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悬架系统最优控制与观测器结合的无状态控制
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作者 伍建伟 江秋博 +1 位作者 傅琪迪 孙蓓蓓 《控制工程》 北大核心 2025年第11期1921-1928,共8页
针对现有控制方法需要获得中间状态的局限性,将线性二次调节器与龙伯格观测器进行有机融合,建立当前控制输入与历史传感器输出和历史控制输入之间的直接关系,提出一种实用的悬架系统无状态控制方法。以四分之一车辆悬架系统模型为例,结... 针对现有控制方法需要获得中间状态的局限性,将线性二次调节器与龙伯格观测器进行有机融合,建立当前控制输入与历史传感器输出和历史控制输入之间的直接关系,提出一种实用的悬架系统无状态控制方法。以四分之一车辆悬架系统模型为例,结合传感器的精度加入相应噪声,并考虑悬架系统参数的不确定性,研究了无状态控制方法的实际控制性能。结果表明,无论在冲击激励还是随机激励下,无状态控制很好地兼顾了悬架系统的3个平顺性指标,获得优良的综合控制性能。无状态控制方法只需要获得历史传感器输出和历史控制输入,即可实现传感器在布置有限情况下的最优控制效果,极大简化了控制系统的设计,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 悬架系统 主动控制 线性二次调节器 无状态控制 龙伯格状态观测器
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QL-CSFQ:一种结合队列长度的CSFQ算法 被引量:1
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作者 王建新 杨湘 陈建二 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期736-742,共7页
当存在适应流时,网络流量的测量值与实际值存在比较大的误差,这将严重影响CSFQ算法中公平共享速率α值的计算准确性,从而大大降低网络流之间的公平性.针对这一问题,本文提出了一种结合队列长度的CSFQ算法—QL-CSFQ.在QL-CSFQ算法中,采... 当存在适应流时,网络流量的测量值与实际值存在比较大的误差,这将严重影响CSFQ算法中公平共享速率α值的计算准确性,从而大大降低网络流之间的公平性.针对这一问题,本文提出了一种结合队列长度的CSFQ算法—QL-CSFQ.在QL-CSFQ算法中,采用结合队列长度状态信息来提高公平共享速率α值的计算准确性,从而有效提高了存在适应流情况下的网络流之间的公平性.大量模拟实验结果表明在存在适应流情况下QL-CSFQ有效消除了测量误差对算法公平性的影响,提高了网络流之间的公平性. 展开更多
关键词 主动队列管理 拥塞控制 核心无状态 公平性 队列长度
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基于反转控制的有态POJO管理模型 被引量:2
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作者 张涛 黄强 +1 位作者 毛磊雅 冉鸣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期1998-2000,2017,共4页
目前会话信息的保存主要基于session进行直接管理,session机制基于无连接的HTTP协议实现了有连接服务,对保存客户端和服务器之间的会话状态有着重要的作用,但是session直接存储机制的固有缺陷将造成表现层的业务组件直接与session耦合,... 目前会话信息的保存主要基于session进行直接管理,session机制基于无连接的HTTP协议实现了有连接服务,对保存客户端和服务器之间的会话状态有着重要的作用,但是session直接存储机制的固有缺陷将造成表现层的业务组件直接与session耦合,给系统单元测试带来困难,同时也不利于系统的会话建模。IoC(inversion of control)模式很好的解决了组件的耦合和测试问题,但是IoC管理的都是无态POJO(plain old Java object)。提出了一种基于IoC模式的有态POJO管理模型,将有态POJO的依赖关系和生命周期作为通用组件纳入模型的管理,并证明了有态POJO和无态POJO之间的引用完整性约束。通过对比可以看出,该模型有效地解决了传统session机制所存在的缺陷。 展开更多
关键词 无态POJO 有态POJO 耦合 反转控制 会话建模
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Internet路由器中拥塞控制机制研究的现状与展望 被引量:5
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作者 魏蛟龙 张驰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期404-411,共8页
目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要... 目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要研究方案进行了分类阐述和比较分析,总结了其最新研究进展,为下一步的研究提出了新的课题和设想。 展开更多
关键词 INTERNET 路由器 网络拥塞控制 部分流状态 拥塞计费 核心路由器状态无关
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一种采用公平策略的CSFQ算法 被引量:1
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作者 顾大刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期83-87,共5页
研究一种对核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法的改进方法。针对CSFQ缓存资源管理的弊病,造成路由器突发性流响应差及对响应流TCP和非响应流UDP不公平的问题,提出了一种公平策略的CSFQ算法(FCSFQ)。FCSFQ提出了基于共享存储器模式的动态... 研究一种对核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法的改进方法。针对CSFQ缓存资源管理的弊病,造成路由器突发性流响应差及对响应流TCP和非响应流UDP不公平的问题,提出了一种公平策略的CSFQ算法(FCSFQ)。FCSFQ提出了基于共享存储器模式的动态缓存管理机制,并以此来改善CSFQ突发性响应差问题,同时采用对响应流与非响应流不同的丢包策略,来解决CSFQ对不同数据流不公平问题。NS仿真实验表明,在现实网络环境下,FCSFQ算法对突发性响应及带宽在TCP、UDP数据流之间的公平分配都有明显改善。 展开更多
关键词 核心无状态网络 拥塞控制 公平队列算法 缓存管理
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基于模糊逻辑控制的贪婪转发策略改进 被引量:7
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作者 管伟 任清华 +1 位作者 张衡阳 郑博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期282-286,共5页
针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,... 针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,以达到减少转发时延,稳定节点队列长度,提高转发效率的目标。分析表明,所提策略通过动态调控数据向备选节点分发,较好地克服了传统转发策略中网络拥塞问题,提高了数据传输的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 贪婪边界无状态路由 贪婪转发策略 模糊逻辑控制 负载均衡 队列长度
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基于公平策略的核心无状态公平队列算法
7
作者 刘伟彦 张顺颐 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第2期51-56,共6页
提出了一种基于公平策略的CSFQ(Core-Stateless Fair Queueing)算法,通过动态阈值缓存管理机制,根据缓冲资源的占用率和数据流的到达速率共同决定丢包概率,减少了无谓、不公平丢包现象。根据非响应流UDP数据包空间分布特点,当网络拥塞... 提出了一种基于公平策略的CSFQ(Core-Stateless Fair Queueing)算法,通过动态阈值缓存管理机制,根据缓冲资源的占用率和数据流的到达速率共同决定丢包概率,减少了无谓、不公平丢包现象。根据非响应流UDP数据包空间分布特点,当网络拥塞时增加CHOKe机制对缓存进行管理,有效解决了响应流TCP和非响应流UDP之间的不公平问题。NS仿真实验表明,该算法在现实网络环境下能显著提高缓冲资源的利用率,保证了带宽在TCP、UDP数据流之间的公平分配。 展开更多
关键词 核心无状态网络 拥塞控制 公平队列算法 动态阈值算法
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CSFQ算法分析与改进 被引量:4
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作者 李鹏翀 朱荣 +1 位作者 饶小兵 秦前清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第12期2140-2142,2156,共4页
核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法提供了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法不适用于TCP流。针对TCP流的特点,对CSFQ算法进行如下改进:将缓存队列长度与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(randomearlydrop)缓存管理方法... 核心无状态公平队列调度(CSFQ)算法提供了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法不适用于TCP流。针对TCP流的特点,对CSFQ算法进行如下改进:将缓存队列长度与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(randomearlydrop)缓存管理方法解决了缓存频繁溢出导致的一些问题;对TCP流的丢包率进行修正,使用多余带宽来转发TCP包,解决TCP流与UDP流的带宽分配公平性。仿真试验表明,新算法NEW-CSFQ更好地提供数据流公平的频宽共享,对突发流响应较原算法有所提高,且算法复杂度简单,容易在高速核心路由器上实现。 展开更多
关键词 公平队列算法 拥塞控制 传输控制协议 用户数据报协议 无状态公平队列
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一种改进的核心无状态公平带宽分配机制 被引量:6
9
作者 关冬亮 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1524-1527,共4页
CSFQ(CoreStatelessFairQueue)算法在无状态网实现了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法是针对UDP流等非响应流导出的,不适用于TCP流.本文针对TCP流的特点提出了一种改进的CSFQ算法.算法主要改进有两点:(1)将缓存队列长... CSFQ(CoreStatelessFairQueue)算法在无状态网实现了如同有状态网那样好的公平带宽分配,但它的丢包算法是针对UDP流等非响应流导出的,不适用于TCP流.本文针对TCP流的特点提出了一种改进的CSFQ算法.算法主要改进有两点:(1)将缓存队列长度变化与丢包概率关联起来,用一种类似于RED(RandomEarlyDrop)的缓存策略解决了缓存频繁溢出导致的一些问题,如公平共享速率的收敛问题;(2)对TCP流使用了与UDP流不同的丢包策略,彻底解决TCP流与UDP流的带宽分配公平性.仿真结果显示,当TCP流与UDP流共享拥塞链路时,在带宽分配的公平性方面,改进算法较原算法有了很大的性能提高. 展开更多
关键词 拥塞控制 传输控制协议 用户数据报协议 无状态公平队列
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一种对用户公平的核心无状态队列管理算法
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作者 曾振平 汪秉文 +1 位作者 汤强 尹安 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第5期6-10,13,共6页
在对"流"公平的CSFQ(Core-Stateless Fair Queueing)算法基础上进行改进,将算法设计思想由对流速率的公平分配改为对表征用户需求的效用函数的公平分配,从而提出一种对用户公平的核心无状态队列管理算法(Core-Stateless User ... 在对"流"公平的CSFQ(Core-Stateless Fair Queueing)算法基础上进行改进,将算法设计思想由对流速率的公平分配改为对表征用户需求的效用函数的公平分配,从而提出一种对用户公平的核心无状态队列管理算法(Core-Stateless User Fair Queueing,CSUFQ),该算法能近似实现边界及核心路由器上对用户需求的最大最小公平,仿真实验证明了其效果. 展开更多
关键词 拥塞控制 队列管理 用户公平 效用函数 核心无状态 边界路由器 核心路由器
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