期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
移动机器人的位姿误差分析及补偿
被引量：
4
1
作者
卢军民
刘俊
张维民
《机械研究与应用》
2007年第2期52-54,59,共4页
从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词
静态
动态
位姿误差
位姿补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
移动机器人的位姿误差分析
被引量：
1
2
作者
卢军民
刘俊
张平格
《机械工程与自动化》
2007年第5期105-107,共3页
从静态和动态两个方面分析了移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立了平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词
静态
动态
位姿误差
位姿补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
3
作者
葛正浩
申娇娟
韩啸宇
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第1期131-136,142,共7页
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进...
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进行静态位姿误差分析,得出注塑机械手的末端静态位姿误差与机械手的结构参数和运动变量之间的关系;然后利用摄动误差补偿法对机械手进行误差补偿,消除或减轻机械手末端的位姿误差,提高机械手末端执行器的定位精度.
展开更多
关键词
注塑机械手
静态位姿误差
模内埋入嵌件
误差补偿
定位精度
在线阅读
下载PDF
职称材料
精密机床直线进给轴位姿误差建模方法研究
4
作者
孙光明
张大卫
+2 位作者
孙铭泽
胡高峰
李志军
《天津职业技术师范大学学报》
2022年第4期18-23,50,共7页
机床直线进给轴的位姿误差是影响机床整体性能的重要因素之一,直线轴位姿误差建模是精度预测和精度设计的关键环节。文章针对精密机床直线进给轴姿态误差建模问题,综述了各种姿态误差的建模方法,包括静力平衡建模法、等效刚度建模法和...
机床直线进给轴的位姿误差是影响机床整体性能的重要因素之一,直线轴位姿误差建模是精度预测和精度设计的关键环节。文章针对精密机床直线进给轴姿态误差建模问题,综述了各种姿态误差的建模方法,包括静力平衡建模法、等效刚度建模法和有限元建模法,总结了现有主要建模方法的特点,并探讨了其未来的研究方向。旨在为建立导轨几何误差与运动轴姿态误差之间的映射关系,实现精密机床直线进给系统姿态误差的精准预测和控制,提高直线进给轴运动精度和整个机床的性能提供理论参考。
展开更多
关键词
直线进给轴
位姿误差建模
静力平衡建模法
等效刚度建模法
有限元建模法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人的位姿误差分析及补偿
被引量：
4
1
作者
卢军民
刘俊
张维民
机构
河北工程大学机电学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械研究与应用》
2007年第2期52-54,59,共4页
文摘
从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词
静态
动态
位姿误差
位姿补偿
Keywords
static
dynamic
position and
pose
error
position and
pose
compensation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人的位姿误差分析
被引量：
1
2
作者
卢军民
刘俊
张平格
机构
河北工程大学机电学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2007年第5期105-107,共3页
文摘
从静态和动态两个方面分析了移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立了平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词
静态
动态
位姿误差
位姿补偿
Keywords
static
state
dynamic state
position and
pose
error
position and
pose
compensation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
3
作者
葛正浩
申娇娟
韩啸宇
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第1期131-136,142,共7页
基金
陕西省教育厅服务地方专项科研计划项目(15JF010)
西安市科技计划项目(CXY1431(3))
文摘
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进行静态位姿误差分析,得出注塑机械手的末端静态位姿误差与机械手的结构参数和运动变量之间的关系;然后利用摄动误差补偿法对机械手进行误差补偿,消除或减轻机械手末端的位姿误差,提高机械手末端执行器的定位精度.
关键词
注塑机械手
静态位姿误差
模内埋入嵌件
误差补偿
定位精度
Keywords
injection manipulator
static pose error
embedded insert mold
error
compensation
positioning accuracy
分类号
TH243.2 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
精密机床直线进给轴位姿误差建模方法研究
4
作者
孙光明
张大卫
孙铭泽
胡高峰
李志军
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津城建大学控制与机械工程学院
天津理工大学机械工程学院
天津职业技术师范大学机械工程学院
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室
出处
《天津职业技术师范大学学报》
2022年第4期18-23,50,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1701201)
天津市教委科研计划项目(2020KJ055)
天津市企业特派员项目(21YDTPJC00630)
文摘
机床直线进给轴的位姿误差是影响机床整体性能的重要因素之一,直线轴位姿误差建模是精度预测和精度设计的关键环节。文章针对精密机床直线进给轴姿态误差建模问题,综述了各种姿态误差的建模方法,包括静力平衡建模法、等效刚度建模法和有限元建模法,总结了现有主要建模方法的特点,并探讨了其未来的研究方向。旨在为建立导轨几何误差与运动轴姿态误差之间的映射关系,实现精密机床直线进给系统姿态误差的精准预测和控制,提高直线进给轴运动精度和整个机床的性能提供理论参考。
关键词
直线进给轴
位姿误差建模
静力平衡建模法
等效刚度建模法
有限元建模法
Keywords
linear feed system
modeling method of
pose
error
static
balance modeling
transfer function modeling
finite element modeling
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人的位姿误差分析及补偿
卢军民
刘俊
张维民
《机械研究与应用》
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动机器人的位姿误差分析
卢军民
刘俊
张平格
《机械工程与自动化》
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
葛正浩
申娇娟
韩啸宇
《陕西科技大学学报》
CAS
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
精密机床直线进给轴位姿误差建模方法研究
孙光明
张大卫
孙铭泽
胡高峰
李志军
《天津职业技术师范大学学报》
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
