偏移量对AUT检测系统灵敏度的试验与研究

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作者 王兴国 常宇 +2 位作者 汤娜 龙良成 徐振 《化工设计通讯》 2026年第2期37-39,55,共4页

近些年,随着海洋资源的大力开发,尤其是海洋石油的大力开发,人们对于海洋石油海底管线的质量的要求也在不断提高。AUT检测技术作为海洋石油管道的检测方法具有独特的优势,在众多无损检测技术(NDT)中,AUT有着不可替代的优点,其高效,快捷... 近些年,随着海洋资源的大力开发,尤其是海洋石油的大力开发,人们对于海洋石油海底管线的质量的要求也在不断提高。AUT检测技术作为海洋石油管道的检测方法具有独特的优势,在众多无损检测技术(NDT)中,AUT有着不可替代的优点,其高效,快捷,低成本的特点也被大多数业主所接受。AUT检测技术主要应用于大口径环焊缝的检测,其可检测管径已经从最大152.4 mm增加至1219.2 mm,壁厚也已经从最大11.1 mm增加至37.9 mm。在AUT检测过程中,当海底管线焊接完成后,检测人员立刻对焊接接头进行水冷降温,使其达到标准温度,为了提高AUT检测效率,由专业人员来安装扫查器轨道,放置扫查器,然后进行AUT检测。由于海底管线铺设的特殊性,不仅对海底管线的质量要求非常高,而且对铺设的工作效率也有着同样的高标准、高要求,这就使得对安装扫查器轨道的人员有着很高的要求,不仅快,而且还得准。由于安装轨道是由人工完成的,每次安装轨道都会有误差。文章主要针对安装轨道的误差和探头楔块前沿到焊缝中心线的距离对于AUT检测灵敏度的影响进行试验和研究,即扫查偏移量和步进偏移量对于AUT检测系统灵敏度影响的试验研究。 展开更多

关键词 AUT 灵敏度 步进偏移量 扫查偏移量

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复合材料非对称偏置阶梯圆柱壳振动特性研究

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作者 赵欣阳 梅志远 +2 位作者 王硕 张展 安舒悦 《振动与冲击》 北大核心 2025年第20期94-105,共12页

针对非对称偏置阶梯圆柱壳的振动预测问题,该研究提出了一种考虑中性面修正的动力学分析模型。基于一阶剪切变形理论,通过域分解方法将非对称偏置结构划分为轴向连续子域,提出刚度-几何耦合修正策略消除局部几何偏置影响。采用虚拟弹簧... 针对非对称偏置阶梯圆柱壳的振动预测问题,该研究提出了一种考虑中性面修正的动力学分析模型。基于一阶剪切变形理论,通过域分解方法将非对称偏置结构划分为轴向连续子域,提出刚度-几何耦合修正策略消除局部几何偏置影响。采用虚拟弹簧技术实现任意边界条件与子域间位移协调,通过强制相邻壳段在全局中性面位置建立界面连接,满足交界面位移协调及内力平衡条件。利用Jacobi-Ritz法求解系统固有频率,收敛性分析确定了弹簧刚度阈值、子域划分数数量和雅可比参数等,验证结果显示与文献解误差小于0.60%,有限元对比误差低于0.72%。研究发现:当周向半波数n≥5时,边界效应呈现显著衰减特征,且低阶模态对轴向约束具有较高敏感性,阶梯位置偏移仅引发频率的有限波动。随着长径比的增大,结构固有频率呈现下降趋势,径厚比对高阶振动模态的影响更为显著。采用中段薄构型可有效提升低阶固有频率,而中段厚构型虽然能够抑制高阶振动,但存在刚度增益的临界阈值。值得注意的是,角度参数敏感性与振型特征呈现显著关联特性,周向振动峰值角度因构型差异产生偏移。 展开更多

关键词 非对称偏置阶梯圆柱壳 中性面修正 域分解方法 一阶剪切变形理论 雅可比里兹法

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一种宽带信号取样电路的设计与仿真

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作者 刘文艳 张敏娟 +2 位作者 王旭阳 丁智敏 李霖鹏 《电子测量技术》 北大核心 2025年第23期21-29,共9页

在宽带信号取样系统中,取样器是重要组成器件,内部采用对称结构以减小采样中的共模干扰,其是利用窄脉冲信号触发内部的快恢复二极管快速导通实现宽带信号的瞬态采样和保持。由于内部二极管特性不一致和外部触发的窄带信号宽度太宽均会... 在宽带信号取样系统中,取样器是重要组成器件,内部采用对称结构以减小采样中的共模干扰,其是利用窄脉冲信号触发内部的快恢复二极管快速导通实现宽带信号的瞬态采样和保持。由于内部二极管特性不一致和外部触发的窄带信号宽度太宽均会导致两路输出信号对称性差、采样不准确。针对这些问题,基于FPGA设计了偏移调控电路对取样器输出信号进行偏移补偿,偏移补偿后的两路输出信号幅值误差在3mV左右,满足对称性要求。利用阶跃恢复二极管设计了窄脉冲触发电路。触发电路产生的触发信号下降沿时间在50ps左右、幅值为17V,实测结果表明该信号可以触发取样器实现最高30GHz信号的采样。 展开更多

关键词 微波宽带取样器 窄脉冲触发 阶跃恢复二极管 偏移调控电路

原文传递

一种面向微步控制的比较器失调校准电路

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作者 刘耀阳 孙江 +2 位作者 邹海洋 舒哲瞳 郭洋 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第6期706-713,共8页

在步进电机驱动芯片的应用中,为解决步进电机高细分输出电流控制时,比较器参考电压差小、输入失调电压影响比较器翻转、输出电流控制精度低等问题,设计了一种面向微步控制的失调校准电路。该电路为差分输入,当制造工艺引入随机失调时,... 在步进电机驱动芯片的应用中,为解决步进电机高细分输出电流控制时,比较器参考电压差小、输入失调电压影响比较器翻转、输出电流控制精度低等问题,设计了一种面向微步控制的失调校准电路。该电路为差分输入,当制造工艺引入随机失调时,电路启动自动检测并校准输入失调电压,实现了一种低输入失调的比较器电路。通过改变修调电流和电阻可调整校准失调电压的范围与精度。电路使用静态失调校准技术,与传统比较器失调校准电路相比,结构更加简易,且控制方便可行。该电路具有良好的失调校准能力,同时规模增加较小。该电路采用0.18μm BCD工艺设计,典型条件下设定相应修调电流及电阻,失调校准范围为±3.5 mV,比较器输入失调电压可校准至150μV左右。 展开更多

关键词 低失调 静态校准 比较器 步进电机 微步控制

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战术数据链载波同步技术研究

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作者 罗海玲 顾圣明 +2 位作者 房婷 王天正 姜远航 《现代导航》 2025年第3期219-223,229,共6页

针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题,文章结合时域相关技术与频域变换方法,提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案,分析推导了该方案的相关公式,并对此方案做出了仿真分析。首先分析了... 针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题,文章结合时域相关技术与频域变换方法,提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案,分析推导了该方案的相关公式,并对此方案做出了仿真分析。首先分析了经典部分匹配滤波—快速傅里叶变换(PMF-FFT)算法的优点与不足之处,在此基础上采用PMF-FFT算法对接收信号进行捕获和频率粗补偿,再利用自相关加权融合技术对频偏进行细估计,两种算法的配合实现了更高精度的载波估计。通过Monte-Carlo实验验证,与传统单一的频域估计或时域估计算法相比,该算法具有更高的估计精度,能实现更为可靠的数字通信。 展开更多

关键词 多普勒频偏 分步式载波同步 PMF-FFT算法 自相关加权融合技术

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激光二极管正向电特性的精确检测 被引量：6

6

作者 丛红侠 冯列峰 +4 位作者 王军 朱传云 王存达 谢雪松 吕长志 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期105-109,共5页

采用正向交流特性结合I-V特性的方法,检测了激光二极管的串联电阻、理想因子、结电压和结电容与外加电压或电流的关系.首次发现,激光二极管的结电压、串联电阻、理想因子和结电容在阈值附近同时出现了明显的阶跃,之后结电压呈现饱和.此... 采用正向交流特性结合I-V特性的方法,检测了激光二极管的串联电阻、理想因子、结电压和结电容与外加电压或电流的关系.首次发现,激光二极管的结电压、串联电阻、理想因子和结电容在阈值附近同时出现了明显的阶跃,之后结电压呈现饱和.此外还观察到,在较低的测试频率和较大的正向电压下,激光二极管的结电容具有负值. 展开更多

关键词 正向交流特性 激光二极管 激光阈值 阶跃 结电压饱和 负电容

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陆态网络GNSS基准站阶跃偏移量的精确估计 被引量：8

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作者 梁洪宝 朱爽 +1 位作者 王友 顾焕杰 《震灾防御技术》 CSCD 2014年第B10期622-631,共10页

通过对发生阶跃的GNSS基准站坐标序列谱指数的求解,表明了其具有有色噪声的特性,并对三分量分别建立了最优噪声模型,以此对GNSS基准站坐标的阶跃偏移量进行了精确估计,探明了地震和仪器更换对测站产生的精细影响。同时利用求解的阶跃偏... 通过对发生阶跃的GNSS基准站坐标序列谱指数的求解,表明了其具有有色噪声的特性,并对三分量分别建立了最优噪声模型,以此对GNSS基准站坐标的阶跃偏移量进行了精确估计,探明了地震和仪器更换对测站产生的精细影响。同时利用求解的阶跃偏移量对坐标序列进行修正,对获取连续性变化的测站坐标序列和获取精确的测站三维运动参数具有重要意义。 展开更多

关键词 陆态网络 GNSS基站站 阶跃 偏移量

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基于相位相关的图像区域复制篡改检测与定位 被引量：1

8

作者 景丽 张慧娟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第3期660-662,687,共4页

针对区域复制篡改检测算法检测效率低问题,提出一种基于相位相关的检测与定位算法。算法首先对图像进行滑窗式分块,滑动步长为多个像素,通过对图像块灰度均值排序筛选出可能匹配的图像块;然后,利用相位相关的互功率谱脉冲函数峰值确定... 针对区域复制篡改检测算法检测效率低问题,提出一种基于相位相关的检测与定位算法。算法首先对图像进行滑窗式分块,滑动步长为多个像素,通过对图像块灰度均值排序筛选出可能匹配的图像块;然后,利用相位相关的互功率谱脉冲函数峰值确定两个图像块是否匹配以及二者的相对位移;最后,通过统计匹配块对偏移距离方法消除误匹配,并对篡改区域进行标记。实验结果表明,该算法不仅检测效率高,而且对有损压缩、平滑滤波、噪声等常见的后处理操作具有鲁棒性。 展开更多

关键词 区域复制 相位相关 灰度均值 滑动步长 偏移距离

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GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响 被引量：2

9

作者 冯胜涛 郑智江 《全球定位系统》 2013年第5期53-55,82,共4页

近年来,由于仪器更换和强震影响,一些长期稳定的GNSS连续站出现了阶跃,严重地影响了参考框架的稳定性和解算精度,理论上这些测站不能再选为参考框架点。针对GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响进行了分析,结果表明:1)如果选用未修... 近年来,由于仪器更换和强震影响,一些长期稳定的GNSS连续站出现了阶跃,严重地影响了参考框架的稳定性和解算精度,理论上这些测站不能再选为参考框架点。针对GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响进行了分析,结果表明:1)如果选用未修复阶跃的测站为框架点,将会扭曲解算结果;2)QOCA能够较为便捷地修复测站阶跃;3)修复测站阶跃能够保证参考框架点的稳定性,并能一定程度提高解算精度。 展开更多

关键词 阶跃 参考框架点 QOCA GNSS数据处理

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基于GPU的三维起伏地表单程波叠前深度偏移 被引量：9

10

作者 段心标 王华忠 +3 位作者 白英哲 王立歆 张慧宇 何英 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期223-230,共8页

相对于双程波逆时偏移,单程波叠前深度偏移具有计算效率高、高频信息保持好且易于提取成像道集等优势,适用于我国陆上高陡构造不甚发育探区。为满足陆上复杂地表三维探区海量地震数据成像的需求,发展了基于GPU平台的三维起伏地表裂步傅... 相对于双程波逆时偏移,单程波叠前深度偏移具有计算效率高、高频信息保持好且易于提取成像道集等优势,适用于我国陆上高陡构造不甚发育探区。为满足陆上复杂地表三维探区海量地震数据成像的需求,发展了基于GPU平台的三维起伏地表裂步傅里叶(Split-Step Fourier,SSF)叠前深度偏移技术,并引入了单程波偏移的相位校正技术以及基于分布式炮域成像结果的偏移距域道集并行提取技术。陆上复杂断块及缝洞探区实际资料成像试处理表明:基于GPU的三维起伏地表单程波叠前深度偏移成像方法不仅计算效率高,而且能较为准确地刻画复杂断块及缝洞储集体,在横向变速不太剧烈及陡倾构造不甚发育的探区具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 单程波偏移 共偏移距道集 裂步傅里叶算子 叠前深度偏移

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基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法 被引量：2

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作者 王安娜 唐爱博 +1 位作者 刘宇凝 宋崇辉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期457-463,共7页

针对电网故障条件下,传统SRF-PLL在进行电网信号同步时存在频率和相位信号检测误差较大的问题,提出了一种基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法.在QT1-PLL中,利用级联滤波结构改善系统的滤波性能,并使系统的响应速度得到提升.在锁相环... 针对电网故障条件下,传统SRF-PLL在进行电网信号同步时存在频率和相位信号检测误差较大的问题,提出了一种基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法.在QT1-PLL中,利用级联滤波结构改善系统的滤波性能,并使系统的响应速度得到提升.在锁相环路内增加相位和幅值补偿环节以消除电网频率偏移对锁相结果的影响.仿真和实验结果表明:在电压信号发生20°的相位跳变和4 Hz的频率跳变时,可以在1.5个电网周期内实现对频率和相位的准确检测;频率和相位超调量分别为0.5 Hz和4°时,满足并网系统快速准确的要求,验证了所提理论的正确性和有效性. 展开更多

关键词 级联滤波 锁相环 信号同步 频率偏移 相位跳变

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全数字自适应滤波器不同离散结构的性能对比分析 被引量：8

12

作者 刘亚静 段超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期4339-4349,共11页

基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合广泛应用。在数字化实现过程中,反馈滞后一拍的存在和所采用离散方法的不同会使系统的性能出现不同程度的退化。该文在综合考虑上述因素的... 基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合广泛应用。在数字化实现过程中,反馈滞后一拍的存在和所采用离散方法的不同会使系统的性能出现不同程度的退化。该文在综合考虑上述因素的前提下,用稳定性、频率偏移特性、幅值增益特性及正交特性作为衡量系统性能退化的定量指标,分别进行了理论对比分析,并给出了上述4个指标随载波比的变化规律,从而为自适应滤波器数字实现时的离散方法的选取提供理论指导依据。最后通过仿真和实验验证了理论对比分析的正确性。 展开更多

关键词 自适应滤波器 二阶广义积分器 滞后一拍 频率偏移 幅值增益 正交性

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基于DC-DC升压和LC振荡的叠层压电陶瓷驱动电源研究 被引量：6

13

作者 潘松 黄卫清 《科学技术与工程》 2010年第20期4925-4929,共5页

根据叠层压电陶瓷的大容性负载特性,在电路分析的基础上提出了基于DC-DC升压变换器和LC振荡的驱动控制电源,在驱动电路中加入偏置电压,使输出电压在-20V到100V之间,满足叠层压电陶瓷的驱动要求。将此驱动器用于压电直线电机,电机运转平... 根据叠层压电陶瓷的大容性负载特性,在电路分析的基础上提出了基于DC-DC升压变换器和LC振荡的驱动控制电源,在驱动电路中加入偏置电压,使输出电压在-20V到100V之间,满足叠层压电陶瓷的驱动要求。将此驱动器用于压电直线电机,电机运转平稳,电路功耗小,通过匹配不同的电感实现了宽频率范围驱动。 展开更多

关键词 叠层压电陶瓷 DC-DC升压 LC振荡 偏置电压

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矿用线缆绝缘护套加工自动调偏系统 被引量：2

14

作者 张雪松 魏金营 赵永杰 《煤矿机械》 2016年第5期183-186,共4页

针对矿用线缆绝缘护套加工中出现的厚度不均问题,提出了一种基于单片机的测厚与调偏系统。在单片机的控制下,利用超声波传感器对矿用线缆绝缘护套厚度进行测量。单片机采用PID及PD算法对数据进行处理后,输出脉冲控制步进电机旋转,通过... 针对矿用线缆绝缘护套加工中出现的厚度不均问题,提出了一种基于单片机的测厚与调偏系统。在单片机的控制下,利用超声波传感器对矿用线缆绝缘护套厚度进行测量。单片机采用PID及PD算法对数据进行处理后,输出脉冲控制步进电机旋转,通过调节模套的位置,从而调整绝缘护套的厚度分布,达到自动调偏的目的。 展开更多

关键词 单片机 绝缘护套 PID 调偏系统 步进电机

原文传递

低信噪比下基于新型变步长LMS的自适应滤波算法 被引量：13

15

作者 彭继慎 刘爽 安丽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1116-1120,共5页

为了提高现有的变步长LMS算法在低信噪比环境下的滤波性能,提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用加入补偿项的误差相关值估计与前一时刻步长因子的组合来调节步长,提高算法的抗噪声干扰能力和收敛速度;并将步长因子的传... 为了提高现有的变步长LMS算法在低信噪比环境下的滤波性能,提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用加入补偿项的误差相关值估计与前一时刻步长因子的组合来调节步长,提高算法的抗噪声干扰能力和收敛速度;并将步长因子的传统固定约束范围改为动态约束范围,使步长变化趋于平滑,降低系统的失调误差;同时对系统的权向量迭代公式进行更新,提高了算法的输入范围。从理论分析和仿真实验两方面可以看出,新算法与现有的变步长算法及标准LMS算法相比,在信噪比较低的条件下收敛速率、抗扰能力、稳态失调噪声方面都有很大的改善,证明所提算法是有效、可行的。 展开更多

关键词 自适应滤波 变步长 抗扰能力 收敛速度 稳态失调

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一种新型P沟道VDMOS复合耐压终端 被引量：3

16

作者 蒲石 杜林 张得玺 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期70-74,共5页

针对终端结构耐压的提高,研究了高压P沟道垂直导电双扩散型场效应晶体管的场限环和场板复合耐压终端结构,提出了一种采用单N+偏移区场限环和多级场板复合的耐压终端结构.仿真发现,该结构能更有效地改善器件主结的边缘电场分布,从而提高... 针对终端结构耐压的提高,研究了高压P沟道垂直导电双扩散型场效应晶体管的场限环和场板复合耐压终端结构,提出了一种采用单N+偏移区场限环和多级场板复合的耐压终端结构.仿真发现,该结构能更有效地改善器件主结的边缘电场分布,从而提高了器件的整体击穿电压.根据以上理论,将该结构运用在一款大功率P沟道垂直导电双扩散型场效应晶体管器件上.经流片测试结果表明,该P沟道垂直导电双扩散型场效应晶体管器件样品的击穿电压为-90V,与仿真结果中主结击穿电压达到-91V有很好的吻合,证明了该结构设计的正确性. 展开更多

关键词 P沟道垂直导电双扩散型场效应晶体管 终端结构 场限环 N+偏移区 多级场板

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曲面胶印机步进分度系统建模及有限元分析 被引量：1

17

作者 袁峰 王建昊 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第23期191-195,共5页

目的建立曲面胶印机步进分度系统的三维模型,对步进分度系统进行模态分析和谐响应分析。方法根据共轭曲面原理建立弧面分度凸轮机构的三维模型,利用Ansys Workbench对步进分度系统进行有限元分析。结果利用Pro/E建立了步进分度系统的三... 目的建立曲面胶印机步进分度系统的三维模型,对步进分度系统进行模态分析和谐响应分析。方法根据共轭曲面原理建立弧面分度凸轮机构的三维模型,利用Ansys Workbench对步进分度系统进行有限元分析。结果利用Pro/E建立了步进分度系统的三维模型,其中详细介绍了弧面分度凸轮机构的建模步骤。由模态分析得出步进分度系统的前六阶振型和固有频率,由谐响应分析得出步进分度系统在冲击载荷下的幅频响应曲线,为进一步进行步进分度系统的动态优化设计奠定了基础。结论曲面胶印机的步进分度系统工作可靠,具有良好的动力学特性,可有效保证印刷质量。 展开更多

关键词 曲面胶印机 步进分度系统 弧面分度凸轮机构 模态分析 谐响应分析

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径向运动对频率步进雷达目标距离像影响的新理解 被引量：1

18

作者 吴晓芳 王雪松 +1 位作者 邢世其 卢焕章 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第8期1279-1284,共6页

在对运动目标距离像相位调制因子的物理意义深入理解的基础上,利用驻定相位原理得到了运动目标距离像的峰值位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对径向运动引起的二次相位干扰项、三次相位干扰项对距离像的影响给出了更准确的... 在对运动目标距离像相位调制因子的物理意义深入理解的基础上,利用驻定相位原理得到了运动目标距离像的峰值位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对径向运动引起的二次相位干扰项、三次相位干扰项对距离像的影响给出了更准确的理解,详细给出了各调制项对应的偏移量和展宽量的理论表达式;通过分离各相位调制项的方法,实验验证了理论推导的正确性。该分析结果有助于理解运动目标距离像变化的真正原因,进而有助于针对不同的情况进行相应的后续处理。 展开更多

关键词 频率步进雷达 距离像 径向速度 径向加速度 偏移量 展宽量

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数字自适应滤波器的性能退化规律

19

作者 刘亚静 段超 李海东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期37-44,共8页

基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合具有广泛应用。采用双线性变换方法进行离散化的数字AF在数字化实现过程中引入了滞后一拍,会造成数字系统的性能退化,特别是在信号-采样频... 基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合具有广泛应用。采用双线性变换方法进行离散化的数字AF在数字化实现过程中引入了滞后一拍,会造成数字系统的性能退化,特别是在信号-采样频率比比较大的应用场合,性能退化的影响难以忽略。本文对双线性变换离散的数字AF的性能退化规律进行了定量地理论分析,首先指出了滞后一拍使数字系统的稳定性降低,并给出了数字系统的稳定区间;然后分别定量地给出了实际数字系统所存在的频率偏移、幅值增益以及正交性的理论分析结果;最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 自适应滤波器 二阶广义积分器 数字化 滞后一拍 频率偏移 幅值增益

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PLC在步进电机控制系统中的偏差校正方法

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作者 金沙 《自动化与仪器仪表》 2014年第2期101-102,共2页

PLC以其稳定可靠,在伺服控制系统中得到广泛的应用。在PLC控制的步进电机驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差,如何提高控制精度成为控制的重点和难点。本文对运动误差形成的原因进行了分析,... PLC以其稳定可靠,在伺服控制系统中得到广泛的应用。在PLC控制的步进电机驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差,如何提高控制精度成为控制的重点和难点。本文对运动误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。 展开更多

关键词 PLC 步进电机 偏差校正

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