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基于指令滤波的非严格反馈系统预设时间约束跟踪控制
1
作者 吴琪 杨忠君 《化工自动化及仪表》 2025年第5期680-689,共10页
针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全... 针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全状态约束;通过设计命令滤波器和滤波补偿信号,解决了传统反步法的“微分爆炸”问题,并补偿了动态面方法所忽略的滤波误差;借助一种先进的Lyapunov稳定引理,设计了预设时间稳定的滤波补偿和系统控制信号,使系统在规定时间内实现零误差收敛,并且设定的时间不依赖于系统的初始条件;最后,利用机械臂模型对控制效果进行仿真,仿真结果表明了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 预设时间控制 时变非对称全状态约束 指令滤波 非严格反馈系统 模糊自适应控制
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融合强阈值三角网与总体最小二乘曲面拟合滤波 被引量：9
2
作者 刘志青 李鹏程 +4 位作者 郭海涛 张保明 丁磊 赵传 张旭光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期128-135,共8页
机载Li DAR点云数据滤波是Li DAR数据后处理过程中的关键步骤。在分析三角网滤波与曲面拟合滤波特点的基础上,提出了一种"由粗到精"的处理思想用于Li DAR点云数据滤波。该方法通过强阈值三角网算法进行II类误差优先的"... 机载Li DAR点云数据滤波是Li DAR数据后处理过程中的关键步骤。在分析三角网滤波与曲面拟合滤波特点的基础上,提出了一种"由粗到精"的处理思想用于Li DAR点云数据滤波。该方法通过强阈值三角网算法进行II类误差优先的"粗分类",获取可靠性较高的初始地面点,以"粗分类"结果作为先验信息进行种子点选取,引入总体最小二乘算法完成曲面拟合,设置自适应阈值实现不同区域灵活处理,最终得到较为精细的地面模型。使用ISPRS测区数据及Niagara数据进行实验,与经典滤波算法及传统曲面拟合方法进行对比,实验结果证明,该方法较传统算法能够得到更加可靠的滤波结果,对各种地形的适应性较强,具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 数据滤波 强阈值三角网 总体最小二乘 曲面拟合
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BL-代数的严格滤子 被引量：1
3
作者 杨永伟 贺鹏飞 李毅君 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期63-67,共5页
引入了严格滤子的概念,给出了严格滤子与SBL-代数的关系,证明了若BL-代数L的滤子F是奇异的和严格的,则L/F是G¨odel代数。揭示了严格滤子与整滤子、素滤子等的关系。
关键词 BL-代数 严格滤子 Godel代数
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基于严格残差选择的非视距定位算法 被引量：5
4
作者 胡楠 吴成东 +1 位作者 刘鹏达 于晓升 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1221-1224,共4页
无线传感器网络的移动定位近年来受到越来越多的关注.影响精确定位的一个很重要因素是非视距传播信号的存在,非视距误差使得定位精度严重下降.通过分析非视距测量值残差的特性,提出了一种严格残差选择方法来鉴别距离测量值的状态.首先... 无线传感器网络的移动定位近年来受到越来越多的关注.影响精确定位的一个很重要因素是非视距传播信号的存在,非视距误差使得定位精度严重下降.通过分析非视距测量值残差的特性,提出了一种严格残差选择方法来鉴别距离测量值的状态.首先利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的线性回归模型获得距离测量值的残差,然后利用严格残差选择来对残差进行筛选,最后利用并行变节点EKF算法完成定位.仿真结果表明提出的算法在非视距情况下的定位效果要优于其他算法,在不同环境下该算法具有更好的鲁棒性和更高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 非视距定位 扩展卡尔曼滤波 严格残差 线性回归模型
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模型参考自适应控制系统的两种简化方案
5
作者 吴忠强 许世 范岳东 《基础自动化》 CSCD 1999年第5期1-3,共3页
基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪。
关键词 滤波器 补偿 模型参考 自适应控制
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一种无需次级通道模型的有源噪声控制算法
6
作者 张瑞华 谢智波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期340-345,358,共7页
多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题.基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法.仿真结果表明,与现有... 多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题.基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法.仿真结果表明,与现有的类似算法相比,该算法能自动对次级通道的相位偏移进行补偿,不管输入噪声频率如何,该算法都能有效收敛. 展开更多
关键词 有源噪声控制 自适应滤波器 自适应相位补偿 严格正实数条件
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严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制 被引量：5
7
作者 吉月辉 周海亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期2191-2196,共6页
针对控制方向未知和参数不确定/非参数化不确定下的非线性严反馈系统,论文研究一类指令滤波自适应反步法,避免传统反步法中虚拟控制的解析求导过程,解决传统反步法中“计算膨胀”问题。综合指令滤波反步法、滑模积分滤波器、非线性小增... 针对控制方向未知和参数不确定/非参数化不确定下的非线性严反馈系统,论文研究一类指令滤波自适应反步法,避免传统反步法中虚拟控制的解析求导过程,解决传统反步法中“计算膨胀”问题。综合指令滤波反步法、滑模积分滤波器、非线性小增益定理和Nussbaum函数,设计满足输入状态实用稳定性条件(ISpS)的自适应控制策略。为严反馈系统的稳定跟踪控制提供一类简洁有效的控制思路。基于机翼摇晃模型实现了数值仿真,验证所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 指令滤波自适应反步法控制 不确定严反馈系统 NUSSBAUM函数
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基于干扰观测器的不确定非线性系统的预定性能控制 被引量：3
8
作者 郭颖 王芳 +1 位作者 王坤 华长春 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期403-412,共10页
针对一类带有外界干扰及未知参数的严反馈非线性系统,提出新型的预定性能控制策略。首先,设计新型的障碍Lyapunov函数,实现跟踪误差的预定性能;其次,采用自适应律对未知参数进行估计,并构造干扰观测器对系统中的外界干扰进行估计,在此... 针对一类带有外界干扰及未知参数的严反馈非线性系统,提出新型的预定性能控制策略。首先,设计新型的障碍Lyapunov函数,实现跟踪误差的预定性能;其次,采用自适应律对未知参数进行估计,并构造干扰观测器对系统中的外界干扰进行估计,在此基础上设计反步控制器;为消除传统反步控制的"计算爆炸"问题,设计新型的一阶滤波器对虚拟控制输入的导数进行估计;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的预定性能;最后,通过对永磁同步电机控制系统进行仿真验证所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 严反馈系统 预定性能 反步控制 干扰观测器 滤波器 永磁同步电机
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700兆赫频率迁移项目中地面数字电视与广电5G邻频干扰案例的排查与处理 被引量：2
9
作者 李平江 李威东 《广播与电视技术》 2024年第5期20-23,共4页
本文以解决700兆赫频率迁移项目中甘肃省定西市广电5G基站用户接入服务质量劣化为案例展开研究。通过测试排查定位,最终确定是通信基站广电5G上行信号与发射台地面数字电视36频道的广播信号之间存在邻频干扰所致。经过仿真计算,我们试... 本文以解决700兆赫频率迁移项目中甘肃省定西市广电5G基站用户接入服务质量劣化为案例展开研究。通过测试排查定位,最终确定是通信基站广电5G上行信号与发射台地面数字电视36频道的广播信号之间存在邻频干扰所致。经过仿真计算,我们试制了抗干扰带通滤波器并在通信基站安装后,有效解决了该问题。本研究对于改善广电5G基站用户接入服务质量具有重要意义,同时为类似问题的解决提供了有益的参考。 展开更多
关键词 36频道 严格频谱模板 邻频干扰 滤波器
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地面数字电视广播发射机严格频谱模板测试分析 被引量：3
10
作者 康建华 马洪平 《广播与电视技术》 2024年第5期71-75,共5页
广电5G与地面数字电视36频道仅有1MHz频谱间隔,36频道的地面数字电视广播发射机需满足严格条件下的频谱模版要求。本文首先对影响频谱模版的要素进行了分析,其次提出了3种严格频谱模板的测试方法,最后对测试结果进行了比较分析,提出了... 广电5G与地面数字电视36频道仅有1MHz频谱间隔,36频道的地面数字电视广播发射机需满足严格条件下的频谱模版要求。本文首先对影响频谱模版的要素进行了分析,其次提出了3种严格频谱模板的测试方法,最后对测试结果进行了比较分析,提出了测试建议。 展开更多
关键词 地面数字电视广播发射机 严格频谱模板 激励器 滤波器 频谱分析仪 无杂散动态范围 显示平均噪声电平
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