期刊文献+
共找到5,970篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
Stereo-Selective Synthesis of 5-Norbornene-2-<i>exo</i>-carboxylic Acid—Rapid Isomerization and Kinetically Selective Hydrolysis 被引量:1
1
作者 Miki Kanao Atsushi Otake +1 位作者 Kousuke Tsuchiya Kenji Ogino 《International Journal of Organic Chemistry》 2012年第1期26-30,共5页
Simple and efficient stereo-selective synthesis of exo-5-norbornene-2-carboxylic acid (NBCA) is reported. Preliminary studies on base promoted isomerization of methyl 5-norbornene-2-carboxylate (MNBC) revealed that ra... Simple and efficient stereo-selective synthesis of exo-5-norbornene-2-carboxylic acid (NBCA) is reported. Preliminary studies on base promoted isomerization of methyl 5-norbornene-2-carboxylate (MNBC) revealed that rapid isomerization was accomplished with sodium tert-butoxide (tBuONa), and the exo-content at the equilibrium was ca. 60%. The hydrolyses of endo-rich MNBC (endo/exo = 80/20) under various conditions were carried out. The exo selectivity for resulting NBCA was improved when the hydrolysis was conducted with equimolar water at room temperature in the presence of the stronger base (tBuONa) (endo/exo: 18/82). Whereas the use of excess amount of water led to rapid and non-selective hydrolysis affording high endo content of the product. The plausible reaction mechanism involving rapid equilibrium of thermodynamic isomerization and kinetically preferred hydrolysis of exo ester is proposed. 展开更多
关键词 stereo-Selective Synthesis 2-Substituted NORBORNENE ISOMERIZATION Kinetically SELECTIVE Hydrolysis
在线阅读 下载PDF
DEDUCTION OF CONSTRAINT CONDITIONS IN THE CALIBRATION OF STEREO-VISION SYSTEN
2
作者 FENG Wenhao, Professor, School of Information Engineering, WTUSM, Wuhan, China, 430079 《Geo-Spatial Information Science》 1998年第1期33-37,共5页
In the test-field calibration,multi-azimuth stereo image pairs areproduced of the outdoor large control-field by the stereo-vision system under cali-bration.While in the analytical processing,the relationship between ... In the test-field calibration,multi-azimuth stereo image pairs areproduced of the outdoor large control-field by the stereo-vision system under cali-bration.While in the analytical processing,the relationship between image pairsis adopted as a constraint condition,which ensures the stability and quality of thecalibration results.This paper introduces the deduction process of the constraintconditions. 展开更多
关键词 stereo-VISION system CONSTRAINT CONDITION control-field DEDUCTION
在线阅读 下载PDF
Stereo-dynamics of the exchange reaction H_a+LiH_b→LiH_a+H_b and its isotopic variants
3
作者 翟红生 尹淑慧 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期503-510,共8页
The quasi-classical trajectory (QCT) method is used to calculate the stereo-dynamics of the exchange reaction Ha+LiHb→LiHa+Hb and its isotopic variants based on an accurate potential energy surface reported by Pr... The quasi-classical trajectory (QCT) method is used to calculate the stereo-dynamics of the exchange reaction Ha+LiHb→LiHa+Hb and its isotopic variants based on an accurate potential energy surface reported by Prudente et al. [Prudente F V, Marques J M C and Maniero A M 2009 Chem. Phys. Lett. 474 18]. The reactive probability of the title reaction is computed. The vector correlations and four polarization-dependent generalized differential cross sections (PDDCSs) at different collision energies are presented. The influences of the collision energy and the reagent rotation on the product polarization are studied in the present work. The results indicate that the product rotational angular momentum j′ is not only aligned, but also oriented along the direction perpendicular to the scattering plane. The product polarization distributions of the title reaction and its isotopic variants exhibit distinct differences which may arise from different mass combinations. 展开更多
关键词 quasi-classical trajectory reaction stereo-dynamics vector correlation reactive proba-bility
原文传递
ACE和STEREO-B太阳风速度的统计分析 被引量:2
4
作者 宋丹 薛炳森 程国生 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
采用小波分析方法讨论了2008--2011年ACE和STEREO—B卫星太阳风速度的27天周期特性,运用一元线性回归分析方法计算了两颗卫星太阳风速度的线性表达式,分析和计算结果表明,ACE和STEREO—B卫星探测到的太阳风速均在8-16d,16-32d的频... 采用小波分析方法讨论了2008--2011年ACE和STEREO—B卫星太阳风速度的27天周期特性,运用一元线性回归分析方法计算了两颗卫星太阳风速度的线性表达式,分析和计算结果表明,ACE和STEREO—B卫星探测到的太阳风速均在8-16d,16-32d的频域尺度上较为显著,在局部相同时域上,二者太阳风速的27天周期均较为显著;当太阳活动为低年时,相关性好.作为应用实例,使用STEREO—B卫星太阳风探测数据,预测2012年10月1-17日的ACE太阳风速度,结果表明,预测值与实测值趋势一致,CME过程对预测值有一定影响.通过本项研究,初步统计出了ACE与STEREO-B太阳风速度的关系,利用STEREO—B能够提前数天监测到即将由太阳吹向地球的太阳风特性,为建立直观的重现型地磁暴中期预报模型奠定了基础. 展开更多
关键词 ACE卫星 STEREO—B卫星 太阳风速度 小波分析
在线阅读 下载PDF
基于Stereo-PIV技术的三维发卡涡结构定量测量研究 被引量:5
5
作者 田海平 伊兴睿 +2 位作者 钟山 姜楠 张山鹰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1666-1677,共12页
发卡涡是湍流相干结构研究中最为关注的内容,实现发卡涡三维结构的定量测量并进行流体动力学分析,对深入研究湍流相干结构、实现湍流精准控制等具有重要意义.本研究通过对合成射流装置进行合理控制,使得层流边界层中产生了规则的人造发... 发卡涡是湍流相干结构研究中最为关注的内容,实现发卡涡三维结构的定量测量并进行流体动力学分析,对深入研究湍流相干结构、实现湍流精准控制等具有重要意义.本研究通过对合成射流装置进行合理控制,使得层流边界层中产生了规则的人造发卡涡结构,进而用体视图像粒子测速仪(Stereo-PIV)锁相实验技术对发卡涡结构所在的三维空间流场进行了定量测量,并得到了一个完整周期内形成的发卡涡三维结构的空间流场.结果发现,重构所得的三维发卡涡结构质量较高,实验技术和方案具有可行性.发卡涡结构所在空间流场情况,符合目前人们对于发卡涡、高低速条带、喷射和扫掠事件的常规认识.此外,对近壁二次流向涡、展向涡量集中区域的展向涡头和强剪切区域、与低速喷射流体相关的汇聚流动和发散流动等有了更细致的认识.同时,也探讨了"基于二维脉动流场的相关特征去重构发卡涡三维流场"的可行性.为进一步定量探究发卡涡结构的形成演化、不同涡结构的融合及二次诱导等壁湍流相干结构问题提供思路. 展开更多
关键词 人造发卡涡 合成射流 相干结构 体视图像粒子测速仪 定量测量
在线阅读 下载PDF
Tf_2NH-catalyzed,highly regio-and stereo-selective synthesis of trisubstituted alkenes and indane derivatives from benzylic alcohols and alkenes
6
作者 Hai-Hua Li 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期320-322,共3页
A reaction of benzylic alcohols with alkenes has been developed in the presence of bis(trifluoromethane)sulfonimide for the synthesis of trisubstituted alkenes and indane derivatives with high stereoselectivity.In g... A reaction of benzylic alcohols with alkenes has been developed in the presence of bis(trifluoromethane)sulfonimide for the synthesis of trisubstituted alkenes and indane derivatives with high stereoselectivity.In general,benzylic alcohols react with 1,1-diaryl alkenes to afford trisubstituted alkenes,and the reaction with 1,2-disubstituted and trisubstituted alkenes affords indane derivatives through a [3 + 2] annulation reaction. 展开更多
关键词 alcohols catalyzed afford selectivity stereo Friedel react catalysis inexpensive stilbene
原文传递
激光测高约束卫星立体影像的复杂海岸带地形三维重建
7
作者 曾旭平 高映龙 +2 位作者 亓超 马鑫程 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期76-87,共12页
三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-... 三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-海岸带提取”策略。具体地,以覆盖海岸带及其毗邻陆域的区域作为测图范围,利用激光测高点作为高程控制,结合有理函数模型(RFM)几何优化与半全局匹配(SGM)生成初始DSM,并通过最小高差法实现精配准与高程校正,最终提取目标海岸带的高精度DSM。实验结果表明,GF-7 DSM的整体均方根误差(RMSE)由21.41 m降至3.67 m,精度提升82.8%;ZY-3 DSM的整体RMSE由5.21 m降至3.13 m,精度提升40%,平均误差(ME)接近零。有效抑制了卫星立体测图中的系统性高程偏差,在复杂海岸带地形下可满足1∶25000比例尺制图的精度要求。 展开更多
关键词 海岸带地形测绘 有理函数模型 立体测图 数字表面模型 激光测高
在线阅读 下载PDF
基于梯度感知融合的异形构件表面缺陷高精度三维重建
8
作者 张丹丹 何剑波 +2 位作者 张世达 任姣姣 顾健 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期145-157,共13页
针对异形结构件曲率多变、光照不均匀及缺乏规则基准,导致表面缺陷区域三维形态难以精确重建,且双目视觉方法存在匹配精度低、速率慢的问题,故提出一种基于梯度感知融合(GAF)的GAF-Census快速立体匹配算法,以实现缺陷区域的高精度三维... 针对异形结构件曲率多变、光照不均匀及缺乏规则基准,导致表面缺陷区域三维形态难以精确重建,且双目视觉方法存在匹配精度低、速率慢的问题,故提出一种基于梯度感知融合(GAF)的GAF-Census快速立体匹配算法,以实现缺陷区域的高精度三维重建与尺寸量化。首先,在代价计算阶段引入SIFT特征匹配引导的视差范围约束机制,缩小搜索空间以提升效率;同时采用基于关键点中值滤波的自适应Census变换,通过动态阈值替换受污染的中心像素,增强算法抗噪性。其次,构建了梯度感知代价融合机制:在边缘区域强化梯度约束以精确定位缺陷轮廓,在弱纹理区域增加Census权重提升匹配稳定性,从而显著改善关键区域的匹配精度。最后,针对异形构件缺陷量化难题,提出基于五次多项式全局拟合与数值积分的方法,实现缺陷尺寸的自动化高精度测量。实验结果表明,所提GAF-Census算法在标准及自制样本上的误匹配率最低至5.25%,运行效率较传统AD-Census算法最高提升96.7%;缺陷宽度与长度测量的平均相对误差分别低至0.483%与0.271%,系统可识别最小缺陷宽度达0.354 mm。在复杂光照与几何突变环境下,算法仍保持较高的重建完整度与测量稳定性,展现出良好的工程适用性,为异形构件表面缺陷的自动化高精度量化监测提供了可靠的技术手段。 展开更多
关键词 异形构件 双目视觉 立体匹配 缺陷检测 三维重建
原文传递
基于深度学习的鱼类生物量估算研究进展
9
作者 李道亮 赵聪慧 +3 位作者 朱弘烨 张盼 王广旭 刘思涛 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期121-133,共13页
鱼类生物量估算是水产养殖精细化管理的核心环节,对精准投喂、资源评估及养殖效益提升至关重要。传统人工估测方法存在效率低、需接触式操作且易损伤鱼体等问题,在高密度网箱、循环水养殖等规模化场景中,这一技术瓶颈愈发明显。近年来,... 鱼类生物量估算是水产养殖精细化管理的核心环节,对精准投喂、资源评估及养殖效益提升至关重要。传统人工估测方法存在效率低、需接触式操作且易损伤鱼体等问题,在高密度网箱、循环水养殖等规模化场景中,这一技术瓶颈愈发明显。近年来,深度学习凭借强大的特征学习与复杂模式解析能力,为鱼类生物量自动化估算提供了突破性方案。本文系统梳理近5年深度学习在该领域研究进展,围绕生物量估算核心技术环节,从鱼体尺寸测量、鱼类计数、鱼体质量估计三大维度展开分析。在此基础上总结了当前深度学习技术在鱼类生物量估算实践中面临的问题并进行展望,旨在为深度学习在鱼类生物量估算中的推广应用提供科学参考,助力水产养殖向数字化、智能化升级。 展开更多
关键词 鱼类生物量估算 深度学习 三维重建 目标检测 立体视觉
在线阅读 下载PDF
Theory and Practice of the Stereo-View on the CRT Screen
10
作者 夏运钧 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1996年第5期519-528,共10页
Of the various kinds of research on the Virtual Reality and GIS, stereo-view is one of the key technologies . The following two aspects are covered in this paper. (1)Physiological fundamental of the natural binocular ... Of the various kinds of research on the Virtual Reality and GIS, stereo-view is one of the key technologies . The following two aspects are covered in this paper. (1)Physiological fundamental of the natural binocular stereo-vision, theory of 3D color TV and the stereo-view on the CRT screen are presented, especially the theory of widely adopted Time-Division System is introduced. (2) The preliminary practice for using the sterecrview technology on the screen to the terrain visual simulation is described, and the paper shows how to use 3DS to construct a movable real stereo terrain perspective by taking DTM data as the first hand information for the purpose of terrain visual simulation. 展开更多
关键词 stereo-VISION stereo-view on the CRT screen FMSS LCD shutter glasses time-division 3D color TV terrain visual simulation
原文传递
基于多视图立体视觉的无牙颌种植固定修复软组织数字印模的方法
11
作者 杨咏涛 田淯文 +8 位作者 单珅瑶 李文博 商相宜 王艺蓁 郭殊玮 高梓翔 温奥楠 赵一姣 王勇 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期126-132,共7页
目的:探索基于多视图立体视觉技术的无牙颌种植固定修复软组织形态重建的方法及其可行性,初步评价该方法在体外重建软组织形态的正确度。方法:设计并打印一对无牙颌种植树脂模型,上颌放置6枚替代体,下颌放置4枚替代体。以自主研发(简称... 目的:探索基于多视图立体视觉技术的无牙颌种植固定修复软组织形态重建的方法及其可行性,初步评价该方法在体外重建软组织形态的正确度。方法:设计并打印一对无牙颌种植树脂模型,上颌放置6枚替代体,下颌放置4枚替代体。以自主研发(简称自研)的摄影测量四目相机组加自动化重建软件RealityScan 2.0.1作为实验组,将自研扫描杆安装于替代体,手持自研相机组在体外拍摄模型图像,每次拍摄数量4×12张,导入软件重建三维模型,导出“.stl”数据(n=10);以口内扫描仪作为对照组,将扫描帽安装于替代体,使用口内扫描仪扫描模型的三维形态,输出“.stl”数据(n=10);使用模型扫描仪EX-PRO获取上、下颌树脂模型的“.stl”数据各1例,作为参考数据。将以上数据导入Geomagic Wrap 2021软件,分别计算实验组、对照组数据与参考数据三维形态的均方根(root mean squre,RMS),代表实验组、对照组的三维形态偏差大小,并评价正确度,评价范围为牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域、颊侧区域和舌侧区域。结果:在上颌中,实验组在牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域和舌侧区域的RMS均显著高于对照组[(124.89±21.30)μm vs.(53.90±8.93)μm、(157.74±19.13)μm vs.(67.03±3.94)μm、(146.01±33.87)μm vs.(46.20±11.19)μm,均P<0.001],实验组在颊侧区域的RMS略低于对照组[(50.56±8.34)μm vs.(53.83±12.66)μm,P=0.571];在下颌中,实验组在牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域和舌侧区域的RMS均显著高于对照组[(254.04±88.42)μm vs.(58.28±38.96)μm、(165.18±21.30)μm vs.(70.48±28.20)μm、(421.75±59.51)μm vs.(54.59±36.77)μm,均P<0.001];颊舌侧两组相比较,实验组上颌、下颌的舌侧RMS均显著高于颊侧(均P<0.001),对照组上颌舌侧RMS显著低于颊侧(P<0.05),下颌舌侧RMS高于颊侧(P=0.378)。结论:自研相机组配合多视图立体视觉重建软件可实现软组织三维形态记录,为无牙颌种植口外摄影测量设备同步定位多单位种植体空间的位置和获取软组织形态提供了一定的研究基础。 展开更多
关键词 多视图立体视觉 无牙 数字化印模 牙种植
暂未订购
多视角立体匹配三维重建研究综述
12
作者 袁祯泷 李泽昊 +3 位作者 陈科桦 毛天露 蒋浩 王兆其 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第3期657-685,共29页
多视角三维重建是计算机视觉与图形学中的关键问题之一,广泛应用于虚拟现实、增强现实、自动驾驶和文物修复等领域。其核心目标是从多个视角的图像或视频中恢复出三维场景的几何结构信息,实现物体和场景的高精度三维建模。本文创新性地... 多视角三维重建是计算机视觉与图形学中的关键问题之一,广泛应用于虚拟现实、增强现实、自动驾驶和文物修复等领域。其核心目标是从多个视角的图像或视频中恢复出三维场景的几何结构信息,实现物体和场景的高精度三维建模。本文创新性地从图像投影—几何推理与全局—局部两个维度将现有多视角三维重建方法分成4个类别,然后简要介绍了各类方法的典型模型、最新研究进展和它们的适用性及局限性。此外,本文还探讨了多视角三维重建中常用的数据集和评价指标,并从场景、方法优缺点等多个角度对各类方法进行了详细评估。最后,本文深入分析了在多模态大模型、元宇宙等背景下三维重建面临的机遇和挑战,提出了未来的研究和发展方向。 展开更多
关键词 多视角立体匹配(MVS) 三维重建 三维视觉 神经辐射场(NeRF) 三维高斯泼溅(3DGS)
原文传递
基于双目视觉的钢筋绑扎节点定位方法
13
作者 成彬 赵彬兵 +1 位作者 雷华 何博 《计算机工程》 北大核心 2026年第4期433-445,共13页
针对实际钢筋绑扎施工现场存在钢筋网多层次,作业环境和光线复杂,以及构件密集等问题,从多层钢筋骨架平面绑扎实际需求出发,为实现钢筋绑扎节点的精确定位,以双目视觉联合目标识别思想为基础,提出一种基于双目立体匹配和绑扎状态识别的... 针对实际钢筋绑扎施工现场存在钢筋网多层次,作业环境和光线复杂,以及构件密集等问题,从多层钢筋骨架平面绑扎实际需求出发,为实现钢筋绑扎节点的精确定位,以双目视觉联合目标识别思想为基础,提出一种基于双目立体匹配和绑扎状态识别的钢筋绑扎节点联合定位方法。首先,通过引入Hourglass特征提取网络和有效通道注意力机制(ECANet)对AnyNet的特征提取网络进行改进,提高钢筋网区域的匹配精度。多层钢筋网具有复杂的结构和层间关系,通过深度过滤得到目标绑扎工作层。其次,根据目标绑扎工作的特征,提出一种基于钢筋骨架提取的绑扎节点定位模型,通过提取钢筋骨架并拟合钢筋骨架方程获取钢筋绑扎节点坐标。最后,通过轻量化的YOLOv5对绑扎节点状态进行识别,输出待绑扎点坐标。实验结果表明,基准网络AnyNet的3像素误差(3PE)为8.16%,而所提算法的3PE仅为3.72%,有效提高了算法的匹配精度;所提算法可过滤掉深层次钢筋的干扰,且钢筋绑扎节点空间定位的平均误差为5.03 mm,能够满足复杂背景下的钢筋绑扎工作需求。 展开更多
关键词 钢筋绑扎 深度学习 双目视觉 立体匹配 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于生成模型的无监督多视点立体视觉网络
14
作者 潘宇轩 金锐 +1 位作者 刘雨 张琳 《图学学报》 北大核心 2026年第1期29-38,共10页
现有的多视点立体视觉研究利用深度估计算法,通过建立物理世界与数字世界的映射关系来实现立体表征。基于有监督学习的神经网络算法通过训练能够取得准确且高保真的三维重建结果。然而,由于缺乏深度先验信息且图像具备大视场的特性,面... 现有的多视点立体视觉研究利用深度估计算法,通过建立物理世界与数字世界的映射关系来实现立体表征。基于有监督学习的神经网络算法通过训练能够取得准确且高保真的三维重建结果。然而,由于缺乏深度先验信息且图像具备大视场的特性,面向自然场景的视觉重建仍然具有挑战性。研究应用无监督学习网络和基于语义优化的神经辐射场(NeRF)渲染,在没有先验信息的情况下实现对自然采集的多视点图像的深度估计。首先通过无监督学习无参考地生成多视点图像初步的深度信息,进一步在独立的NeRF模型中,利用扩散模型建立表面语义渲染损失来实现细粒度的三维表征。在基准数据集上的实验结果表明,该方法与其他最先进的方案相比整体重建的指标平均提高了24.6%;在宽基线数据集的泛化性能验证中,该方法将现有方法测得的重建误差最多降低了40.8%。 展开更多
关键词 无监督深度学习 多视点立体视觉 三维重建 神经辐射场 深度优化
在线阅读 下载PDF
基于多粒度特征聚合与二分搜索的高效多视图立体重建
15
作者 许立君 赵宇杰 +2 位作者 赵敏 马为駽 陈侃松 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期257-265,共9页
在基于深度学习的多视图立体重建方法中,代价体构建面临高计算复杂度和内存消耗的挑战。现有研究多采用级联架构或迭代优化方法降低内存消耗,但级联架构的粗到细采样策略可能导致细节信息丢失,削弱关键特征感知能力。为此,提出了一种基... 在基于深度学习的多视图立体重建方法中,代价体构建面临高计算复杂度和内存消耗的挑战。现有研究多采用级联架构或迭代优化方法降低内存消耗,但级联架构的粗到细采样策略可能导致细节信息丢失,削弱关键特征感知能力。为此,提出了一种基于级联结构的二分搜索与多粒度特征聚合的多视图立体网络框架。该框架通过级联架构减少内存占用,利用二分搜索策略将深度范围划分为多个预选区域,并通过离散分类方法压缩深度值搜索空间,提高深度检索效率并降低内存需求。此外,提出了多粒度特征信息聚合策略,将粗粒度全局语义信息嵌入细粒度代价体构建中,同时关注细粒度局部纹理信息。通过融合不同层次的特征表示,并在聚合模块中引入视图内自适应聚合和逐视图自适应加权策略,增强了模型对全局结构和局部细节特征的感知能力。实验结果表明,在DTU和Tanks&Temples公共数据集上,此方法在保持低内存消耗的同时,实现了优异的点云重建效果。 展开更多
关键词 多视图立体 二分搜索策略 多粒度特征信息聚合策略
在线阅读 下载PDF
面向边缘计算设备的轻量级双目立体匹配网络
16
作者 武忠 朱虹 +1 位作者 蔺广逢 贺丽丽 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第2期589-608,共20页
目的 现有的高精度双目立体匹配网络因计算开销较高,难以部署到算力受限的边缘计算设备上,极大地限制了双目立体视觉系统的适用场景。针对此问题,提出一种轻量级实时立体匹配网络框架(light-weight binocular stereo matching framework... 目的 现有的高精度双目立体匹配网络因计算开销较高,难以部署到算力受限的边缘计算设备上,极大地限制了双目立体视觉系统的适用场景。针对此问题,提出一种轻量级实时立体匹配网络框架(light-weight binocular stereo matching framework, LBSM)。方法 首先,摒弃了高计算开销的“4D代价体+3D卷积”的主流方案,仅采用2D卷积与轻量化通道注意力机制构建了高效的融合注意力(merged attention, MA)代价聚合模块,在降低计算开销的同时减少了信息丢失,使得代价聚合过程更加高效;其次,提出空间自适应视差传播(adaptive disparity propagation, ADP)策略以替代双线性插值,以极低的代价(仅增加约0.03 M参数、0.36 G“乘法—累加”操作数和1.1 ms推理时间)将端点误差和1像素误差分别降低了21.54%和20.73%,揭示了视差上采样策略在轻量级模型中的重要性。在上述方法的基础上,构建了仅依赖2D卷积、无需任何3D卷积层的轻量级模型框架LBSM,通过简单配置即可生成系列模型。结果 实验结果表明,所提模型在大型数据集Scene Flow上以更低的计算开销取得了更高的准确性(LBSM-L以68.5%的“乘法—累加”操作数取得了明显高于BGNet(bilateral grid learning network)的准确性),而且在真实道路场景数据集KITTI 2012(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)和KITTI 2015上分别取得了低至2.41%和2.52%的错误率,显著优于ADCPNet(adaptive disparity candidates prediction network)、P3SNet(parallel pyramid pooling stereo network)等主流轻量级立体匹配模型。此外,在嵌入式AI(artificial intelligence)硬件平台上的部署实测显示,模型处理速度达4.59~20.29帧/s。结论 LBSM在计算开销与准确性之间实现了更好的权衡,能够在低算力边缘计算设备上实时完成双目立体匹配任务,在算力受限的实际场景中具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 双目立体视觉 全卷积网络 空间自适应性 轻量级模型 嵌入式智能设备
原文传递
Review of single-camera stereo-digital image correlation techniques for full-field 3D shape and deformation measurement 被引量:21
17
作者 PAN Bing YU LiPing ZHANG QianBing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期2-20,共19页
Single-camera stereo-digital image correlation(stereo-DIC) techniques have gained increasing attentions and demonstrated excellent prospects in the experimental mechanics community owing to their prominent advantages ... Single-camera stereo-digital image correlation(stereo-DIC) techniques have gained increasing attentions and demonstrated excellent prospects in the experimental mechanics community owing to their prominent advantages of cost-effectiveness,compactness, and the avoidance of the complicated camera synchronization. Using additional optical devices, e.g. a diffraction grating, a bi-prism or a set of planar mirrors, pseudo stereo images of a test sample surface can be recorded with a single camera.By correlating these stereo images using DIC, full-field three-dimensional(3 D) shape and deformation can be retrieved. This review comprehensively summarizes the historical development, methodologies, strengths and weaknesses of the diffraction grating-based, prism-based, four-mirror-adaptor-based single-camera stereo-DIC techniques, and the recently proposed novel full-frame single color camera-based stereo-DIC technique for full-field 3 D shape and deformation measurement. The optical arrangements, principles and calibration procedures of these single-camera stereo-DIC techniques are described in detail. Since high-speed deformation measurement is efficiently achieved by combining the single-camera stereo-DIC with one high-speed camera, single-camera stereo-DIC techniques show great potential in impact engineering, vibration and other dynamic tests. 展开更多
关键词 single-camera stereo-DIC diffraction grating bi-prism four-mirror adapter
原文传递
基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
18
作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
在线阅读 下载PDF
面向泥浆遮挡的涂抹机器人双目视觉定位方法研究
19
作者 左鹏 郑正鼎 +2 位作者 高全杰 吴林飞 王红霞 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
为了解决砌筑施工现场泥浆飞溅导致的砖块涂抹面局部遮挡以致涂抹机器人难以快速、精准定位的问题,提出了一种适用于复杂工况的基于机器人双目视觉的砖块涂抹面定位方法。利用YOLOv11实例分割模型提取涂抹面轮廓信息;将轮廓特征与双目... 为了解决砌筑施工现场泥浆飞溅导致的砖块涂抹面局部遮挡以致涂抹机器人难以快速、精准定位的问题,提出了一种适用于复杂工况的基于机器人双目视觉的砖块涂抹面定位方法。利用YOLOv11实例分割模型提取涂抹面轮廓信息;将轮廓特征与双目深度图像结合,构建融合置信度分层与梯度预测的深度修复模型,用以解决泥浆遮挡引起的深度信息缺失、双目成像导致的轮廓边缘模糊等问题;将修复后的深度图像生成高质量点云,并通过平面拟合与最小外接矩形提取涂抹面角点,实现涂抹面三维空间的高精度定位。实验结果表明:在无遮挡工况下,深度修复后涂抹面X、Y、Z向的平均定位误差分别减少17.8%、16.1%和12.6%;在轻度和中度遮挡工况下,三轴平均定位误差分别减少23.8%、21.2%和25.1%;当遮挡率不超过25%时,最大误差均控制在5 mm以内,满足机器人末端操作的精度要求。所提出的方法在相机多姿态变化与中度遮挡工况下具有快速、精准定位的优势,具备良好的工程应用前景,可为涂抹自动化作业提供可靠的视觉感知技术支撑。 展开更多
关键词 双目视觉 深度修复 局部遮挡 涂抹机器人
在线阅读 下载PDF
基于LoFTR的波浪参数反演及重构算法研究
20
作者 朱真慧 汪雪良 +1 位作者 孙函宇 陈莹东 《船舶力学》 北大核心 2026年第3期477-487,共11页
立体视觉测波技术已成为目前对场域波浪进行监测最有前景的方法之一,而传统的特征提取与匹配方法依赖特征点提取,无法满足实际应用中对于速率及精度的要求,从而影响三维重建的效果。为此,本文引入LoFTR(Local Feature Transformer)算法... 立体视觉测波技术已成为目前对场域波浪进行监测最有前景的方法之一,而传统的特征提取与匹配方法依赖特征点提取,无法满足实际应用中对于速率及精度的要求,从而影响三维重建的效果。为此,本文引入LoFTR(Local Feature Transformer)算法,以在某海上固定式风机上安装的双目视觉测波系统拍摄的波浪图像作为图片集,构建了基于人工智能算法的高效波浪特征提取及匹配与三维波浪场稠密重构技术,并在多种光照环境下进行了算法比对验证。结果表明:对于正常光照下的波浪图像,LoFTR算法平均每帧提取约4300对匹配点,耗时0.9秒/帧,匹配效果显著优于传统方法;对于黑夜环境下纹理不清晰的图像,仍能稳定匹配2000余对匹配点,实现三维波浪场的稠密重构,为海洋波浪的智能监测提供核心技术支持。 展开更多
关键词 双目视觉 波浪监测 特征提取 立体匹配 三维重建 LoFTR
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部