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题名子拦截弹拦截无人机集群防碰撞制导律
被引量：3
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作者
罗瑞宁
黄树彩
赵岩
张振
张飞
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机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期51-58,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61703424)。
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文摘
为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。
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关键词
防碰撞制导律
虚拟排斥力
纯比例导引
人工势场
子拦截弹
导弹
无人机集群
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Keywords
collision avoidance guidance law
virtual repulsion force
pure proportional navigation
artificial potential field
sub-interceptor
missile
UAV cluster
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分类号
TJ756
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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