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永磁同步电动机的高性能电流控制器
被引量：
9
1
作者
万文斌
徐衍亮
唐任远
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期24-27,共4页
介绍 1种多变量带积分补偿的状态反馈型电流控制器。脉冲宽度调制PWM (PulseWidthModulation)采用了旋转电压矢量的PWM方法 ,体现了对瞬态电流变化的极佳控制特性。系统仿真和样机试验结果表明 ,不仅可实现瞬态电流的快速控制 ,而且可...
介绍 1种多变量带积分补偿的状态反馈型电流控制器。脉冲宽度调制PWM (PulseWidthModulation)采用了旋转电压矢量的PWM方法 ,体现了对瞬态电流变化的极佳控制特性。系统仿真和样机试验结果表明 ,不仅可实现瞬态电流的快速控制 ,而且可以消除系统稳态误差 。
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关键词
永磁同步电动机
电流控制器
状态反馈
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职称材料
具输入信号的非线性系统的稳定性
2
作者
曾志刚
廖晓昕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期633-636,共4页
考虑了具有缓变输入信号的非线性动力系统的一类平衡点集合的稳定性。采用不同于相应文献的分析技巧,充分利用非线性系统右端项提供的信息,在较相应文献输入信号更弱的假设下,得到了由输入信号产生的轨线充分接近系统相应解的一些充分条...
考虑了具有缓变输入信号的非线性动力系统的一类平衡点集合的稳定性。采用不同于相应文献的分析技巧,充分利用非线性系统右端项提供的信息,在较相应文献输入信号更弱的假设下,得到了由输入信号产生的轨线充分接近系统相应解的一些充分条件,放宽了该类控制系统设计中对输入信号的限制。并举实例说明结论的有效性。
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关键词
非线性系统
稳定性
线性化
状态向量
输入信号
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职称材料
三相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制
被引量：
36
3
作者
张平化
杨贵杰
李铁才
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第18期39-46,共8页
为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现...
为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现有的反馈线性化方法进行综述和分析,并对控制律进行适当的修正,建立一种由电压误差和负载电流误差并行的直接控制规律。利用整流器模型和电压误差方程对系统的稳态,以及不同负载扰动下的动态性能进行定量分析,给出系统参数存在误差时的影响。通过仿真对比及实验结果,验证系统的稳定性和收敛速度及理论分析的正确性。结果表明,论文提出的直接电压控制方法,在简化控制变量表达式和减少计算变量的同时,能够保证全局稳定收敛,并进一步提高电压在负载大范围扰动下的响应速度。
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关键词
整流器
空间矢量脉宽调制
状态反馈
非线性控制
输入输出线性化
直接控制
原文传递
环境适应的高斯噪声数据增强强化学习方法
被引量：
1
4
作者
朱乐乾
潘志松
《陆军工程大学学报》
2024年第2期57-62,共6页
状态向量输入的强化学习方法是一种基本的强化学习研究方向,具有广泛的应用前景。针对目前强化学习方法数据效率低下导致学习时间较长从而难以在现实环境中应用的问题,提出了一种环境适应的高斯噪声数据增强(environment-adapted Gaussi...
状态向量输入的强化学习方法是一种基本的强化学习研究方向,具有广泛的应用前景。针对目前强化学习方法数据效率低下导致学习时间较长从而难以在现实环境中应用的问题,提出了一种环境适应的高斯噪声数据增强(environment-adapted Gaussian noise augmentation,EAGNA)方法,并将其作为一个模块插入到软演员-评论家(soft actor-critic,SAC)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)方法中。针对任务环境中状态向量的各个元素分布范围,对每个元素添加具有不同均值和标准差的高斯噪声,从而达到增强数据的目的。在OpenAI Gym基准测试的3个基于状态向量输入的控制任务中,EAGNA较原算法获得了更高的平均回报,提高了算法的数据效率。特别是在具有复杂状态输入的Lunar Lander控制任务中,EAGNA获得的平均回报比SAC和PPO方法分别高出30.52和26.09。
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关键词
强化学习
数据增强
高斯噪声
状态向量输入
环境适应
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职称材料
题名
永磁同步电动机的高性能电流控制器
被引量：
9
1
作者
万文斌
徐衍亮
唐任远
机构
合肥工业大学电机系
沈阳工业大学特种电机所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期24-27,共4页
文摘
介绍 1种多变量带积分补偿的状态反馈型电流控制器。脉冲宽度调制PWM (PulseWidthModulation)采用了旋转电压矢量的PWM方法 ,体现了对瞬态电流变化的极佳控制特性。系统仿真和样机试验结果表明 ,不仅可实现瞬态电流的快速控制 ,而且可以消除系统稳态误差 。
关键词
永磁同步电动机
电流控制器
状态反馈
Keywords
state
feedback
MIMO(multi
input
s and multi outputs)
space
vector
pulse width modulatio
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
具输入信号的非线性系统的稳定性
2
作者
曾志刚
廖晓昕
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期633-636,共4页
基金
国家自然科学基金(60274007)
高校博士点专项基金(20010487005)
湖北省教育厅重大科研项目(2001Z06003)资助项目
文摘
考虑了具有缓变输入信号的非线性动力系统的一类平衡点集合的稳定性。采用不同于相应文献的分析技巧,充分利用非线性系统右端项提供的信息,在较相应文献输入信号更弱的假设下,得到了由输入信号产生的轨线充分接近系统相应解的一些充分条件,放宽了该类控制系统设计中对输入信号的限制。并举实例说明结论的有效性。
关键词
非线性系统
稳定性
线性化
状态向量
输入信号
Keywords
stability
linearization
input
vector
state
vector
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制
被引量：
36
3
作者
张平化
杨贵杰
李铁才
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第18期39-46,共8页
文摘
为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现有的反馈线性化方法进行综述和分析,并对控制律进行适当的修正,建立一种由电压误差和负载电流误差并行的直接控制规律。利用整流器模型和电压误差方程对系统的稳态,以及不同负载扰动下的动态性能进行定量分析,给出系统参数存在误差时的影响。通过仿真对比及实验结果,验证系统的稳定性和收敛速度及理论分析的正确性。结果表明,论文提出的直接电压控制方法,在简化控制变量表达式和减少计算变量的同时,能够保证全局稳定收敛,并进一步提高电压在负载大范围扰动下的响应速度。
关键词
整流器
空间矢量脉宽调制
状态反馈
非线性控制
输入输出线性化
直接控制
Keywords
rectifier
space
vector
pulse width modulation（SVPWM）
state
feedback
non-linear control
input
-output linearization
direct control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
原文传递
题名
环境适应的高斯噪声数据增强强化学习方法
被引量：
1
4
作者
朱乐乾
潘志松
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《陆军工程大学学报》
2024年第2期57-62,共6页
基金
国家自然科学基金(62076251)。
文摘
状态向量输入的强化学习方法是一种基本的强化学习研究方向,具有广泛的应用前景。针对目前强化学习方法数据效率低下导致学习时间较长从而难以在现实环境中应用的问题,提出了一种环境适应的高斯噪声数据增强(environment-adapted Gaussian noise augmentation,EAGNA)方法,并将其作为一个模块插入到软演员-评论家(soft actor-critic,SAC)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)方法中。针对任务环境中状态向量的各个元素分布范围,对每个元素添加具有不同均值和标准差的高斯噪声,从而达到增强数据的目的。在OpenAI Gym基准测试的3个基于状态向量输入的控制任务中,EAGNA较原算法获得了更高的平均回报,提高了算法的数据效率。特别是在具有复杂状态输入的Lunar Lander控制任务中,EAGNA获得的平均回报比SAC和PPO方法分别高出30.52和26.09。
关键词
强化学习
数据增强
高斯噪声
状态向量输入
环境适应
Keywords
reinforcement learning
data augmentation
Gaussian noise
state vector input
environment adaptation
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电动机的高性能电流控制器
万文斌
徐衍亮
唐任远
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具输入信号的非线性系统的稳定性
曾志刚
廖晓昕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制
张平化
杨贵杰
李铁才
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
36
原文传递
4
环境适应的高斯噪声数据增强强化学习方法
朱乐乾
潘志松
《陆军工程大学学报》
2024
1
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职称材料
已选择
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