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基于物联网与PLC的立体车库控制系统设计与实现
1
作者 王晓瑜 阎宇威 《自动化技术与应用》 2026年第2期30-33,108,共5页
选用西门子S7-1200 PLC为控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制移车传动机构完成指定车位存车和取车等操作。实验结果表明,基于物联网与S7-1200 PL... 选用西门子S7-1200 PLC为控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制移车传动机构完成指定车位存车和取车等操作。实验结果表明,基于物联网与S7-1200 PLC的巷道堆垛立体车库系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。 展开更多
关键词 巷道堆垛式立体车库 PLC 物联网平台Node-RED 步进电机及驱动器 远程控制
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基于STM32的步进电机管道直径测量系统的设计 被引量：2
2
作者 王明亮 鲍晓华 +1 位作者 周虎 郭帅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期744-749,共6页
针对市政工程应用中地下管道直径测量难以及测量不够精准的问题,文章设计一种步进电机驱动下的管道直径测量系统,以STM32F108C8T6作为主控制器,数字式HPD322作为步进电机驱动器,并采用蓝牙通信。系统上位机发出开始命令,单片机接收到信... 针对市政工程应用中地下管道直径测量难以及测量不够精准的问题,文章设计一种步进电机驱动下的管道直径测量系统,以STM32F108C8T6作为主控制器,数字式HPD322作为步进电机驱动器,并采用蓝牙通信。系统上位机发出开始命令,单片机接收到信号后发出脉冲让驱动器工作,驱动步进电机运动;当两侧触发开关同时触发时,单片机接收到信号后发出反转信号,步进电机反向旋转,将测量装置收回。该测量系统工作时前进与后退的步数一致,确保装置总能回到初始位置,从而保证下一次可以直接使用。 展开更多
关键词 步进电机 驱动器 蓝牙通信 管道直径测量
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基于单片机的步进电机控制器设计 被引量：18
3
作者 杜家熙 陈艳锋 李国厚 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期88-91,共4页
步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强... 步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 控制器 驱动器
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ICL7667实现步进电机高频斩波控制 被引量：6
4
作者 王永成 党源源 +2 位作者 徐抒岩 韩诚山 于涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2193-2198,共6页
为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制。对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOS... 为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制。对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明:采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200 kHz时,功率MOSFET的漏极输出仍处于截止和深度饱和的状态,这比采用电阻分压式驱动电路其斩波频率最大为20 kHz提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。 展开更多
关键词 ICL7667 功率MOSFET 步进电机 MOSFET驱动器 开关特性
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混合式步进电机驱动系统的统一状态方程 被引量：2
5
作者 廉迎战 柳向阳 +1 位作者 童怀 郑泰胜 《微特电机》 北大核心 1999年第3期17-20,24,共5页
将混合式步进电机当作隐极同步电机，建立步进电机驱动系统（包括电机、功放电路、Ｂｕｃｋ变换器）的统一状态方程，讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压、电感电流、电机绕组电流等作了仿真计算，并经实验校核证明... 将混合式步进电机当作隐极同步电机，建立步进电机驱动系统（包括电机、功放电路、Ｂｕｃｋ变换器）的统一状态方程，讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压、电感电流、电机绕组电流等作了仿真计算，并经实验校核证明了整个系统数学模型、仿真计算方法的准确性。同时用求解状态方程的方法计算了驱动系统的电磁谐振频率。 展开更多
关键词 步进电机 驱动系统 状态方程 数学模型 等效电路
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基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计 被引量：11
6
作者 周永明 许进亮 +1 位作者 李向阳 王真真 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期87-89,93,共4页
在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分... 在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分(PD)控制算法对PWM波脉宽进行调制,使电机两相电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电机细分驱动。实验结果表明该驱动器运行稳定,控制精度高,低频振荡小,可靠性高,有较好的应用前景。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 数字信号处理器
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基于DSP的步进电机细分驱动系统设计 被引量：5
7
作者 李军科 吴建军 杨国华 《电测与仪表》 北大核心 2011年第8期83-86,共4页
介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。... 介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 TMS320F2806 电流闭环控制
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一款分拣搬运机器人的设计 被引量：5
8
作者 黄宗杰 王富东 +1 位作者 杨春晖 马红卫 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2010年第2期62-66,共5页
结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。
关键词 分拣搬运机器人 SST89E564RD单片机 步进电机驱动 机械手
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基于单片机的步进电机控制系统设计与研究 被引量：17
9
作者 余世超 高志 邵鹏 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期210-212,共3页
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统... 从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。 展开更多
关键词 步进电动机 单片机 驱动器 位置控制
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步进电机驱动与控制系统的设计 被引量：24
10
作者 李国厚 《煤矿机械》 北大核心 2008年第2期114-116,共3页
PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本... PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有较高的通用性和应用推广价值。 展开更多
关键词 步进电机 控制器 驱动器
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步进电机恒流驱动电路设计 被引量：4
11
作者 张超 王淳 +2 位作者 张晓敏 张晗 康建兵 《计算机测量与控制》 2019年第5期255-259,共5页
针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动... 针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性;利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况;以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试;在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。 展开更多
关键词 步进电机 LMD18200 恒流驱动
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基于单片机的步进电机细分驱动器设计 被引量：18
12
作者 陈兴文 刘燕 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第7期30-33,共4页
在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计。对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的... 在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计。对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试。试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 正弦脉宽调制 混合式步进电机 细分驱动
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基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计 被引量：4
13
作者 赵敏 刘振兴 《微计算机信息》 北大核心 2008年第13期113-114,190,共3页
介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的... 介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX 步进电机 驱动
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自动消防炮驱动系统的设计 被引量：15
14
作者 喻兴隆 邓成中 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2010年第6期510-512,共3页
针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路... 针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路,采用AVR单片机Atmega16完成消防炮的运动控制。 展开更多
关键词 自动消防炮 消防喷头定位 步进电机 步进电机驱动
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高压大功率步进电动机驱动器异常保护 被引量：1
15
作者 陈秉岩 周宛谕 朱昌平 《微特电机》 北大核心 2007年第10期51-53,共3页
高压步进电动机及驱动器的保护电路是保证其稳定长期运行的关键,对其保护电路进行了设计,通过错相和各种因素引起的过流等异常工作情形反复试验,表明设计电路在错相和过流时能有效保护高压大电流步进电动机驱动器。
关键词 步进电动机 驱动器 高压 大功率 保护电路
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高压大电流步进电机驱动器异常保护措施研究 被引量：1
16
作者 陈秉岩 周宛谕 朱昌平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-81,共3页
高压步进电机及驱动器的保护电路是保证其长期稳定运行的关键,文章对其保护电路进行了设计。通过对错相和各种因素引起的过流等异常工作情形的反复试验表明,所设计的电路在错相和过流时均能有效地保护高压大电流步进电机驱动器。
关键词 步进电机 驱动器/保护电路 高压大电流
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自走风力灭火机离合电机控制精度的研究 被引量：3
17
作者 杨春梅 吴楠 《森林工程》 2013年第6期86-88,91,共4页
自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合。作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度。将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电... 自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合。作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度。将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电机的控制当中,实验结果显示,控制精度有明显的提高,控制效果有所改善。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 控制精度
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用于保偏光纤自动定轴的多轴精密细分驱动系统设计 被引量：2
18
作者 李慧鹏 郑晓 +1 位作者 朱伟伟 谭朦曦 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第10期14-18,23,共6页
保偏光纤自动定轴技术涉及光纤位置、姿态的精确定位、检测和调整,对光纤位置、姿态实时精确的调整提出了较高的要求。设计并实现了一种用于保偏光纤自动定轴的多轴步进电机细分驱动控制电路。该电路以TI公司的DSP2812为控制系统核心构... 保偏光纤自动定轴技术涉及光纤位置、姿态的精确定位、检测和调整,对光纤位置、姿态实时精确的调整提出了较高的要求。设计并实现了一种用于保偏光纤自动定轴的多轴步进电机细分驱动控制电路。该电路以TI公司的DSP2812为控制系统核心构架,采用DRV8846作为功率级驱动芯片,在研究步进电机控制和细分驱动原理基础上,对电流细分和自动衰减模式方案进行了设计,有效抑制电机运动过程中的噪声和机械振动,改善低频振荡、高频失步等现象,在提高步进电机运动性能的同时,实现了系统的小型化。 展开更多
关键词 保偏光纤 自动定轴 多轴步进电机 细分驱动
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基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 被引量：4
19
作者 徐凤 蒋力培 +1 位作者 邹勇 金云翔 《北京石油化工学院学报》 2005年第3期45-49,共5页
采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能... 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。 展开更多
关键词 DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机
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基于3955的步进电机驱动器设计 被引量：4
20
作者 王硕 唐建明 吴乃优 《机电工程技术》 2004年第1期40-42,共3页
本文介绍了步进电机驱动芯片3955的功能特性,并根据其特性,设计出了可运行于整步、二分之一步、四分之一步、八分之一步方式的驱动器。在整步和二分之一步方式下,此驱动器还可在电机静止的时候选择将电机绕组电流减小。
关键词 步进电机 驱动器 微步距 设计
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