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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
1
作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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基于iNNE+SGPR的风电机组偏航静态误差软测量研究
2
作者 郭东杰 贾成真 +4 位作者 张治 刘玉山 王灵梅 周志鹏 石娟娟 《智慧电力》 北大核心 2025年第11期81-90,共10页
针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场... 针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场的历史运行数据进行预处理;其次,基于完全独立训练条件(FITC)假设构建SGPR模型,结合箱线图分析方法建立偏航误差角的软测量模型,并提出准确性、稳定性与可靠性3类评价指标,将其与现有机器学习方法及激光雷达实测结果进行对比和分析;最后,对5 MW风电机组年发电量(AEP)进行估算。测试结果表明,所提机器学习软测量方法能够更准确地估计偏航误差,经误差补偿后可有效提升机组年发电量。 展开更多
关键词 偏航静态误差 机器学习 iNNE SGPR 箱型图 软测量
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风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法研究
3
作者 李建辉 汪可询 张宝 《科技资讯》 2025年第18期76-78,共3页
风电场维斯塔斯风机的分析过程容易忽视风速、风机载荷等关键因素,导致误差计算结果准确性低,影响风电场发电效率。为此,提出风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法。在风机上部署多种传感器,实时采集关键数据并剔除异常值。通过... 风电场维斯塔斯风机的分析过程容易忽视风速、风机载荷等关键因素,导致误差计算结果准确性低,影响风电场发电效率。为此,提出风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法。在风机上部署多种传感器,实时采集关键数据并剔除异常值。通过区间化处理、动量-叶素理论与迭代算法,精确计算偏航静态误差。考虑风速、偏航误差对风机载荷与发电效能的影响,以及滤波器时延,制定补偿策略。实验证明,该方法有效降低了静态偏航角度误差、优化了功率曲线,显著提升了风电场的发电效率。 展开更多
关键词 风电场 维斯塔斯风机 应急偏航 静态误差 误差补偿策略
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基于分布假设检验的风电机组静态偏航误差诊断方法研究 被引量：2
4
作者 胡乾坤 郭鹏 +1 位作者 董科韬 赵雅丽 《电力科学与工程》 2024年第3期52-60,共9页
通过确定敏感风速区间并检测功率分布,实现对风电机组静态偏航误差值的估计。利用风电机组的实际运行数据对所提方法的有效性进行验证,并与基于功率曲线的诊断方法进行对比。结果表明,所提方法能够准确量化不同偏航误差区间的数据分布差... 通过确定敏感风速区间并检测功率分布,实现对风电机组静态偏航误差值的估计。利用风电机组的实际运行数据对所提方法的有效性进行验证,并与基于功率曲线的诊断方法进行对比。结果表明,所提方法能够准确量化不同偏航误差区间的数据分布差异,精准识别出静态偏航误差所在的偏航角区间,诊断的准确性较高。 展开更多
关键词 风电机组 静态偏航误差 分布假设检验 敏感风速区间 功率分布检测
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双馈异步风力发电机偏航静态误差自动修正算法 被引量：3
5
作者 朱得利 唐中杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期88-92,共5页
为了提高风力发电机的风能捕获效率,增加发电量,提出双馈异步风力发电机偏航静态误差自动化修正算法。结合经验算法对风向仪采集的实时风况数据展开分析,明确了风力发电机偏航静态误差所在区间。引入动量-叶素理论,计算出双馈异步风力... 为了提高风力发电机的风能捕获效率,增加发电量,提出双馈异步风力发电机偏航静态误差自动化修正算法。结合经验算法对风向仪采集的实时风况数据展开分析,明确了风力发电机偏航静态误差所在区间。引入动量-叶素理论,计算出双馈异步风力发电机偏航静态误差。将偏航静态误差的校正问题转化为发电机的转速的自动控制问题,结合固定时间理论,完成滑模控制器的构建,进而实现双馈异步风力发电机偏航静态误差的自动化修正。实验结果表明,所提方法能够在持续稳定控制的前提下,有效实现偏航静态误差的校正,对于提高风力发电机的性能、稳定性和经济效益具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电机 双馈异步发电机 偏航静态误差 动量-叶素理论 滑模控制器
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风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法 被引量：7
6
作者 杨伟新 宋鹏 +3 位作者 陈雷 郭鹏 崔阳 李肖刚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第5期680-684,共5页
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的... 风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的优化模型。通过实例分析可知,偏航静态偏差在低风速段和高风速段对风电机组发电性能影响的敏感度较低,中风速段敏感度最高。文章所提方法可明显减小偏航静态偏差,提高发电机组的发电性能。 展开更多
关键词 偏航静态偏差 偏航控制性能误差 风电机组 偏航系统 偏航误差
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基于最佳叶尖速比的风电机组静态偏航误差分析及检测方法 被引量：8
7
作者 许佳妮 高峰 《电力科学与工程》 2019年第5期37-42,共6页
风电机组的偏航误差降低风能利用率,危害机组运行安全。风向传感器零点偏移角是风轮轴线和传感器零点之间的夹角,其使风轮不能完全对风,造成风电机组的静态偏航误差。提出基于最佳叶尖速比的功率趋势分析方法,检测风电机组的静态偏航误... 风电机组的偏航误差降低风能利用率,危害机组运行安全。风向传感器零点偏移角是风轮轴线和传感器零点之间的夹角,其使风轮不能完全对风,造成风电机组的静态偏航误差。提出基于最佳叶尖速比的功率趋势分析方法,检测风电机组的静态偏航误差。先由输出功率曲线确定机组运行于最大风能捕获模式的风速区间,再结合叶尖速比曲线确定该模式下的最佳叶尖速比风速区间。建立了二维累加功率模型,将SCADA系统的输出功率数据先后按照偏航角和风速两个维度累加,得到各风速区间内输出功率随偏航角变化的曲线。根据空气动力学贝兹理论,在最佳叶尖速比风速区间内,输出功率最优值对应的偏航角等于风向传感器零点偏移角。利用激光雷达测风仪在冀北风电场进行实际测试,结果验证了功率趋势分析方法具有较高的误差检测精度,也说明了选择最佳叶尖速比区间的必要性。 展开更多
关键词 风电机组 静态偏航误差 最佳叶尖速比 二维累加功率模型
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风电机组静态偏航误差的分析与研究 被引量：11
8
作者 岳红轩 许明 卢晓光 《机械制造》 2017年第2期73-76,共4页
静态偏航误差普遍存在于风电机组的偏航控制中,为了研究风电机组的静态偏航误差,对偏航误差产生的原因和对功率的影响进行了分析。利用机舱式激光雷达测风仪对风电机组的静态偏航误差进行校正,通过修正主控系统的风向补偿因数,改变主控... 静态偏航误差普遍存在于风电机组的偏航控制中,为了研究风电机组的静态偏航误差,对偏航误差产生的原因和对功率的影响进行了分析。利用机舱式激光雷达测风仪对风电机组的静态偏航误差进行校正,通过修正主控系统的风向补偿因数,改变主控系统采集的风向角度。对比风向补偿因数修正前后的静态偏航误差变化趋势,验证了利用激光雷达测风仪进行静态偏航误差校正的正确性。 展开更多
关键词 偏航控制 误差校正 风电机组 静态 激光雷达 主控系统 风向角 测风仪
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一种基于统计学的风机偏航静态误差预警方法
9
作者 李梦杰 《风力发电》 2022年第3期38-45,共8页
风机偏航系统由于设备老化、安装偏差、控制不及时等造成的偏差,现场通过监控很难发现,偏差角过大会严重影响风机出力造成发电量损失。本文提出一种基于统计学的风机偏航静态误差预警方法,可以实现风机偏航对风不准预警。首先,对需要的S... 风机偏航系统由于设备老化、安装偏差、控制不及时等造成的偏差,现场通过监控很难发现,偏差角过大会严重影响风机出力造成发电量损失。本文提出一种基于统计学的风机偏航静态误差预警方法,可以实现风机偏航对风不准预警。首先,对需要的SCADA特征数据进行预处理;其次,基于统计学原理得到风机的散点图分布,分析判断当前预警风机是否存在偏航静态误差。最后,对预警风机进行决策判断,将满足判断条件的风机确定为存在偏航静态误差的故障风机。实验结果表明,所提出的基于统计学的风机偏航静态误差预警方法在风电场具有良好的适用性,能有效减少风机停机时间和造成的发电量损失。 展开更多
关键词 风电机组 故障预警 统计学 偏航系统 静态误差
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