蠕变效应对定向冲孔卸压时间、冲孔间距、冲孔直径等参数的影响... 随着我国煤矿开采深度和瓦斯治理难度的增加,复合煤层定向水力冲孔强化瓦斯抽采技术得到了一定的推广和应用。为了进一步提高复合煤层定向水力冲孔的效率和效果,开展了煤岩蠕变效应对定向冲孔卸压时间、冲孔间距、冲孔直径等参数的影响研究;根据蠕变效应理论和现场实际条件,提出了考虑蠕变效应的定向冲孔工艺参数模拟方案;通过数值模拟对比分析蠕变效应对定向水力冲孔的影响,设计了考虑蠕变效应的定向冲孔工艺参数,并通过现场试验进行验证。结果表明:相对于摩尔-库伦模型,考虑蠕变效应的模拟结果更符合现场实际情况;考虑蠕变效应后,复合煤层定向水力冲孔孔洞周边煤岩卸压区、塑性区、蠕变位移范围随着蠕变时间和冲孔直径增加而增加,钻孔之间煤岩蠕变卸压所需时间随着钻孔间距增大而增长;结合现场情况和考虑蠕变效应的复合煤层定向冲孔参数模拟结果,设计的冲孔压力为26 MPa、冲孔间距为6 m;复合煤层定向冲孔30 d内蠕变范围已覆盖钻孔之间煤岩,蠕变范围内均出现不同程度卸压,大幅缩短了卸压增透和抽采达标周期,同时提高了水力冲孔效率。 展开更多
关键词 复合煤层 软分层 定向水力冲孔 蠕变卸压 工艺参数
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我国普通地级城市公园发展历程与建设特征研究——以华东地区金华市区为例
13
作者 蔡晓晶 《建筑与文化》 2025年第10期291-294,共4页
城市公园发展是风景园林学科回应城市人居环境优化的重要议题。目前,相关研究对普通地级市的关注仍显不足,致使普通地级市城市公园有别于其他城市的特征尚未明晰。文章以金华市区为例,系统梳理其城市公园的发展历程,并总结建设特征,指... 城市公园发展是风景园林学科回应城市人居环境优化的重要议题。目前,相关研究对普通地级市的关注仍显不足,致使普通地级市城市公园有别于其他城市的特征尚未明晰。文章以金华市区为例,系统梳理其城市公园的发展历程,并总结建设特征,指出普通地级市城市公园具备“适中”属性,需立足“以市民需求为导向、以城市文脉为抓手”来凸显差异化建设。 展开更多
关键词 城市公园 普通地级市 发展历程 建设特征 金华
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基于网络DEA的我国铁路运输企业效率评价研究 被引量:37
14
作者 高莹 李卫东 尤笑宇 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第5期176-182,共7页
效率是决定企业发展的关键因素。在分析网络DEA方法特点的基础上,结合铁路运输企业的属性,对铁路运输企业生产过程分为车辆维修和运营子过程,建立了铁路运输企业效率评价指标体系,并构建了两阶段网络DEA模型。在此基础上,运用网络DEA方... 效率是决定企业发展的关键因素。在分析网络DEA方法特点的基础上,结合铁路运输企业的属性,对铁路运输企业生产过程分为车辆维修和运营子过程,建立了铁路运输企业效率评价指标体系,并构建了两阶段网络DEA模型。在此基础上,运用网络DEA方法对2007年不同铁路运输企业生产运营的子过程的效率进行评价分析,并对铁路运输企业效率的提升提出了相关的建议。 展开更多
关键词 效率 网络DEA 指标体系 子过程
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非线性大工业过程稳态模型的强一致性分析 被引量:5
15
作者 刘知贵 蒲洁 黄正良 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期273-277,共5页
稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的... 稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的性质和优化过程中设定点的阶跃信号作输入激励信号,获得了动态非线性大工业过程的可分稳态模型和可辨识的条件。 展开更多
关键词 非线性大工业过程 稳态模型 强一致性 子过程
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相控阵子阵级和差多波束测角方法 被引量:10
16
作者 曾操 陈昊 +1 位作者 何学辉 杨扬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期19-25,43,共8页
针对大型相控阵多目标单脉冲测角问题,提出了一种利用和差多波束在子阵级实现多目标测向的方法.首先,通过合并阵元输出降低系统复杂度;其次,通过多套子阵级仅相位导向矢量和对称取反方式实现和差多波束;最后,只需获得方位及俯仰维法线斜... 针对大型相控阵多目标单脉冲测角问题,提出了一种利用和差多波束在子阵级实现多目标测向的方法.首先,通过合并阵元输出降低系统复杂度;其次,通过多套子阵级仅相位导向矢量和对称取反方式实现和差多波束;最后,只需获得方位及俯仰维法线斜率,就可估计任意指向波束内的目标二维偏角.与子阵级四指向和差测角方法相比,所提方法具有测角精度高和实现简单的优点.实测和仿真数据处理结果显示了方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 单脉冲测角 和差 多波束形成 子阵级处理
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METSIM在亚熔盐铬盐清洁生产工艺流程设计中的应用 被引量:11
17
作者 吕页清 郑诗礼 +2 位作者 王少娜 杜浩 张懿 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-104,共6页
针对亚熔盐铬盐清洁生产工艺能耗大、热利用率低的问题及工艺放大的需求,采用METSIM软件对此工艺进行了物料和能量衡算,得到了各股物流的详细信息,为工艺放大提供参考;采用夹点技术进行换热网络优化,优化后的热交换网络可使热公用工程... 针对亚熔盐铬盐清洁生产工艺能耗大、热利用率低的问题及工艺放大的需求,采用METSIM软件对此工艺进行了物料和能量衡算,得到了各股物流的详细信息,为工艺放大提供参考;采用夹点技术进行换热网络优化,优化后的热交换网络可使热公用工程及冷公用工程用量分别减少31.5%和31.7%,总热利用率提高11.0%. 展开更多
关键词 亚熔盐 铬盐工艺 METSIM 流程模拟 夹点技术 换热网络
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快速多项式拟合亚像素边缘检测算法的研究 被引量:24
18
作者 陈静 尚雅层 田军委 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期91-95,共5页
传统的亚像素边缘检测都是先粗定位,再进行亚像素细分,因而运行时间较长。采用了一种基于多项式拟合的快速亚像素边缘检测算法。该算法根据图像的灰度分布,运用三次多项式拟合图像的边缘实现亚像素定位,从而达到较高的定位精度。采用在... 传统的亚像素边缘检测都是先粗定位,再进行亚像素细分,因而运行时间较长。采用了一种基于多项式拟合的快速亚像素边缘检测算法。该算法根据图像的灰度分布,运用三次多项式拟合图像的边缘实现亚像素定位,从而达到较高的定位精度。采用在边缘附近取点,进行亚像素边缘检测,减少了运行时间。仿真实验给出的实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 亚像素 边缘检测 多项式拟合
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基于图像特征的平面二维尺寸测量系统 被引量:11
19
作者 魏烨 金一 +2 位作者 袁家发 冯威 魏珅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第12期1-5,共5页
分析图像处理在测量零件的平面二维特征尺寸中的应用价值,针对大型工件二维平面特征的测量对象,设计了一个基于图像特征识别的非接触式光学尺寸测量系统。采用网格构造分区处理的图像拼接方法扩展测量范围,实现了对大型特征的完整采集... 分析图像处理在测量零件的平面二维特征尺寸中的应用价值,针对大型工件二维平面特征的测量对象,设计了一个基于图像特征识别的非接触式光学尺寸测量系统。采用网格构造分区处理的图像拼接方法扩展测量范围,实现了对大型特征的完整采集。采用校正标定方法和相机校正方法减小测量系统的机械装置、光学系统等误差,提高测量精度。在对二维平面关键特征分析的基础上,利用亚像素处理提高算法精度,使最终测量精度可达到微米级。试验结果表明,该测量系统图像拼接精度可达0.8μm,测量精度高于5μm。该系统为图像处理在工业上大型工件尺寸检测方面的应用开发提供了有效的基础方法。 展开更多
关键词 测量系统 特征识别 图像拼接 亚像素处理 图像处理
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航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 被引量:5
20
作者 何森 王志斌 +2 位作者 张旭峰 曹美珍 高永全 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期931-935,938,共6页
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数... 航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 展开更多
关键词 光学测量 相对位置姿态 图像检测 亚像素处理方法
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