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Flatness Control Based on Dynamic Effective Matrix for Cold Strip Mills 被引量:24
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作者 LIU Hongmin HE Haitao +1 位作者 SHAN Xiuying JIANG Guangbiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期287-296,共10页
Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the im... Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the improvement of flatness control techniques is that the research on flatness theories and control mathematic models is not in accordance with the requirement of technique developments. To build a simple, rapid and accurate explicit formulation control model has become an urgent need for the development of flatness control technique. This paper puts forward the conception of dynamic effective matrix based on the effective matrix method for flatness control proposed by the authors under the consideration of the influence of the change of parameters in roiling processes on the effective matrix, and the concept is validated by industrial productions. Three methods of the effective matrix generation are induced: the calculation method based on the flatness prediction model; the calculation method based on the data excavation in rolling processes and the direct calculation method based on the network model. A fuzzy neural network effective matrix model is built based on the clusters, and then the network structure is optimized and the high-speed-calculation problem of the dynamic effective matrix is solved. The flatness control scheme for cold strip mills is proposed based on the dynamic effective matrix. On stand 5 of the 1 220 mm five-stand 4-high cold strip tandem mill, the industrial experiment with the control methods of tilting roll and bending roll is done by the control scheme of the static effective matrix and the dynamic effective matrix, respectively. The experiment result proves that the control effect of the dynamic effective matrix is much better than that of the static effective matrix. This paper proposes a new idea and method for the dynamic flatness control in the rolling processes of cold strip mills and develops the theory and model of the flatness control effective matrix method. 展开更多
关键词 cold strip mill flatness control dynamic effective matrix CLUSTER fuzzy neural network
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Synthetical Control of AGC/LPC System Based on Neural Networks Internal Model Control
2
作者 Hu He, Xiaodong Luan, Yikang Sun Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2001年第1期75-77,共3页
One synthetical control method of AGC/LPC system based on intelligence control theory-neural networks internal model control method is presented. Genetic algorithm (GA) is applied to optimize the parameters of the neu... One synthetical control method of AGC/LPC system based on intelligence control theory-neural networks internal model control method is presented. Genetic algorithm (GA) is applied to optimize the parameters of the neural networks. Simulation results prove that this method is effective. 展开更多
关键词 hot strip rolling AGC LOOPER neural networks internal model control GA
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差
3
作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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带状GNSS控制网快速静态平台设计与研制
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作者 李雨健 《科学技术创新》 2025年第22期72-75,共4页
针对当前测量任务中存在工期紧、任务重的问题,传统的静态事后解算方法由于处理流程复杂、时间消耗大,已难以满足实际生产需求。本文基于GAMIT软件,充分考虑原始观测数据的质量控制,设计并开发了一套高并发、多任务并行满足带状控制网... 针对当前测量任务中存在工期紧、任务重的问题,传统的静态事后解算方法由于处理流程复杂、时间消耗大,已难以满足实际生产需求。本文基于GAMIT软件,充分考虑原始观测数据的质量控制,设计并开发了一套高并发、多任务并行满足带状控制网动态解算引擎。为验证可行性与有效性,本文在典型带状某公路项目开展实验研究,结果表明,平台具备较好的工程适用性与解算可靠性,能为线性工程中控制网的快速成果获取提供可行的技术支撑。 展开更多
关键词 GNSS 静态解算 带状控制网 平台设计
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冷轧铜带广义板形控制目标曲线的制定
5
作者 王宁 刘宏民 +1 位作者 王东城 高心成 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第10期3552-3565,共14页
为适应冷轧铜带板形和板凸度综合控制的现实需求,提出了成品前道次主要控制板凸度、兼顾板形,成品道次着力控制板形的广义板形控制策略。针对广义板形控制目标曲线设定缺乏理论方法的问题,采用条元变分法机理解析模型进行板形预报,并联... 为适应冷轧铜带板形和板凸度综合控制的现实需求,提出了成品前道次主要控制板凸度、兼顾板形,成品道次着力控制板形的广义板形控制策略。针对广义板形控制目标曲线设定缺乏理论方法的问题,采用条元变分法机理解析模型进行板形预报,并联立双分支输入与多标签输出的神经网络数据智能模型进行板形判别,构建了面向板形和板凸度综合优化控制、板形目标曲线设定的机理智能协同建模和计算方法。在冷轧铜带800 mm四辊轧机上的工业应用表明,按照本文控制策略和建模方法制定的板形目标曲线,不仅可使成品道次板形达到实际要求,而且可以最大限度地控制板凸度。在两个应用案例中,板凸度消除效果分别提升了28.57%和62.5%,还可以防止表面色差缺陷,实现由板形目标曲线控制多个质量指标的目的。 展开更多
关键词 冷轧铜带 广义板形 控制策略 目标曲线 机理模型 神经网络
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铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算 被引量:4
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作者 严冬 李剑锋 +2 位作者 梅熙 冯威 黄丁发 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期55-62,共8页
铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐... 铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐标的松弛约束,筛选出优化解算策略:融合多星座卫星观测数据,基于电离层约束模型求解宽巷模糊度,当控制网的基线长度小于100 km时,对流层延迟采用站间差分改正、电离层延迟采用差分或模型改正,并结合环境条件顾及其他负荷改正。实际铁路工程带状控制网解算测试表明,优化策略控制网处理精度相较于常规策略在Y和Z方向上提升2~5 mm。通过对复杂地形环境下长距离带状控制网的解算质量分析,进一步表明该策略可优化铁路工程长距离带状控制网高精度解算性能。 展开更多
关键词 铁路工程 带状控制网 高精度解算 优化策略 全球导航卫星系统
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基于多元线性回归法的配电网导线剥皮控制方法
7
作者 张秋雁 李权 +2 位作者 陈宇 李华鹏 樊绍胜 《电力学报》 2024年第1期52-63,共12页
针对配电网运维检修中搭接引流线的导线剥皮问题,分析了传统剥皮控制方式的局限性,提出了一种基于多元线性回归的电机力矩控制方法。首先,分析了导线剥皮受力情况,建立了剥皮力学模型;然后,为了精准判别剥皮目标区域,引入与力矩相关的... 针对配电网运维检修中搭接引流线的导线剥皮问题,分析了传统剥皮控制方式的局限性,提出了一种基于多元线性回归的电机力矩控制方法。首先,分析了导线剥皮受力情况,建立了剥皮力学模型;然后,为了精准判别剥皮目标区域,引入与力矩相关的权重因子,构建多元线性回归方程并采用梯度下降法求解表征剥皮过程特征的量化因子;最后,通过对量化后的状态阈值进行判定即可实现精准剥皮控制。采用JKLYJ-70型电缆进行了剥皮实验,结果表明,所提力矩控制方法的剥皮准确率为99.2%,线损率为0.4%,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 配电网 导线剥皮 力学分析 多元线性回归法 控制
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利用神经网络提高热轧带钢卷取温度的控制精度 被引量:4
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作者 谢海波 张中平 +1 位作者 刘相华 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期871-873,共3页
针对热轧带钢层流冷却过程的复杂性,以国内某热轧厂层流冷却系统为例,分析了层流冷却系统的组成以及相应的空冷和水冷数学模型.采用神经网络与数学模型相结合的方法,对带钢实测卷取温度与目标值的偏差进行了预报,证明利用神经网络能较... 针对热轧带钢层流冷却过程的复杂性,以国内某热轧厂层流冷却系统为例,分析了层流冷却系统的组成以及相应的空冷和水冷数学模型.采用神经网络与数学模型相结合的方法,对带钢实测卷取温度与目标值的偏差进行了预报,证明利用神经网络能较好预测卷取温度的偏差值,进而对数学模型中的参数进行调整,实现高精度的卷取温度控制.结果表明,卷取温度比传统数学模型控制的标准差降低了21.94%. 展开更多
关键词 热轧带钢 层流冷却 控制精度 神经网络
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基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究 被引量:2
9
作者 王慧 王迪 刘颖 《测控技术》 CSCD 2015年第10期96-99,共4页
带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制。为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对... 带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制。为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测。首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真。结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 带钢跑偏控制 神经网络自适应PID控制 辨识预测 AMESim/Simulink 结果分析
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基于GA-BP神经网络的弯辊力预设定模型研究与应用 被引量:6
10
作者 田宝亮 牛培峰 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期111-114,共4页
针对弯辊力预设定模型精度低、弯辊力调整到设定值时间长的问题,基于GA-BP神经网络模型,建立了冷连轧机弯辊力预设定优化模型。结果表明,利用GA-BP神经网络优化模型使弯辊力实际值达到预设定值的调整时间平均缩短了115 ms,提高了钢材成... 针对弯辊力预设定模型精度低、弯辊力调整到设定值时间长的问题,基于GA-BP神经网络模型,建立了冷连轧机弯辊力预设定优化模型。结果表明,利用GA-BP神经网络优化模型使弯辊力实际值达到预设定值的调整时间平均缩短了115 ms,提高了钢材成材率和板形质量。 展开更多
关键词 板形 冷轧 板形控制 BP神经网络 遗传算法 带钢 弯辊力
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利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法 被引量:6
11
作者 袁辉 胡庆武 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期34-36,46,共4页
本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的... 本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。 展开更多
关键词 低空无人机航摄 飞控数据 航带整理 区域网
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京唐2250热轧过程控制系统的应用与研究 被引量:6
12
作者 张春杰 秦红波 《工业控制计算机》 2009年第9期68-69,共2页
首钢京唐联合钢铁公司2250热轧生产线采用了日本TMEIC公司的过程控制系统。在系统结构设计上,采用了四级网络,并使用了EGD网络与特殊仪表进行通信以及对板型实时控制,达到了良好的通信效果。引入了zone_director和Piece_director概念,... 首钢京唐联合钢铁公司2250热轧生产线采用了日本TMEIC公司的过程控制系统。在系统结构设计上,采用了四级网络,并使用了EGD网络与特殊仪表进行通信以及对板型实时控制,达到了良好的通信效果。引入了zone_director和Piece_director概念,对跟踪区和piece分别管理。另外在模型计算方面,结合了东芝和GE模型的优点,取得了满意的产品质量。 展开更多
关键词 热轧 过程控制 网络 模型
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基于神经网络的聚氯乙烯汽提过程自适应解耦控制 被引量:2
13
作者 高淑芝 高宪文 +1 位作者 王介生 杨静 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1042-1046,共5页
聚氯乙烯汽提过程具有高度非线性和时变性等特点,是一类复杂的非线性工业过程.首先基于动态模糊神经网络建立了数据驱动的聚氯乙烯树脂(PVC)汽提过程的被控对象模型;然后采用一种神经网络分散式解耦控制器对汽提过程进行解耦,得到浆料流... 聚氯乙烯汽提过程具有高度非线性和时变性等特点,是一类复杂的非线性工业过程.首先基于动态模糊神经网络建立了数据驱动的聚氯乙烯树脂(PVC)汽提过程的被控对象模型;然后采用一种神经网络分散式解耦控制器对汽提过程进行解耦,得到浆料流量-塔顶温度和蒸汽流量-塔底温度两个单变量系统;最后采用BP神经网络PID控制器对系统进行控制.仿真实验结果验证了所提出集成控制策略的有效性. 展开更多
关键词 聚氯乙烯汽提过程 动态模糊神经网络 解耦控制 神经网络
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基于西门子SIMATIC TDC的1500mm热连轧自动控制系统 被引量:3
14
作者 张大志 郭强 +4 位作者 宋勇 王京 任浩 王继超 姚有领 《电气自动化》 北大核心 2007年第3期22-25,共4页
自主开发的基于 SIMATIC TDC 平台的热连轧自动控制系统以 SIMATIC TDC 硬件为基础,采用多级系统结构,各级间高速光纤以太网、高性能控制器间高速 GDM(Global Data Memory)全局数据内存网、高性能控制器与现场设备间 Profibus_DP 网通信... 自主开发的基于 SIMATIC TDC 平台的热连轧自动控制系统以 SIMATIC TDC 硬件为基础,采用多级系统结构,各级间高速光纤以太网、高性能控制器间高速 GDM(Global Data Memory)全局数据内存网、高性能控制器与现场设备间 Profibus_DP 网通信、L2级服务器热机备份策略、L1级光纤以太网冗余设计等创新设计,软件方面自主设计开发了拥有自主知识产权的 L2级中间件系统、L2级关键数学模型和 L1级核心控制模型。该系统是国内自主开发的第一套基于 SIMATIC TDC 平台的热连轧自动控制系统,系统已经在莱芜1500mm 热连轧生产线上得到应用,取得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 热连轧机 西门子TDC 自动控制系统 系统网络
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基于RBF网络直接广义预测精轧宽度控制 被引量:4
15
作者 彭开香 徐品 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期727-730,共4页
为了进一步提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的。但由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数... 为了进一步提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的。但由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型。采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,用RBF网络直接逼近控制律,省略了Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短了在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程。仿真结果表明这种方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果。 展开更多
关键词 热连轧 RBF网络 广义预测控制 宽度控制
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铜带粗轧机过程控制系统的设计 被引量:1
16
作者 牛庆军 张剑峰 《有色金属加工》 CAS 2002年第6期55-56,48,共3页
本文介绍Φ360/800×600mm 四辊可逆铜带材粗轧机的过程控制系统设计,主要包括系统组成、网络配置、系统功能等。
关键词 铜带粗轧机 过程控制系统 设计 网络化控制
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过程控制系统与测宽仪通讯接口设计与实现 被引量:3
17
作者 张春杰 《工业控制计算机》 2018年第5期41-42,45,共3页
为了防止卷取建张时对带钢造成拉窄并有效控制卷形,在热轧卷取机前增加测宽仪测量进入卷取机前的带钢宽度。基于TMEIC过程控制系统的PASolution中间件平台,开发和设计了过程控制系统与测宽仪通讯接口程序,用于设定下发带钢信息和接收测... 为了防止卷取建张时对带钢造成拉窄并有效控制卷形,在热轧卷取机前增加测宽仪测量进入卷取机前的带钢宽度。基于TMEIC过程控制系统的PASolution中间件平台,开发和设计了过程控制系统与测宽仪通讯接口程序,用于设定下发带钢信息和接收测宽仪实测数据,并存储、分析数据,为提高带钢宽度控制和卷取张力控制提供数据支持。 展开更多
关键词 宽度控制 测宽仪 通讯接口
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热轧带钢卷取温度的模糊神经网络预测函数控制 被引量:1
18
作者 许鸣珠 刘贺平 李申山 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期727-731,738,共6页
本文采用T-S模糊神经网络建立了热连轧带钢卷取温度控制模型,并在该模型的基础上提出了一种在线计算量较小、计算速度较快的预测函数控制算法.应用该算法对热连轧带钢卷取温度的精冷区控制进行了仿真研究;结果表明,该控制器能够把带钢... 本文采用T-S模糊神经网络建立了热连轧带钢卷取温度控制模型,并在该模型的基础上提出了一种在线计算量较小、计算速度较快的预测函数控制算法.应用该算法对热连轧带钢卷取温度的精冷区控制进行了仿真研究;结果表明,该控制器能够把带钢卷取温度控制在预定的范围内,控制精度能够满足生产要求. 展开更多
关键词 模糊神经网络 预测函数控制 卷取温度 热连轧
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热轧带钢卷取机PLC控制系统分析 被引量:1
19
作者 吴怀宇 陈崇毅 +2 位作者 王安生 翟超 刘凯 《武汉冶金科技大学学报》 1997年第2期230-234,共5页
以某钢铁公司带钢卷取机PLC自动控制系统为例,说明了现代热轧带钢卷取机PLC控制系统的构成原理,重点研究了该系统的主要功能、多层次控制原理以及环状通讯网络,特别是讨论了独特的数据连接系统的特点和实现方法。这对于工程技... 以某钢铁公司带钢卷取机PLC自动控制系统为例,说明了现代热轧带钢卷取机PLC控制系统的构成原理,重点研究了该系统的主要功能、多层次控制原理以及环状通讯网络,特别是讨论了独特的数据连接系统的特点和实现方法。这对于工程技术人员在引进、消化和掌握现代热轧带钢卷取机设备的工作中具有指导意义。 展开更多
关键词 PLC 热轧 带钢 卷取机 控制系统
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在风电系统中RBFNN自适应输出反馈控制策略 被引量:1
20
作者 梁中华 邵长宏 彭波 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期213-217,共5页
提出了一种基于RBFNN自适应输出反馈控制器,针对平均风速下不同的线性数学模型,采用区域极点配置的方法设计输出反馈控制器的反馈增益,然后由RBF神经网络对不同风速下的稳态工作点和输出反馈增益之间的非线性映射关系进行逼近.这种控制... 提出了一种基于RBFNN自适应输出反馈控制器,针对平均风速下不同的线性数学模型,采用区域极点配置的方法设计输出反馈控制器的反馈增益,然后由RBF神经网络对不同风速下的稳态工作点和输出反馈增益之间的非线性映射关系进行逼近.这种控制器可根据风速的变化,给出相应的输出反馈增益G,使得风电系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,同时对频繁出现的阵风扰动具有一定的抑制作用.并通过仿真对这一控制器的良好性能进行了验证. 展开更多
关键词 区域极点配置 RBF神经网络 风电转换系统 输出反馈控制 自适应
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