基于信捷PLC的自动筛钻机控制系统

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作者 王文卉 毛锃嵩 +2 位作者 王民权 童文俊 孙德盟 《电工技术》 2025年第10期1-4,共4页

为提高水钻筛排效率,设计了一套基于信捷PLC的全自动筛钻机控制系统。结合伺服电机与步进电机的运动控制,实现筛钻备料、粘板粘料及取料等自动化流程。

关键词 PLC 伺服电机 步进电机 控制系统

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一种加强步进伺服运动刚性的系统设计与实现

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作者 严建雄 张静儒 叶瑞章 《现代信息科技》 2025年第13期17-21,共5页

随着现代工业技术的飞速发展,对运动控制系统的精度和稳定性要求日益提高。步进伺服系统作为一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的控制装置,在自动化领域得到了广泛应用。然而,在实际应用中,步进伺服系统可能会受到负载变化等因素的... 随着现代工业技术的飞速发展,对运动控制系统的精度和稳定性要求日益提高。步进伺服系统作为一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的控制装置,在自动化领域得到了广泛应用。然而,在实际应用中,步进伺服系统可能会受到负载变化等因素的影响,导致变速运动过程中刚性不足,进而影响系统的控制精度和响应速度。为了克服这些挑战,提高步进伺服系统的运动刚性,文章对超前角弱磁加强刚性进行了研究,通过优化电机驱动器的控制算法,可显著提升步进伺服系统在复杂的变速运动过程中的稳定性和精度,保持较高的运动刚性。 展开更多

关键词 步进伺服 FOC控制 超前角弱磁 运动刚性

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高安全飞机步进电机驱动伺服控制系统设计 被引量：8

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作者 於二军 呼明亮 闫稳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期25-27,共3页

针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡... 针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制(PWM),实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。 展开更多

关键词 步进电机 伺服控制 反时限保护 恒流控制

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步进电机伺服系统一类故障的分析和处理 被引量：3

4

作者 陈居现 李英堂 李英勇 《电气传动》 北大核心 2013年第9期41-43,共3页

为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行,堵转,随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象,及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点,经过... 为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行,堵转,随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象,及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点,经过测试,找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置,使整个系统工作正常,避免了类似故障。该问题具有普遍性,其解决方法对类似问题具有重要参考意义。 展开更多

关键词 步进电机 伺服系统 故障处理

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一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法 被引量：8

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作者 巫佩军 杨文韬 +1 位作者 余驰 杨耕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1-5,共5页

针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合... 针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合适阶次的拟合多项式,采用改进最小二乘算法,对目标的未来轨迹进行预测。针对不同类型的轨迹,通过仿真确定了其合适的拟合多项式阶次;针对复杂的轨迹,通过仿真验证了预测算法的可行性;采用混合式两相步进电机系统进行实机试验,分析比较了轨迹预测效果。实验结果表明,采用轨迹预测方法,可以减小系统最大跟踪误差与跟踪延时。 展开更多

关键词 轨迹预测 分类算法 最小二乘法 随动控制 步进电机

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基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 被引量：4

6

作者 徐凤 蒋力培 +1 位作者 邹勇 金云翔 《北京石油化工学院学报》 2005年第3期45-49,共5页

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能... 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。 展开更多

关键词 DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机

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步进电机跟踪伺服系统的设计 被引量：3

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作者 郗小鹏 冯立强 《现代电子技术》 2011年第23期121-122,132,共3页

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以... 步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。 展开更多

关键词 步进电机 伺服系统 ARM 闭环控制

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步进电机和交流伺服电机性能综合比较 被引量：18

8

作者 王志强 《天津职业院校联合学报》 2006年第5期14-17,共4页

简要介绍了步进电机和交流伺服电机的发展特点、工作原理和突出特征,并就二者在性能特点和应用领域等方面的不同作综合比较,在此基础上针对步进电机和交流伺服电机的选型及使用的注意事项做出简明扼要的总结。

关键词 步进电机 交流伺服电机 工作原理 性能特点

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基于动态规划的贴标机步进电机驱动伺服控制方法 被引量：4

9

作者 钟明灯 童慧芬 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期39-43,共5页

受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对... 受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对其控制参量、变量加以优化,通过动态规划的随机统计特征,量化控制参量,统一变量分布控制权重,实现提升控制响应速度的效果。具体实现过程可以总结为以下三个步骤:首先,建立基于动态规划的贴标机步进电机同步模型;然后,对PID动态控制驱动量神经网络进行优化;最后,完成基于动态规划的步进电机驱动伺服全局控制优化。通过数据对比表明:提出方法具有较强的响应优化能力,优化效果完全满足设计要求,且方法实现成本较低,具有较高的推广价值。 展开更多

关键词 动态规划 贴标机 步进电机 驱动伺服控制

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基于步进电机的位置随动系统的设计 被引量：2

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作者 赖若麒 刘竹林 +3 位作者 任帅 苏再卿 黄丽 孙亚豪 《信息技术》 2012年第2期82-84,共3页

通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留... 通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。 展开更多

关键词 位置随动 红外传感器 步进电机 单片机

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基于信捷XC5 PLC的环形铁丝包扎机电控系统研究 被引量：2

11

作者 董永刚 《邢台职业技术学院学报》 2021年第1期88-91,共4页

在对环形铁丝包扎机工艺深入分析的基础上,设计了以信捷XC5 PLC为核心的控制系统,重点分析了包扎机托辊步进电机和推进装置伺服电机程序的实现方法,控制系统经现场测试,运行效果良好。

关键词 包扎机 步进驱动器 伺服驱动器

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步进式伺服系统的可编程序控制设计

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作者 欧阳三泰 欧阳琳 周琴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期69-70,共2页

用可编程序控制器对步进伺服系统进行控制 ,是一种简单、可靠、方便适用的控制方法。

关键词 步进电动机 伺服系统 可编程序控制器 数控机床

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点胶机周转机构改进设计 被引量：3

13

作者 林和德 温明生 《闽南师范大学学报（自然科学版）》 2018年第1期30-35,共6页

一款专用于手机显示屏点胶封装工作的全自动点胶封装机,在使用过程中,下游工序常发现零件位置出现偏移,定位不准确.通过对点胶封装机固化台送料机构工作原理的分析,发现送料机构的液压缸工作速度太快,在取料盘及放料盘时,存在冲击振动,... 一款专用于手机显示屏点胶封装工作的全自动点胶封装机,在使用过程中,下游工序常发现零件位置出现偏移,定位不准确.通过对点胶封装机固化台送料机构工作原理的分析,发现送料机构的液压缸工作速度太快,在取料盘及放料盘时,存在冲击振动,容易造成料盘上的产品出现位移,影响到下道工序的正常工作.用滚珠丝杆升降机构取代液压缸升降机构,通过控制伺服步进电机的转速,可在取、放料盘时,升降机构的运动速度接近于零,料盘上零件不会出现振动位移,满足生产要求,受到生产企业的肯定. 展开更多

关键词 固化台送料机构 液压缸升降机构 滚珠丝杆升降机构 伺服步进电机

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基于电液步进伺服机构的同步控制

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作者 唐露新 吴黎明 +1 位作者 何建文 李定华 《机械》 北大核心 2000年第6期40-42,共3页

讨论了一种采用电液步进伺服机构实现同步控制的方法 ,在数控折叠机的实际应用中取得良好的控制效果。

关键词 电液步进伺服 同步控制 位置检测

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航空发动机转速数控系统电机应用分析

15

作者 李本威 钱罗珍 《微特电机》 北大核心 2000年第6期26-28,共3页

对控制电机 (步进电机、伺服电机 )在航空发动机数控系统中的应用进行了研究 ,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型 ,对比分析了伺服电机与步进电机对航空发动机转速数控系统的影响 。

关键词 航空发动机 转速 数控系统 步进电机 伺服电机

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伺服实验装置控制系统的设计 被引量：1

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作者 谭季秋 周慧 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2002年第1期47-49,共3页

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理 ,介绍一种单片机控制的伺服实验装置。

关键词 伺服实验装置 步进电机 单片机控制 传动机构 设计原理 伺服控制系统 伺服传动 自动控制系统

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基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统 被引量：1

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作者 张坤 李金松 +2 位作者 张琳 董砚 郑易 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第7期41-44,共4页

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速... 以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 交流步进控制 永磁同步电机 伺服系统

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PC-BASED高精度步进式位置伺服系统

18

作者 黄益群 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期149-151,共3页

ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统... ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 运动控制卡 步进电机 位置伺服系统 细分驱动器

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新型开关磁阻位置伺服电机系统

19

作者 樊小明 刘迪吉 曹志亮 《微特电机》 北大核心 1996年第6期23-24,28,共3页

提出了一种新型的开关磁阻位置同服电机系统方案，对该系统进行了理论和实验分析，并开发了一种在自动门控制系统中使用的４０Ｗ的开关磁阻电机。

关键词 开关磁阻电机 位置伺服 设计 伺服电机

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PC-based高精度步进式位置伺服系统

20

作者 陈庆樟 《机械与电子》 2007年第3期23-25,共3页

详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,并针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。

关键词 PC—based 步进电机 位置伺服系统 细分驱动器

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