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基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法 被引量:1
1
作者 李丽 房立金 王国勋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1612-1616,共5页
为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于... 为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法,并最终生成机器人运动控制程序,实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证,结果表明所提方法是合理和可行的. 展开更多
关键词 step-NC 切削加工机器人 后置处理系统 信息提取 刀具轨迹规划
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基于STEP-NC加工文件的换刀模块研究 被引量:1
2
作者 张志伟 王太勇 刘清建 《制造业自动化》 北大核心 2008年第9期72-75,共4页
以新型数控程序接口STEP-NO中有关刀具的定义为基础,对STEP-NO标准中的刀具结构、描述方式进行了分析,详述了由STEP-NO加工文件获取刀具相关信息的方法,最后提出了一种基于STEP-NO加工文件的自动换刀模块的设计方法,并概述了自动换刀流... 以新型数控程序接口STEP-NO中有关刀具的定义为基础,对STEP-NO标准中的刀具结构、描述方式进行了分析,详述了由STEP-NO加工文件获取刀具相关信息的方法,最后提出了一种基于STEP-NO加工文件的自动换刀模块的设计方法,并概述了自动换刀流程以及检索方案。 展开更多
关键词 step-NC 刀具 自动换刀
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基于STEP-NC的大型数控机床主要零件切削数据库的实例编码
3
作者 陈维克 范微微 李忠群 《湖南工业大学学报》 2014年第6期27-31,共5页
针对大型数控机床主要零件切削数据库,提出了基于STEP-NC的实例编码方案,给出了编码属性和编码顺序,并且通过实例编码示例,验证了基于STEP-NC的大型数控机床主要零件切削数据库实例编码的可行性。
关键词 step-NC 大型数控机床 切削数据库 实例编码
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基于STEP-NC切入方式下高速铣削刀轨研究
4
作者 王雅 章四兵 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第1期31-34,共4页
根据STEP-NC高速铣削的不同切入方式,通过具体铣削过程中的切入角的变化对铣刀所受载荷的影响,进行了高速铣刀的有限元分析,主要解决了型腔和外轮廓周铣刀轨进刀方式的选取,对切入角的寻优自动编程技术的发展有一定的实用性。
关键词 step—NC 高速铣削 刀具轨迹 切入角度 有限元
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基于STEP-NC切入方式下高速铣削刀轨研究
5
作者 王雅 章四兵 《电子机械工程》 2007年第1期52-55,58,共5页
根据STEP-NC高速铣削的不同切入方式,通过具体铣削过程中的切入角的变化对铣刀所受载荷的影响,进行了高速铣刀的有限元分析,主要解决了型腔和外轮廓周铣刀轨进刀方式的选取,对切入角的寻优自动编程技术的发展有一定的实用性。
关键词 step-NC 高速铣削 刀具轨迹 切入角度 有限元
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基于STEP-NC车削特征的切削参数优化 被引量:5
6
作者 宋寒 彭芳瑜 +1 位作者 罗忠诚 李斌 《机械工程师》 2007年第5期122-125,共4页
文中切削参数优化数学模型以STEP-NC加工特征为建模对象,通过在系统中建立PostgreSQL切削数据库,为模型提供机床、刀具加工信息以及常用参数,利用遗传算法对数学模型进行处理从而得到优化结果。
关键词 step-NC车削特征 切削参数优化 遗传算法 切削数据库
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阶梯输送式采茶机采摘效果综合比较研究
7
作者 姜洪新 王东林 +6 位作者 刘皓央 陆德彪 韦持章 张丽平 肖强 李鑫 李杨 《中国茶叶》 2025年第8期28-33,共6页
为探索名优茶机械化采摘的可行方案,研究以阶梯输送式采茶机为对象,综合比较其与单人便携式采茶机、人工手采的采摘效率、采摘质量、成本与经济效益。结果表明,采用梳叶分区切割与芽叶阶梯输送技术的阶梯输送式采茶机可显著提升采摘质量... 为探索名优茶机械化采摘的可行方案,研究以阶梯输送式采茶机为对象,综合比较其与单人便携式采茶机、人工手采的采摘效率、采摘质量、成本与经济效益。结果表明,采用梳叶分区切割与芽叶阶梯输送技术的阶梯输送式采茶机可显著提升采摘质量,芽叶完整率达87.2%,高于单人便携式采茶机和人工手采;其采摘效率为42.1 kg/h,是人工手采的4.3倍、便携式采茶机的72.1%;单位面积的采摘成本仅为人工手采的30.6%,较人工手采经济效益提升5.9%。研究表明,阶梯输送式采茶机在采摘效率、采摘质量、成本与经济效益等总体表现上具有明显优势,能够为名优茶机械化采摘提供新选择。 展开更多
关键词 采茶机 梳叶分区切割 阶梯输送式 采摘质量
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不同台阶对可润湿性侧翼QFN爬锡高度的影响
8
作者 赵伶俐 杨宏珂 +2 位作者 赵佳磊 付宇 周少明 《电子与封装》 2025年第9期29-34,共6页
近年来,方形扁平无引脚(QFN)封装凭借优异的电学与热学性能,在市场上占据越来越多的份额。作为QFN的衍生产品,可润湿性侧翼(WF)QFN因其优异的可润湿性在汽车电子领域展现出巨大的发展潜力。采用模拟爬锡的方法,探究不同的一步切割深度... 近年来,方形扁平无引脚(QFN)封装凭借优异的电学与热学性能,在市场上占据越来越多的份额。作为QFN的衍生产品,可润湿性侧翼(WF)QFN因其优异的可润湿性在汽车电子领域展现出巨大的发展潜力。采用模拟爬锡的方法,探究不同的一步切割深度与台阶宽度对QFN器件爬锡高度的影响,可以近似模拟器件焊接在PCB上的爬锡效果。结果表明,当台阶切割深度≥0.05 mm或台阶宽度≥0.02 mm时,WF QFN器件的润湿性明显增加,爬锡高度显著提升,可有效改善后期焊接的可靠性。 展开更多
关键词 可润湿性 侧翼QFN 切割深度 台阶宽度 爬锡高度
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海空跨域航行器波浪中入水的数值模拟
9
作者 董力阳 李军 +2 位作者 魏照宇 姚宝恒 连琏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第12期2412-2422,共11页
为了强化海空跨域航行器入水的水动力性能,本文基于雷诺时均模拟方法,对折叠翼海空跨域航行器在斯托克斯波中自由入水的水动力特性与运动规律开展了数值模拟研究。利用自适应网格细化技术对网格进行实时重划分,并采用自适应时间步长技... 为了强化海空跨域航行器入水的水动力性能,本文基于雷诺时均模拟方法,对折叠翼海空跨域航行器在斯托克斯波中自由入水的水动力特性与运动规律开展了数值模拟研究。利用自适应网格细化技术对网格进行实时重划分,并采用自适应时间步长技术调整时间步长。对比分析了不同重力条件、波高及波浪相位时,入水过程中的自由液面变形、艏部压力、整体受力等特性,并且比较了其运动位移、速度与加速度。研究表明:入射波会使航行器入水砰击时的压力和受力增大;特别是波高较大或在波峰处入水时,压力峰值、射流等现象更加明显;航行器在波谷处入水的砰击效应最小。本文研究结果对复杂构型物体在复杂海况下的入水问题具有一定参考价值。 展开更多
关键词 海空跨域航行器 入水 自适应网格细化 自适应时间步长 斯托克斯波 自由落体 流体动力 切割体网格
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求解一维下料问题精确解的分步式优化算法
10
作者 申田 汤卿 《机械研究与应用》 2025年第6期20-24,共5页
企业在使用线性规划方法求解一维下料问题的过程中,由于难以生成所有可行切割模式而通常采用不等式约束求解,这将导致结果与需求订单中零件数量出现不一致的问题。针对这一问题,该文提出了一种求解一维下料问题精确解的分步式优化算法... 企业在使用线性规划方法求解一维下料问题的过程中,由于难以生成所有可行切割模式而通常采用不等式约束求解,这将导致结果与需求订单中零件数量出现不一致的问题。针对这一问题,该文提出了一种求解一维下料问题精确解的分步式优化算法。首先,通过限制切割模式数量和利用率的有限切割模式模型对零件数量作不等式约束求解,得到初步结果;然后,对结果进行两次筛选,得到一个包含多余零件的最优切割模式集合;最后,将最优切割模式集合拆分成子问题,对子问题生成所有可行切割模式并对零件数量作等式约束求解,最终得到一维下料问题的精确解。计算结果表明,分步式优化算法计算的结果能够准确地对应零件的种类和数量需求,计算速度更快,适应性更广。 展开更多
关键词 一维下料问题 精确解 分步式优化算法 线性规划
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中深孔一次爆破成井技术在三山岛金矿的应用研究
11
作者 刘振 李海龙 +5 位作者 李佳伦 宋卫东 李杨 张少鹏 夏文浩 梁鹏亮 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期103-108,122,共7页
天井掘进是矿山建设和生产中的重要环节,相较于普通法成井及反井钻机成井,中深孔一次爆破成井可有效提高天井掘进的安全性及施工效率。由于不同矿山矿岩性质不尽相同,亟需探索适合三山岛金矿的爆破成井施工方案。选取三山岛金矿西山矿... 天井掘进是矿山建设和生产中的重要环节,相较于普通法成井及反井钻机成井,中深孔一次爆破成井可有效提高天井掘进的安全性及施工效率。由于不同矿山矿岩性质不尽相同,亟需探索适合三山岛金矿的爆破成井施工方案。选取三山岛金矿西山矿区24勘探线左右的-540~-555 m泄水井作为工业试验场地,根据矿岩条件及泄水井尺寸,进行了中深孔一次爆破成井方案设计,并提出了凿岩、堵塞、装药、连线及爆破的具体施工工艺要求。现场工业试验结果表明,泄水井成型规整,爆破块度均匀,上下部巷道稳定性较好。本次实践为可为中深孔一次爆破成井在类似矿山的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 爆破成井 泄水井 爆破参数 直孔掏槽 施工工艺
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智能化综采工作面切顶卸压沿空留巷技术研究 被引量:1
12
作者 张丁丁 《能源与节能》 2025年第3期182-184,266,共4页
针对合盛煤矿2104进风顺槽围岩变形量大问题,通过理论研究及模拟实验分析了顶板岩层运移规律及来压步距情况,得到了来压步距长、来压载荷大是造成沿空巷道围岩变形量大的主要因素。同时,提出采用“切顶卸压+补强支护”的方案控制巷道围... 针对合盛煤矿2104进风顺槽围岩变形量大问题,通过理论研究及模拟实验分析了顶板岩层运移规律及来压步距情况,得到了来压步距长、来压载荷大是造成沿空巷道围岩变形量大的主要因素。同时,提出采用“切顶卸压+补强支护”的方案控制巷道围岩变形,现场施工后巷道平均顶板下沉量和两帮移近量分别为51.2、50.7mm,能够保证巷道的安全使用。 展开更多
关键词 沿空留巷 切顶卸压 补强支护 来压步距
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中速柴油机320型连杆划线工艺设计
13
作者 陈仁平 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2025年第3期67-70,共4页
连杆是柴油机关键零部件,应具有足够的抗疲劳强度和结构性刚度。成品连杆有很高的尺寸精度和形位精度,合理的划线工艺是产品质量的保证。对划线工艺设计进行优化和创新,并对划线操作方法进行详解。
关键词 中速柴油机 320型连杆 划线工艺 阶梯划线样板 体盖切分线
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一种基于TRIZ理论的阶梯式随行旋转输送装置设计
14
作者 许可会 蒋烁烁 石小琳 《机械设计与制造工程》 2025年第5期21-23,共3页
针对汽车发动机制造生产线上辅机设备清洗机机械结构冗余复杂,从而造成故障频发的现象,基于TRIZ理论的裁剪法,对传统的机械结构进行分析,结合各部件的工作原理以及生产现场使用需求,通过三维建模,最终自主设计出一套阶梯式随行旋转输送... 针对汽车发动机制造生产线上辅机设备清洗机机械结构冗余复杂,从而造成故障频发的现象,基于TRIZ理论的裁剪法,对传统的机械结构进行分析,结合各部件的工作原理以及生产现场使用需求,通过三维建模,最终自主设计出一套阶梯式随行旋转输送装置。该装置使故障率降低为零,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 TRIZ 裁剪法 三维建模 阶梯式随行旋转输送装置 设计
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硅晶圆分层划片工艺试验研究 被引量:5
15
作者 尹韶辉 杨宏亮 +2 位作者 陈逢军 耿军晓 张俊杰 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1-7,共7页
目的优化硅晶圆划片工艺参数,提高划片质量。方法提出一种硅晶圆分层划片工艺方法,利用自主研发的精密全自动划片机,通过全因素试验,研究了主轴转速、进给速度和切削深度等工艺参数对分层划片与传统单次划片的工艺性能的影响,检测了崩... 目的优化硅晶圆划片工艺参数,提高划片质量。方法提出一种硅晶圆分层划片工艺方法,利用自主研发的精密全自动划片机,通过全因素试验,研究了主轴转速、进给速度和切削深度等工艺参数对分层划片与传统单次划片的工艺性能的影响,检测了崩边宽度、相对缝宽、切缝表面粗糙度,通过检测划片过程中主轴电流大小来间接反映切削力的大小。最后对分层划片工艺进行优化试验,得出最佳工艺参数组合。结果随着划片深度的增加,主轴电流增大,进给速度对主轴电流的影响较小,分层划片可以有效减少划片过程产生的切削力,提高划切效果。分层划片试验发现,随主轴转速的增加,相对缝宽增大;随进给速度增大,相对缝宽先减小后增大。进给速度为15 mm/s,转速为10 000 r/min时,相对缝宽最小,为1.048。随着主轴转速的增加,崩边宽度减小;随着进给速度的增大,崩边宽度增大。进给速度为1 mm/s,转速为25 000 r/min时,崩边宽度最小,为5.31μm。结论与传统单次划片方式相比,分层划片工艺能够得到更好的划片效果,可一定程度上降低崩边宽度,减小相对缝宽值,减少微裂纹,提高划切质量。 展开更多
关键词 硅晶圆 单次划片 分层划片 崩边 相对缝宽 切削力 划切质量
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楔形分段掏槽爆破减振效应研究 被引量:19
16
作者 邹新宽 张继春 +1 位作者 潘强 王微 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期450-458,共9页
为研究隧道楔形分段掏槽爆破方法的减振效率,基于岩体微差破岩理论,推导楔形分段掏槽爆破参数的确定方法,并运用LS-DYNA3D程序对楔形常规掏槽爆破和楔形分段掏槽爆破时爆破近区应力波传播过程及质点振动速度进行仿真计算分析,结合数值... 为研究隧道楔形分段掏槽爆破方法的减振效率,基于岩体微差破岩理论,推导楔形分段掏槽爆破参数的确定方法,并运用LS-DYNA3D程序对楔形常规掏槽爆破和楔形分段掏槽爆破时爆破近区应力波传播过程及质点振动速度进行仿真计算分析,结合数值模拟结果和工程实际情况,开展楔形常规掏槽爆破和楔形分段掏槽爆破现场对比试验,结果表明:楔形分段掏槽爆破中炮孔底部有效应力峰值和压缩破坏深度分别约为楔形常规掏槽爆破的1.64倍和1.66倍,槽腔更易达到设计深度;模型中岩体顶面和背面平均减振效率分别达到11.53%和22.45%,但侧面平均减振率仅0.21%;楔形分段掏槽爆破方法可将掏槽爆破振动强度降低30%以上,且施工效率略有提高. 展开更多
关键词 楔形分段掏槽爆破 爆破应力波 爆破振动强度 动力有限元
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快速数控编程系统的制造特征构建研究 被引量:2
17
作者 李铁钢 付春林 +1 位作者 于天彪 王宛山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第2期5-8,共4页
针对快速数控编程系统中不同CAD模型的特征识别和构建,论述了基于STEP文件的特征识别技术及其实现过程:首先利用词法分析器解析STEP中性文件,按照STEP的文件拓扑结构生成属性邻接图(AAG);在总结典型结构件拓扑特征基础上,结合数控编程... 针对快速数控编程系统中不同CAD模型的特征识别和构建,论述了基于STEP文件的特征识别技术及其实现过程:首先利用词法分析器解析STEP中性文件,按照STEP的文件拓扑结构生成属性邻接图(AAG);在总结典型结构件拓扑特征基础上,结合数控编程切削逻辑,以切削级为基础进行特征识别和特征构建;最后以XML形式构造制造特征森林以供CAM系统使用。实例证明了文中方法的有效性,提高了结构件数控编程的效率和质量。 展开更多
关键词 特征识别 制造特征构建 AAG step 切削逻辑
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带边界约束叶片的螺旋加工轨迹规划 被引量:7
18
作者 单晨伟 张定华 +1 位作者 刘维伟 白瑀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1629-1632,共4页
通过采用通道加工原理实现的螺旋加工方法成功解决了叶片螺旋加工中刀具与叶片橼板之间的干涉问题,讨论了确定走刀步长的保证条件,求证出相邻两刀具切触点法矢夹角与刀轴摆角之间的关系。结果表明,采用提出的方法能够有效解决叶根处的... 通过采用通道加工原理实现的螺旋加工方法成功解决了叶片螺旋加工中刀具与叶片橼板之间的干涉问题,讨论了确定走刀步长的保证条件,求证出相邻两刀具切触点法矢夹角与刀轴摆角之间的关系。结果表明,采用提出的方法能够有效解决叶根处的干涉问题,为提高叶片的加工效率找到了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 叶片 螺旋加工 通道 切触点 走刀步长
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茶树“二段法”快繁育苗水培生根技术研究试验初探 被引量:12
19
作者 梁金波 张强 戴居会 《茶叶》 2009年第1期14-16,共3页
根据茶树"二段法"快繁育苗的工艺流程和技术特点,针对第一步营养液水培成愈阶段,采用2,4-D、NAA、速效生根灵三种生根激素,对短穗进行12h浸根处理后水培,研究各激素对茶树短穗快速生根的效果。结果表明,三种生根剂均能促进短... 根据茶树"二段法"快繁育苗的工艺流程和技术特点,针对第一步营养液水培成愈阶段,采用2,4-D、NAA、速效生根灵三种生根激素,对短穗进行12h浸根处理后水培,研究各激素对茶树短穗快速生根的效果。结果表明,三种生根剂均能促进短穗生根,其中NAA效果最理想。 展开更多
关键词 “二段法”快繁 营养液水培 激素 生根
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种茧自动削口分离装置设计 被引量:2
20
作者 吴明涛 何培祥 +3 位作者 李庆东 孙波 刘小瑞 黄儒毅 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期110-113,共4页
种茧自动分离装置能精确、完整地切割种茧,并将茧壳和蛹分离,根据种茧的大小和高度不同,自动调节切削刀片的位置,保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右,使切口位置均匀、一致,不损伤蚕蛹。其硬件部分主要包括夹持机构和转臂切削机构... 种茧自动分离装置能精确、完整地切割种茧,并将茧壳和蛹分离,根据种茧的大小和高度不同,自动调节切削刀片的位置,保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右,使切口位置均匀、一致,不损伤蚕蛹。其硬件部分主要包括夹持机构和转臂切削机构,在每个转臂上都安装有倾角传感器。系统中安装有种茧长度检测装置,可对不同的蚕茧长度调整切削刀位置,实现对不同蚕茧高度的适应能力。软件部分用PIC16F877作为核心芯片对各个传感器和电磁离合器进行控制,芯片和传感器配合使整个软件控制是一个闭环控制,保证了装置的作业精度。 展开更多
关键词 蚕茧 步进电机 切削 分离
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