PC⁃SAFT状态方程计算HFO类工质的饱和热力学性质

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作者 陈志强 尹建国 +1 位作者 赵贯甲 马素霞 《高校化学工程学报》 北大核心 2025年第5期823-832,共10页

为了解决微扰链统计缔合理论(PC-SAFT)状态方程构造过程中使用传统参数估计方法时饱和气相密度计算精度低的问题,以R1234yf、R1234ze(E)、R1234ze(Z)和R1243zf四种氢氟烯烃(HFO)类新型环保工质为对象,采用新的参数拟合方法和不同参数模... 为了解决微扰链统计缔合理论(PC-SAFT)状态方程构造过程中使用传统参数估计方法时饱和气相密度计算精度低的问题,以R1234yf、R1234ze(E)、R1234ze(Z)和R1243zf四种氢氟烯烃(HFO)类新型环保工质为对象,采用新的参数拟合方法和不同参数模型研究了方程对饱和热力学性质的计算精度。结果表明:在参数估计时引入饱和气相密度,不仅可以有效提升方程对该性质的计算精度,而且在饱和蒸气压精度降低的情况下仍能提高方程对所有饱和性质的总体计算性能;基于新的参数估计方法,将参数拟合为温度的指数模型可显著提高方程对饱和蒸汽压的计算精度,对四种HFO工质包括气液相密度在内的饱和性质的平均绝对相对偏差最大为0.75%,最小为0.48%。研究结论有助于促进SAFT类状态方程的发展和完善。 展开更多

关键词 PC-SAFT 状态方程 HFOs 饱和性质 参数化方法 参数模型

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状态方程参数化耦合制冷工质热导率性质预测模型 被引量：1

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作者 康凯 李雪莉 +2 位作者 杨树 谷雅秀 王晓坡 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期148-157,共10页

针对准确的制冷工质热导率性质有益于制冷热泵系统的设计和优化,引入标准化参数化方案,得到扰动链统计缔合流体理论状态方程(PC-SAFT)的输入参数,结合剩余熵标度理论(RES),预测了包括氢氟烯烃(HFOs)、氢氟烃(HFCs)、烷烃(HCs)和CO_(2)(R... 针对准确的制冷工质热导率性质有益于制冷热泵系统的设计和优化,引入标准化参数化方案,得到扰动链统计缔合流体理论状态方程(PC-SAFT)的输入参数,结合剩余熵标度理论(RES),预测了包括氢氟烯烃(HFOs)、氢氟烃(HFCs)、烷烃(HCs)和CO_(2)(R744)在内的11种常见制冷工质的热导率性质,使用自助法,获得了标准化参数化方案与常规参数化方案输入参数的不确定度,并展开不确定度分析。通过与文献实验结果及已报道热导率性质模型比对,所提热导率性质模型与实验数据的总体平均相对偏差为3.32%。结果表明:所提热导率性质预测模型的整体表现优于常规参数化热导率模型和CE参考项热导率模型,且标准化参数化方案有潜力为混合工质体系的研发和推广提供可靠的基础物性数据;两种参数化方案输入参数在不确定度范围内波动时,对气相迁移性质的预测影响程度相似,但标准化参数化方案在液相迁移性质的预测上表现更优;此外,基于标准化参数化方案预测迁移性质需特别关注偏心因子的精度。 展开更多

关键词 制冷工质 热导率 状态方程参数化 不确定度分析

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基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法研究 被引量：3

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作者 罗颖勋 陈贤楷 +1 位作者 杨明 王德光 《自动化与仪表》 2024年第10期9-13,共5页

为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减... 为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减速标志,近端斑马线作为转向标志,且使用状态机编程的思想,结合编码器和陀螺仪的传感器数据协同作用实现全过程的自动状态切换。实验结果表明,针对摄像头限高15 cm的三轮小车,提出的方法相较于传统入库方法更有优势,在入库准确率和正确率2项评价指标上分别提高了28.85%及35%。 展开更多

关键词 全国大学生智能汽车竞赛 限高摄像头识别 按键调参 状态机 编码器 陀螺仪

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一种量子条件生成对抗网络算法 被引量：4

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作者 刘文杰 赵胶胶 +1 位作者 张颖 葛业波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1586-1593,共8页

量子生成对抗网络是量子机器学习算法领域研究热点之一,但其生成过程具有较大的随机性,不太适用于现实场景.为了解决该问题,提出了一种生成过程可控的量子条件生成对抗网络(Quantum Conditional Generative Adversarial Network,QCGAN)... 量子生成对抗网络是量子机器学习算法领域研究热点之一,但其生成过程具有较大的随机性,不太适用于现实场景.为了解决该问题,提出了一种生成过程可控的量子条件生成对抗网络(Quantum Conditional Generative Adversarial Network,QCGAN)算法,其中条件信息采用one-hot形式进行多粒子W态编码,并通过向生成器和判别器输入条件信息达到稳定模型生成过程的目的.性能评估表明,与经典GAN、CGAN相比,本算法可生成离散数据,且将时间复杂度从O(N^(2))降为O(N);与带条件约束的量子生成对抗网络QuGAN相比,QCGAN消耗更少的量子资源.最后,以BAS(3,3)数据集和量子混合态生成为例,选用PennyLane平台进行仿真实验,结果表明QCGAN算法经过训练可有效收敛到Nash均衡点,进而验证了算法的实验可行性. 展开更多

关键词 量子生成对抗网络 条件信息 W态编码 参数化量子电路

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一种设计IIR数字滤波器的参数化方法 被引量：13

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作者 徐红 李刚 +1 位作者 黄朝耿 叶丰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期847-851,共5页

基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带... 基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带衰减、群迟延等性能更为优越. 展开更多

关键词 IIR数字滤波器设计 状态空间实现 广义双线性变换 参数化

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湿法炼锌沉铁过程氧化速率优化控制 被引量：3

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作者 谢世文 谢永芳 +2 位作者 李勇刚 阳春华 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2036-2046,共11页

湿法炼锌沉铁过程针铁矿沉淀形成的条件要求苛刻,亚铁离子的氧化速率必须控制在合理的范围内才能保证溶液中的铁离子以针铁矿形式除去.本文在沉铁过程动态模型的基础上,根据针铁矿沉淀形成的条件和结合流程工艺要求,优化设定每个反应器... 湿法炼锌沉铁过程针铁矿沉淀形成的条件要求苛刻,亚铁离子的氧化速率必须控制在合理的范围内才能保证溶液中的铁离子以针铁矿形式除去.本文在沉铁过程动态模型的基础上,根据针铁矿沉淀形成的条件和结合流程工艺要求,优化设定每个反应器出口的亚铁离子浓度,进而建立针铁矿法沉铁过程氧化速率优化控制模型.采用控制参数化方法将最优控制求解问题转化为非线性规划,通过状态转移优化算法求取最优的氧气和氧化锌控制率,以合理控制沉铁过程亚铁离子的氧化速率.仿真结果表明,优化控制模型计算所得的控制量不仅可以保证反应过程的氧化速率符合生成针铁矿沉淀的条件,而且可以稳定生产流程. 展开更多

关键词 优化设定 优化控制 控制参数化 状态转移优化算法 针铁矿法沉铁

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自适应跟踪输出控制器的设计和仿真 被引量：4

7

作者 张静 刘玉生 李春霖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期61-62,共2页

本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。

关键词 实际跟踪输出 局部状态反馈 非线性参数化 倒立单摆 未建模动态

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多时滞线性系统的控制参数优化方法 被引量：3

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作者 陈宁 沈晓瑜 +2 位作者 桂卫华 阳春华 王凌云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1099-1104,共6页

采用控制参数化方法研究具有连续状态不等式约束和多重状态及控制时滞的线性系统优化控制问题.通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数,把每个控制参数看作决策变量,将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题.... 采用控制参数化方法研究具有连续状态不等式约束和多重状态及控制时滞的线性系统优化控制问题.通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数,把每个控制参数看作决策变量,将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题.推导出在连续状态不等式约束条件下的目标函数和约束函数对于待求参数的梯度公式,并用序列二次规划算法求出其最优控制量.最后,将该优化算法应用于湿法炼锌净化过程中.仿真结果表明,锌粉的添加量可以有效地减少,从而避免了资源的浪费. 展开更多

关键词 时滞系统 多重状态和控制时滞 控制参数化 序列二次规划算法

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时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计 被引量：2

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作者 王俊玲 王常虹 袁伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页

针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类... 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多

关键词 时滞LPV离散系统 稳定准则 控制器 设计 LYAPUNOV函数 数值仿真

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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：1

10

作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页

研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多

关键词 线性参数变化系统 重复过程 H∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数

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板式吸收塔计算机辅助设计 被引量：1

11

作者 王岳昭 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第1期39-42,共4页

针对板式吸收塔设计过程中工艺与结构计算量大、重复试算多、易出错和图纸编制工作量大的特点,运用计算机辅助手段,将设计过程编制成Excel表,结合Solid Edge参数化模型设计技术,从基本工艺结构计算到板式塔零件装配图,建立了板式吸收塔... 针对板式吸收塔设计过程中工艺与结构计算量大、重复试算多、易出错和图纸编制工作量大的特点,运用计算机辅助手段,将设计过程编制成Excel表,结合Solid Edge参数化模型设计技术,从基本工艺结构计算到板式塔零件装配图,建立了板式吸收塔零部件参数化模型,开发了将板式吸收塔工艺与结构计算的Excel表与吸收塔零部件自动装配的一体化的软件。实践表明,依靠该软件的辅助设计,通过复用Excel计算表、3D零部件模型,可减少重复设计工作量。 展开更多

关键词 板式吸收塔 “状态-间隔”模型 参数化设计 装配 模块封装

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一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制

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作者 吴立刚 马广程 +1 位作者 吕雪锋 王常虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2039-2043,2048,共6页

研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的... 研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性. 展开更多

关键词 滑模控制 线性参数变化系统 状态时滞 参数线性矩阵不等式 时滞相关

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不确定非完整系统的自适应有限时间镇定 被引量：1

13

作者 李飞祥 《常熟理工学院学报》 2011年第10期48-52,共5页

研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制... 研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛. 展开更多

关键词 自适应 有限时间稳定 非完整系统 非线性参数化

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基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 被引量：2

14

作者 黄浦 杨秀丽 +3 位作者 修吉宏 李军 李友一 许永森 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2084-2091,共8页

提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器... 提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 快速步进/凝视成像 扩张状态观测器 加速度补偿 扰动估计 带宽参数化

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线性定常系统的容错控制参数化设计方法

15

作者 张博 徐向进 +1 位作者 谢永成 王国胜 《微计算机信息》 2010年第25期72-73,23,共3页

利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度,可用... 利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度,可用来满足控制系统设计的某些性能,如鲁棒性。数值算例及其仿真验证了本文所提容错控制器设计的参数化方法的有效性。 展开更多

关键词 线性定常系统 容错控制 状态反馈 参数化

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固态继电器CAD的三维参数化造型和数据库管理系统设计 被引量：1

16

作者 崔芮华 刘元青 赵钢 《低压电器》 北大核心 2005年第9期13-16,共4页

介绍以AutoCAD2000为开发平台,以Object ARX、Visual C++6.0为开发工具建立的固态继电器CAD的三维参数化造型和数据库管理系统。使用该系统,用户可以通过输入参数或读取数据库中存储的参数迅速创建固态继电器基本零件的三维实体模型,实... 介绍以AutoCAD2000为开发平台,以Object ARX、Visual C++6.0为开发工具建立的固态继电器CAD的三维参数化造型和数据库管理系统。使用该系统,用户可以通过输入参数或读取数据库中存储的参数迅速创建固态继电器基本零件的三维实体模型,实现了从数据到图纸的计算机参数化绘图。通过数据库,不仅能管理参数数据,还实现了对固态继电器各种零件的管理。 展开更多

关键词 固态继电器 计算机辅助设计 三维造型 参数化设计 数据库

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基于控制周期计算的锌液净化除铜过程优化控制 被引量：5

17

作者 张凤雪 阳春华 +1 位作者 周晓君 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1388-1395,共8页

净化除铜过程是锌直接浸出冶炼工艺中硫酸锌溶液净化的第1个步骤,其效果直接影响着后续工序的正常进行以及最终锌产品的质量.本文针对除铜过程中控制周期与锌粉添加量不确定性,造成出口铜离子浓度波动大及锌粉浪费等问题,研究基于控制... 净化除铜过程是锌直接浸出冶炼工艺中硫酸锌溶液净化的第1个步骤,其效果直接影响着后续工序的正常进行以及最终锌产品的质量.本文针对除铜过程中控制周期与锌粉添加量不确定性,造成出口铜离子浓度波动大及锌粉浪费等问题,研究基于控制周期的除铜过程锌粉添加优化控制方法.首先通过分析反应器中氧化还原电位(oxidation-reduction-potential,ORP)与锌粉的时序变化关系计算除铜过程反应响应时间,然后分析响应时间的统计特性,从而确定锌粉控制周期.在确定控制周期的基础上,采用基于控制周期的固定节点控制参数化方法,从而将最优控制求解问题转化为非线性规划问题.最后,采用状态转移算法对该非线性规划问题进行求解.采集工业现场数据进行实验证明了该优化控制方法的有效性,为类似的净化过程的优化控制提供了新思路. 展开更多

关键词 桂卫华控制 控制周期 控制参数化 状态转移算法

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观测数据对暗能量状态参数的限制 被引量：3

18

作者 刘捷 潘娜娜 龚云贵 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第4期450-453,467,共5页

状态方程是表征暗能量本质的一个重要物理量,而用观测数据拟合它是了解暗能量的重要手段之一。利用新公布的Ia型超新星数据,重子声学振荡(BAO)观测和Wilkinson微波背景各项异性探测卫星(WMAP)公布的5年数据限制CPL和JBP2种参数化模型,... 状态方程是表征暗能量本质的一个重要物理量,而用观测数据拟合它是了解暗能量的重要手段之一。利用新公布的Ia型超新星数据,重子声学振荡(BAO)观测和Wilkinson微波背景各项异性探测卫星(WMAP)公布的5年数据限制CPL和JBP2种参数化模型,并重构暗能量状态方程w(z)。结果表明,与过去的工作相比,新的观测结果对w(z)的限制有一点改进,但仍与宇宙学常数模型相一致。 展开更多

关键词 宇宙学 暗能量 参数化 暗能量状态参数

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GaAs(001)面复盖单层Si表面原子结构和电子结构

19

作者 孙国耀 刘惠周 《中山大学学报论丛》 1994年第4期1-8,共8页

本文用参数化紧束缚方法，从总能量最小原理研究了GaAs（001）面复盖单层Si表面的原子结构和电子结构．分别计算了As终止和Ga终止的GaAs（001）－1×1和2×1复盖单层Si薄片模型的总能量．结果表明：Si与As和Ga都能成键，但Si与A... 本文用参数化紧束缚方法，从总能量最小原理研究了GaAs（001）面复盖单层Si表面的原子结构和电子结构．分别计算了As终止和Ga终止的GaAs（001）－1×1和2×1复盖单层Si薄片模型的总能量．结果表明：Si与As和Ga都能成键，但Si与As成键更强些。Si取代Ga的位置形成2×1结构，或者界面是由Si和As以及Si和Ga形成的赝合金GaxAs1-xSi．理论计算得到最近的实验支持． 展开更多

关键词 参数化紧束缚方法 表面态 能带

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基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法 被引量：2

20

作者 任志刚 吴宗泽 谢胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2125-2136,共12页

本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件... 本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度信息结合序列二次规划算法进行了高效优化迭代求解;最后,通过实验仿真验证了本文所提出的最优反馈控制器设计方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 工业过程 控制参数化 最优控制 状态反馈 注塑成型

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