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An algorithm of adaptive step size factor in adaptive filtering
1
作者 CHEN Geng(State Key Laboratory of AcousticesJnslilule of Acoustics, Academia Sinica, Beijing 100080) 《Chinese Journal of Acoustics》 1992年第4期289-297,共9页
In this paper a model of transversal filter is presented to study the adaptive match of the time variant channel. The least mean square error filtering method is used to obtain the weighting coefficients of the filter... In this paper a model of transversal filter is presented to study the adaptive match of the time variant channel. The least mean square error filtering method is used to obtain the weighting coefficients of the filter. With the purpose of speeding up the convergence of the iteration equation of adaptive filtering, an adaptive factor of the iteration step size μa is derived in this paper. The result of computer simulation shows that in the case of using adaptive μa, the convergence speed of the iteration equation is increased 2 times approximately in comparison with constant μ1. The study suggests that the adaptive filter with adaptive μa have the performance to follow the change of time-variant characteristics of the channel. 展开更多
关键词 An algorithm of adaptive step size factor in adaptive filtering
原文传递
一种基于信号分解质量多目标评价的VMD参数寻优新方法
2
作者 李贺 查志华 吴杰 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期88-96,共9页
模态数K和惩罚因子α设置不当,会严重影响信号变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的性能,已有的改进VMD法参数寻优时,无法同时兼顾速度和准确性,也未将避免信号欠分解和过分解以及分量与原信号的信息量差异最小都作为寻... 模态数K和惩罚因子α设置不当,会严重影响信号变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的性能,已有的改进VMD法参数寻优时,无法同时兼顾速度和准确性,也未将避免信号欠分解和过分解以及分量与原信号的信息量差异最小都作为寻优的目标,导致所确定的K和α最优组合未能充分提升信号分解性能。针对此问题,提出了一种信号变步长VMD (variable step size-VMD,VSS-VMD)算法对K和α寻优,采用能量损失系数评价信号欠分解,互相关系数和峭度相结合评价信号过分解,分量与原信号的信息熵差评价分量表征原信号能力,α以较大初始步长逐渐变小,先以较大步长快速找到较优参数组合并缩小寻优范围,然后以较小步长精确找到最优参数组合。与最近报道的3种改进VMD法相比,VSS-VMD法确定的最优K和α对仿真信号和多个实测信号分解结果表明,提取信号分量完备,未发生欠分解,有效避免了过分解,同时表现出更优的噪声抑制效果,分量与原信号的能量差异值以及分量之间的正交指数都低,分量表征原信号的能力强。该方法在参数寻优范围很大的情况下,确保准确寻优的同时,寻优时间明显减少,为信号VMD性能提升以及有关应用研究提供了重要参考和借鉴。 展开更多
关键词 变分模态分解(VMD) 惩罚因子 变步长 过分解 欠分解 信号分量信息
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光伏直流微电网故障电流过零点预测方法研究 被引量:1
3
作者 钟锦星 孔慧超 +2 位作者 吴新雄 王凯亮 黄学劲 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第8期66-72,82,共8页
为精准估计光伏直流微电网故障电流参数,提升故障电流过零点预测效果,提出一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLMS)算法的光伏直流微电网故障电流过零点预测方法。通过故障电流参数来估计误差平方加权值与幅度因子,确定WLM... 为精准估计光伏直流微电网故障电流参数,提升故障电流过零点预测效果,提出一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLMS)算法的光伏直流微电网故障电流过零点预测方法。通过故障电流参数来估计误差平方加权值与幅度因子,确定WLMS算法内步长因子的取值范围,改进WLMS算法;利用改进WLMS算法来估计故障电流参数,并依据该结果建立光伏直流微电网故障电流模型;先通过F0假设检验方法在模型内提取故障电流初始相角,再通过调整采样数据窗,令建立的故障电流模型和实际模型相同,则当故障电流初始相角超过设定阈值时,可利用该模型来预测故障电流过零点。实验结果表明:所提方法下,光伏直流微电网故障电流估计的时间常数和初始电压相角与实际结果非常接近,最大误差分别为3 ms和8°;不同故障时,均有效预测了故障电流过零点,准确率为100%;在故障电流内添加谐波后,预测过零点的稳态误差较低,最高稳态误差低于24 A。 展开更多
关键词 WLMS算法 光伏直流 微电网 故障电流 过零点预测 步长因子 假设检验
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移动机器人反馈式步长萤火虫算法全覆盖路径规划研究 被引量:1
4
作者 郭志军 王远 +3 位作者 王丁健 孙诺涵 李洪涛 庞明天 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期148-156,共9页
为解决传统萤火虫算法(firefly algorithm,FA)在移动机器人路径规划过程中容易陷入局部最优解、个体分布不均匀、收敛速度慢等问题,提出一种反馈式步长萤火虫算法(FBFA)。采用Tent映射处理初始种群,改善初始种群分布不均的问题;利用反... 为解决传统萤火虫算法(firefly algorithm,FA)在移动机器人路径规划过程中容易陷入局部最优解、个体分布不均匀、收敛速度慢等问题,提出一种反馈式步长萤火虫算法(FBFA)。采用Tent映射处理初始种群,改善初始种群分布不均的问题;利用反馈式步长策略,在算法运行的不同阶段动态调整步长因子;引入标准柯西分布对陷入局部最优的个体进行扰动,使个体有逃出局部最优的机会。通过CEC2022函数的模拟计算,验证了FBFA算法相较于传统算法在收敛精度和收敛速度方面的优势。采用基于惩罚系数的目标函数分别在30×30、50×50的栅格地图中进行仿真,结果表明:FBFA算法相对于WOA算法、PSO算法和FA算法在路径代价上分别降低14.5%、11.9%、12.8%以及14.0%、13.7%、11.5%,在全覆盖路径规划方面具有较强优势。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 反馈式步长 萤火虫算法 标准柯西分布 惩罚因子
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多策略结合改进麻雀搜索算法及其在电机控制的应用
5
作者 张啸宇 肖平 +1 位作者 王淼 丁家乐 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第3期91-97,共7页
针对麻雀搜索算法种群多样性较低、寻优精度不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略结合改进麻雀搜索算法。首先,在生成初始种群阶段,采用了反向学习策略和佳点集的方法,增加初始种群的多样性;然后,改进跟随者位置更新表达式,提... 针对麻雀搜索算法种群多样性较低、寻优精度不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略结合改进麻雀搜索算法。首先,在生成初始种群阶段,采用了反向学习策略和佳点集的方法,增加初始种群的多样性;然后,改进跟随者位置更新表达式,提升其寻优能力、增强寻优精度;之后,对步长因子动态调整,减少出现局部最优的概率。最终,通过对作用于四个测试函数图像进行比较,表明多策略结合改进麻雀搜索算法具有更好的优越性;并且使用该算法整定PID控制参数,以验证该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 PID控制 佳点集 反向学习策略 步长因子动态调整
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改进布谷鸟算法求解多维复杂函数优化问题
6
作者 刘晓珍 毛艺楠 《电脑与电信》 2025年第1期23-26,31,共5页
针对布谷鸟算法的不足之处,提出一种融合差分变异机制及瑞利分布的自适应布谷鸟算法(DERCS)。初始化种群时引入让鸟巢位置分布更加均匀的Logistic混沌映射;全局搜索阶段,引入具有瑞丽分布的步长缩放因子,使鸟巢位置移动具有自适应性,增... 针对布谷鸟算法的不足之处,提出一种融合差分变异机制及瑞利分布的自适应布谷鸟算法(DERCS)。初始化种群时引入让鸟巢位置分布更加均匀的Logistic混沌映射;全局搜索阶段,引入具有瑞丽分布的步长缩放因子,使鸟巢位置移动具有自适应性,增强算法的搜索能力;局部搜索阶段,融合差分定向变异策略,根据决策随机数与发现概率的比较,采取不同方向的位置移动,有效提高局部搜索的探测能力。通过仿真实验验证,DERCS算法的整体寻优性能得到提升,稳定性进一步增强。 展开更多
关键词 布谷鸟算法 瑞丽分布 步长缩放因子 差分定向变异机制
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一种有源电力滤波器的改进自适应谐波检测算法 被引量:40
7
作者 张建忠 耿治 +1 位作者 徐帅 陈昊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期4323-4333,共11页
谐波检测是有源电力滤波器(APF)的关键环节,是保证APF准确补偿谐波的基础。基于自适应滤波的谐波检测算法能够动态调整步长因子并被广泛应用于APF,自适应滤波的性能由自适应算法决定,自适应算法需要平衡稳态精度和动态性能。本文分析了... 谐波检测是有源电力滤波器(APF)的关键环节,是保证APF准确补偿谐波的基础。基于自适应滤波的谐波检测算法能够动态调整步长因子并被广泛应用于APF,自适应滤波的性能由自适应算法决定,自适应算法需要平衡稳态精度和动态性能。本文分析了APF主电路负载电流特性,根据负载电流特性结合最小方均差算法(LMS)提出了一种改进的自适应谐波检测算法,保证APF在稳态时具有较好的稳态精度,在发生突变时具有较快的响应速度。最后搭建实验平台对提出的谐波检测算法进行验证,实验结果证明了谐波检测算法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波 谐波检测 自适应滤波 最小方均差 变步长因子
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一种改进变步长LMS算法及其在系统辨识中的应用 被引量:19
8
作者 李竹 杨培林 行小帅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1340-1344,共5页
在分析传统LMS算法及变步长LMS的基础上,本文提出了一种改进的变步长LMS算法并应用于系统辨识。新算法利用瞬时误差的四次方和遗忘因子共同来调整步长,进一步解决了收敛时间和稳态误差的矛盾。将新算法应用到系统辨识中时,与传统LMS算... 在分析传统LMS算法及变步长LMS的基础上,本文提出了一种改进的变步长LMS算法并应用于系统辨识。新算法利用瞬时误差的四次方和遗忘因子共同来调整步长,进一步解决了收敛时间和稳态误差的矛盾。将新算法应用到系统辨识中时,与传统LMS算法和变步长LMS算法相比,仿真表明新算法有更快的收敛速率。 展开更多
关键词 LMS算法 变步长 遗忘因子 系统辨识
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基于切线角的光伏变步长最大功率跟踪控制策略 被引量:10
9
作者 唐磊 曾成碧 +3 位作者 苗虹 徐伟 刘晓豪 杨福松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期28-33,共6页
传统变步长算法常以光伏P-U曲线的导数P′(u)作为决定扰动步长的直接参数。由于P′(u)曲线在最大功率点两侧的数学特性差异较大,该算法的最大步长和速度因子较难确定且容易产生收敛死区。文中提出了一种基于光伏P-U曲线切线角的变步长... 传统变步长算法常以光伏P-U曲线的导数P′(u)作为决定扰动步长的直接参数。由于P′(u)曲线在最大功率点两侧的数学特性差异较大,该算法的最大步长和速度因子较难确定且容易产生收敛死区。文中提出了一种基于光伏P-U曲线切线角的变步长最大功率跟踪控制策略。首先对P′(u)取反正切值,统一算法在最大功率点两侧的跟踪特性。然后利用余弦函数对它进行归一化,有效降低最大步长的设计及调试难度。文章进一步提出了新的速度因子,并用达朗贝尔判别法证明了新算法的收敛性,同时求解出最大步长的理论收敛范围。与传统算法不同,新方法的步长变化率是关于最大功率点距离的单调减函数,它具有更快的收敛速度。仿真和实验结果证明,新方法具有较快的跟踪速度和较高的跟踪效率。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 变步长 速度因子 扰动观察
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一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:6
10
作者 刘剑锋 蒋卓勤 +1 位作者 李娟 霍效新 《指挥控制与仿真》 2009年第2期42-44,共3页
为了改善传统的LMS类算法存在的缺点,提高算法的收敛速度和跟踪性能,提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法。该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长因子μ(n)之间的非线性关系,以达到提高收敛速度和改善... 为了改善传统的LMS类算法存在的缺点,提高算法的收敛速度和跟踪性能,提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法。该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长因子μ(n)之间的非线性关系,以达到提高收敛速度和改善跟踪性能的目的。计算机仿真表明,该算法与其他LMS类自适应滤波算法相比,在收敛速度和跟踪性能上都有较大的提升。 展开更多
关键词 步长因子 收敛速度 跟踪性能 Lorentzian函数 变步长
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一种时域变步长BLMS自适应算法 被引量:12
11
作者 肖海英 何方白 《西南科技大学学报》 CAS 2006年第2期30-35,共6页
在块最小均方LMS自适应滤波算法(BLMS)的基础上,提出了一种新的变步长的BLMS算法,该算法中的步长随着块平均误差增加或减小而相应地变大或变小,并引入补偿因子,使得自适应滤波器在调节权值的过程中块均方误差在接近零处具有缓慢变化的... 在块最小均方LMS自适应滤波算法(BLMS)的基础上,提出了一种新的变步长的BLMS算法,该算法中的步长随着块平均误差增加或减小而相应地变大或变小,并引入补偿因子,使得自适应滤波器在调节权值的过程中块均方误差在接近零处具有缓慢变化的特性。理论分析和实验仿真表明,该新算法具有比BLMS算法较快的收敛速度,较小的稳态误差,有较好的抑制噪音的能力,有利于实时数字信号处理。 展开更多
关键词 块自适应滤波器 BLMS算法 变步长 补偿因子
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融合模拟退火机制的自适应花朵授粉算法 被引量:7
12
作者 刘景森 刘丽 李煜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第11期231-237,266,共8页
针对基本花朵授粉算法存在的不足,为提高其收敛速度与寻优精度,提出一种融合模拟退火机制的并且根据迭代进化来动态调整全局步长和局部繁衍概率的自适应花朵授粉算法。首先,在基本算法的全局授粉莱维飞行中使用变形指数函数的缩放因子... 针对基本花朵授粉算法存在的不足,为提高其收敛速度与寻优精度,提出一种融合模拟退火机制的并且根据迭代进化来动态调整全局步长和局部繁衍概率的自适应花朵授粉算法。首先,在基本算法的全局授粉莱维飞行中使用变形指数函数的缩放因子来控制步长,使得花朵个体随迭代次数的增加自适应地进行位置更新;然后,通过瑞利分布函数结合迭代次数对繁衍概率影响因子进行改进,使得在避免早熟收敛的同时能够在后期向着最优解靠近;最后,在已改进的花朵授粉算法中融入模拟退火降温操作,这不仅增加了种群的多样性,而且改善了算法的整体寻优性能。仿真结果表明,改进后的算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,寻优性能得到了显著提高。 展开更多
关键词 花朵授粉算法 步长缩放因子 局部繁衍概率 瑞利分布函数 模拟退火操作
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一种基于LMS的改进变步长算法及其应用 被引量:2
13
作者 张辉 李竹 +2 位作者 崔大鹏 行小帅 行宙 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期25-28,共4页
在分析定步长LMS算法和变步长LMS算法的基础上,提出了一种改进的LMS算法,改进的LMS算法是利用瞬时误差的绝对值的三次方和遗忘因子共同来调整步长的.理论分析和系统辨识的仿真结果均表明,新算法确实具有更快的收敛速度.
关键词 LMS算法 变步长 遗忘因子 系统辨识
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多维优化问题的一个自适应两点步长算法 被引量:1
14
作者 尹忠海 李炳杰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期800-803,共4页
给出了克服牛顿算法缺陷的自适应两点步长的算法.利用拟牛顿性质得到包含前两个迭代点有关信息的迭代步长因子解析表达式,无论初始迭代点与最优解之间是否存在Hesse矩阵不正定点、鞍点和广义拐点,迭代点列自动快速逼近最优解,该算法具... 给出了克服牛顿算法缺陷的自适应两点步长的算法.利用拟牛顿性质得到包含前两个迭代点有关信息的迭代步长因子解析表达式,无论初始迭代点与最优解之间是否存在Hesse矩阵不正定点、鞍点和广义拐点,迭代点列自动快速逼近最优解,该算法具有自适应性且仍具有二阶收敛速度;证明了算法的收敛性,并给出了算例,利用Mathematics数学软件验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多维优化 自适应两点步长算法 牛顿算法 HESSE矩阵 步长因子 二阶收敛
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新变步长自适应算法及其时延估计性能 被引量:3
15
作者 叶挺 朱赛男 《电讯技术》 北大核心 2014年第6期775-779,共5页
针对已有的变步长自适应算法收敛速度和稳态误差矛盾的问题,提出了一种新的变步长最小均方自适应滤波算法。新的算法在类S函数的基础上,引入调节因子P对步长函数的形状进行实时调整,并以误差的自相关时间均值估计调节步长,使得算法在初... 针对已有的变步长自适应算法收敛速度和稳态误差矛盾的问题,提出了一种新的变步长最小均方自适应滤波算法。新的算法在类S函数的基础上,引入调节因子P对步长函数的形状进行实时调整,并以误差的自相关时间均值估计调节步长,使得算法在初始时具有较快的收敛速度,稳态时有更平滑的步长变化。在新算法中引用最大似然加权算法进一步抑制自适应滤波器权系数伪峰。将新算法和最大似然加权应用在自适应时延估计的实验中,结果表明:在已有参数固定的条件下,新提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。同时,时延估计实验中能有效地实现信噪比-3 dB以上的准确时延估计。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长 调节因子 最大似然加权 时延估计
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融合递减策略与Fuch混沌机制的改进YSGA算法 被引量:7
16
作者 高雷阜 荣雪娇 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第3期564-576,共13页
为增强绯鲵鲣算法搜索的覆盖性及寻优的精准性以优化全局探索能力和局部开采能力,提出一种融合步长因子递减策略与混沌局部增强机制的改进绯鲵鲣优化算法(IYSGA)。首先,该改进算法在标准YSGA算法基础上,设计了一种动态的步长因子递变模... 为增强绯鲵鲣算法搜索的覆盖性及寻优的精准性以优化全局探索能力和局部开采能力,提出一种融合步长因子递减策略与混沌局部增强机制的改进绯鲵鲣优化算法(IYSGA)。首先,该改进算法在标准YSGA算法基础上,设计了一种动态的步长因子递变模式以实现绯鲵鲣算法高效全面的搜索,此策略有利于提高算法的搜索效率并扩大寻优范围;其次,混沌搜索机制则是借鉴Fuch映射理论优越的混沌特性与较好的局部收敛性能而构造的一种当前最优解的局部再开采方式,以完成对YSGA算法的局部搜索性能的改善。该耦合方法对YSGA的改进,有利于实现IYSGA算法全局探索与局部搜索能力间的多轮动态迭代平衡。最后,通过数值实验验证了IYSGA算法优越的并行迭代寻优性能与稳健性。 展开更多
关键词 智能优化算法(IOA) 绯鲵鲣优化算法(YSGA) 步长因子递减策略 混沌增强机制 Fuch映射
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动量项盲源分离算法及其性能优化策略 被引量:9
17
作者 欧世峰 耿超 高颖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页
动量项技术是用来改善自适应盲源分离算法分离性能的有效手段,但算法在融入动量项后,其收敛特性对于动量因子的选取数值较为敏感,且算法的稳态性能仍要受到步长参数的限定.本文首先给出了动量项盲源分离算法的设计原理,分析了现有算法... 动量项技术是用来改善自适应盲源分离算法分离性能的有效手段,但算法在融入动量项后,其收敛特性对于动量因子的选取数值较为敏感,且算法的稳态性能仍要受到步长参数的限定.本文首先给出了动量项盲源分离算法的设计原理,分析了现有算法存在的两个缺陷性问题;然后利用梯度下降法构造了具有在线调整特性的动量因子自适应迭代规则,通过对动量因子的实时更新以消除固定动量因子算法的性能缺陷;在此基础上,基于凸组合理论设计了不同步长参数下两个变动量因子算法的自适应优化组合方案,从而在一定程度上缓解了步长参数对于算法性能的限定.在不同环境下进行的仿真实验表明,本文针对动量项盲源分离算法所设计的优化策略能够有效消除其所存在的缺陷问题,在确保快速收敛的同时,又能获取较小的稳态误差. 展开更多
关键词 盲源分离 动量项 动量因子 凸组合 步长
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一种非平稳环境下的自适应变步长盲源分离算法 被引量:10
18
作者 季策 杨坤 +1 位作者 陶奕名 王新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期735-739,共5页
提出一种基于不完整自然梯度的变步长约束算法,用来处理非平稳环境下的瞬时盲源分离问题.该算法利用系统上的扰动对代价函数进行约束,对算法中的约束因子采用自适应形式,根据分离情况对约束因子进行自适应调整,以加快收敛速度.同时,引... 提出一种基于不完整自然梯度的变步长约束算法,用来处理非平稳环境下的瞬时盲源分离问题.该算法利用系统上的扰动对代价函数进行约束,对算法中的约束因子采用自适应形式,根据分离情况对约束因子进行自适应调整,以加快收敛速度.同时,引入基于代价函数梯度的变步长,使其具有更好的跟踪性能.仿真结果表明,在非平稳环境下,所提出的算法在提高收敛速度的同时可以有效分离源信号而不产生严重的稳态误差. 展开更多
关键词 盲源分离 非平稳 不完整自然梯度 自适应约束因子 变步长
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改进变步长自适应分布式滤波算法 被引量:4
19
作者 韩君 郑晓 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期162-165,共4页
为提高传统LMS算法在分布式传感器网络自适应滤波中的收敛速度并保持较小的稳态误差,在扩散LMS算法基础上,提出一种基于Sigmoid函数改进变步长的分布式扩散LMS自适应滤波算法,算法通过Sigmoid函数变换构建步长因子与迭代误差之间非线性... 为提高传统LMS算法在分布式传感器网络自适应滤波中的收敛速度并保持较小的稳态误差,在扩散LMS算法基础上,提出一种基于Sigmoid函数改进变步长的分布式扩散LMS自适应滤波算法,算法通过Sigmoid函数变换构建步长因子与迭代误差之间非线性模型,并通过设置控制因子合理调整模型的步长曲线波型,使得算法在初期使用较大的步长以加快收敛速度,而在后期则采用平稳变化步长以保持较低的稳态误差,从而在在不失传统算法稳态精度的情况下,实现较快的收敛速度。实验结果表明:相比于已有算法,所提算法的估计性能更优。 展开更多
关键词 分布式网络 扩散LMS算法 自适应变步长 控制因子
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时间最短控制问题求解的分级优化策略 被引量:2
20
作者 张兵 杜文莉 +1 位作者 颜学峰 钱锋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期100-103,共4页
针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构... 针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构造新的目标函数,并据此调整终端时刻,为二级优化。反复依次执行一级优化、二级优化,最终使得状态约束恰好得到满足。分级优化把复杂问题转化为一系列简单的问题,采用经典的优化算法即可实现。实例研究显示了分级优化策略是可行的,能以足够的精度满足边值约束,计算结果也更加精确。 展开更多
关键词 时间最短控制 罚函数 分级优化 两点步长梯度法 罚因子
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