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基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
1
作者 杨盼盼 梁长正 +1 位作者 闫茂德 孟宇航 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期396-403,共8页
针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法... 针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法测量的速度、加速度信息进行估计,使估计误差趋近于任意小的重构误差.提出时间-事件混合触发机制,当车辆运动状态波动较大时,采用时间触发机制降低系统跟踪误差;当车辆稳态运动时,切换至事件触发机制以节省通信资源.设计基于反步法的输出反馈控制器,实现仅基于车辆位置信息的队列控制.理论分析证明,所提方法性能稳定,使用时间-事件混合触发机制能够有效排除芝诺(Zeno)行为.在市郊驾驶循环(EUDC)工况下的仿真实验结果表明,相较于单一的时间或事件触发方式,所提方法能够在保证车辆队列控制性能的同时显著节省通信资源. 展开更多
关键词 车辆队列 时间-事件混合触发 输出反馈 状态观测器 反步控制
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基于时间与状态的脉冲控制的励磁电力系统稳定性研究
2
作者 陈舒珺 刘斌 +1 位作者 郝乐天 杜昆明 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期35-43,共9页
电力系统的稳定性和动态性能在现代电网中至关重要,良好的励磁系统可以保证电力系统的可靠运行。为了维护系统稳定运行,提出了新型励磁系统控制方式,即基于时间与状态的脉冲控制。首先建立单机无穷大励磁系统的数学模型,阐述了在时间与... 电力系统的稳定性和动态性能在现代电网中至关重要,良好的励磁系统可以保证电力系统的可靠运行。为了维护系统稳定运行,提出了新型励磁系统控制方式,即基于时间与状态的脉冲控制。首先建立单机无穷大励磁系统的数学模型,阐述了在时间与状态两种条件下的脉冲控制方案;其次考虑了外部干扰导致的扰动,建立了输入状态稳定性(ISS)意义下的脉冲控制,并通过Lyapunov-like函数证明该系统在基于时间与状态的脉冲控制下可实现指数稳定与输入状态稳定;最后通过Matlab仿真实验进行对比,验证了所提方法及控制策略的有效性与正确性,并与有关文献的滑模控制方法进行了比较。结果表明,所设计的脉冲控制具有反应速度快和成本低的优点,且基于状态的脉冲控制显著改善了系统性能。 展开更多
关键词 电力系统 励磁系统 脉冲控制 稳定性 输入状态稳定性 事件触发 单机无穷大系统
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Cox 健康行为互动模式对经皮冠状动脉介入 治疗患者的影响
3
作者 杨爱可 李鹏辉 +2 位作者 金赛红 陈伟 李晓杰 《护理实践与研究》 2026年第3期438-444,共7页
目的探讨基于Cox健康行为互动模式对经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)患者的影响。方法选择2022年7月—2023年12月平煤神马医疗集团总医院收治的108例PCI患者为研究对象,按照组间基线资料具有可比性的原... 目的探讨基于Cox健康行为互动模式对经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)患者的影响。方法选择2022年7月—2023年12月平煤神马医疗集团总医院收治的108例PCI患者为研究对象,按照组间基线资料具有可比性的原则将其分为观察组和对照组,各54例,对照组实施常规护理,观察组实施Cox健康行为互动模式护理,两组均干预3个月。比较干预前后两组患者心理状态、自我管理能力、心功能指标[左心室射血分数(LVEF)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室收缩末期内径(LVESD)]、主要不良心血管事件(major adverse cardiovascular events)发生率、生活质量。结果护理后,观察组患者正性负性情绪量表中积极情感层面评分高于对照组,消极情感层面评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者冠心病自我管理行为量表中疾病管理、日常生活管理、情绪认知管理均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者心功能指标中LVEDD、LVESD均短于对照组,LVEF高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者健康调查简表中各维度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者心肌梗死、持续性室性心动过速、心室颤动MACE发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Cox健康行为互动模式可有效改善PCI患者的心理状态,提升自我管理能力,并通过改善心功能,降低MACE发生风险,最终提高患者生活质量。 展开更多
关键词 冠心病 介入治疗 Cox健康行为互动模式 护理干预 心理状态 心功能 不良心血管事件
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分布形态视域下“的”字结构与事物化、事态化和事件化
4
作者 张智义 高玉垒 《新疆大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第5期166-172,共7页
既往有关汉语由“的”字形成的动名转化结构研究,在界定、分类、特征等方面都存在一定的分歧。本研究从这些分歧入手,以分布形态理论和汉英对比为切入点,尝试对相关结构的界定、分类和特征作统一分析。研究结果显示,构成动名转化的“的... 既往有关汉语由“的”字形成的动名转化结构研究,在界定、分类、特征等方面都存在一定的分歧。本研究从这些分歧入手,以分布形态理论和汉英对比为切入点,尝试对相关结构的界定、分类和特征作统一分析。研究结果显示,构成动名转化的“的”在本质上是分布形态理论所界定的定类语素n,可以通过后期植入的方式,在语素、词或短语、小句层面进入句法推导,分别构成事物化、事态化和事件化名词。三者在句法语义属性上有不同,事物化名词n进入推导的层级最低但名词化程度最高,不允准修饰语和时体成分;事态化名词n进入推导的层级和名词化程度居中,允准修饰语成分;事件化名词n进入推导的层级最高但名词化程度最低,允准修饰语和时体成分。英语动名转化的情形类似,只是在局部的表现形式上有差异。 展开更多
关键词 “的”字结构 分布形态 事物化 事态化 事件化
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基于循证理论的医护患共同决策护理在急性胰腺炎患者中的应用效果 被引量：1
5
作者 洪素丽 《中国民康医学》 2025年第16期180-182,186,共4页
目的:观察基于循证理论的医护患共同决策护理在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年2月至2024年2月该院收治的118例急性胰腺炎患者的临床资料,根据护理方案不同将其分为观察组与对照组各59例。对照组采用常规护理,观察... 目的:观察基于循证理论的医护患共同决策护理在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年2月至2024年2月该院收治的118例急性胰腺炎患者的临床资料,根据护理方案不同将其分为观察组与对照组各59例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上联合基于循证理论的医护患共同决策护理,比较两组症状改善情况,护理前后自我护理能力[自我护理能力测定量表(ESCA)]、心理状态[Connor-Davidson心理弹性量表(CD-RISC)]评分,以及不良事件发生率。结果:观察组腹痛消失时间、发热持续时间、住院时间均短于对照组,差异统计学意义(P<0.05);护理后,两组自我概念、自我责任感、自我护理技能、健康知识水平等ESCA评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组坚韧、乐观、自强等CD-RISC评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组不良事件发生率为3.39%,低于对照组的13.56%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规护理基础上采用基于循证理论的医护患共同决策护理,可提高急性胰腺炎患者自我护理能力和心理状态评分,缩短腹痛消失时间、发热持续时间和住院时间,以及降低不良事件发生率,效果优于单纯常规护理。 展开更多
关键词 循证理论 医护患共同决策护理 急性胰腺炎 自护能力 心理状态 不良事件
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具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制
6
作者 王建晖 王浩远 +2 位作者 刘治 陈子韬 陈凯锐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2056-2065,共10页
针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(AUV)的轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲正切函数的特性设计干扰观测器... 针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(AUV)的轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲正切函数的特性设计干扰观测器,对系统的集总干扰进行估计,使得估计误差在固定时间内收敛.其次,基于所设计的干扰观测器,提出了一种AUV固定时间抗干扰轨迹跟踪控制方法,使得系统的跟踪误差在固定时间内收敛.同时,为了减少系统对通信资源的占用,在控制方法的设计中,引入了相对阈值的事件触发机制.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自主水下机器人 固定时间控制 干扰观测器 事件触发机制 状态约束
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极端天气事件和天气气候一体化预报技术的现状及展望 被引量：1
7
作者 肖子牛 潘宝祥 《气象》 北大核心 2025年第11期1383-1394,共12页
极端天气事件对社会经济发展有重要的影响,极端天气的发生往往是大气环流形态与大尺度气候背景态叠加作用的结果,体现了天气和气候的统一性。文章从天气、气候的内在联系出发,分析了极端天气事件预报面临的困难和挑战,讨论了天气气候一... 极端天气事件对社会经济发展有重要的影响,极端天气的发生往往是大气环流形态与大尺度气候背景态叠加作用的结果,体现了天气和气候的统一性。文章从天气、气候的内在联系出发,分析了极端天气事件预报面临的困难和挑战,讨论了天气气候一体化模式、多圈层耦合同化和集合技术、基于深度学习和人工智能(AI)的同化概率预报技术给极端天气预报带来的机遇,指出了天气、气候学科融合和天气气候一体化预报业务建立的重要意义。 展开更多
关键词 天气气候一体化 极端天气事件 多圈层耦合 气候概率分布 深度学习 人工智能(AI)
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事件触发下具有状态预测器和输入时滞的多智能体系统的二分一致性
8
作者 景丽 郑婉婷 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期206-212,共7页
研究了事件触发机制下具有状态预测器和输入时滞的多智能体系统的二分一致性问题。首先,针对系统智能体间存在合作竞争和输入时滞的问题,设计了一种带有状态预测器的一致性控制协议,针对每个智能体设计了事件触发条件,应用图论与矩阵论... 研究了事件触发机制下具有状态预测器和输入时滞的多智能体系统的二分一致性问题。首先,针对系统智能体间存在合作竞争和输入时滞的问题,设计了一种带有状态预测器的一致性控制协议,针对每个智能体设计了事件触发条件,应用图论与矩阵论相关知识,将多智能体系统的二分一致性问题转化为误差闭环系统一致性问题;其次,通过构造合适的Lyapunov函数,利用Lyapunov函数方法证明了系统能够实现二分一致;再次,证明了事件触发控制协议可以避免Zeno现象的发生;最后,利用MATLAB进行数值仿真,验证了该方法的可行性和有效性。采用事件触发控制协议可以节省通信资源,利用状态预测器可以预测系统状态的变化趋势,可以使多智能体系统更快地达到二分一致性。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致性 事件触发 时滞 状态预测器
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高阶MIMO非线性多智能体系统输出反馈分布式协同控制
9
作者 余文乐 陈龙胜 +3 位作者 宋伟 何国毅 欧阳鑫鑫 邓文通 《航空兵器》 北大核心 2025年第4期70-79,共10页
针对一类具有不确定性和状态不可测的高阶MIMO严格反馈非线性多智能体系统,研究其在有向通信拓扑下的跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的自适应神经网络分布式输出反馈协同控制协议。为解决系统不确定性和状态不可测的问题,提... 针对一类具有不确定性和状态不可测的高阶MIMO严格反馈非线性多智能体系统,研究其在有向通信拓扑下的跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的自适应神经网络分布式输出反馈协同控制协议。为解决系统不确定性和状态不可测的问题,提出了神经网路和状态观测器协同耦合设计方法,并基于状态观测器和神经网络的输出设计自适应动态面分布式输出反馈控制协议。同时设计事件触发机制减少控制信号更新频率以降低系统的通信负担。通过Lyapunov稳定理论严格证明了闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的,且所设计的事件触发机制可有效避免Zeno行为。最后,仿真结果验证了所提出控制协议的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 状态观测器 事件触发 输出反馈 非线性多智能体系统
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基于事件驱动的状态观测器鲁棒控制
10
作者 董子健 林宇珩 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期541-550,共10页
针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满... 针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满足某种设定好的条件来判断.对于带有参数摄动的未知系统,提出了控制器增益矩阵与观测器增益矩阵的求解方法.结果表明,在事件驱动下,针对参数摄动系统提出的控制方法依旧能够镇定系统.最终,通过一个仿真案例验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 事件驱动控制 不确定系统 鲁棒控制 状态观测器 输出反馈
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基于时域分析特征的非侵入式负荷事件检测方法 被引量：3
11
作者 赵学明 王宏伟 +3 位作者 吴宇彤 张军 史成豪 米东风 《浙江电力》 2025年第3期62-70,共9页
准确检测事件的完整暂态过程可提升NILM(非侵入式负荷监测)的最终效果,然而现有的事件检测方法难以在多场景下维持其优良性能。为此,提出基于时域分析特征的非侵入式负荷事件检测方法。首先,对各功率采样点计算自适应阈值,并据此初步定... 准确检测事件的完整暂态过程可提升NILM(非侵入式负荷监测)的最终效果,然而现有的事件检测方法难以在多场景下维持其优良性能。为此,提出基于时域分析特征的非侵入式负荷事件检测方法。首先,对各功率采样点计算自适应阈值,并据此初步定位事件位置;随后,多次移动稳态搜索滑窗,定位事件前后的稳态时段以确定事件所处的时段,并通过变点检测确定事件的启止时间;然后,设计了后处理步骤,根据波形特征识别并移除波动事件;最后,在私有和公开的BLUED数据集上,将所提方法同其他3种检测方法进行对比实验,实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有功功率 非侵入式负荷监测 负荷事件检测 状态检测
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稳态噪声条件下血液透析中心护士失眠状态的心理特征研究
12
作者 李美娟 李英娜 《世界睡眠医学杂志》 2025年第5期1195-1198,共4页
目的:探究稳态噪声条件下血液透析中心护士失眠状态的心理特征。方法:选取2023年1月至2023年12月广州市地区血液透析中心护理人员共100名作为研究对象,按照中国精神障碍分类系统中失眠症评估标准分为2组,将50名非失眠症护理人员纳入非... 目的:探究稳态噪声条件下血液透析中心护士失眠状态的心理特征。方法:选取2023年1月至2023年12月广州市地区血液透析中心护理人员共100名作为研究对象,按照中国精神障碍分类系统中失眠症评估标准分为2组,将50名非失眠症护理人员纳入非失眠组,将50名失眠症护理人员纳入失眠组,比较2组情绪稳定性、心理状况、应对方式、生活事件应激量。结果:非失眠组情绪稳定性明显高于失眠组,非失眠组心理状况SCL-90评分明显低于失眠组,非失眠组成熟型应对方式评分明显高于失眠组,非失眠组不成熟型应对方式评分明显低于失眠组,非失眠组生活事件应激量评分明显低于失眠组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:长期处于稳态噪声条件下的血液透析中心护理人员极易出现睡眠障碍及心理状态紊乱情况,影响生命质量,需要采取有效的措施进行改善。 展开更多
关键词 稳态噪声 血液透析中心 护士 睡眠状态 心理特征 睡眠质量 生活方式:生活事件应激量
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事件触发的一阶双曲型偏微分方程系统的边界控制
13
作者 苏顺平 朱荣坤 黄振坤 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第5期495-501,共7页
研究了基于观测器的双曲型偏微分方程(partial differential equation,PDE)系统的事件触发边界控制问题。根据状态观测器的边界条件,设置一个指数递减的事件阈值条件,并对双曲型PDE系统进行边界控制。通过李雅普诺夫方法,建立闭环系统... 研究了基于观测器的双曲型偏微分方程(partial differential equation,PDE)系统的事件触发边界控制问题。根据状态观测器的边界条件,设置一个指数递减的事件阈值条件,并对双曲型PDE系统进行边界控制。通过李雅普诺夫方法,建立闭环系统全局一致最终有界并指数收敛到有界区域的充分条件,同时给出了触发时刻之间的最小间隔。最后通过一个数值模拟来验证理论结果的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双曲型偏微分方程 状态观测器 事件触发 边界控制
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基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究 被引量：1
14
作者 李冬妮 孙佳月 +1 位作者 闫宇晴 张化光 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期792-803,共12页
针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机... 针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器−执行器环节和传感器−控制器环节,设计混合双端事件触发机制来同时缓解双信道的通讯负担.此外,为解决未知不可测状态的问题,构造一种仅基于相对输出信息的状态观测器.最后,在闭环系统内,所有信号都是半全局一致最终有界稳定的,并用一个实际的仿真例子证明了提出控制策略的可行性. 展开更多
关键词 混合双端事件触发机制 改进的状态触发机制 多智能体系统 规定性能方法
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考虑状态偏差补偿的航天器编队事件触发控制
15
作者 谢雄 周恒 +1 位作者 赵勇 绳涛 《宇航学报》 北大核心 2025年第9期1933-1940,共8页
针对考虑未知外部扰动和模型不确定性的航天器编队系统,提出一种考虑状态偏差补偿的事件触发编队控制方法。首先,设计一种非线性观测器用于观测包括扰动、不确定性以及触发状态与实时状态偏差等在内的非线性项。然后,结合事件触发控制... 针对考虑未知外部扰动和模型不确定性的航天器编队系统,提出一种考虑状态偏差补偿的事件触发编队控制方法。首先,设计一种非线性观测器用于观测包括扰动、不确定性以及触发状态与实时状态偏差等在内的非线性项。然后,结合事件触发控制技术和滑模控制技术,对事件触发编队控制方法和非线性观测器进行耦合设计以补偿非线性项的影响,从而提高控制系统的控制性能。此外,从理论上证明在所设事件触发编队控制方法的作用下,控制系统是有界稳定的且不会出现Zeno现象。最后,仿真结果验证了所提考虑状态偏差补偿的事件触发编队控制方法的有效性。 展开更多
关键词 航天器编队 事件触发控制 状态偏差补偿 非线性观测器
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模糊离散事件系统的主动不透明性 被引量：2
16
作者 连远豪 刘富春 《广东工业大学学报》 2025年第1期126-133,共8页
近年来,由于不透明性在信息物理融合系统的信息安全领域取得了许多成功应用,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外学者的广泛关注。本文以模糊自动机为模型,研究如何强化模糊离散事件系统当前状态不透明性的问题。先对模糊系统的主... 近年来,由于不透明性在信息物理融合系统的信息安全领域取得了许多成功应用,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外学者的广泛关注。本文以模糊自动机为模型,研究如何强化模糊离散事件系统当前状态不透明性的问题。先对模糊系统的主动不透明性概念进行了形式化。针对不具有当前状态不透明性的模糊系统,引入一个主动控制策略,提出了一种主动不透明性方法。通过构造模糊秘密状态的可控度验证器,为每一个秘密状态找到一个可控事件串,使系统可沿着可控事件串进入秘密状态而不被入侵者发现,从而达到强化模糊系统不透明性目的。在可控度验证器的基础上,得到了一个关于模糊系统主动不透明性的充分必要条件,并由此提出了一个相应的验证算法。 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 状态可控度 模糊当前状态不透明性 主动不透明性
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基于事件触发机制的配电网拓扑-状态联合估计
17
作者 程嘉诚 刘子琛 +4 位作者 王琰迪 朱红 许洪华 纪业 卫志农 《浙江电力》 2025年第9期92-101,共10页
随着配电网高级测量体系的发展,智能电表数据为配电网状态估计提供了丰富的用户信息。与此同时,配电网原有的通信系统难以适应日益增大的网络传输与实时存储的压力。针对海量智能电表数据给配电网带来的通信压力,引入闭环事件触发机制... 随着配电网高级测量体系的发展,智能电表数据为配电网状态估计提供了丰富的用户信息。与此同时,配电网原有的通信系统难以适应日益增大的网络传输与实时存储的压力。针对海量智能电表数据给配电网带来的通信压力,引入闭环事件触发机制以减少不必要的量测传输,并在此基础上,将事件触发机制中对事件的定义从单一的负荷波动扩展到拓扑变化。同时,由于站内开关缺少遥信数据,无法直接获取其状态,利用触发的量测信息,通过GSE(广义状态估计)建立配电网拓扑-状态联合估计模型。最后,通过改进的IEEE 13三相不对称系统验证了所提算法在缓解通信压力的同时,能够得到与WLS(加权最小二乘)相近的状态估计结果,并能够辨识出开关错误信息。 展开更多
关键词 配电网 联合状态估计 事件触发机制 广义状态估计
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医护一体化护理对呼吸衰竭机械通气患者心理状态及发生不良风险事件的影响
18
作者 崔雪 王晓佩 王春晓 《现代医药卫生》 2025年第10期2445-2449,共5页
目的探讨在呼吸衰竭机械通气患者中实施医护一体化护理的应用效果。方法采用随机数字表法将2022年1月至2024年1月该院收治的呼吸衰竭患者92例分为观察组(采取医护一体化护理)和对照组(采取常规护理),每组46例。比较2组患者心理状态[症... 目的探讨在呼吸衰竭机械通气患者中实施医护一体化护理的应用效果。方法采用随机数字表法将2022年1月至2024年1月该院收治的呼吸衰竭患者92例分为观察组(采取医护一体化护理)和对照组(采取常规护理),每组46例。比较2组患者心理状态[症状自评量表(SCL-90)]、血气分析指标、不良风险事件发生情况、预后情况、生活质量[健康状况调查问卷(SF-36)]等。结果观察组患者护理后SCL-90的偏执、躯体化维度评分[分别为(13.34±1.27)、(25.53±4.32)分],动脉二氧化碳分压[(39.79±2.64)mmHg,1 mmHg=0.133 kPa],口鼻黏膜损伤、胃肠胀气等不良风险事件发生率[4.35%(2/46)]均明显低于对照组[分别为(18.38±1.95)、(30.01±4.45)分,(43.35±2.70)mmHg,19.57%(9/46)],血氧饱和度、动脉血氧分压[分别为(92.69±5.19)%、(90.89±5.12)mmHg],SF-36中的生理职能、躯体疼痛维度评分[分别为(83.35±4.16)、(81.13±4.64)分]均明显高于对照组[分别为(88.92±5.17)%、(83.42±4.20)mmHg,(78.82±4.01)、(75.56±4.14)分],哮鸣音持续时间、咳嗽消失时间[分别为(3.22±0.56)、(4.07±1.23)d]均明显短于对照组[分别为(5.03±1.14)、(6.29±1.35)d],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论呼吸衰竭机械通气患者经医护一体化护理干预后其消极心理状态有所缓解,有助于改善其血气分析指标,降低不良风险事件发生率,改善患者预后,进而提高其生活质量。 展开更多
关键词 呼吸功能不全 机械通气机 医护一体化护理 心理状态 不良风险事件
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基于观测器的多智能体系统动态事件触发有限时间二分一致性 被引量：1
19
作者 宁小刚 李宗刚 +1 位作者 陈引娟 邱进涛 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1925-1935,共11页
针对一般线性多智能体系统在智能体状态信息无法完全获取且通信资源有限情况下的实际有限时间二分一致性问题,采用输出反馈方法引入龙伯格观测器,并基于估计的观测状态,设计了一种分布式动态事件触发有限时间二分一致性协议.该协议考虑... 针对一般线性多智能体系统在智能体状态信息无法完全获取且通信资源有限情况下的实际有限时间二分一致性问题,采用输出反馈方法引入龙伯格观测器,并基于估计的观测状态,设计了一种分布式动态事件触发有限时间二分一致性协议.该协议考虑了智能体间合作与竞争关系共存的网络拓扑特性,有效克服了实际应用中智能体状态测量的限制,并显著减少了系统通信频率.同时,利用有限时间稳定性理论、代数图论和矩阵论,分析得出了多智能体系统在所设计控制协议下可解实际有限时间二分一致性问题的充分条件,并证明了系统不存在Zeno行为.由于构建了匹配有限时间二分一致性控制的动态事件触发机制,因而提出的控制算法在节省系统通信资源方面具有令人满意的优势.最后,通过仿真实例验证了理论结果的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发控制 有限时间二分一致性 状态估计
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未知外部输入传感器网络异步触发分布式滚动时域估计 被引量：1
20
作者 徐晨辉 何德峰 杜海平 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1642-1650,共9页
考虑未知外部输入无线传感器网络的约束分布式状态估计问题,提出一种新型异步触发分布式滚动时域估计方法.首先针对传感器网络节点的有限观测能力与资源约束,设计基于异步事件触发机制的数据交互策略.同时为抑制异步事件触发可能引入的... 考虑未知外部输入无线传感器网络的约束分布式状态估计问题,提出一种新型异步触发分布式滚动时域估计方法.首先针对传感器网络节点的有限观测能力与资源约束,设计基于异步事件触发机制的数据交互策略.同时为抑制异步事件触发可能引入的最坏影响,构建基于min-max优化的分布式滚动时域状态估计器.其次,通过松弛输入矩阵条件,建立保证估计误差满足输入-状态稳定性的充分条件,并利用该条件离线确定估计器参数.进一步,将状态估计器等价转化为基于线性矩阵不等式的凸规划问题,减轻估计器在线计算负担.最后,通过对比实验验证了本文方法的优越性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 滚动时域估计 事件触发机制 输入-状态稳定性 分布式状态估计
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