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基于改进大蔗鼠算法的UUV声隐蔽路径规划
1
作者 刘银琛 李芳 +4 位作者 池晴佳 陈鹣飞 陈威 林永水 刘宝 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第11期66-78,93,共14页
为综合提升无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中执行任务时规划航路的隐蔽性与能效性能,本文中提出了一种融合协方差矩阵自适应进化策略的大蔗鼠算法(CE-GCRA)。针对大蔗鼠(GCR)算法在多目标优化应用中存在收敛速度慢和易陷入局部最优... 为综合提升无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中执行任务时规划航路的隐蔽性与能效性能,本文中提出了一种融合协方差矩阵自适应进化策略的大蔗鼠算法(CE-GCRA)。针对大蔗鼠(GCR)算法在多目标优化应用中存在收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,引入协方差矩阵自适应进化策略法(CMA-ES)以增强种群多样性并加快收敛速度,同时通过动态重启机制避免陷入局部最优解。研究同时考虑了海底地形、洋流等复杂环境因素,建立了包含多目标权重的目标函数,并采用该算法进行复杂海洋环境下的路径规划。结果表明,在3个案例场景下,改进的CE-GCR算法规划航路的累计不被探测概率与能耗等评价指标以及算法的鲁棒性指标均优于原始GCR算法及传统算法(其中隐蔽性指标达到90%以上)。因此,CE-GCR算法能有效提升UUV在复杂海洋环境中执行任务时规划航路的隐蔽性与能效性能,可满足不同海洋环境下的UUV路径规划需求。对于提高UUV完成声隐蔽任务能力具有参考价值。 展开更多
关键词 改进算法 三维路径规划 三维洋流 隐蔽航路 能效优化
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基于改进三维A^(*)算法的多无人机隐身路径优化研究
2
作者 孙学章 时晨光 +2 位作者 吴志锋 闻雯 周建江 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第4期150-160,共11页
针对现代战场动态威胁环境日益复杂、传统路径规划方法难以满足多无人机协同隐身突防需求的问题,提出了基于改进三维A^(*)算法的多无人机隐身路径优化方法。建立考虑雷达、禁飞区的三维动态环境模型;构建无人机任务执行容错性、飞行稳... 针对现代战场动态威胁环境日益复杂、传统路径规划方法难以满足多无人机协同隐身突防需求的问题,提出了基于改进三维A^(*)算法的多无人机隐身路径优化方法。建立考虑雷达、禁飞区的三维动态环境模型;构建无人机任务执行容错性、飞行稳定性、路径平滑度、路径隐身性共四类评价函数,并将评价函数的加权和定义为多无人机三维路径规划效能函数;在此基础上,以最大化多无人机三维隐身路径规划效能函数为优化目标,将禁飞区和无人机机动参数限制作为约束条件,建立三维动态环境下的多无人机隐身路径优化模型;采用基于改进三维A^(*)算法的两步求解方法,对上述优化模型进行求解。仿真结果表明,所提方法在保证路径隐身性能的同时,显著提升了规划效率,与对比算法相比,全局路径规划效能提高20%,计算耗时降低85%,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 反雷达隐身 多无人机 路径优化 改进三维A^(*)算法 两步分解法 局部重规划 性能评价函数
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基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术 被引量：7
3
作者 吴剑 江泽军 +1 位作者 朱效洲 张哲 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期18-23,共6页
针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的... 针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的信息素浓度更新策略,增强全局搜索能力。仿真结果表明,相比于传统蚁群算法和粒子群算法,改进蚁群算法能够有效地规避组网雷达威胁,从而提高隐身无人机的生存能力。此外,所提算法在计算效率和安全性上具有更好的性能,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 航路规划 蚁群优化算法 隐身无人机 雷达散射截面
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