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Dynamic vehicle routing for a dual-channel distribution center with stochastic demands and shared resources
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作者 XU Mei YANG Feng CHEN Ting 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第6期1501-1531,共31页
This paper addresses a dynamic vehicle routing problem with stochastic requests in a dual-channel distribution center that utilizes shared vehicle resources to serve two types of customers:offline corporate clients(CC... This paper addresses a dynamic vehicle routing problem with stochastic requests in a dual-channel distribution center that utilizes shared vehicle resources to serve two types of customers:offline corporate clients(CCs)with fixed and stochastic batch demands,and online individual customers(ICs)with single-unit demands.To manage stochastic batch demands from CCs,this paper proposes three recourse policies under a differentiated resource-sharing scheme:the waiting-tour-based(WTB)policy,the advance-tour-based(ATB)policy,and the advance-customer-based(ACB)policy.These policies differ in their response priorities to random requests and the scope of route reoptimization.The problem is formulated as a two-stage stochastic recourse programming model,where the first stage establishes routes for fixed demands.In the second stage,we construct three stochastic recourse programming models corresponding to the proposed recourse policies.To solve these models,this paper develop rolling horizon algorithms integrated with mathematical programming models or metaheuristic algorithms.Extensive numerical experiments validate the effectiveness of the proposed algorithms and policies.The results indicate that both the ATB and ACB policies lead to cost savings compared to the WTB policy,especially when stochastic demands are urgent and delivery resources are quite limited.Specifically,when the number of ICs is small,the expected total cost savings can exceed 12%,and in some scenarios,savings of over 20%can be achieved.When the number of ICs is large,some scenarios can achieve cost savings exceeding 7%.Furthermore,the ACB policy yields lower costs,fewer worsened ICs,fewer trips,and less vehicle time than the ATB policy. 展开更多
关键词 dynamic vehicle routing stochastic request dualchannel distribution stochastic recourse programming rolling horizon algorithm
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Experimental Study of Methods of Scenario Lattice Construction for Stochastic Dual Dynamic Programming
2
作者 Dmitry Golembiovsky Anton Pavlov Smetanin Daniil 《Open Journal of Optimization》 2021年第2期47-60,共14页
The stochastic dual dynamic programming (SDDP) algorithm is becoming increasingly used. In this paper we present analysis of different methods of lattice construction for SDDP exemplifying a realistic variant of the n... The stochastic dual dynamic programming (SDDP) algorithm is becoming increasingly used. In this paper we present analysis of different methods of lattice construction for SDDP exemplifying a realistic variant of the newsvendor problem, incorporating storage of production. We model several days of work and compare the profits realized using different methods of the lattice construction and the corresponding computer time spent in lattice construction. Our case differs from the known one because we consider not only a multidimensional but also a multistage case with stage dependence. We construct scenario lattice for different Markov processes which play a crucial role in stochastic modeling. The novelty of our work is comparing different methods of scenario lattice construction. We considered a realistic variant of the newsvendor problem. The results presented in this article show that the Voronoi method slightly outperforms others, but the k-means method is much faster overall. 展开更多
关键词 stochastic dual dynamic programming Newsvendor Problem Markov Process
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A NEW DETERMINISTIC FORMULATION FOR DYNAMIC STOCHASTIC PROGRAMMING PROBLEMS AND ITS NUMERICAL COMPARISON WITH OTHERS
3
作者 陈志平 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2003年第2期173-185,共13页
A new deterministic formulation,called the conditional expectation formulation,is proposed for dynamic stochastic programming problems in order to overcome some disadvantages of existing deterministic formulations.We ... A new deterministic formulation,called the conditional expectation formulation,is proposed for dynamic stochastic programming problems in order to overcome some disadvantages of existing deterministic formulations.We then check the impact of the new deterministic formulation and other two deterministic formulations on the corresponding problem size,nonzero elements and solution time by solving some typical dynamic stochastic programming problems with different interior point algorithms.Numerical results show the advantage and application of the new deterministic formulation. 展开更多
关键词 动态随机规划 条件期望公式 内点算法 随机事件
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Research on Dual Control 被引量:14
4
作者 DuanLi FucaiQian PeilinFu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期32-42,共11页
This paper summarizes recent progress by the authors in developing two solution frameworks for dual control. The first solution framework considers a class of dual control problems where there exists a parameter uncer... This paper summarizes recent progress by the authors in developing two solution frameworks for dual control. The first solution framework considers a class of dual control problems where there exists a parameter uncertainty in the observation equation of the LQG problem. An analytical active dual control law is derived by a variance minimization approach. The issue of how to determine an optimal degree of active learning is then addressed, thus achieving an optimality for this class of dual control problems. The second solution framework considers a general class of discrete-time LQG problems with unknown parameters in both state and observation equations. The best possible (partial) closed-loop feedback control law is derived by exploring the future nominal posterior probabilities, thus taking into account the effect of future learning when constructing the optimal nominal dual control. 展开更多
关键词 双重控制 动态程序 LQG控制 随机控制
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Two-Stage Stochastic Dual Dynamic Programming for Transmission Expansion Planning with Significant Renewable Generation and N-k Criterion 被引量:2
5
作者 Zhi Wu Pingliang Zeng Xiao-Ping Zhang 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2016年第1期3-10,共8页
The large-scale integration of renewable energy sources(RES)is the global trend to deal with the energy crisis and greenhouse emissions.Due to the intermittent nature of RES together with the uncertainty of load deman... The large-scale integration of renewable energy sources(RES)is the global trend to deal with the energy crisis and greenhouse emissions.Due to the intermittent nature of RES together with the uncertainty of load demand,the problem of transmission expansion planning(TEP)is facing more and more challenges from uncertainties.In this paper,the TEP problem is modeled as a two-stage formulation,so as to minimize the total of investment costs and generation costs.To ensure the utilization level of the RES generation,the expansion plan is required to provide sufficient transmission capacity for the integration of RES.Also,N-k security criterion is considered into the model,so the expansion plan can meet the required security criteria.The stochastic dual dynamic programming(SDDP)approach is applied to consider the uncertainties,and the whole model is solved by Benders’decomposition technique.Two case studies are carried out to compare the performance of the SDDP approach and the deterministic approach.Results show that the expansion plan obtained by the SDDP approach has a better performance than that of the deterministic approach. 展开更多
关键词 N-k security criterion stochastic dual dynamic programming transmission expansion planning two-stage problem
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双积分政策下汽车制造商动态定价策略研究
6
作者 徐超 《工程数学学报》 北大核心 2025年第2期263-276,共14页
考虑一个汽车制造商在有限销售期内同时销售燃油汽车和新能源汽车。在每一期,企业需要同时决定燃油汽车销售价格和新能源汽车销售价格。在双积分政策下,企业每生产一台燃油车,将产生相应负积分。企业每生产一台新能源汽车,将产生相应的... 考虑一个汽车制造商在有限销售期内同时销售燃油汽车和新能源汽车。在每一期,企业需要同时决定燃油汽车销售价格和新能源汽车销售价格。在双积分政策下,企业每生产一台燃油车,将产生相应负积分。企业每生产一台新能源汽车,将产生相应的正积分。基于随机动态规划方法,建立了双积分政策下汽车制造商的动态定价决策模型。通过对模型的分析发现,当企业使用动态定价策略时,双积分政策仍然可以促进新能源汽车的推广。此外,企业所持有积分数量对企业利润和定价决策存在影响。当所持有积分增加时,企业将提高新能源汽车销售价格,降低燃油汽车销售价格,同时企业的利润增加。成本分析表明,在双积分政策下,降低燃油汽车或新能源汽车生产成本,均可以促进新能源汽车的销售。 展开更多
关键词 双积分政策 燃油汽车 新能源汽车 动态定价 随机动态规划
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基于随机对偶动态规划的分布式能源最优调度
7
作者 梁靖 李晓圆 +2 位作者 郝程文 呼斯图 刘倡 《吉林电力》 2025年第5期10-14,共5页
分布式能源(Distributed Energy Resources,DER)调度受到许多不确定因素的影响,如可再生能源出力波动和负荷变化。针对传统的随机规划方法忽略不确定变量的时间依赖性的问题,提出了一种求解DER最优运行的随机对偶动态规划(Stochastic Du... 分布式能源(Distributed Energy Resources,DER)调度受到许多不确定因素的影响,如可再生能源出力波动和负荷变化。针对传统的随机规划方法忽略不确定变量的时间依赖性的问题,提出了一种求解DER最优运行的随机对偶动态规划(Stochastic Dual Dynamic Programming,SDDP)方法,通过整合n阶自回归(Auto Regressive,AR)模型,将传统的SDDP框架扩展到捕捉不确定风电输出的时间依赖性。与基于场景树的传统随机规划方法相比,该方法在求解效率和计算时间需求之间实现了更好的权衡。 展开更多
关键词 分布式能源 随机对偶动态规划 自回归 场景树 不确定性
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考虑环保成本和风电接入影响的动态经济调度模型 被引量:49
8
作者 田廓 曾鸣 +2 位作者 鄢帆 薛松 董军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期55-59,共5页
风电具有动态随机性,传统的经济调度模型已不再适用。考虑机组的环境效益,引用了环境惩罚成本;基于风电的随机性及其给系统安全造成的影响,引入利润备用容量惩罚成本,应用随机规划理论构建了含风电机组的动态经济调度模型。在求解模型时... 风电具有动态随机性,传统的经济调度模型已不再适用。考虑机组的环境效益,引用了环境惩罚成本;基于风电的随机性及其给系统安全造成的影响,引入利润备用容量惩罚成本,应用随机规划理论构建了含风电机组的动态经济调度模型。在求解模型时,采用蒙特卡罗模拟和遗传算法的混合智能算法,以蒙特卡罗模拟的随机变量模拟结果作为遗传算法的输入参数。以IEEE30系统为例,对传统的经济调度模型和建立的调度模型进行了比较分析,验证了该模型的合理性与有效性。 展开更多
关键词 环境惩罚成本 备用容量惩罚成本 动态经济调度 随机规划 蒙特卡罗模拟 遗传算法
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集装箱重空箱多周期联合调度优化研究 被引量:13
9
作者 徐奇 李娜 靳志宏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期145-152,共8页
集装箱调运成本占承运人运营成本的20%以上.对集装箱进行合理调度,有利于提高运输效率、降低运输成本,充分发挥集装箱物流的优势.本文在考虑重箱运输需求不确定性、航运企业因空箱不足及调度不周所导致机会损失的基础上,建立了多式联运... 集装箱调运成本占承运人运营成本的20%以上.对集装箱进行合理调度,有利于提高运输效率、降低运输成本,充分发挥集装箱物流的优势.本文在考虑重箱运输需求不确定性、航运企业因空箱不足及调度不周所导致机会损失的基础上,建立了多式联运下以运输系统总收益最大为目标函数的集装箱重空箱联合调度随机规划模型,并设计动态规划与遗传算法相结合的组合算法对模型进行求解,实现计划期内的最优动态调度.通过仿真实验分析,揭示了弃货成本、租箱成本、不确定性重箱运输需求分布情况对集装箱调运策略的影响机制. 展开更多
关键词 综合交通运输 集装箱调度 动态规划 遗传算法 随机规划
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基于滚动优化的对偶控制策略 被引量:7
10
作者 钱富才 宋俐 陈小可 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期855-860,共6页
考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系统的状态进行估计;用线性化方法对阶段损失函数中的后验概率进行近似,然后,用滚动优化策略对控制与学习之... 考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系统的状态进行估计;用线性化方法对阶段损失函数中的后验概率进行近似,然后,用滚动优化策略对控制与学习之间的耦合关系进行解耦.从而获得了原不可解泛函方程的解析递推表达式和一个易于实施的控制律的解析解.用一个例子说明了控制律的性能,仿真结果表明:该控制律具有良好的对偶性质,在学习和控制之间实现了较好的平衡. 展开更多
关键词 随机系统 动态规划 滚动优化 对偶控制
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基于机会约束规划的风–蓄联合动态经济调度 被引量:57
11
作者 于佳 任建文 周明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2116-2122,共7页
大规模具有随机性、波动性和反调峰特性的风电接入电力系统后,给电力系统的调度运行带来了很大挑战。针对风电出力特性,提出了基于智能能量管理系统(smart energymanagement system,SEMS)的风-蓄联合调度策略,基于随机规划理论建立了经... 大规模具有随机性、波动性和反调峰特性的风电接入电力系统后,给电力系统的调度运行带来了很大挑战。针对风电出力特性,提出了基于智能能量管理系统(smart energymanagement system,SEMS)的风-蓄联合调度策略,基于随机规划理论建立了经抽水储能平抑后以风电功率波动最小和火电运行成本最低为目标的风–蓄联合运行的电力系统动态经济调度模型,并采用混沌粒子群优化算法求解模型。仿真结果表明了该调度策略的合理性及有效性。 展开更多
关键词 风电场 抽水蓄能电站 动态经济调度 随机规划 混沌粒子群优化算法
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水电站水库长期优化调度模型及调度图 被引量:9
12
作者 王宗志 王伟 +1 位作者 刘克琳 程亮 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期23-31,共9页
为绘制高效可靠的水库运行调度图,以平衡保证出力保证率与发电量矛盾的惩罚系数为优化变量、以保证出力设计保证率满足条件下发电量最大为目标函数,综合集成以黄金分割法为时段决策优选法的随机动态规划核心模型,以及评估调度方案优劣... 为绘制高效可靠的水库运行调度图,以平衡保证出力保证率与发电量矛盾的惩罚系数为优化变量、以保证出力设计保证率满足条件下发电量最大为目标函数,综合集成以黄金分割法为时段决策优选法的随机动态规划核心模型,以及评估调度方案优劣时历法长系列模拟计算模块,利用遗传算法的并行计算能力,结合电站调度方案制定与有效性检验,构建水电站水库长期优化调度模型。应用结果表明:所建模型具有不受年调节和多年调节库容机械划分约束、快速获得满足发电保证率所要求的优化调度图的优秀特性;较之常规调度方法,可增发电量2.0%以上,保证率更高,决策信息更丰富。 展开更多
关键词 水资源管理 水库优化调度 随机动态规划 遗传算法 调度图
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储能对可再生能源并网发电的支撑作用 被引量:8
13
作者 王睿淳 闫斌杰 +2 位作者 刘晓立 王跃锦 曾鸣 《水电能源科学》 北大核心 2014年第2期192-196,共5页
可再生能源发电并网对于电力系统的节能减排具有关键作用,选择合理的储能容量,并分析储能对可再生能源并网发电的支撑作用具有重要意义。从节能减排和供电可靠性角度建立具有储能装置的单母线电力系统和剩余电力系统的随机规划模型,并... 可再生能源发电并网对于电力系统的节能减排具有关键作用,选择合理的储能容量,并分析储能对可再生能源并网发电的支撑作用具有重要意义。从节能减排和供电可靠性角度建立具有储能装置的单母线电力系统和剩余电力系统的随机规划模型,并通过蒙特卡罗模拟算法对国外某地区的风力发电和储能联合运行系统进行模拟分析。结果表明,适度规模的储能容量不仅能有效解决可再生能源发电的功率波动问题、减小系统停电损失概率,而且能够降低系统的环境成本,但其减少程度与储能的全过程效率有关。 展开更多
关键词 储能 可再生能源发电并网 动态随机规划 最优控制策略 蒙特卡罗模拟算法
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随机需求条件下生产-库存系统优化与仿真 被引量:11
14
作者 田俊峰 杨梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2522-2524,共3页
针对多周期、多产品、有能力约束动态制造系统的生产-库存问题,考虑随机需求条件和产品的需求满足率,建立以系统总成本最低为目标的二级随机线性规划模型,通过随机模拟法将原问题转化为等价的确定性问题,运用对偶理论和Benders分解法把... 针对多周期、多产品、有能力约束动态制造系统的生产-库存问题,考虑随机需求条件和产品的需求满足率,建立以系统总成本最低为目标的二级随机线性规划模型,通过随机模拟法将原问题转化为等价的确定性问题,运用对偶理论和Benders分解法把等价问题分解为相互关联的主问题和子问题,然后分别进行求解。最后的实例仿真结果验证了模型和算法的合理有效性,表明了它们在生产实践中的应用性。 展开更多
关键词 生产—库存系统 二级随机线性规划 Benders分解算法 对偶理论
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考虑可翻新比例随机的逆向物流网络优化设计 被引量:4
15
作者 卢美丽 叶作亮 +2 位作者 田俊峰 王芳 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2017年第6期113-120,共8页
翻新是一种特殊的再利用方式,可更好地延续原有物品的使用价值。虽然质量控制是翻新产品再销售的关键,但逆向物流网络的建设和完善作为翻新过程产品输入的根本保证,也应是翻新研究不可忽略的因素。同时考虑废旧物资回收量及分类处理后... 翻新是一种特殊的再利用方式,可更好地延续原有物品的使用价值。虽然质量控制是翻新产品再销售的关键,但逆向物流网络的建设和完善作为翻新过程产品输入的根本保证,也应是翻新研究不可忽略的因素。同时考虑废旧物资回收量及分类处理后可翻新比例的随机性,建立带补偿的二级随机线性优化模型,使用对偶理论和benders分解算法求解,确立回收中心和处理中心的选址,对逆向物流网络进行优化设计。最后以废旧轮胎的回收利用进行算例仿真验证模型的有效性,表明模型在区域物资回收利用管理中的实际应用价值。 展开更多
关键词 二级随机线性规划 逆向物流 Benders分解算法 对偶理论
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随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略 被引量:3
16
作者 彭勇波 李杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期164-169,177,共7页
提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上... 提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上,恰当设计的半主动控制器可以达到与主动控制器几乎相同的控制效果.同时,磁流变阻尼器表现出类似Bouc-Wen模型的动态阻尼性能,即强度退化、刚度退化和捏拢效应. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 随机最优控制 广义密度演化方程 限界Hrovat控制算法 动态规划
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双渠道供应链多期多目标动态选址模型 被引量:2
17
作者 周健 牛林宁 钱建飞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1800-1804,共5页
考虑双渠道供应链环境下的物流配送选址问题的特殊性,建立顾客需求随机环境下,考虑网络直销和中央仓库传统零售渠道相结合的中央仓库多期多目标动态选址模型,模型不仅考虑了最小化相关的运作成本,并且考虑了客户的最大满意度,给出了中... 考虑双渠道供应链环境下的物流配送选址问题的特殊性,建立顾客需求随机环境下,考虑网络直销和中央仓库传统零售渠道相结合的中央仓库多期多目标动态选址模型,模型不仅考虑了最小化相关的运作成本,并且考虑了客户的最大满意度,给出了中央仓库在整个规划期内的打开、运营、关闭和再次打开的成本表达式,使用主要目标法将多目标转化为单目标模型.设计了基于顾客满意度的贪婪启发式求解算法.求解结果表明,该结果包含了以最小化物流成本为目标的选址模型的最优解,为双渠道供应链环境下的中央仓库选址提供了更加灵活并且全面的依据. 展开更多
关键词 双渠道 需求随机 多期动态选址 客户满意度 贪婪启发式算法
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随机动态规划的混合算法研究 被引量:3
18
作者 黄德所 王明贺 何幼林 《指挥控制与仿真》 2009年第6期11-15,共5页
针对随机条件下动态规划模型的主要特点,运用智能算法混合编程理论,设计了一种探索多阶段决策问题的智能混合算法。该算法首先将问题转化成一族同类型的一步决策子问题,然后利用随机模拟和遗传算法,依据训练样本形成的训练神经元网络,... 针对随机条件下动态规划模型的主要特点,运用智能算法混合编程理论,设计了一种探索多阶段决策问题的智能混合算法。该算法首先将问题转化成一族同类型的一步决策子问题,然后利用随机模拟和遗传算法,依据训练样本形成的训练神经元网络,在单步决策中寻求最优策略和最优目标值,逐个求解,再据初始状态逆序求出最优策略序列和最优目标值。仿真结果表明,该算法具有一定的通用性,初始设计点可以随机产生,其计算精度不因函数的非线性强弱而受影响,对目标和约束的限制较少,可应用于多种形式的随机多阶段决策优化问题,较好地满足了随机动态规划模型求解和优化的要求。 展开更多
关键词 随机动态规划 遗传算法 神经网络 混合优化算法
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基于中长期优化调度的水电富集地区丰枯期省间购售电策略优化模型研究 被引量:10
19
作者 张粒子 张枫 +3 位作者 李俊 冯丽 刘波 张萌雨 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第7期152-166,共15页
根据跨省跨区购售电合同需约定年度电量规模以及分月计划、送受电曲线的新要求,针对我国四川、重庆和云南等水电富集电力系统在未来省内电力供需"丰余枯缺"的市场形势下需要将省间中长期购售电交易与省内电力市场协同优化的问... 根据跨省跨区购售电合同需约定年度电量规模以及分月计划、送受电曲线的新要求,针对我国四川、重庆和云南等水电富集电力系统在未来省内电力供需"丰余枯缺"的市场形势下需要将省间中长期购售电交易与省内电力市场协同优化的问题,基于中长期优化调度模型,构建了水电富集地区丰枯期省间购售电策略优化模型,深入研究了其中基于未来成本函数的长期与中期优化调度模型动态嵌套耦合原理及随机对偶动态规划求解算法。仿真结果表明,与未考虑省间购售电策略的模型相比,所构建模型的综合购电成本仅为前者的3.82%;与以水电发电量最大为优化目标的模型相比,所构建模型能获得与前者相同的水电调度方案,发挥清洁能源效用。利用所构建模型能够优化水电富集地区外送、购入电能交易计划,在保障满足省内枯期和枯水年用电需求的同时,谋求省内用户购电成本最小化和外送电收益最大化。研究可为水电富集地区制定年度分月分周分峰谷平时段购售电交易策略提供理论方法。 展开更多
关键词 水电富集电力系统 中长期优化调度 省间购售电策略 动态耦合 随机对偶动态规划 水电站
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基于可变可再生能源和储能的微电网运行随机优化 被引量:1
20
作者 赵强 李欣哲 +3 位作者 吴军 严栋 乐天达 童文华 《微型电脑应用》 2024年第11期140-144,共5页
将可变可再生能源(VRES)和储能系统(ESS)应用于微电网(MG)有利于提高电力系统供电的可靠性和经济性,但由于VRES出力的不确定以及ESS的运行状态给微网调度带来挑战。基于此,提出一种采用VRES和ESS微电网运行多阶段随机规划模型,分为短期... 将可变可再生能源(VRES)和储能系统(ESS)应用于微电网(MG)有利于提高电力系统供电的可靠性和经济性,但由于VRES出力的不确定以及ESS的运行状态给微网调度带来挑战。基于此,提出一种采用VRES和ESS微电网运行多阶段随机规划模型,分为短期模型和长期模型。短期模型采用来自每6 h更新一次的预测信息,而长期模型则考虑超出预测范围的存储能量值。采用随机对偶动态规划(SDDP)和马尔科夫链求解该模型,结果表明,对于VRES发电和ESS程度高、可调度发电能力有限的系统,考虑短期和长期不确定性具有很大的必要性。 展开更多
关键词 可变可再生能源 储能系统 随机对偶动态规划 微电网 随机优化
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