机载激光点云矿区微量沉陷信息提取方法研究

1

作者 王福奇 胡兵 +4 位作者 王雁昕 梁戈龙 顾雷雨 王冬 郝娇阳 《煤炭技术》 2025年第4期112-118,共7页

针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法... 针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法,在滤除低矮植被中存在的弊端,利用点云的回波强度特性,使用区域生长算法对其进行二次改进,减少了沉陷信息提取过程中的滤波误差,同时,针对各点云插值算法在不同地形下的适应性不同,对比分析了几种常用插值算法,在实验区地形下提取构建差值DEM的表现;最后,采用一维小波变换阈值去噪的方法对沉陷盆地进行处理,提取得到了光滑且较为可靠的沉陷盆地。研究证明了通过机载激光点云提取煤矿开采微量沉陷信息的可行性,所提方法能够大幅提高机载激光点云微量沉陷信息提取的精度。 展开更多

关键词 机载激光点云 微量沉陷信息 渐进加密三角网滤波 区域生长算法 点云插值 一维小波去噪

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一种改进平面约束的道路路面点云滤波方法

2

作者 赵超聚 马召恒 刘梦雅 《工程勘察》 2025年第10期59-63,69,共6页

针对路况和路面类型复杂、道路路面点云难以滤波等问题,本文提出一种基于改进RANSAC平面拟合的路面滤波方法。首先,对点云数据进行格网化,通过近似平面约束法提取路面种子点,建立八邻域格网,在邻域范围内进行内点集筛选,经平面法向统计... 针对路况和路面类型复杂、道路路面点云难以滤波等问题,本文提出一种基于改进RANSAC平面拟合的路面滤波方法。首先,对点云数据进行格网化,通过近似平面约束法提取路面种子点,建立八邻域格网,在邻域范围内进行内点集筛选,经平面法向统计分析,对平面特征提取结果进行约束,可提高路面拟合的准确性;然后采用改进后的RANSAC平面拟合算法提取格网内路面的几何特征;最后通过滤除点重新判定、高程约束及聚类分析实现路面区域生长,精确获取路面点云。对高速公路、城市道路直道和弯道等路段类型进行实验分析,结果表明本文方法的路面点滤波精确率P、召回率R和整体精度OA均在97%以上,能够验证本文方法的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 路面滤波 改进RANSAC平面拟合 路面种子点 平面法向量统计 区域生长

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基于无人机影像匹配点云的苗圃单木冠层三维分割 被引量：30

3

作者 陈崇成 李旭 黄洪宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期149-155,206,共8页

近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某... 近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某林场内苗圃地作为研究对象,在稠密的无人机影像匹配点云中截取2个25 m×25 m的样地作为测试样本。预处理后,首先构建植被冠层高度模型,以局部最大值法探测树冠位置并标记为种子点;从这些种子点形成的初始区域开始生长,迭代计算直到全部的影像匹配点云归并完毕;最后,将算法提取的树冠轮廓导入Arc GIS中获取树冠轮廓矢量边界,并与手绘参考树冠叠加,利用F测度实现精度的评定。依此方案,在2个林分范围内的树冠提取F测度均达到了89%以上,单木冠幅提取的误差在0.14 m以内。结果表明,该方案简单有效、精度可靠,适用于小范围、高精度的植被制图。 展开更多

关键词 无人机 单木提取 影像匹配点云 区域生长算法 植被高度模型

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复杂彩色文本图像中字符的提取 被引量：10

4

作者 陈又新 刘长松 丁晓青 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期55-59,共5页

从复杂彩色文本图像中提取和识别字符已经成为一个既困难又有趣的问题。本文给出了一个具有创新性和实用性的区域生长算法用于彩色图像的分割:彩色图像游程邻接算法CRAG(colorrun lengthadja cencygraphalgorithm)。我们将该算法用于彩... 从复杂彩色文本图像中提取和识别字符已经成为一个既困难又有趣的问题。本文给出了一个具有创新性和实用性的区域生长算法用于彩色图像的分割:彩色图像游程邻接算法CRAG(colorrun lengthadja cencygraphalgorithm)。我们将该算法用于彩色文本图像,首先得到图像的彩色连通域,再对这些连通域的平均颜色进行颜色聚类,可得到若干个聚类中心,然后根据不同的颜色中心将图像分为相应的彩色层面,最后通过连通域分析判断所需的文字层。该生长算法修改并扩展了传统的BAG算法,并将其运用于彩色印刷体文本图像中,充分利用了彩色图像的颜色和位置信息。实验结果表明新的方法能很好的从彩色印刷图像中提取多种常见的艺术字,并具有较高的提取速度,同时保留了文字和背景图像的原始色彩,便于将来的图像恢复。 展开更多

关键词 人工智能 模式识别 字符提取 图像分割 CRAG算法 区域生长 彩色文本图像

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番茄辣椒微型根系形态原位采集系统设计与实现 被引量：4

5

作者 鲁伟 汪小旵 王凤杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期12-18,共7页

为实时获取浅根系作物的根系生长形态,设计了一种可用于多点测量的微型根系形态实时原位采集系统。系统主要由微型摄像头和光学放大元件等组成(体积1.5cm3),采集的图像通过无线模块发送至终端。采用基于区域生长的根系图像分析方法,以... 为实时获取浅根系作物的根系生长形态,设计了一种可用于多点测量的微型根系形态实时原位采集系统。系统主要由微型摄像头和光学放大元件等组成(体积1.5cm3),采集的图像通过无线模块发送至终端。采用基于区域生长的根系图像分析方法,以腐蚀图像为出发点,膨胀图像为终止点,结合相似性准则进行区域生长、区域标记和区域保留,来滤除土壤孔隙和杂质等对图像产生的干扰,从而提取根系轮廓,并通过图像形态学计算得到根长密度、根系平均直径等形态参数。以此系统采集樱桃番茄、辣椒根系形态参数,试验结果表明,根系长度测定值的绝对误差不超过1.5 mm,相对误差不超过5.3%;根系平均直径绝对误差不超过0.09 mm,相对误差不超过6.7%。与土壤采样法测定值相比,在0～10、>10～20、>20～30和>30～40 cm 4个土壤层内2种测定方法根系平均直径决定系数R2>0.87(P<0.01),根长密度在30 cm深度以内的土壤层决定系数R2>0.81(P<0.01)。证明本文设计的微型根系形态实时原位采集系统具有较高的准确性,可用于浅根系作物形态的多点观测。 展开更多

关键词 形态 算法 测量 根系形态 微型根系形态采集系统 多点采集 实时获取 区域生长算法

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基于EM算法和单幅雷达图像阴影的控制点坡度校正 被引量：4

6

作者 钱俊 舒宁 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1089-1092,共4页

对在我国现有的条件下进行控制点坡度校正的必要性进行了阐述 ,并分析了EM算法。根据EM算法以及基于区域增长的余弦散射模型建立了控制点坡度校正模型 ,并用河北省张北地区的雷达影像进行了实验 ,取得了较高的精度初值。

关键词 基于区域增长的余弦散射模型 控制点坡度校正 雷达影像 EM算法

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安徽省市域经济增长质量动态模糊综合评价——基于改进的AHP-FCE集成模型 被引量：5

7

作者 李荣富 傅懿兵 王萍 《安徽农业大学学报（社会科学版）》 2014年第1期54-61,共8页

基于评价指标提供的信息和运用改进的AHP-FCE集成模型对2002—2011年间安徽省各市经济增长质量进行了动态模糊综合评价。从构建的描述经济增长质量5个维度的指标体系中选取了8个代表性指标,建立模糊关系矩阵并优化生成客观权重,由模糊... 基于评价指标提供的信息和运用改进的AHP-FCE集成模型对2002—2011年间安徽省各市经济增长质量进行了动态模糊综合评价。从构建的描述经济增长质量5个维度的指标体系中选取了8个代表性指标,建立模糊关系矩阵并优化生成客观权重,由模糊合成运算得到动态综合评价结果。通过各市经济增长质量动态综合评价值、最大序差和影响因素分析,显示出安徽省市域经济增长质量在10年间的动态变化轨迹和区域性差异,只有个别城市处于经济增长质量的核心区域,更多的城市则处于经济增长质量的"跳跃"区域,经济增长质量的各维度发展程度不均衡。 展开更多

关键词 动态模糊综合评价 加速遗传算法 经济增长质量 区域性差异 集成模型

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基于区域增长的连通域标记算法的优化 被引量：3

8

作者 罗志灶 周赢武 郑忠楷 《闽江学院学报》 2011年第2期41-44,共4页

与以往基于区域增长的连通域标记算法用目标点作为种子不同,优化算法将游程作为种子,结合游程和种子算法的优点,减少种子的数量和目标点邻域的搜索次数.实验表明,本算法能有效地减少算法冗余操作,明显提高效率,且性能优于其它算法.

关键词 二值图像 连通域 区域增长 标记算法

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改进的分水岭分割算法在图像分割中的应用 被引量：3

9

作者 刘洲峰 徐庆伟 李春雷 《中原工学院学报》 CAS 2008年第1期13-15,共3页

针对基于区域的分水岭分割算法通常存在过分割现象,提出了一种新的分割算法,其分割流程大致为:先求形态梯度图像的浮点活动图像,然后进行分水岭变换,这样边缘定位会更准确;接着使用区域生长法对图像作进一步分割,可以很好地抑制过分割现... 针对基于区域的分水岭分割算法通常存在过分割现象,提出了一种新的分割算法,其分割流程大致为:先求形态梯度图像的浮点活动图像,然后进行分水岭变换,这样边缘定位会更准确;接着使用区域生长法对图像作进一步分割,可以很好地抑制过分割现象,感兴趣的区域也得以保留.实验表明该算法简单有效,能够得到理想的分割结果. 展开更多

关键词 分水岭分割算法 过分割 形态梯度图像 浮点活动图像 区域生长法

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基于Otsu的建筑物点云分割改进算法 被引量：1

10

作者 秦家鑫 万幼川 +2 位作者 王迪 何培培 陈茂霖 《地理空间信息》 2014年第1期110-113,11,共4页

提出了一种基于Otsu的建筑物点云分割改进算法,针对传统Otsu分割算法在精确性方面的不足提出2点修改意见。首先根据投影点密度理论将三维点云转换为二维灰度图像,再利用Otsu算法及其改进算法对图像进行分割。采用Riegl公司VZ-400激光扫... 提出了一种基于Otsu的建筑物点云分割改进算法,针对传统Otsu分割算法在精确性方面的不足提出2点修改意见。首先根据投影点密度理论将三维点云转换为二维灰度图像,再利用Otsu算法及其改进算法对图像进行分割。采用Riegl公司VZ-400激光扫描仪采集的武汉大学信息学部第一教学楼的点云进行分割处理,并与传统的Otsu分割算法进行对比。结果表明,该算法分割正确率可达96.54%,远高于改进前的72.82%。 展开更多

关键词 点云分割 投影点密度 OTSU 分块求解 区域增长

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数字图像在输电线路检测中的应用 被引量：5

11

作者 陈荣保 唐大为 +1 位作者 盛雨婷 韦盛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期150-152,共3页

为检测输电线缆的运行情况,提出图像拼接与Hough变换相融合的数字图像检测方法。借助MATLAB,对实测图像进行灰度归一化处理,减弱照明视点引起的亮度转换。以自适应非极大值抑制算法筛选,提取特征角点,进行种子点区域增长和匹配,运用Houg... 为检测输电线缆的运行情况,提出图像拼接与Hough变换相融合的数字图像检测方法。借助MATLAB,对实测图像进行灰度归一化处理,减弱照明视点引起的亮度转换。以自适应非极大值抑制算法筛选,提取特征角点,进行种子点区域增长和匹配,运用Hough变换提取拼接图中目标电缆,判断输电线路运行状态。实验结果表明:所提算法可有效增加目标电缆占据图像的比重,抗干扰能力强,运行效率高,具有工程实践意义。 展开更多

关键词 图像拼接算法 角点检测 区域生长与匹配 HOUGH变换

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彩色图像分割算法综述 被引量：10

12

作者 王江涛 石红岩 李文 《信息安全与技术》 2015年第4期76-80,共5页

图像分割是计算机视觉和图像分析的核心技术,作者首先对当前各种图像分割算法进行全面的分析和研究,指出色彩在图像分割技术中的作用。然后对直方图阈值法、特征空间聚类及区域生长、分水岭分割算法、神经元网络等主要的彩色图像分割技... 图像分割是计算机视觉和图像分析的核心技术,作者首先对当前各种图像分割算法进行全面的分析和研究,指出色彩在图像分割技术中的作用。然后对直方图阈值法、特征空间聚类及区域生长、分水岭分割算法、神经元网络等主要的彩色图像分割技术进行综述,并分析比较这几种方法的特点,并且引入了颜色模型的概念,进行了研究。最后结论部分,提出图像分割算法的评估体系,展望了彩色图像分割技术的发展趋势和将来的研究方向。 展开更多

关键词 图像分割 阈值 空间聚类 区域生长点 分水岭 神经网络

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遥感影像水体追踪识别提取算法及应用 被引量：3

13

作者 戴激光 杨梅 桑学锋 《测绘与空间地理信息》 2019年第4期9-11,16,共4页

针对大尺度区域所有规模以上水体一次性智能化水体提取的问题,提出了水体追踪识别提取算法。这种方法可以追踪图像中所有的连通区域,并对区域进行识别与提取。以花马湖区域的水体为例,使用水体追踪识别算法提取湖泊,能够准确地追踪各种... 针对大尺度区域所有规模以上水体一次性智能化水体提取的问题,提出了水体追踪识别提取算法。这种方法可以追踪图像中所有的连通区域,并对区域进行识别与提取。以花马湖区域的水体为例,使用水体追踪识别算法提取湖泊,能够准确地追踪各种形状的湖泊,与两边扫描法、区域增长法相比,扫描重复率低、精度高。 展开更多

关键词 水体追踪识别算法 遥感影像 区域增长

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基于SVM与区域生长的彩色商品标签图像分割方法 被引量：13

14

作者 巨志勇 翟春宇 张文馨 《电子科技》 2021年第10期69-74,共6页

传统区域生长的噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割,严重影响图像分割效果。针对此问题,文中提出了一种SVM与区域生长相结合的彩色标签图像分割算法。该算法将标签部分和商品部分的颜色信息和纹理等特征作为SVM的正负样本,既有效提... 传统区域生长的噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割,严重影响图像分割效果。针对此问题,文中提出了一种SVM与区域生长相结合的彩色标签图像分割算法。该算法将标签部分和商品部分的颜色信息和纹理等特征作为SVM的正负样本,既有效提高了效率,又提高了图像分割的精度。在提取正负样本时,利用改进区域生长算法分割出特征区域并提取特征。理论分析和实验结果表明,所提出的算法具有更正错误检测信息机制,提高了分割效率,较好地防止了传统区域增长算法分割时的过分割现象,并具有良好的鲁棒性,为后期拓展奠定了基础。 展开更多

关键词 彩色图像分割 区域生长算法 支持向量机 形态学处理 图像增强 标记背景 特征提取 颜色空间

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步进式区域生长的城区摄影测量点云分类 被引量：9

15

作者 李枭 王双亭 +2 位作者 都伟冰 王春阳 孙蒙蒙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期123-130,137,共9页

针对面向对象点云分类中单一分割算法无法满足复杂场景分割需求的问题,该文提出了一种步进式区域生长的倾斜摄影测量点云分割算法。该算法首先进行粗分割,获取光滑分割面片,然后将点云丰富的纹理信息引入精细分割过程,最后,利用可见光... 针对面向对象点云分类中单一分割算法无法满足复杂场景分割需求的问题,该文提出了一种步进式区域生长的倾斜摄影测量点云分割算法。该算法首先进行粗分割,获取光滑分割面片,然后将点云丰富的纹理信息引入精细分割过程,最后,利用可见光波段差异植被指数(VDVI)约束下的连通成分分析合并分割面片,得到最终的分割结果,并在两景具有较强代表性的城区场景下完成了倾斜摄影测量点云的分割分类实验。实验结果表明,该文算法分割的面片形态规则、数量较少,且分类精度高达96.45%、94.44%,相比于单点和传统单一分割算法的分类结果更优,研究结果适用于复杂场景下倾斜摄影测量点云的分类。 展开更多

关键词 步进式区域生长算法 连通成分分析 VDVI 随机森林 精度评价

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加热炉板坯表面温度与氧化皮温度鉴别方法

16

作者 吴海滨 张明 唐磊 《大气与环境光学学报》 CAS 2014年第6期476-481,共6页

加热炉加热过程中板坯表面温度与内部温度的均匀程度直接影响板坯的加工质量,要使板坯在加热过程中温度达到内外均匀一致,从入钢经预热、加热段至均热需要有较长的加热周期,而高温环境下滞留时间长,在板坯表面易形成较多的氧化皮,它是... 加热炉加热过程中板坯表面温度与内部温度的均匀程度直接影响板坯的加工质量,要使板坯在加热过程中温度达到内外均匀一致,从入钢经预热、加热段至均热需要有较长的加热周期,而高温环境下滞留时间长,在板坯表面易形成较多的氧化皮,它是钢铁在高温下发生氧化作用而形成的腐蚀产物,由氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁组成,通常工业生产中也称为"铁鳞"。在加热炉加热过程中炉膛温度随着空燃比、流量及工艺要求等不断发生变化,铁鳞的温度随着炉膛温度上下波动,对准确测量和判断板坯表面温度造成影响,因此,如何从瞬态波动的铁鳞温度中分离出板坯表面温度具有重要且实际的意义,从几种图像分割算法入手,通过比较得出一种比较适用的区域生长的方法,从而区分出铁鳞和板坯的温度,准确获得所需的表面温度。 展开更多

关键词 区域生长 种子点 LOG算法 CANNY算法

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双循环新发展格局下沿边省区经济增长动力转换研究——基于机器学习随机森林算法 被引量：1

17

作者 敬莉 杨艳凤 《天津商业大学学报》 2021年第6期28-37,共10页

经济增长是构建国内国际双循环新发展格局的关键抓手,其增长动力与产业结构的快速变动和转型能力有必然联系,因而把影响产业结构转换的需求、供给、体制、国际贸易和投资等因素综合纳入到研究内容中,采用人工智能算法进一步识别和判断... 经济增长是构建国内国际双循环新发展格局的关键抓手,其增长动力与产业结构的快速变动和转型能力有必然联系,因而把影响产业结构转换的需求、供给、体制、国际贸易和投资等因素综合纳入到研究内容中,采用人工智能算法进一步识别和判断沿边省区经济增长的驱动力,发现消费、投资的带动作用有待加强稳固,技术进步、劳动力投入和交通基础设施建设对经济增长驱动不明显;现代金融体系作用欠缺和交通运输体系不完善,需注重发挥金融、人力资本和基础设施的协同带动作用,不断提升地区发展的软硬实力。 展开更多

关键词 双循环新发展格局 经济增长 沿边省区 人工智能算法 随机森林

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基于肤色特征和遗传算法的人眼瞳孔定位算法

18

作者 郝明刚 董秀成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2754-2757,2762,共5页

提出了一种单目摄像头下定位人眼瞳孔的方法,分为人脸区域检测、人眼区域检测、瞳孔中心定位三个阶段。在人脸区域检测阶段,利用人脸的肤色和唇色在不同色度空间下的特性,结合区域增长的方法分割出人脸区域;在人眼区域检测阶段,利用定... 提出了一种单目摄像头下定位人眼瞳孔的方法,分为人脸区域检测、人眼区域检测、瞳孔中心定位三个阶段。在人脸区域检测阶段,利用人脸的肤色和唇色在不同色度空间下的特性,结合区域增长的方法分割出人脸区域;在人眼区域检测阶段,利用定位出的人脸区域,根据先验知识缩小搜索区域,再结合遗传算法搜索眼部区域;最后利用圆的几何性质定位瞳孔中心。实验结果证明了本算法在复杂背景和头部偏转情况下的有效性。 展开更多

关键词 人脸区域 色度空间 区域增长 眼部区域 遗传算法 定位瞳孔

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基于区域生长的PCNN自动目标分割算法

19

作者 田志宏 田硕 +3 位作者 李瑶瑶 赵昱炜 宁培英 于扬 《天津科技大学学报》 CAS 2020年第3期74-80,共7页

在基于电动轮椅的机械臂目标抓取研究背景下,通过图像分割实现对目标物的定位.只有目标物与背景的准确分离,才能使机械臂通过轮椅移动平台准确地移动到其工作范围内实现抓取工作.结合研究中目标物受光线因素影响而导致图像分割不准确现... 在基于电动轮椅的机械臂目标抓取研究背景下,通过图像分割实现对目标物的定位.只有目标物与背景的准确分离,才能使机械臂通过轮椅移动平台准确地移动到其工作范围内实现抓取工作.结合研究中目标物受光线因素影响而导致图像分割不准确现象,本文提出了一种基于区域生长的PCNN自动目标分割算法.经实验证明,该方法可以有效避免传统PCNN算法因目标物受光线因素影响而无法对目标物准确分割的问题,且该方法通过目标物分割而获得定位坐标的准确率达到98%,仅对感兴趣区域进行分割,避免对无关信息的处理,运行效率平均达1.61 s,具有一定实时性. 展开更多

关键词 PCNN算法 HSI颜色空间 生长区域 信息熵 像素坐标

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基于可见光机器视觉的危险行为图像识别方法 被引量：1

20

作者 张晓璐 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2024年第9期24-30,共7页

目的探讨一种基于可见光机器视觉的危险行为图像识别方法。方法通过拉普拉斯分解处理低通滤波图像,减轻奇异点邻域振荡,随后引入区域生长算法生成新区域。采用光谱与形状差异度量准则控制种子区域扩展,并利用差分进化算法优化边界阈值,... 目的探讨一种基于可见光机器视觉的危险行为图像识别方法。方法通过拉普拉斯分解处理低通滤波图像,减轻奇异点邻域振荡,随后引入区域生长算法生成新区域。采用光谱与形状差异度量准则控制种子区域扩展,并利用差分进化算法优化边界阈值,实现危险区域精确分割。随后使用YOLO模型结合特征金字塔技术增强卷积效果,精确提取人员位置。同时,结合联合学习与嵌入范式,提取人员、物体及其时序特征,并采用异步交互聚合网络更新特征信息,最终实现危险行为的识别。结果所提方法在危险区域分割和危险行为识别上均表现出显著优势。分割结果边界清晰、完整,识别结果准确率高,mAP值明显优于其他对比方法。结论该方法有效解决了复杂场景下危险行为识别的问题,具备强鲁棒性和适应性,为危险行为监测提供了高效、智能化的解决方案,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 可见光机器视觉 YOLO模型 危险行为识别 区域生长算法 特征金字塔

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