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基于状态栅格的RRT无人驾驶车辆路径规划方法
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作者 廖泽吉 胡江波 +1 位作者 李晓欢 陈倩 《桂林电子科技大学学报》 2025年第2期124-130,共7页
传统RRT路径规划算法的计算复杂度高,加上嵌入式平台的计算资源有限,导致系统的实时性得不到有效保证。为提高基于嵌入式平台的无人驾驶系统的规划实时性,提出了一种基于状态栅格的RRT路径规划方法。首先,采用状态栅格算法生成引导RRT... 传统RRT路径规划算法的计算复杂度高,加上嵌入式平台的计算资源有限,导致系统的实时性得不到有效保证。为提高基于嵌入式平台的无人驾驶系统的规划实时性,提出了一种基于状态栅格的RRT路径规划方法。首先,采用状态栅格算法生成引导RRT算法的搜索扩展域,并对搜索方向加以引导,以减少RRT算法路径计算复杂度;然后,引入随机采样点生成函数,限制采样节点的区域,对过多的转向路径进行剪枝处理策略,用B样条曲线函数优化路径使其平滑,以提高无人驾驶车辆路径规划的实时性;最后,对搭建的基于嵌入式平台无人驾驶系统进行测试。实验结果表明:相对于传统RRT算法,随机搜索树的路径总长度减少14%,经过剪枝后平均路径长度减少16%,平均花费时间减少64%;相对于RRT与人工势场的融合算法,随机搜索树的路径总长度减少8%,经过剪枝后平均路径长度减少6%,平均花费时间减少33%。所提算法迭代次数较小,可更快地到达目标点,同时能保证路径曲率的连续性。. 展开更多
关键词 RRT算法 状态栅格算法 路径规划 嵌入式计算平台
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无人机人工智能图像识别技术在国网基建作业中的应用 被引量:1
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作者 陈广朋 李帅 +1 位作者 吴刚 王森 《长江信息通信》 2025年第3期120-122,129,共4页
为国网基建作业中的科学管理和决策提供依据,确保国网基建项目按期、保质保量顺利竣工。首先以YOLOv3-SE算法为主要技术构建无人机图像自动识别系统,然后在YOLOv3算法的基础上融入SE-block注意力模块实现YOLOv3-SE算法设计。通过mAP值... 为国网基建作业中的科学管理和决策提供依据,确保国网基建项目按期、保质保量顺利竣工。首先以YOLOv3-SE算法为主要技术构建无人机图像自动识别系统,然后在YOLOv3算法的基础上融入SE-block注意力模块实现YOLOv3-SE算法设计。通过mAP值评价法对无人机图像自动识别系统的精准度进行评价;最后通过无人机巡航对电力杆塔、导线连接点、耐张线夹、线路通道以及变电站设备等完成国网基建作业设备状态可视化,并确定环节预警分析逻辑和项目设备整体状态关联可视化。经验证图片识别平均精度mAP值最高,达到了94.5%。由此看来,人工智能完成了国网基建作业中靶向实物图像的精准识别,系统性能最佳。 展开更多
关键词 国网基建作业 无人机图像 自动识别系统 YOLOv3算法 注意力模块
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网上国网APP仿真教学平台关键技术研究
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作者 吴饰斐 《福建电脑》 2025年第5期23-28,共6页
为了增强电力营销人员的实务操作能力,本文构建了一个网上国网APP仿真教学实践平台。平台基于虚拟化技术的多元异构数据访问机制、自适应学习推荐算法以及学习任务推荐模型算法。实践的结果显示,本文所构建的网上国网APP仿真教学平台能... 为了增强电力营销人员的实务操作能力,本文构建了一个网上国网APP仿真教学实践平台。平台基于虚拟化技术的多元异构数据访问机制、自适应学习推荐算法以及学习任务推荐模型算法。实践的结果显示,本文所构建的网上国网APP仿真教学平台能够较好地满足电力营销人员日常实务操作培训的实际需求。 展开更多
关键词 网上国网APP 教学平台 自适应学习推荐算法
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基于优化回声状态网络的微电网等效建模 被引量:8
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作者 吴忠强 戚松岐 +1 位作者 尚梦瑶 申丹丹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期923-929,共7页
为了使微电网建模更加精确,提出了一种基于优化回声状态网络(echo state network,ESN)的微电网等效建模方法。以微电网各种运行状态下并网接入端的电流和功率等数据分别作为网络的输入和输出,构建基于回声状态网络的微电网等效模型。由... 为了使微电网建模更加精确,提出了一种基于优化回声状态网络(echo state network,ESN)的微电网等效建模方法。以微电网各种运行状态下并网接入端的电流和功率等数据分别作为网络的输入和输出,构建基于回声状态网络的微电网等效模型。由于回声状态网络初始化参数选取后就不再改变,缺乏自适应性,往往导致逼近能力不能达到最优;而烟花算法具有爆发性、瞬时性、分布并行性和可扩充性等优点;为了提高建模的精确性,故利用烟花算法对回声状态网络进行参数优化。通过模拟烟花的爆炸来建立数学模型,计算个体适应度值选择最优个体。建模结果与微电网并网仿真的实测数据对比,验证了该建模方法的合理型和准确性,说明所建模型具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 计量学 微电网 回声状态网络 等效建模 并网 烟花算法 参数优化
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基于虚拟同步机的微电网分布式一致性经济控制策略 被引量:7
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作者 苏晨 吴在军 窦晓波 《电测与仪表》 北大核心 2022年第10期45-52,共8页
为降低传统微电网集中式控制对于中心控制器的过度依赖,提高系统的可靠性和经济性,建立计及储能电池剩余电能状态的系统发电成本模型,提出基于虚拟同步机的分布式一致性微电网经济控制策略。以虚拟同步机技术作为底层逆变器控制方法,上... 为降低传统微电网集中式控制对于中心控制器的过度依赖,提高系统的可靠性和经济性,建立计及储能电池剩余电能状态的系统发电成本模型,提出基于虚拟同步机的分布式一致性微电网经济控制策略。以虚拟同步机技术作为底层逆变器控制方法,上层建立基于稀疏通信链路的分布式节点信息交互模型。利用分布式一致性算法得到供二次控制使用的状态信息,基于二次控制生成虚拟同步机优化参数,进而实现各节点边际成本相同,降低微电网系统整体发电成本。此外能够平衡各储能剩余容量,并减少系统平均频率和平均电压的偏差。最后通过基于Matlab/Simulink平台的微电网仿真模型,分析并验证了理论研究及控制策略有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 微电网 一致性算法 剩余电能状态 分布式经济控制
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基于BP神经网络的微电网蓄电池荷电状态估计 被引量:33
6
作者 朱晓青 马定寰 +3 位作者 李圣清 吴文凤 明瑶 张煜文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2042-2048,共7页
由于微电网蓄电池工作时的电力特性具有明显的非线性和不规则性,依靠传统数学方法难以准确估计其荷电状态(state of charge,SOC)。针对上述问题,构建了BP神经网络拓扑结构,并采用增强型学习率自适应算法对网络的传统学习模式加以改进,... 由于微电网蓄电池工作时的电力特性具有明显的非线性和不规则性,依靠传统数学方法难以准确估计其荷电状态(state of charge,SOC)。针对上述问题,构建了BP神经网络拓扑结构,并采用增强型学习率自适应算法对网络的传统学习模式加以改进,学习时神经网络模型中各神经元间权值得到合理调整,并且提高了误差收敛效率。仿真结果表明,估计结果在预设精度要求的范围之内,平均误差不超过4%,证明经过优化学习算法的BP神经网络模型对蓄电池荷电状态的精确估计是有效可行的。 展开更多
关键词 微电网 蓄电池 荷电状态 BP神经网络 增强型学习率自适应算法
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考虑电动汽车入网技术的电力系统机组组合研究 被引量:12
7
作者 薛松 袁越 +2 位作者 傅质馨 许璐 朱金大 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期86-92,共7页
为了提高电动汽车入网技术(V2G)的电力系统机组组合实用性和经济性,提出一种考虑可入网电动汽车(PEV)的数量变化和电池电荷状态变化的机组组合算法。利用电池电荷状态与充放电电量之间的关系,结合预估的不同时段入网PEV数量,确定每天入... 为了提高电动汽车入网技术(V2G)的电力系统机组组合实用性和经济性,提出一种考虑可入网电动汽车(PEV)的数量变化和电池电荷状态变化的机组组合算法。利用电池电荷状态与充放电电量之间的关系,结合预估的不同时段入网PEV数量,确定每天入网PEV的净充电总需求量。构建考虑电动汽车入网技术的电力系统机组组合模型,以发电成本为目标函数,加入电池电荷状态的罚函数,求解电力系统机组的出力计划和入网PEV的充放电控制计划。分析了不同情景下充放电最优控制和机组组合结果,对比了不同PEV充电模式对电力系统机组组合结果的影响。算例分析结果表明,该方法可以有效的节省机组成本,实现电动汽车的连续调度,证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机组组合 遗传算法 可入网电动汽车 电动汽车入网 电池状态
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含微电网的电力系统状态估计研究 被引量:2
8
作者 汪诗怡 艾芊 《电器与能效管理技术》 2014年第16期33-38,共6页
分布式电源的接入不仅改变了电网的潮流分布和拓扑结构,而且使微电网系统的状态估计面临新的挑战。基于有限的实时量测和包含分布式电源节点的伪量测提出微电网状态估计量(MGSE),并分别采用改进的传统加权最小二乘法(WLS)和粒子群智能算... 分布式电源的接入不仅改变了电网的潮流分布和拓扑结构,而且使微电网系统的状态估计面临新的挑战。基于有限的实时量测和包含分布式电源节点的伪量测提出微电网状态估计量(MGSE),并分别采用改进的传统加权最小二乘法(WLS)和粒子群智能算法(PSO)对微电网进行求解。利用Matlab对一典型欧洲低压微电网系统的状态估计进行仿真,验证了该估计量能准确地描述系统的状态,并比较了两种算法的优劣,为含微电网的电力系统预测控制和性能优化提供了基础。 展开更多
关键词 状态估计 微电网 加权最小二乘法 粒子群算法
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基于连续状态空间的启发式路径规划算法 被引量:1
9
作者 张会丽 钱徽 +1 位作者 陈武斌 朱淼良 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期374-377,381,共5页
提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A*算法.该算法继承了混合A*算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A*算法降低计算粒度后会带来额外计算开销的问题.进一步讨论了影响连续A*算... 提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A*算法.该算法继承了混合A*算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A*算法降低计算粒度后会带来额外计算开销的问题.进一步讨论了影响连续A*算法性能的相关因素,并在此基础上进行了优化.仿真结果表明:连续A*算法在计算性能上优于混合A*算法,并且能够生成满足路径约束条件的连续路径. 展开更多
关键词 路径规划 启发式 A*算法 栅格 连续状态空间
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基于GA优化BP神经网络的微电网蓄电池健康状态评估 被引量:21
10
作者 邓伟锋 李振璧 《电测与仪表》 北大核心 2018年第21期56-60,85,共6页
由于微电网蓄电池在工作过程中其电力性能会发生退化,其性能退化具有明显的非线性和波动性的特征,传统的数学建模方法普适性差、不同工况条件下预测受限、精度不足,难以准确的评估其健康状态。针对上述问题,构建了标准BP神经网络和基于... 由于微电网蓄电池在工作过程中其电力性能会发生退化,其性能退化具有明显的非线性和波动性的特征,传统的数学建模方法普适性差、不同工况条件下预测受限、精度不足,难以准确的评估其健康状态。针对上述问题,构建了标准BP神经网络和基于遗传算法优化的BP神经网络,借助微电网蓄电池每次放电过程中的可测参数对网络进行训练,使神经网络的权值和阈值得到较为准确的调整。通过测试集对建立的神经网络进行测试,结果表明,基于遗传算法优化的BP神经网络能有效提高评估结果的准确性,使误差结果控制在精度要求的范围内,最大误差在5%以内,平均误差2%。证明了基于遗传算法优化的BP神经网络对不同工况条件下的蓄电池SOH的精确评估是有效可行的。 展开更多
关键词 微电网 蓄电池 健康状态 遗传算法 BP神经网络
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基于快速解耦算法的地区电网状态估计研究 被引量:3
11
作者 杨翾 王坚俊 +4 位作者 唐剑 商佳宜 祝文澜 李甘 甘宏军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期102-107,112,共7页
近年来,随着智能电网的快速发展,大量微网和新能源电源并入地区电网,调度自动化系统中的核心模块—电力系统状态估计因数据量急剧扩大,计算速度缓慢的问题日益凸显。文中提出了一种适用于地区电网的快速解耦状态估计算法,目的在于解决... 近年来,随着智能电网的快速发展,大量微网和新能源电源并入地区电网,调度自动化系统中的核心模块—电力系统状态估计因数据量急剧扩大,计算速度缓慢的问题日益凸显。文中提出了一种适用于地区电网的快速解耦状态估计算法,目的在于解决状态估计计算效率低下的问题。该算法基于地区电网调度分区分层运行的特点和管理架构,引入同步相量量测的发展成果,在下层(县调层)采用快速解耦状态估计算法,在上层(地调层)满足线性状态估计条件。相比之前算法,新算法在上、下两层都具有更快的计算速度,整体效率有较大提高。通过用IEEE 118节点仿真系统对新算法进行的测试,结果验证了新算法在计算速度上的优越性能。 展开更多
关键词 地区电网 状态估计 分布式架构 快速解耦算法 同步相量量测
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考虑智能体前置状态及环境特征自适应机制的强化学习电网调度方法 被引量:3
12
作者 杨艳红 卢鑫 +3 位作者 张雷杰 周世威 裴玮 朱丹丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3497-3507,I0012,I0013,共13页
高比例可再生能源的接入使得电网潮流难以预测与控制,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。相较于传统的调度控制模式,以强化学习为代表的智能调度方式能够应对部分可观测电网环境下的顺序决策问题,但在电网中可再生能源比例发生变化... 高比例可再生能源的接入使得电网潮流难以预测与控制,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。相较于传统的调度控制模式,以强化学习为代表的智能调度方式能够应对部分可观测电网环境下的顺序决策问题,但在电网中可再生能源比例发生变化时易出现适应性较差的状况。针对该问题,以Actor-Critic为基础框架,采用前置状态表征智能体状态,并引入环境特征自适应机制,用于可再生能源比例变化场景的电网调度任务。由于调度动作后的电网状态受源荷波动等外源性随机事件影响,易引起状态空间爆炸问题,在潮流计算之前采用前置状态表征智能体状态,可有效缩减状态空间。引入环境特征的自适应机制可有效避免“决策遗忘”的问题,从而提高智能体对电网中可再生能源比例变化的适应性。仿真实验结果表明,在可再生能源比例动态变化的118节点电网调度任务中,该方法在收敛速度和控制稳定性等方面均表现优异。 展开更多
关键词 强化学习 A3C算法 前置状态 自适应机制 电网调度
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基于改进DQN算法的机器人路径规划 被引量:1
13
作者 马浩东 陈玲玲 金小杭 《电脑与电信》 2023年第11期37-41,共5页
为了解决机器人路径规划到达目标点困难,以及容易碰撞的问题,研究提出一种改进的DQN算法并命名为MDQN,通过改变状态空间的设置,能更准确地区分不同的状态,得到一个更符合实际的观测空间;通过改变奖励函数,能够获得更有价值的奖励值,从... 为了解决机器人路径规划到达目标点困难,以及容易碰撞的问题,研究提出一种改进的DQN算法并命名为MDQN,通过改变状态空间的设置,能更准确地区分不同的状态,得到一个更符合实际的观测空间;通过改变奖励函数,能够获得更有价值的奖励值,从而提高学习效率。实验在栅格地图中进行,在Pycharm平台上仿真,结果表明,改进的算法与传统DQN算法相比,具有更高的奖励值、能够顺利到达目标点,且路径更短等优点。 展开更多
关键词 路径规划 DQN算法 状态空间 奖励函数 栅格法
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基于国密算法的智能电能表安全芯片及其应用 被引量:2
14
作者 邓清唐 蔡田田 +1 位作者 陈波 杨英杰 《电子产品可靠性与环境试验》 2022年第4期85-88,共4页
智能电网在提升电网运营便捷的同时,也给用户带来了网络安全风险。国密算法可以融合智能电网的特点进行部署应用,提高电力系统的安全性。进行了智能电网的安全分析,探讨了国密算法在智能电能表安全芯片中的应用;此外,还给出了基于国密... 智能电网在提升电网运营便捷的同时,也给用户带来了网络安全风险。国密算法可以融合智能电网的特点进行部署应用,提高电力系统的安全性。进行了智能电网的安全分析,探讨了国密算法在智能电能表安全芯片中的应用;此外,还给出了基于国密安全芯片的智能电网安全机制,实现了智能电能表身份认证和用户数据的加密传输,提升了整个智能电网的安全性能。 展开更多
关键词 智能电网 电表 安全 国密算法 芯片
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考虑不确定性的并网型微电网容量优化配置 被引量:4
15
作者 郭宇 吕红芳(指导) 王冰昆 《上海电机学院学报》 2021年第2期69-75,共7页
针对风、光、负荷不确定性给风光储并网型微电网带来的影响。通过多状态理论对风光出力和负荷进行处理,以条件风险价值(CVaR)将微电网的运行风险转化为平均风险损失加入经济性的目标函数中,在不确定性框架下建立容量优化模型。通过并行... 针对风、光、负荷不确定性给风光储并网型微电网带来的影响。通过多状态理论对风光出力和负荷进行处理,以条件风险价值(CVaR)将微电网的运行风险转化为平均风险损失加入经济性的目标函数中,在不确定性框架下建立容量优化模型。通过并行遗传算法对模型进行求解,对比没有考虑不确定性因素下的配置结果,将两种配置方案在随机场景下进行分析比较。验证了本文所述方法在满足经济性的前提以及在不确定性因素影响下使微电网有更强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 并网型微电网 不确定性分析 多状态建模 并行遗传算法
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基于HMM的国网轮询视频分会场名称识别
16
作者 何子亨 孙丽丽 +4 位作者 左修洋 刘鸿雁 王雨晨 车四四 王朔 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期183-190,共8页
为提高运维效率,针对视频中的分会场文字信息,采用计算机视觉技术,识别出分会场的名称,以便实现轮询视频的自动检测。提出一种基于隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)的轮询视频分会场名称识别算法,利用分会场名称中相邻单个文字... 为提高运维效率,针对视频中的分会场文字信息,采用计算机视觉技术,识别出分会场的名称,以便实现轮询视频的自动检测。提出一种基于隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)的轮询视频分会场名称识别算法,利用分会场名称中相邻单个文字的相关性,提高分会场名称的识别准确率。对每帧视频图像,采用微分二值化(differentiable binarization,DB)算法定位文字区域,提取单个文字的分块特征,并通过计算欧式距离进行单字识别。考虑分会场名称中相邻文字之间的相关性,构建HMM,实现相邻文字之间的关联,并采用Viterbi算法计算分会场名称识别结果。试验数据表明,在采用较低维数的特征向量时,本研究提出的分会场名称识别算法具有较高的识别率和较强的抗噪性能。 展开更多
关键词 文字识别 视频会议 DB算法 HMM VITERBI算法 国家电网 计算机视觉
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智能电网下固态变压器电源切换故障自适应定位分析 被引量:2
17
作者 冀帅 赵兴勇 +1 位作者 范佳琪 齐琦 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期155-162,共8页
固态变压器电源由于切换故障区间范围大,对其故障定位时未能获得精准区间,导致定位精度较差。为此,提出一种智能电网下固态变压器电源切换故障自适应定位方法。通过引入自适应矩阵算法,获取智能电网下固态变压器电源切换故障区间,在故... 固态变压器电源由于切换故障区间范围大,对其故障定位时未能获得精准区间,导致定位精度较差。为此,提出一种智能电网下固态变压器电源切换故障自适应定位方法。通过引入自适应矩阵算法,获取智能电网下固态变压器电源切换故障区间,在故障区间内采用自适应遗传退火算法,完成了固态变压器电源切换故障点的自适应定位。实验结果表明,该方法能够准确定位故障点,具有高度容错性,且在不同过渡电阻和负载下故障定位精度始终较高,在实际配电系统中具有可行性。 展开更多
关键词 智能电网 固态变压器 区间 电源 切换故障 矩阵算法 自适应定位
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融合量测重构的RGAN-UKF智能电网状态估计模型 被引量:4
18
作者 李海英 裴康鑫 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期73-80,共8页
针对电力系统量测数据不完整导致状态估计失效进而危害智能电网安全经济运行的问题,本文提出一种融合量测重构的残差生成对抗网络-无迹卡尔曼滤波状态估计方法,以进行电力系统状态估计。首先,分析模型重构量测的基本工作原理,以重构不... 针对电力系统量测数据不完整导致状态估计失效进而危害智能电网安全经济运行的问题,本文提出一种融合量测重构的残差生成对抗网络-无迹卡尔曼滤波状态估计方法,以进行电力系统状态估计。首先,分析模型重构量测的基本工作原理,以重构不完整量测数据;然后,结合Holt’s双参数平滑法与无迹卡尔曼滤波方法,构造了融合重构量测的动态估计方法;最后,在IEEE 30节点系统进行仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能电网 量测重构 状态估计 Holt’s双参数平滑法 无迹卡尔曼滤波
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新能源配网发电功率自适应控制策略研究 被引量:3
19
作者 王珣 董寒宇 沈玮 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期19-22,28,共5页
配网发电功率控制技术在控制过程中没有考虑有功功率与无功功率的环境,导致输出功率波动较大。为此,提出光伏新能源并网接入的配网发电功率自适应控制策略。首先,通过研究光伏新能源并网接入的有功功率与无功功率的输出特点,完成配网的... 配网发电功率控制技术在控制过程中没有考虑有功功率与无功功率的环境,导致输出功率波动较大。为此,提出光伏新能源并网接入的配网发电功率自适应控制策略。首先,通过研究光伏新能源并网接入的有功功率与无功功率的输出特点,完成配网的无功规划,在光伏阵列总功率的功率-电压(P-V)特性曲线中随机插入三个样本点。然后,利用二次插值算法,寻找出配网的最大功率点。最后,采用变换器-渐波器结合的自适应控制策略,实时跟踪最大功率点,完成配网发电功率的自适应控制。试验结果表明,所提策略的电流响应平滑、电流跟踪误差小、输出功率与平均输出功率波动小。控制后的发电系统平均输出功率比控制前增加了180 W左右,并且捕获效果更佳。该策略为配网发电功率的自适应控制提供解决方案。 展开更多
关键词 有功功率 无功功率 功率出力状态 二次插值算法 光伏阵列 变换器-渐波器 发电功率 并网接入
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基于量测数据的配电网参数估计
20
作者 宫浩 程海 +1 位作者 陈坤 石岩 《电子测试》 2014年第3期53-56,共4页
为了对配电网设备以及线路的缺陷诊断提供数据支持,提出了以支路首尾节点之间电压的非线性等式关系为量测方程的配电网参数估计方法,利用阻尼最小二乘方法对配电网变压器以及线路参数进行了状态估计,并且论述了对配网中各种类型节点的... 为了对配电网设备以及线路的缺陷诊断提供数据支持,提出了以支路首尾节点之间电压的非线性等式关系为量测方程的配电网参数估计方法,利用阻尼最小二乘方法对配电网变压器以及线路参数进行了状态估计,并且论述了对配网中各种类型节点的处理。此外,对IEEE33节点算例分别叠加服从正态分布的误差后进行测试,结果表明该方法在进行参数估计时可行,并且有良好的收敛性和精度。 展开更多
关键词 状态估计 配电网参数 阻尼最小二乘算法 递推计算
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