基于Koopman滤波的双条状抗温光学电流传感器设计及实验研究

1

作者 张静 李岩松 +2 位作者 张子傲 侯凯允 刘君 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期20-31,共12页

光学电流传感器符合新型电力系统智能化,数字化的发展需求,但目前光学电流传感器在电力系统宽温域测量中没有同时满足实时性和长期运行稳定性的抗温方案。为此,提出了一种基于Koopman自适应滤波的双条状抗温磁光式光学电流传感器(DS-MO... 光学电流传感器符合新型电力系统智能化,数字化的发展需求,但目前光学电流传感器在电力系统宽温域测量中没有同时满足实时性和长期运行稳定性的抗温方案。为此,提出了一种基于Koopman自适应滤波的双条状抗温磁光式光学电流传感器(DS-MOCT)。首先介绍了磁光传感原理以及磁光传感温度扰动机理,应用琼斯矩阵构建了直通光路式光学电流传感器起检偏器任意角度光学电流传感偏振解析模型;然后分析起检偏器不同角度对传感器输出结果的影响并提出了起检偏器特殊角度温度补偿方法,构建了DS-MOCT抗温结构,包括测量臂和温度补偿臂,测量臂输出待测电流信号,温度补偿臂输出温度补偿信号,使用温度补偿信号对待测电流信号实时抗温补偿,DS-MOCT输出抗温扰动测量电流值;分析了DS-MOCT的误差来源并提出了基于Koopman理论的降噪方法;接着,在有限元仿真软件中模拟了实验系统中DS-MOCT多物理场耦合环境,可视化了DS-MOCT光波抗温过程,验证了DS-MOCT的抗温性能;最后搭建了软硬件协同设计的DS-MOCT实测系统。实验结果表明,在-40℃~40℃宽温域内,DS-MOCT测量误差<0.2%,满足GB/T 20840.8—2007对电子式互感器的0.2级测量标准;动态响应时间<14 ms,满足电力系统实时监控需求。所提基于Koopman自适应滤波的DS-MOCT,解决了新型电力系统中光学电流传感器的抗温性、实时性与长期运行稳定性之间的三重矛盾。 展开更多

关键词 直通光路式光学电流传感器 线性双折射 温度补偿 起检偏器特殊角度 Koopman自适应滤波

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长、短东移路径暖季高影响高原涡动力结构特征的对比分析

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作者 高文良 郁淑华 彭骏 《大气科学》 北大核心 2025年第1期93-106,共14页

利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而... 利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而说明长、短路径涡的演变某种程度上是由低涡自身的结构决定的。其主要结论如下:(1)长、短路径涡相同的结构特征有:生成时是浅薄的天气系统、移出高原后发展为较深厚的天气系统;在不同的活动阶段低涡的涡度变化趋势一致。(2)长、短路径涡的结构特征明显差别表现在:加强时,长路径涡所伴的正涡度柱比短路径涡深厚,上升运动柱比短路径涡强;长路径涡所伴的正涡度柱随高度升高向北倾斜、涡度值上小下大,不同于短路径涡呈对称分布、涡度值上大下小;长路径涡所伴的南风中心位置比短路径涡偏东,东、西风交汇位置比短路径涡更偏南、更强;长路径涡加强时涡区上空正涡度平流中心位置比移出时下降、强度加强,且持续时间长、向东偏离低涡,短路径涡则相反。(3)长、短路径涡在不同演变中,低涡的强度变化是由输入涡区的正涡度平流支撑的。长、短路径涡加强时的结构特征差异体现了长路径涡蕰含涡度增加的垂直输送机制和正涡度平流强迫上升运动增强而使低涡加强的动力机制。 展开更多

关键词 高原涡 准平直东移 长路径 短路径 结构特征

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一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价

3

作者 张云文 纪奇研 +1 位作者 刘凯 杨朔飞 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期554-562,570,共10页

梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运... 梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运动几何学理论并结合公式与图解,证明了在一定条件下,梯形四杆直线机构特殊位形和曲率驻点曲线蜕化之间互为充要条件;提出了一种图解综合方法,在给定鲍尔点位置和直线运动方向前提下,各铰链位置和各连杆尺度可通过平面作图确定,并编写Matlab程序验证了所提方法。在此基础上提出了机构直线性能评价指标“直线段相位比”,列举了不同条件下机构直线性能,并结合遗传算法探索了该指标下的最优机构,优化得到一种直线段相位比为0.665的四杆直线机构。 展开更多

关键词 四杆机构 近似直线机构 特殊位形 机构综合 轨迹综合 图解法

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高温复杂工况下过热器弯头服役性能与失效规律研究

4

作者 焦占坡 蒋志龙 +3 位作者 邱伟明 雷鹏 石玮 许辉 《节能》 2025年第9期131-134,共4页

采用金相检验、扫描电镜分析及力学性能试验等方法,对一种长期服役后的锅炉过热器弯头开展材料性能研究,并对其开裂失效的原因进行分析。结果表明,过热器弯头试样的化学成分、布氏硬度及冲击功均符合相关标准要求;金相组织正常,均为铁... 采用金相检验、扫描电镜分析及力学性能试验等方法,对一种长期服役后的锅炉过热器弯头开展材料性能研究,并对其开裂失效的原因进行分析。结果表明,过热器弯头试样的化学成分、布氏硬度及冲击功均符合相关标准要求;金相组织正常,均为铁素体加珠光体,球化等级为2级,属于轻微球化。过热器弯头发生开裂的主要原因是管道背弧面内壁存在超标直道缺陷。该缺陷处引起应力集中,诱发裂纹萌生,同时管道内壁腐蚀坑及裂纹内部氧化物、碳化物的形成加速了裂纹的扩展,导致弯头背弧面处发生开裂泄漏。 展开更多

关键词 过热器弯头 裂纹 直道缺陷 应力集中

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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制 被引量：3

5

作者 黄文岳 魏新华 +4 位作者 汪岸哲 吉鑫 高原源 王晔飞 施圣高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期415-422,共8页

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。 展开更多

关键词 农用牵引车辆 直线路径跟踪 滑模控制 模糊控制

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定长成型立体织物矩阵式自适应送经技术研究 被引量：1

6

作者 杨继毓 瞿书涯 宋涛 《玻璃纤维》 CAS 2024年第2期7-12,共6页

以立体机织物成型工艺为基础,分析传统送经路径,提出直通式送经路径设计技术。通过经纱球面点阵布置,解决单根经纱间张力不均和开口不清晰等技术问题。采用经纱恒张力控制技术,通过送经装置的力学建模,推导出恒张力的力学方程,并使用MAT... 以立体机织物成型工艺为基础,分析传统送经路径,提出直通式送经路径设计技术。通过经纱球面点阵布置,解决单根经纱间张力不均和开口不清晰等技术问题。采用经纱恒张力控制技术,通过送经装置的力学建模,推导出恒张力的力学方程,并使用MATLAB分析其运动规律。为织物成型过程中张力恒定提供一种理论方法,实现了立体机织物高效、稳定的制备,同时保证了批次织物产品质量的一致性。 展开更多

关键词 定长成型 立体织物 直通式送经路径 球面点阵布置 恒张力送经

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结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法

7

作者 余乘风 许仁波 +2 位作者 蒋林 周和文 黄惠保 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期101-106,共6页

针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期... 针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务。实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务。 展开更多

关键词 霍夫变换 墙体直线 运动方向 预设路径 沿墙导航

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植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究 被引量：5

8

作者 高振铭 徐丽明 +4 位作者 李超 邢洁洁 刘文 史丽娜 卜云龙 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期7-14,25,共9页

在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析... 在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行了道路行驶试验。试验结果表明:该系统能够对行驶路径进行校正和追踪,模糊校正的直线行驶能力提高了20.13%,稳定性提高了17.24%,均值直线行驶偏差μ控制在5 mm以内,具有较高的精度和稳定性。 展开更多

关键词 植物工厂 移动平台 磁导引 路径校正 模糊控制

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基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制 被引量：3

9

作者 刘勇 卜仁祥 +1 位作者 徐海军 朱业求 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期48-52,共5页

针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿... 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 水路运输 欠驱动船舶 直线航迹控制 滑模方法 增量反馈

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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量：15

10

作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多

关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角

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一种提高差分式光学电流互感器磁场抗扰度的新方法 被引量：7

11

作者 李深旺 张国庆 +2 位作者 于文斌 郭志忠 申岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第36期157-163,22,共7页

针对差分式光学电流互感器抗外磁场干扰能力差的问题,提出一种提高其磁场抗扰度的新方法。建立差分式光学电流互感器的磁场抗扰度数学模型,研究不同布置方式下差分式光学电流互感器的磁场抗扰度特性。研究表明,传统布置方式下差分式光... 针对差分式光学电流互感器抗外磁场干扰能力差的问题,提出一种提高其磁场抗扰度的新方法。建立差分式光学电流互感器的磁场抗扰度数学模型,研究不同布置方式下差分式光学电流互感器的磁场抗扰度特性。研究表明,传统布置方式下差分式光学电流互感器的磁场抗扰度小,是导致其抗外磁场干扰能力差的根本原因。研究发现,差分式光学电流互感器总存在4个磁场抗扰度无穷大的环外P点,据此提出一种最佳方位角优化方案,并给出最佳方位角的计算方法。试验结果表明,差分式光学电流互感器采用最佳方位角优化方案时,相间干扰引起的误差小于0.08%,与传统布置方式相比减少一半。试验结果证明了最佳方位角优化方案的正确性与实用性。 展开更多

关键词 直通光路 差分式光学电流互感器 磁场抗扰度 相间磁干扰 最佳方位角

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一种共路补偿激光漂移的直线度测量方法 被引量：11

12

作者 匡萃方 冯其波 +1 位作者 刘斌 张斌 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期32-34,38,共4页

在激光基准长距离、高精度直线度测量中,空气扰动是影响其测量精度的一个主要因素。提出了一种简单的共路补偿空气扰动造成激光漂移的方法。角锥棱镜作为位置敏感器,四象限探测器探测角锥棱镜逆向反射光所携带的直线度误差,二维PSD和透... 在激光基准长距离、高精度直线度测量中,空气扰动是影响其测量精度的一个主要因素。提出了一种简单的共路补偿空气扰动造成激光漂移的方法。角锥棱镜作为位置敏感器,四象限探测器探测角锥棱镜逆向反射光所携带的直线度误差,二维PSD和透镜用来监测空气扰动所带来的角度漂移。实验结果表明,通过补偿后,空气扰动所带来附加位置误差可以减少大约75%。 展开更多

关键词 直线度测量 共路补偿 角度漂移 空气扰动

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基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪 被引量：12

13

作者 杨钊 王建华 吴玉平 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期270-274,280,共6页

针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方... 针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方法动态地调整PID参数。通过PID控制器实时调整左右两侧推进电机的输入电压,实现对给定直线路径的自主跟踪。仿真结果表明,在初始航向偏差角较大时,该方法克服了采用固定参数PID控制方法时出现的大迴转现象;在初始航向偏差角较小时,该方法在超调量以及调节时间方面的直线跟踪性能优于固定参数PID控制方法。 展开更多

关键词 无人水面艇 直线路径跟踪 模糊推理 PID控制器 距离偏差 角度偏差

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有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制 被引量：7

14

作者 刘志林 李国胜 张军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期312-317,共6页

针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及... 针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及测量模型;基于扩展状态的自适应卡尔曼滤波方法,对船舶模型的状态和随机干扰力矩进行估计,并对估计的干扰力矩进行前馈补偿。考虑船舶的真实状态与卡尔曼观测状态之间存在观测误差,将控制器与观测器综合考虑,提出一种基于状态观测器和H_2/H_∞混合性能指标的直接约束鲁棒预测控制,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态;将状态约束、鲁棒稳定性约束、性能指标转化为LMI(线性矩阵不等式)的凸优化问题。理论证明了所设计闭环系统的一致有界稳定性,并且通过仿真验证了控制器能实现直线航迹鲁棒跟踪,在保证横摇角在约束范围内,对干扰有着有效的抑制作用。 展开更多

关键词 欠驱动船舶 直线航迹跟踪 横摇角约束 自适应卡尔曼滤波 混合H2/H∞预测控制

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欠驱动UUV的空间直线路径跟踪控制 被引量：3

15

作者 严浙平 高鹏 +1 位作者 牟春晖 赵玉飞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期79-82,共4页

针对欠驱动无人水下航行器(UUV)设计了基于视距导航法的路径跟踪控制方法。采用视距导航法建立欠驱动UUV的路径跟踪误差模型将位置误差控制转换为航速控制、艏向角控制和纵倾角控制,使得路径跟踪问题的输出空间从6个自由度降为3个自由... 针对欠驱动无人水下航行器(UUV)设计了基于视距导航法的路径跟踪控制方法。采用视距导航法建立欠驱动UUV的路径跟踪误差模型将位置误差控制转换为航速控制、艏向角控制和纵倾角控制,使得路径跟踪问题的输出空间从6个自由度降为3个自由度。对简化的3个自由度设计控制器,并证明了控制器的稳定性。最后以空间平行于x轴的直线为参考路径进行了路径跟踪控制仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 欠驱动无人水下航行器 空间直线 路径跟踪 视距导航

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一种特殊的直线轨迹连杆机构 被引量：4

16

作者 刘毅 王丽娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期75-76,共2页

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它... 利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它用作前置机构 ,综合实现近似间歇运动的六杆机构 。 展开更多

关键词 机构综合 连杆曲线 直线轨迹 对称 连杆机构 拐点圆

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相邻T型路口非直线路径绿波控制方法研究 被引量：2

17

作者 赵欣 酆磊 +2 位作者 林皓博 陈曦 肖宇舟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期16-23,60,共9页

针对相邻连续T型路口非直线路径的协调控制问题,基于MULTIBAND模型,研究了不同路径类型和干扰相位对协调控制性能的影响,通过将相邻转向路口的左转单环信号耦合得到虚拟路口的双环信号并将其嵌入协调模型,间接将非直线路径转化为直线路... 针对相邻连续T型路口非直线路径的协调控制问题,基于MULTIBAND模型,研究了不同路径类型和干扰相位对协调控制性能的影响,通过将相邻转向路口的左转单环信号耦合得到虚拟路口的双环信号并将其嵌入协调模型,间接将非直线路径转化为直线路径处理。采用VISSIM仿真平台,对桂林市解放桥周边路网进行模拟实验。仿真数据研究结果表明:被控制路径在三种交通流状态下行程延误分别减少了22.27%、14.64%、13.72%,停车延误分别减少了26.09%、17.19%、15.81%;所提出的控制方法不仅能减少系统延误,同时也能显著降低被控制路径的延误和停车概率,并且能够适应不同程度的潮汐流,验证了该方法的科学性和适用性。 展开更多

关键词 交通工程 城市交通 绿波控制 多带宽模型 非直线路径 VISSIM仿真

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一种基于径向偏振解调的线性光学电流传感器 被引量：3

18

作者 谭巧 徐启峰 +1 位作者 黄奕钒 项宇锴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期196-201,共6页

提出了一种基于径向偏振解调的线性光学电流传感器。采用集磁式传感头,由两块导磁板将气隙磁场引出,直通式光路由通光孔经过气隙磁场,不需要反射棱镜,根除了反射相移,有利于改善传感器的稳定性。采用径向偏振光栅将法拉第旋转角转换为... 提出了一种基于径向偏振解调的线性光学电流传感器。采用集磁式传感头,由两块导磁板将气隙磁场引出,直通式光路由通光孔经过气隙磁场,不需要反射棱镜,根除了反射相移,有利于改善传感器的稳定性。采用径向偏振光栅将法拉第旋转角转换为环形光斑的同步转动,由四象限探测器对光斑定位得到待测电流。经理论分析和实验验证,传感器的测量模式与光强无关,法拉第旋转角测量范围为±43°,测量准确度0.2S级。 展开更多

关键词 光学电流传感器 直通光路 法拉第旋转角 四象限探测器 偏振光栅

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基于共路光线漂移补偿的直线度测量 被引量：10

19

作者 由凤玲 冯其波 张斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期515-519,共5页

针对影响激光测量直线度误差的主要因素之一激光光线漂移,提出了一种基于共路光线漂移补偿的直线度误差测量方法,给出了具体的测量原理和系统构成。从产生激光光线漂移的几个因素出发,理论分析了所产生的光线漂移对直线度误差测量的影响... 针对影响激光测量直线度误差的主要因素之一激光光线漂移,提出了一种基于共路光线漂移补偿的直线度误差测量方法,给出了具体的测量原理和系统构成。从产生激光光线漂移的几个因素出发,理论分析了所产生的光线漂移对直线度误差测量的影响,建立了相对应的光线漂移补偿模型。结果表明,进行补偿后激光器出射光线引起的光线漂移在X方向的最大漂移量由28.4μm减少为5.6μm,Y方向的最大漂移量由21.6μm减少到5μm;由温度梯度引起的光线漂移经补偿后最大漂移量由65.7μm减少为8.9μm。实验结果与理论分析均表明,该方法能有效减少各种因素引起的光线漂移对直线度测量结果的影响,提高测量直线度误差的准确性。 展开更多

关键词 激光测量 直线度误差 光线漂移 共路补偿

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间隙对直线导路机构直线度影响分析 被引量：1

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作者 贲宏艳 张旭滨 《东北重型机械学院学报》 CAS 1997年第2期111-117,共7页

提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法．给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差．

关键词 直线导路机构 运动副间隙 误差分析 间隙 连杆

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