期刊文献+
共找到198篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
基于STC-1细胞味觉感知模型的西瓜豆酱鲜味肽的呈味特性分析
1
作者 鲁晶晶 姚乐心 +3 位作者 李森林 杨冉 屈凌波 赵昌成 《食品科学技术学报》 北大核心 2026年第1期70-81,92,共13页
西瓜豆酱是河南、安徽及山东等地区的特色美食,属于发酵豆制品的一种。在西瓜豆酱发酵过程中,微生物产生的蛋白水解酶能分解蛋白质,生成丰富的鲜味氨基酸和鲜味多肽,这一过程使西瓜豆酱成为鲜味肽研究的优质原料。以从西瓜豆酱中分离纯... 西瓜豆酱是河南、安徽及山东等地区的特色美食,属于发酵豆制品的一种。在西瓜豆酱发酵过程中,微生物产生的蛋白水解酶能分解蛋白质,生成丰富的鲜味氨基酸和鲜味多肽,这一过程使西瓜豆酱成为鲜味肽研究的优质原料。以从西瓜豆酱中分离纯化出的3种新型鲜味肽,即AKEKFD、LAELK以及LTFVER为对象,验证3种鲜味肽的呈味特性。采用小鼠小肠内分泌细胞STC-1作为味觉感知模型,检测了3种鲜味肽对细胞内钙离子荧光信号响应的影响,并采用实时荧光定量PCR技术检测了鲜味受体T1R1/T1R3的mRNA表达水平。结果表明,3种鲜味肽均能引发STC-1细胞的钙离子荧光信号响应,且持续时长约为1 min。其中,1.0 mmol/L的LAELK引发的钙离子荧光信号响应的峰值最高,但各肽段的增鲜效果并未随着浓度的升高而增强。进一步研究表明,这3种鲜味肽能够激活鲜味受体T1R1/T1R3,使其mRNA表达量增加。研究结果表明,AKEKFD和LAELK能显著上调T1R1和T1R3的mRNA表达水平,而LTFVER主要对T1R1的mRNA表达有显著增强作用。希望研究可为鲜味肽呈鲜机制的解析、功能性应用开发以及西瓜豆酱的推广提供理论参考。 展开更多
关键词 西瓜豆酱 鲜味肽 StC-1细胞 荧光信号 t1r1/t1r3
在线阅读 下载PDF
2T1R印花定位双模式并联机器人机构设计与分析 被引量:1
2
作者 王琰 郭飞飞 +3 位作者 梁俊侨 闫刚 张楠 刘伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期71-77,共7页
针对目前纺织印花重复叠印次数多时,印花装置重复定位精度不高的问题,提出一种新型的双模式2T1R并联定位机器人机构。通过机构完全解耦的特性设计该机构各部分支链的结构,用螺旋理论求解机构的运动螺旋系以分析机构的自由度,利用闭环矢... 针对目前纺织印花重复叠印次数多时,印花装置重复定位精度不高的问题,提出一种新型的双模式2T1R并联定位机器人机构。通过机构完全解耦的特性设计该机构各部分支链的结构,用螺旋理论求解机构的运动螺旋系以分析机构的自由度,利用闭环矢量法建立机构的运动学逆解方程,用MATLAB求解运动学逆解和正解,对比Adams虚拟样机的运动学仿真结果,验证所建立运动学方程的准确度。利用ANSYS分析机构的承载能力。结果表明,该双模式并联定位机构具有两移动一转动(2T1R)的自由度,可以实现预期的双模式定位运动,且受力时变形量较小。2T1R双模式并联定位机器人具有较好的运动学性能,可以实现精准的平面定位功能,完全解耦的结构特点使得机构的定位精度更高。该定位装置在纺织印花领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 2t1r 并联机器人机构 完全解耦 运动学逆解
在线阅读 下载PDF
基于3T1R并联机构的酒盒底座清废机构设计及运动学分析 被引量:2
3
作者 李嘉欣 李瑞琴 +2 位作者 宁峰平 李航 张磊 《机械设计与制造工程》 2025年第2期13-18,共6页
人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立... 人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立位置方程,求出位置逆解;采用边界数值搜索法求解出机构的工作空间,工作空间光滑连续且无空腔。应用结果表明,该并联机构可以满足酒盒底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化水平。 展开更多
关键词 酒盒底座 清废 3t1r并联机构 运动学分析
在线阅读 下载PDF
基于1T1R忆阻器交叉阵列与CMOS激活函数的全模拟神经网络
4
作者 赵航 杨董行健 +2 位作者 王聪 梁世军 缪峰 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期867-878,共12页
基于忆阻器阵列的类脑电路为实现高能效神经网络计算提供了极具潜力的技术路线.然而,现有方案通常需要使用大量的模数转换过程,成为计算电路能效进一步提升的瓶颈.因此,提出了一种基于1T1R(1 Transistor 1 Resistor)忆阻器交叉阵列与CMO... 基于忆阻器阵列的类脑电路为实现高能效神经网络计算提供了极具潜力的技术路线.然而,现有方案通常需要使用大量的模数转换过程,成为计算电路能效进一步提升的瓶颈.因此,提出了一种基于1T1R(1 Transistor 1 Resistor)忆阻器交叉阵列与CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)激活函数的全模拟神经网络架构,以及与其相关的训练优化方法 .该架构采用1T1R忆阻器交叉阵列来实现神经网络线性层中的模拟计算,同时利用CMOS非线性电路来实现神经网络激活层的模拟计算,在全模拟域实现神经网络大幅减少了模数转换器的使用,优化了能效和面积成本.实验结果验证了忆阻器作为神经网络权重层的可行性,同时设计多种CMOS模拟电路,在模拟域实现了多种非线性激活函数,如伪ReLU(Rectified Linear Unit)、伪Sigmoid、伪Tanh、伪Softmax等电路.通过定制化训练方法来优化模拟电路神经网络的训练过程,解决了实际非线性电路的输出饱和条件下的训练问题.仿真结果表明,即使在模拟电路的激活函数与理想激活函数不一致的情况下,全模拟神经网络电路在MNIST(Modified National Institute of Standards and Technology)手写数字识别任务中的识别率仍然可以达到98%,可与基于软件的标准网络模型的结果相比. 展开更多
关键词 全模拟神经网络 忆阻器 类脑电路 CMOS激活函数 1t1r交叉阵列
在线阅读 下载PDF
Investigating the interaction between umami peptides and umami receptor T1R1/T1R3-VFT:a computational approach
5
作者 Hengli Meng Zhiyong Cui +3 位作者 Yingqiu Li Yanyang Yu Shui Jiang Yuan Liu 《Food Science and Human Wellness》 2025年第7期2542-2550,共9页
The study of ligand-receptor interactions is of great significance in food flavor perception.In this study,a computer simulation method was used to investigate the mechanism of interaction between umami peptides and T... The study of ligand-receptor interactions is of great significance in food flavor perception.In this study,a computer simulation method was used to investigate the mechanism of interaction between umami peptides and T1R1/T1R3-Venus-flytrap domain(VFT)receptor.The binding site,conformational changes,and binding free energy between umami peptides and T1R1/T1R3-VFT were analyzed through molecular modeling,molecular docking,and molecular dynamics simulations.The receptor model constructed using AlphaFold2 has the best rationality.The molecular docking results showed that umami peptides primarily bound to T1R1-VFT through hydrogen bonding,with key binding residues such as Thr149,Arg151,and Asp108.The binding of umami peptides led to a more stable complex system,and the positively charged amino acids contributed positively to the overall binding free energy.This study provides theoretical support for the development of a better understanding of the interaction between umami substances and the umami receptor. 展开更多
关键词 Umami peptides Umami receptor t1r1/t1r3-VFt INtErACtION Molecular simulation
在线阅读 下载PDF
R.E.N.A.L.评分在T1a期肾细胞癌腹腔镜肾部分切除术中的应用价值
6
作者 汪永清 《医药论坛杂志》 2025年第11期1160-1164,共5页
目的探讨肿瘤最大直径(R)、外生/内生比例(E)、与集合系统距离(N),腹/背侧(A)和上下极位置(L)(R.E.N.A.L.)评分在T1a期肾细胞癌腹腔镜肾部分切除术中的应用价值。方法对2021年1月至2023年12月河南理工大学第一附属医院收治的168例T1a期... 目的探讨肿瘤最大直径(R)、外生/内生比例(E)、与集合系统距离(N),腹/背侧(A)和上下极位置(L)(R.E.N.A.L.)评分在T1a期肾细胞癌腹腔镜肾部分切除术中的应用价值。方法对2021年1月至2023年12月河南理工大学第一附属医院收治的168例T1a期肾细胞癌腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料进行回顾性分析,全部患者均接受R.E.N.A.L.评分,根据评分结果分为低分组(n=117)、中分组(n=36)与高分组(n=15),比较三组患者的R.E.N.A.L.评分结果、手术治疗指标及并发症发生率。结果低分组肿瘤最大径(2.80±0.65)cm小于中分组(4.40±0.82)cm与高分组(4.60±0.38)cm,差异有统计学意义(P<0.05),中分组与高分组的肿瘤最大径差异无统计学意义(P>0.05);低分组外生/内陷率(62.50±7.32)%高于中分组(26.30±6.32)%与高分组(12.20±3.44)%,且中分组外生/内陷率又高于高分组,差异均有统计学意义(P<0.05);低分组肿瘤距集合系统距离(9.40±1.65)mm大于中分组(5.50±1.35)mm与高分组(1.10±0.38)mm,且中分组肿瘤距集合系统距离又大于高分组,差异均有统计学意义(P<0.05);低分组肾脏热缺血时间(20.55±3.73)min与肾动脉阻断时间(21.95±4.35)min短于中分组与高分组,且中分组肾脏热缺血时间与肾动脉阻断时间分别是(25.52±4.35)min和(26.48±4.68)min,又短于高分组,差异均有统计学意义(P<0.05),其余指标三组差异无统计学意义(P>0.05);低分组、中分组及高分组并发症发生率(17.95%、19.44%、20.00%)差异无统计学意义(P>0.05)。结论R.E.N.A.L.评分可使T1a期肾细胞癌腹腔镜肾部分切除术手术结果得到有效评估,在手术方案制定中可起到一定的参考作用。 展开更多
关键词 t1a期肾细胞癌 腹腔镜手术 肾部分切除术 r.E.N.A.L.评分 评估
原文传递
三七皂苷R1调节炎性T细胞亚群保护血管内皮的实验研究 被引量:39
7
作者 郭钰琪 齐冬梅 +5 位作者 郝钰 王丽 李霞 周宪宾 李运伦 姚成芳 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期240-244,共5页
目的探讨炎性T细胞亚群在胶原酶诱导的血管内皮损伤早期的变化状态及三七皂苷R1的保护作用机制。方法采用扫描电镜观察ApoE-/-小鼠动脉内皮损伤程度;流式细胞术检测小鼠外周血中CD62Phi、CD62P+CD62E+脱落内皮细胞的比例;胞内外因子染... 目的探讨炎性T细胞亚群在胶原酶诱导的血管内皮损伤早期的变化状态及三七皂苷R1的保护作用机制。方法采用扫描电镜观察ApoE-/-小鼠动脉内皮损伤程度;流式细胞术检测小鼠外周血中CD62Phi、CD62P+CD62E+脱落内皮细胞的比例;胞内外因子染色法检测炎性T细胞亚群分泌TNF-α、IL-17的水平。结果扫描电镜下,内皮损伤模型组小鼠血管内膜受损明显,内皮脱落面积明显增加,实验组经三七皂苷R1处理后血管内皮偶有脱落(P均<0.05);另外,模型组脱落内皮细胞CD62Phi、CD62P+CD62E+比例明显高于正常对照组,同时,T细胞分泌TNF-α、IL-17的能力明显升高,而实验组脱落内皮细胞比例明显低于模型组,T细胞分泌IL-17的比例下降(P均<0.05)。结论 Th17细胞亚群比例升高与血管内皮早期损伤密切相关,三七皂苷R1在保护血管内皮的同时,可选择性地下调Th17细胞亚群比例。 展开更多
关键词 三七皂苷r1 ApoE-/- 胶原酶Ⅱ 内皮损伤 CD62P t细胞亚群 炎症因子
暂未订购
犬MC1R基因T105A基因座多态性及与毛色性状相关性的研究 被引量:8
8
作者 郭多 苏玉虹 +5 位作者 巴彩凤 朱宝芹 张轶博 李宁 陈清华 谷学静 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期455-459,共5页
为了检测犬MC1R基因T105A基因座的多态性,并分析该多态性与犬毛色表型的相关性,抽取111只外科手术学实验用杂种犬血液并提取DNA,记录毛色表型。采用PCR RFLP技术,对MC1R基因T105A基因座进行基因多态性分析,并对该基因座DNA进行克隆测序... 为了检测犬MC1R基因T105A基因座的多态性,并分析该多态性与犬毛色表型的相关性,抽取111只外科手术学实验用杂种犬血液并提取DNA,记录毛色表型。采用PCR RFLP技术,对MC1R基因T105A基因座进行基因多态性分析,并对该基因座DNA进行克隆测序;用二元变量相关分析的统计学方法分析基因座多态性与毛色性状之间的相关性。经PCR RFLP分析结果表明,T105A基因座序列具有多态性,表现为A、B二个等位基因和AA、AB及BB3种基因型。A、B等位基因频率分别为72.97%和27.03%,基因杂合度(H)为0.39。基因型AA频率为55.86%,BB为9.91%,AB为34.23%。对T105A多态性片段DNA克隆测序后发现,MC1R基因在编码第105位氨基酸的密码子第一个碱基存在由G到A的单碱基突变,该突变导致第105位氨基酸发生由丙氨酸向苏氨酸的改变。统计分析结果表明,MC1R基因T105A基因座的多态性与毛色性状不存在显著的相关性,这可能是由于外科手术学实验用犬是杂种犬,其遗传背景不同所致,尚须在纯种犬群体中进一步研究MC1R基因对毛色的影响。 展开更多
关键词 MC1r基因 t105A基因座 PCr-rFLP 毛色
在线阅读 下载PDF
具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合 被引量:14
9
作者 刘伟 刘宏昭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期53-63,共11页
使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,这... 使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,这种并联机构具有2R1T与3R两种运动模式。这种机构在两种运动模式的一般位形下,使用2个移动驱动副和1个转动驱动副实现对机构的控制。这种机构在两种运动模式的变换位形下,机构处于奇异位形,机构的自由度增加为4。支链2中配置1个辅助移动驱动副,支链2中的转动驱动副和辅助移动驱动副在机构运动模式变换时工作,实现并联机构在2R1T与3R两种运动模式之间变换。 展开更多
关键词 并联机构 运动模式 2r1t 3r
原文传递
具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析 被引量:18
10
作者 沈惠平 周金波 +1 位作者 尤晶晶 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期398-409,共12页
求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种... 求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 2t1r 解析解 拓扑设计 工作空间 奇异性
在线阅读 下载PDF
基于李群理论的2R1T并联机构构型综合 被引量:9
11
作者 付铁 韩信 +1 位作者 朱涯涯 丁洪生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1106-1109,1119,共5页
应用李群理论,对2R1T(两转动—移动)并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并依据李群代数结构与刚体运动的对应关系,确定出各支链的李群代数结构和它们的等效运动链,最终综合出4394... 应用李群理论,对2R1T(两转动—移动)并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并依据李群代数结构与刚体运动的对应关系,确定出各支链的李群代数结构和它们的等效运动链,最终综合出4394种2R1T并联机构新构型,并绘制了支链机构简图和部分机构简图.研究结果表明,该方法简单、规范、有效,可作为构型评价及优化的基础,也适用于其他类型并联机构的型综合研究. 展开更多
关键词 并联机构 李群理论 2r1t 型综合
在线阅读 下载PDF
大鼠液压冲击脑损伤TGF-β1及其受体TβR I的表达 被引量:9
12
作者 黄代新 吴梅筠 +2 位作者 陈于波 张林 吴家馼 《中国法医学杂志》 CSCD 2002年第2期70-73,共4页
目的观察脑损伤后TGF-β1及其受体TβRI蛋白表达及其时序性变化,探讨脑损伤的分子机制及法医学脑损伤时间推断。方法用免疫组织化学方法观察大鼠液压冲击脑损伤后TGF-β1及其受体TβRI蛋白在伤后不同时间(30 min、1 h、3 h、6 h、12 h、... 目的观察脑损伤后TGF-β1及其受体TβRI蛋白表达及其时序性变化,探讨脑损伤的分子机制及法医学脑损伤时间推断。方法用免疫组织化学方法观察大鼠液压冲击脑损伤后TGF-β1及其受体TβRI蛋白在伤后不同时间(30 min、1 h、3 h、6 h、12 h、1 d、3 d、7 d)的表达情况,以正常大鼠及手术大鼠作为对照。结果 (1)正常及手术对照组大鼠脑组织内有低水平的TGF-β1及TβRI表达;(2)脑损伤后1~3d,大脑皮质和脑干TGF-β1/TβRI蛋白表达逐渐增加,7 d时仍维持在高表达水平;(3)海马冲击后12 h~1 d逐渐增加,3 d时仍处于高表达水平,7 d时已开始下降。结论脑损伤可诱导TGF-β1/TβRI基因在脑内表达,其时序性改变可望用于法医学脑损伤时间推断。 展开更多
关键词 液压冲击脑损伤 tGF-Β1 tΒr I 免疫组织化学
在线阅读 下载PDF
壮肝逐瘀煎对肝纤维化大鼠TGF-β1及TβRⅠ/ⅡmRNA表达的影响 被引量:6
13
作者 林寿宁 王振常 +3 位作者 梁尧 何磊 郑身宏 韦刚 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期357-358,370,共3页
目的:研究中药壮肝逐瘀煎对肝纤维化大鼠TGF-β1及TβRⅠ/ⅡmRNA表达的影响,探讨其抗纤维化的作用机制。方法:采用四氯化碳(CCl4)复合因素大鼠肝纤维化模型,给予壮肝逐瘀煎灌胃,取血清及肝组织做检测,双抗体夹心ABC-ELISA法测定血清TGF-... 目的:研究中药壮肝逐瘀煎对肝纤维化大鼠TGF-β1及TβRⅠ/ⅡmRNA表达的影响,探讨其抗纤维化的作用机制。方法:采用四氯化碳(CCl4)复合因素大鼠肝纤维化模型,给予壮肝逐瘀煎灌胃,取血清及肝组织做检测,双抗体夹心ABC-ELISA法测定血清TGF-β1含量,实时荧光定量PCR技术对肝组织TβRⅠ/ⅡmRNA进行定量分析。结果:治疗6周后,与病理模型组大鼠比较,壮肝逐瘀煎治疗组肝小叶结构趋于正常,纤维间隔明显变薄,TGF-1β及TβRⅠ/ⅡmRNA明显降低(P<0.01)。结论:壮肝逐瘀煎能够显著改善肝纤维化大鼠肝组织的病理变化,具有明显的抗肝纤维化作用,其作用机制可能与壮肝逐瘀煎抑制TGF-β1及TβRⅠ/ⅡmRNA表达有关。 展开更多
关键词 壮肝逐瘀煎 肝纤维化 tGF-Β1 tβrⅠ/ⅡmrNA
暂未订购
扶正抑癌方含药血清对结肠癌lovo细胞侵袭转移能力及TGF-β_1与TβRⅡ蛋白表达的影响 被引量:13
14
作者 李素云 周春仙 卫洪昌 《上海中医药大学学报》 CAS 2010年第1期68-71,共4页
目的:观察扶正抑癌方含药血清对结肠癌lovo细胞侵袭转移能力及TGF-β_1和TβRⅡ蛋白表达的影响,以探讨扶正抑癌方降低结肠癌转移的机制。方法:lovo细胞体外培养,制备大鼠不同浓度含药血清后,MTT测定不同浓度含药血清对细胞增殖的影响,以... 目的:观察扶正抑癌方含药血清对结肠癌lovo细胞侵袭转移能力及TGF-β_1和TβRⅡ蛋白表达的影响,以探讨扶正抑癌方降低结肠癌转移的机制。方法:lovo细胞体外培养,制备大鼠不同浓度含药血清后,MTT测定不同浓度含药血清对细胞增殖的影响,以5-Fu作为阳性对照药;通过细胞迁移实验检测细胞运动能力,肿瘤细胞体外侵袭实验检测细胞侵袭能力,SABC免疫组化法检测TGF-β_1和TβRⅡ的蛋白表达。结果:高浓度含药血清24 h对lovo细胞作用有效,与对照组和空白组相比,扶正抑癌方含药血清能显著降低细胞的运动能力和侵袭能力,免疫组化提示扶正抑癌方含药血清能降低lovo细胞TGF-β_1的蛋白表达和提高TβRⅡ的蛋白表达,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:扶正抑癌方含药血清能有效抑制lovo细胞的增值和降低其侵袭力和运动能力,初步认为其作用机制与降低lovo细胞TGF-β_1的表达和升高βRⅡ的蛋白表达有一定的相关性。 展开更多
关键词 扶正抑癌方 含药血清 结肠癌细胞 tGF-β1 tβr
原文传递
4个1R2T绳牵引并联机构的工作空间质量之比较 被引量:5
15
作者 郑亚青 刘雄伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期384-389,共6页
  引入比例系数、质量系数和全局质量系数来衡量工作空间的大小和形状,针对 4 个1R2T机构,比较了动平台处于相同 2 个姿态时工作空间的大小和形状。结果表明:绳与滑轮(或动平台)的连接点重合时,通常会增大转动工作空间; 以转动工作空...   引入比例系数、质量系数和全局质量系数来衡量工作空间的大小和形状,针对 4 个1R2T机构,比较了动平台处于相同 2 个姿态时工作空间的大小和形状。结果表明:绳与滑轮(或动平台)的连接点重合时,通常会增大转动工作空间; 以转动工作空间的大小为准,发现了1R2T的完全约束定位机构中最好的构型;m=2n的冗余约束定位机构对大的转角提供一个大的平动工作空间。 展开更多
关键词 绳牵引 并联机构 1r2t 工作空间质量
在线阅读 下载PDF
基于改进GM(1,1)模型的T/R组件故障率预测 被引量:2
16
作者 侯晓东 杨江平 +1 位作者 张宇 徐佳婧 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期71-75,共5页
针对传统灰色模型GM(1,1)在实际应用中出现的问题,首先对原模型的基础上进行了改进,建立了离散灰色模型;然后,引入优化因子对背景值进行了优化,并增加了预测模型的线性形式,提出了线性回归的改进离散灰色模型;最后,通过实例进行了仿真... 针对传统灰色模型GM(1,1)在实际应用中出现的问题,首先对原模型的基础上进行了改进,建立了离散灰色模型;然后,引入优化因子对背景值进行了优化,并增加了预测模型的线性形式,提出了线性回归的改进离散灰色模型;最后,通过实例进行了仿真和模型对比分析。结果表明:文中所提出的方法具有更高的精度且求解简便,适用范围更广。 展开更多
关键词 相控阵雷达 t/r组件 线性回归 GM(1 1)模型 故障预测
在线阅读 下载PDF
TGFβ1、TGFβ2和TβRⅡ在口腔鳞癌中的表达和意义 被引量:3
17
作者 金晓明 李金荣 +1 位作者 李雅馨 李祖兵 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期211-213,共3页
目的 :探讨转化生长因子TGFβ1、TGFβ2及其Ⅱ型受体TβRⅡ与口腔鳞癌发生和发展的关系。方法 :采用SABC免疫组化法检测 40例口腔鳞癌术后标本和 2 0例正常口腔粘膜中TGFβ1、TGFβ2及其受体TβRⅡ的表达。 结果 :口腔鳞癌和正常口腔粘... 目的 :探讨转化生长因子TGFβ1、TGFβ2及其Ⅱ型受体TβRⅡ与口腔鳞癌发生和发展的关系。方法 :采用SABC免疫组化法检测 40例口腔鳞癌术后标本和 2 0例正常口腔粘膜中TGFβ1、TGFβ2及其受体TβRⅡ的表达。 结果 :口腔鳞癌和正常口腔粘膜中均表达TGFβ1、TGFβ2和TβRⅡ ,但程度不同。与正常口腔粘膜相比 ,TGFβ1、TGFβ2在口腔鳞癌中呈过表达 ,而TβRⅡ则表达下降。口腔鳞癌临床分期、有无颈淋巴结转移及病理分级与TGFβ1、TGFβ2过表达及TβRⅡ表达下降有关。 结论 :TGFβ1、TGFβ2和TβRⅡ可能参与了口腔鳞癌的发生发展及颈淋巴结转移过程 ,是口腔鳞癌发生发展及预后的一个指标。 展开更多
关键词 tGFΒ1 tGFΒ2 tβr 口腔鳞癌 转化生长因子Β 肿瘤转移
暂未订购
TGFβ1、TβRⅠ和TβRⅡ在膀胱癌中表达的临床及病理意义 被引量:1
18
作者 姚欣 张莉 +4 位作者 刘岩雪 陈华 李文录 畅继武 马腾骧 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2002年第3期227-230,共4页
目的 :探讨转化生长因子 β1(transforminggrowthfactorβ1,TGFβ1)及其相关受体蛋白表达与人膀胱移行细胞癌 (TCCs)生物行为特征的关系。方法 :采用免疫组化方法检测 74例TCCs中TGFβ1及其受体TβRⅠ、TβRⅡ和PCNA蛋白表达。结果 :TGF... 目的 :探讨转化生长因子 β1(transforminggrowthfactorβ1,TGFβ1)及其相关受体蛋白表达与人膀胱移行细胞癌 (TCCs)生物行为特征的关系。方法 :采用免疫组化方法检测 74例TCCs中TGFβ1及其受体TβRⅠ、TβRⅡ和PCNA蛋白表达。结果 :TGFβ1、TβRⅠ和TβRⅡ在TCCs中表达阳性率分别为 89.2 %、70 .3%和 4 8.6 % ,浸润性生长的膀胱癌TGFβ1过表达率为 83.8% ,明显高于表浅性生长组 (33.3% ) (P <0 .0 5 ) ;TGFβ1过表达与TCCs术后复发有关 (P <0 .0 5 ) ;TGFβ1表达强度与PCNA指数呈显著正相关 (P <0 .0 0 5 ) ;TβRⅡ阳性表达与TCCs浸润程度负相关 (P <0 .0 0 5 ) ,TGFβ1及其受体的共同表达与TCCs浸润程度有密切关系 (P <0 .0 0 5 )。 结论 :TGFβ1在TCCs的发生、发展过程中发挥双向调节作用 ,其负性调节作用的丧失与TβRⅡ失表达有关 ;TGFβ1过度表达与肿瘤细胞增殖、浸润性生长、复发等生物学行为关系密切 。 展开更多
关键词 tGFΒ1 tβr tβr 膀胱移行细胞癌 转化生长因子Β1 PCNA 免疫组化
暂未订购
胃癌组织中TGF-β_1和TβR_1基因的表达及意义的研究 被引量:1
19
作者 陶秀娟 隋承光 +1 位作者 陈红 王新楠 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期353-355,共3页
目的 :观察转化生长因子β1 (TGF-β1 )及其受体 I(TβR1 )基因在人类胃癌组织中的表达及其与胃癌病理生物学行为的关系。方法 :应用抗 TGF-β1 和 TβR1 多克隆抗体对 10 7例胃癌组织中的 TGF-β1 和 97例胃癌组织中的 TβR1 基因表达... 目的 :观察转化生长因子β1 (TGF-β1 )及其受体 I(TβR1 )基因在人类胃癌组织中的表达及其与胃癌病理生物学行为的关系。方法 :应用抗 TGF-β1 和 TβR1 多克隆抗体对 10 7例胃癌组织中的 TGF-β1 和 97例胃癌组织中的 TβR1 基因表达蛋白进行了 S- P免疫组织化学方法检测。结果 :TGF-β1 在胃癌组织中的阳性表达 (75 % )明显高于癌旁组织 (2 4.4% )及正常组织 (2 9.2 % ) ,差异非常显著 (P <0 .0 1) ;TRβ1 在胃癌组织中阳性表达 (19.6 % )明显低于癌旁组织 (79.6 % )和正常组织 (75 .6 % ) ,差异有显著性 (P <0 .0 5 )。结论 :TGF-β1 和 TβR1 基因的异常表达与胃癌的发展及恶性程度有关。 展开更多
关键词 胃癌 tGF-Β1基因 tβr1基因 表达 免疫组织化学
暂未订购
Alu-LTR PCR检测整合型HIV-1实验方法的优化 被引量:2
20
作者 李娟 焦艳梅 +3 位作者 画伟 张彤 吴昊 高艳青 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2009年第5期631-634,共4页
目的对Alu-LTRPCR检测整合型HIV-1的实验方法进行优化。方法收集20例HIV-1感染患者及10例健康对照者的抗凝血标本,纯化CD4+T细胞并提取DNA,根据整合型HIV-1DNA的特点设计引物,首轮PCR5′端引物来自于人类保守的Alu序列,3′端引物来自于H... 目的对Alu-LTRPCR检测整合型HIV-1的实验方法进行优化。方法收集20例HIV-1感染患者及10例健康对照者的抗凝血标本,纯化CD4+T细胞并提取DNA,根据整合型HIV-1DNA的特点设计引物,首轮PCR5′端引物来自于人类保守的Alu序列,3′端引物来自于HIV-1LTRU5区序列,扩增片段包含了整合位点上游的人类基因组DNA序列和整合的HIV-1LTR的序列。第二轮引物针对HIV-1LTRU3区的序列。在首轮PCR基础上,PCR产物稀释后进行第二轮PCR。结果经过优化的Alu-LTRPCR,20例HIV病人全部检测到整合的HIV-1。结论经优化后,Alu-LTRPCR检测整合型HIV-1的实验方法的灵敏度明显提高。 展开更多
关键词 Alu-PCr 整合型HIV-1 CD4+t细胞
暂未订购
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部