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Geometric Approximation Searching Algorithm for Spatial Straightness Error Evaluation 被引量:1
1
作者 Jishun Li Xianqing Lei +1 位作者 Yujun Xue Weimin Pan 《Modern Instrumentation》 2013年第1期1-6,共6页
Considering the characteristics of spatial straightness error, this paper puts forward a kind of evaluation method of spatial straightness error using Geometric Approximation Searching Algorithm (GASA). According to t... Considering the characteristics of spatial straightness error, this paper puts forward a kind of evaluation method of spatial straightness error using Geometric Approximation Searching Algorithm (GASA). According to the minimum condition principle of form error evaluation, the mathematic model and optimization objective of the GASA are given. The algorithm avoids the optimization and linearization, and can be fulfilled in three steps. First construct two parallel quadrates based on the preset two reference points of the spatial line respectively;second construct centerlines by connecting one quadrate each vertices to another quadrate each vertices;after that, calculate the distances between measured points and the constructed centerlines. The minimum zone straightness error is obtained by repeating comparing and reconstructing quadrates. The principle and steps of the algorithm to evaluate spatial straightness error is described in detail, and the mathematical formula and program flowchart are given also. Results show that this algorithm can evaluate spatial straightness error more effectively and exactly. 展开更多
关键词 ERROR Evaluation Spatial straightNESS GEOMETRIC APPROXIMATION SEARCHING algorithm Minimum ZONE
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Document Clustering with Evolutionary Systems through Straight-Line Programs “<i>slp</i>”
2
作者 José Luis Castillo Sequera José Raúl Fernández del Castillo Diez León Gonzalez Sotos 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2012年第4期303-318,共16页
In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful t... In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful to represent collections of documents. This data structure can be seen as a linear representation of programs, as well as representations in the form of graphs. It has been used as a theoretical model in Computer Algebra, and our purpose is to reuse it in a completely different context. In this case, we apply it to the field of grouping library collections through evolutionary algorithms. We show its efficiency with experimental data we got from traditional library collections. 展开更多
关键词 Clustering Genetic algorithm Data Mining straight LINE PROGRAMS
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基于传感器数据融合算法的煤矿刮板输送机直线度控制方法
3
作者 刘明明 潘国柱 李棚 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第11期112-116,共5页
刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制... 刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制方法。先在刮板输送机上设置传感器采集数据,利用卡尔曼滤波算法对数据进行筛选校正,削弱噪声干扰与不确定性;再采用自适应加权平均法融合修正后的数据,消除传感器差异。基于融合结果分析运行轨迹,对比不同时间点轨迹图,确定推溜点位置变化并计算直线度误差。接着用PID控制算法依误差计算结果控制,同时用鲸鱼优化算法优化PID控制参数,通过调整链条速度和物料横截面积,保障输送机满负荷运转。实验表明,该方法直线度误差计算精度高,能精准控制煤矿刮板输送机直线度,有效解决非满负荷运转带来的控制难题。 展开更多
关键词 刮板输送机 直线度 传感器数据融合 卡尔曼滤波算法 PID控制
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基于自适应金豺狼算法的空间直线度误差评定
4
作者 潘亚娟 黎秀宇 +1 位作者 胡义华 张蓉 《机械设计》 北大核心 2025年第5期138-143,共6页
为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影... 为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影响较大,设计了一种自适应逃脱能量策略,得到了自适应金豺狼优化算法,3个基准函数测试结果表明:AGJO在收敛精度、速度上具有一定优势;最后,通过两个空间直线度误差评定实例进行了测试和对比分析。结果表明:AGJO相对于变步长天牛须算法、改进鲸鱼算法和差分蜂群算法在实例1上的计算精度上分别提高了8.98%,10.17%和2.52%,在实例2上的计算精度分别提高了55.13%,60.67%和30.00%,且均具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 空间直线度 金豺狼优化算法 自适应逃脱能量 误差评定
原文传递
基于Canny与RANSAC算法的边缘直线检测改进方法
5
作者 苏伟君 江吉彬 吕鑫平 《福建理工大学学报》 2025年第1期64-70,共7页
为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法与RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边... 为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法与RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边缘并确定阈值,实现了高精度的触摸屏边缘检测并提取了最优的边缘直线。通过改进的RANSAC算法对触摸屏边缘点进行直线拟合,在保证直线检测精度的前提下,满足了系统的实时性要求。在触摸屏贴合系统实验平台上的测试结果表明,该方法的边缘直线检测准确性高、实时响应良好,可以满足预期检测要求。 展开更多
关键词 CANNY算法 边缘直线检测 RANSAC算法 直线拟合
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深孔零件轴线直线度误差的在线测量与评定技术研究 被引量:1
6
作者 沈文华 王西彬 +2 位作者 钱泳豪 刘志兵 宋慈 《中国机械工程》 北大核心 2025年第9期2011-2021,共11页
为实现深孔零件轴线直线度误差的精准在线测量,融合电涡流位移传感器、电磁超声换能器、旋转编码器和激光干涉仪构建了一种多传感器集成式在线测量系统。通过分析空间样点集的排列分布状态,提出了基于正余弦分布特性的粗大误差过滤法,... 为实现深孔零件轴线直线度误差的精准在线测量,融合电涡流位移传感器、电磁超声换能器、旋转编码器和激光干涉仪构建了一种多传感器集成式在线测量系统。通过分析空间样点集的排列分布状态,提出了基于正余弦分布特性的粗大误差过滤法,并利用卡尔曼滤波法降低了随机误差的影响,获得了更接近零件真实轮廓的数据信息。以逼近最小区域为原则,将轴线直线度误差评定转化为参数优化问题,并采用改进斑马优化算法对该问题进行求解。经商用激光跟踪仪的对比测量实验,开发测量系统在1500 mm的深孔零件(内径为150 mm)长度范围内的测量误差仅为0.053 mm,直线度测量误差小于0.065 mm/m,满足企业要求的直线度误差0.15 mm/m,能够有效指导深孔零件的加工过程。 展开更多
关键词 深孔零件 轴线直线度误差 多传感器集成式在线测量 改进斑马优化算法
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RTS平滑算法对刮板输送机直线度控制精度的影响分析
7
作者 王凯 《煤矿机电》 2025年第4期54-58,63,共6页
为解决采煤机惯性导航定位出现累积误差导致刮板输送机调不直的问题,提出了一种高精度动态调直方案,即采用捷联惯导(SINS)和里程计(OD)组合导航采集姿态、位置等数据,通过RTS平滑算法处理,完成最优输出状态的反馈校正。经过理论计算、... 为解决采煤机惯性导航定位出现累积误差导致刮板输送机调不直的问题,提出了一种高精度动态调直方案,即采用捷联惯导(SINS)和里程计(OD)组合导航采集姿态、位置等数据,通过RTS平滑算法处理,完成最优输出状态的反馈校正。经过理论计算、模拟仿真以及长距离定位试验验证的方式,最终得出,RTS平滑算法后位置误差较不使用平滑算法有明显降低,定位精度有很大提升,同时长距离运行下,各个方向的定位精度仍提高45%以上,有很强的应用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导(SINS) 里程计(OD) RTS平滑算法 直线度 调直
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刮板输送机直线度控制系统设计及验证
8
作者 魏智明 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期7-9,共3页
文章阐述了刮板输送机直线度控制过程,并结合最大熵卡尔曼滤波(maximum correntropy kalman filter,MCKF)算法提高直线度控制精度。采用MATLAB软件,仿真分析刮板输送机的直线度控制过程,得出高斯噪声条件下,刮板输送机的直线度误差在36... 文章阐述了刮板输送机直线度控制过程,并结合最大熵卡尔曼滤波(maximum correntropy kalman filter,MCKF)算法提高直线度控制精度。采用MATLAB软件,仿真分析刮板输送机的直线度控制过程,得出高斯噪声条件下,刮板输送机的直线度误差在36 mm基准值上下波动;非高斯噪声条件下,刮板输送机的直线度误差在46 mm基准值上下波动。通过实验可知,在推移三次刮板输送机后,直线度误差降至98 mm,证明其具备良好的直线度控制效果。 展开更多
关键词 刮板运输机 直线度控制系统 MCKF算法
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基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文) 被引量:7
9
作者 崔长彩 叶东 +2 位作者 黄庆成 车仁生 陈刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期374-378,共5页
提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、... 提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。 展开更多
关键词 直线度 遗传算法 误差 精确计算 初始群体 适应度函数 遗传算子
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基于遗传算法的直线度误差的测量 被引量:19
10
作者 王伯平 孙大刚 +1 位作者 孔令德 王晓慧 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期16-18,共3页
提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速... 提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速度快、易于计算机程序实现和推广应用等特点。 展开更多
关键词 计量学 遗传算法 直线度误差 最小包容区域
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直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
11
作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线Bresenham生成算法 数控机床
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改进Moser法射线追踪 被引量:24
12
作者 许琨 吴律 王妙月 《地球物理学进展》 CSCD 1998年第4期60-66,共7页
地震波场正演模拟、层析成像、偏移成像经常需要用到射线追踪,本文在基于图形理论的Moser法基础上,改进其网格节点的划分、追踪时路径的选取,并增加直射线追踪以消除在速度变化不大时射线受节点布置影响出现不合理的折曲现象.
关键词 图形理论 堆排序算法 直射线追踪 地震勘探
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基于GMM的歌曲Morphing算法 被引量:1
13
作者 李锦珑 杨鸿武 +2 位作者 梁青青 裴东 刘慧娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期172-174,177,共4页
针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX... 针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX测试正确率均为100%,0<k<1时,ABX测试正确率高于62.5%,并且音色转换后的合成歌曲MOS得分在3.29以上,表明在歌唱模仿的过程中专业歌手的音色也可实现按比例的加入。 展开更多
关键词 straight算法 音色修改 高斯混合模型 歌曲Morphing
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铁路钢轨视觉识别检测方法 被引量:23
14
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2496-2502,共7页
基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该... 基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该方法计算得出的2条直线准确地落在监测图像中的2条钢轨上,并得出在图像坐标系下的2条钢轨直线方程,说明该方法可准确识别检测出监测图像中的钢轨,为准确监测沙雪等异物入侵事件提供了必要支撑。 展开更多
关键词 钢轨识别 RADON变换 BRESENHAM算法 直线检测 异物入侵
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直线往复式轨道自动导引车智能调度算法 被引量:28
15
作者 张桂琴 张仰森 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期176-178,181,共4页
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有... 以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 智能调度算法 直线往复式轨道自动导引车 避碰算法
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GIS中面积偏差控制下的矢量数据压缩算法 被引量:13
16
作者 米学军 盛广铭 +2 位作者 张婧 白焕新 侯伟 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1236-1240,共5页
地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对... 地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对曲线段中心轴进行空间逼近,通过增加面积偏差限值,提出了面积偏差控制下的矢量数据压缩算法,并以上海市崇明县岛屿边界轮廓矢量为例对该算法进行了验证。试验表明该方法对于解决两种经典压缩算法线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题效果明显。 展开更多
关键词 地理信息系统 数据压缩 垂距限值算法 道格拉斯—普克算法 直线拟合 面积偏差限值
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LSM算法评定空间直线度误差的分析与改进 被引量:11
17
作者 胡仲勋 杨旭静 金湘中 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期27-31,共5页
为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明... 为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明:改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷,具有较高的精度. 展开更多
关键词 形位误差 误差评定 空间直线度误差 LSM算法分析 改进LSM算法
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
18
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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基于变步长天牛须搜索算法的空间直线度误差评定 被引量:26
19
作者 陈君宝 王宸 王生怀 《工具技术》 2018年第8期136-138,共3页
为提高空间直线度评定精度,建立了空间直线度数学模型。采用变步长天牛须搜索算法对目标函数进行求解,主要包括天牛须搜索及变步长等步骤。针对原始天牛须搜索算法求解精度不高,易陷入局部最优等问题,设计变步长方法,增强算法多样性,从... 为提高空间直线度评定精度,建立了空间直线度数学模型。采用变步长天牛须搜索算法对目标函数进行求解,主要包括天牛须搜索及变步长等步骤。针对原始天牛须搜索算法求解精度不高,易陷入局部最优等问题,设计变步长方法,增强算法多样性,从而充分提高计算精度。对其进行求解,并根据终止准则得到计算结果,将该寻优结果与其他方法的评定结果相比较,验证了该算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 空间直线度 天牛须搜索算法 变步长
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直线生成的像素行算法 被引量:3
20
作者 厉玉蓉 董付国 +1 位作者 刘岩 牛翠霞 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第10期1896-1899,共4页
在Bresenham算法基础上,采用多点画线法的思想,设计并实现了直线快速生成的像素行算法。根据相邻像素之间的增量取决于直线斜率这一特点,该算法一次生成一个像素行中所有像素点坐标。算法分析与大量实验结果均表明,在保证直线精确度与Br... 在Bresenham算法基础上,采用多点画线法的思想,设计并实现了直线快速生成的像素行算法。根据相邻像素之间的增量取决于直线斜率这一特点,该算法一次生成一个像素行中所有像素点坐标。算法分析与大量实验结果均表明,在保证直线精确度与Bresenham算法相同的情况下,像素行算法减少了大量计算,提高了直线生成效率,直线与x或y坐标轴夹角α越小,算法速度就越快,提高倍数接近于1/tanα,具有较大的理论价值和实际意义。 展开更多
关键词 直线生成算法 BRESENHAM算法 像素行
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