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Block-free optical quantum Banyan network based on quantum state fusion and fission
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作者 朱畅华 孟艳红 +2 位作者 权东晓 赵楠 裴昌幸 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期71-77,共7页
Optical switch fabric plays an important role in building multiple-user optical quantum communication networks.Owing to its self-routing property and low complexity, a banyan network is widely used for building switch... Optical switch fabric plays an important role in building multiple-user optical quantum communication networks.Owing to its self-routing property and low complexity, a banyan network is widely used for building switch fabric. While,there is no efficient way to remove internal blocking in a banyan network in a classical way, quantum state fusion, by which the two-dimensional internal quantum states of two photons could be combined into a four-dimensional internal state of a single photon, makes it possible to solve this problem. In this paper, we convert the output mode of quantum state fusion from spatial-polarization mode into time-polarization mode. By combining modified quantum state fusion and quantum state fission with quantum Fredkin gate, we propose a practical scheme to build an optical quantum switch unit which is block free. The scheme can be extended to building more complex units, four of which are shown in this paper. 展开更多
关键词 optical switch fabric quantum state fusion quantum Fredkin gate linear optics
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A Robust Interacting Multisensor State Fusion Based on Adaptive Outlier Controlling Multirate Model
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作者 牛沿茏 李建勋 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第5期577-583,共7页
An adaptive outlier controlling multirate model based on Hong’s multirate kinetic model was represented in order to resist the outliers and utilize their useful information. Wavelet transform was introduced to detect... An adaptive outlier controlling multirate model based on Hong’s multirate kinetic model was represented in order to resist the outliers and utilize their useful information. Wavelet transform was introduced to detect and control the outliers. The multirate information extraction and the controlling of outliers were properly integrated to establish an adaptive outlier controlling multirate model. The proposed model was applied to multisensor state fusion with interacting multiple model (IMM), and a robust interacting multisensor state fusion algorithm was established based on adaptive outlier controlling multirate model. The Monte-Carlo simulation shows that it could improve the accuracy of fusion estimation by 70% compared to Hong’s algorithm and at least 14% to Xiao’s algorithm. 展开更多
关键词 adaptive outlier controlling wavelet transform multirate model state fusion
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A Model of Federated Evidence Fusion for Real-time Urban Traffic State Estimation 被引量:1
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作者 孔庆杰 刘允才 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期793-798,804,共7页
In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The mod... In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The model improves conventional D-S evidence theory in temporal domain, such that it can satisfy the requirement of real-time processing and utilize traffic detection information more efficaciously. The model frame and computational procedures are given. In addition, a generalized reliability weight matrix of evidence is also presented to increase the accuracy of estimation. After that, a simulation test is presented to explain the advantage of the proposed method in comparison with conventional D-S evidence theory. Besides, the validity of the model is proven by the use of the data of loop detectors and GPS probe vehicles collected from an urban link in Shanghai. Results of the experiment show that the proposed approach can well embody and track traffic state at character level in real-time conditions. 展开更多
关键词 TRAFFIC state estimation D-S EVIDENCE theory information fusion INTELLIGENT TRANSPORTATION systems
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DFFMamba:A Novel Remote Sensing Change Detection Method with Difference Feature Fusion Mamba
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作者 PENG Daifeng DONG Fengxu GUAN Haiyan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第6期728-748,共21页
Change detection(CD)plays a crucial role in numerous fields,where both convolutional neural networks(CNNs)and Transformers have demonstrated exceptional performance in CD tasks.However,CNNs suffer from limited recepti... Change detection(CD)plays a crucial role in numerous fields,where both convolutional neural networks(CNNs)and Transformers have demonstrated exceptional performance in CD tasks.However,CNNs suffer from limited receptive fields,hindering their ability to capture global features,while Transformers are constrained by high computational complexity.Recently,Mamba architecture,which is based on state space models(SSMs),has shown powerful global modeling capabilities while achieving linear computational complexity.Although some researchers have incorporated Mamba into CD tasks,the existing Mamba⁃based remote sensing CD methods struggle to effectively perceive the inherent locality of changed regions when flattening and scanning remote sensing images,leading to limitations in extracting change features.To address these issues,we propose a novel Mamba⁃based CD method termed difference feature fusion Mamba model(DFFMamba)by mitigating the loss of feature locality caused by traditional Mamba⁃style scanning.Specifically,two distinct difference feature extraction modules are designed:Difference Mamba(DMamba)and local difference Mamba(LDMamba),where DMamba extracts difference features by calculating the difference in coefficient matrices between the state⁃space equations of the bi⁃temporal features.Building upon DMamba,LDMamba combines a locally adaptive state⁃space scanning(LASS)strategy to enhance feature locality so as to accurately extract difference features.Additionally,a fusion Mamba(FMamba)module is proposed,which employs a spatial⁃channel token modeling SSM(SCTMS)unit to integrate multi⁃dimensional spatio⁃temporal interactions of change features,thereby capturing their dependencies across both spatial and channel dimensions.To verify the effectiveness of the proposed DFFMamba,extensive experiments are conducted on three datasets of WHU⁃CD,LEVIR⁃CD,and CLCD.The results demonstrate that DFFMamba significantly outperforms state⁃of⁃the⁃art CD methods,achieving intersection over union(IoU)scores of 90.67%,85.04%,and 66.56%on the three datasets,respectively. 展开更多
关键词 change detection state space model(SSM)change feature fusion deep learning difference Mamba(DMamba) local difference Mamba(LDMamba) spatial⁃channel token modeling SSM(SCTMS)
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基于高斯混合模型和融合散度的滚动轴承退化状态评估
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作者 向玲 石楠新 +1 位作者 邴汉昆 胡爱军 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期189-200,共12页
针对传统描述轴承退化的指标无法准确反映轴承全寿命周期中的轴承退化状态问题,提出一种高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)结合融合散度的方法进行滚动轴承退化状态评估。首先,对原始数据进行变分模态分解(variational mode dec... 针对传统描述轴承退化的指标无法准确反映轴承全寿命周期中的轴承退化状态问题,提出一种高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)结合融合散度的方法进行滚动轴承退化状态评估。首先,对原始数据进行变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)以去除信号中的干扰成分,建立经过VMD的样本数据的GMM,以初始时刻健康样本的GMM为基准,用后续其余样本数据的GMM与基准进行差异性对比;然后,使用不同类型的散度量化健康数据的GMM与其余数据的GMM之间的差异性,为了结合各个散度指标的优点,将得到的不同散度量化指标采用自适应加权融合方式得到综合健康指标;最后,利用切比雪夫不等式原则设立阈值评估轴承的退化状态。试验结果表明,得到的综合健康指标能准确、及时的判断轴承的退化状态,与传统的时域指标和熵值指标相比,其敏感性高、波动性小、单调性好,能够更好地反映轴承的退化状态,为轴承退化状态评估提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 退化状态评估 高斯混合模型(GMM) 融合散度 健康指标(HI)
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基于分段决策的混装电池组中磷酸铁锂电池荷电状态高精估算
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作者 陈峥 张欢 +3 位作者 夏雪磊 申江卫 魏超 魏福星 《储能科学与技术》 北大核心 2026年第2期604-615,共12页
磷酸铁锂(LiFePO_(4),LFP)与镍钴锰酸锂(LiNi_(x)Co_(y)Mn_(2)O_(2),NCM)电池串联构建的混合动力电池系统,是突破传统单一化学体系瓶颈的关键技术。然而,混装电池包中LFP电池具有平坦的电压平台特性,导致全工作区间的荷电状态(state of ... 磷酸铁锂(LiFePO_(4),LFP)与镍钴锰酸锂(LiNi_(x)Co_(y)Mn_(2)O_(2),NCM)电池串联构建的混合动力电池系统,是突破传统单一化学体系瓶颈的关键技术。然而,混装电池包中LFP电池具有平坦的电压平台特性,导致全工作区间的荷电状态(state of charge,SOC)估算精度受限,且在多算法切换时易出现SOC跳变现象。为此,本工作提出一种基于开路电压(open circuit voltage,OCV)曲线区间自适应划分的分段融合SOC估算方法。首先,考虑到LFP电池OCV斜率变化特征,设计了分段平滑策略,在高斜率区保持电压特征,在平台区增强平滑效果,并根据平滑OCV曲线的一阶差分斜率,设定自适应斜率阈值,将放电区间划分为前端高斜率区、中间平台区与后端高斜率区,为SOC算法选择提供明确依据;其次,构建分段估算框架:在高斜率区采用改进自适应扩展卡尔曼滤波进行SOC动态跟踪,在平台区则利用混合包中NCM电池的SOC进行映射估算。针对算法切换点SOC跳变问题,进一步提出梯度敏感的S型融合算法(gradient-sensitive adaptive blending,GSAB),该算法通过量化切换点邻域的SOC梯度差异,动态调整融合函数参数以生成平滑过渡权重,抑制切换点的SOC跳变。结果表明,改进自适应扩展卡尔曼滤波算法在NCM电池上的均方根误差相较于传统扩展卡尔曼滤波算法降低63.70%;GSAB策略有效消除了算法切换时的SOC突变,使过渡区波动降低72.42%。最终,在城市道路循环工况下,LFP电池全区间SOC估算的平均绝对误差与均方根误差分别降至1.08%和1.31%,验证了所提方法能有效提升LFP电池SOC全区间估算精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估算 自适应扩展卡尔曼滤波 分段融合策略 电池管理系统
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双域多尺度状态空间网络下的口腔颌面全景X射线图像分割算法研究
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作者 李冰 胡伟杰 刘侠 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期382-393,共12页
针对口腔颌面全景X射线图像中存在的形态变异显著、牙体-牙龈边界模糊以及牙周组织灰度值重叠等问题,该研究提出基于双域多尺度状态空间网络的口腔颌面全景X射线图像分割算法。空间域利用视觉状态空间块建立牙弓动态传播模型,并利用微... 针对口腔颌面全景X射线图像中存在的形态变异显著、牙体-牙龈边界模糊以及牙周组织灰度值重叠等问题,该研究提出基于双域多尺度状态空间网络的口腔颌面全景X射线图像分割算法。空间域利用视觉状态空间块建立牙弓动态传播模型,并利用微分方程实现跨象限长程关联捕捉。特征域构建可变形多尺度注意力金字塔,并利用通道-空间注意力动态加权关键解剖标志的灰度渐变特征,解析牙体-牙龈模糊边界。双域特征进一步通过三重注意力融合机制,强化解剖标注的语义表达。实验表明,该算法在颌面全景X射线图像分割任务中取得显著效果,戴斯系数(Dice)达93.8%,豪斯多夫距离(HD95)为18.73像素,充分验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 口腔颌面全景X射线图像分割 视觉状态空间块 可变形多尺度注意力金字塔 三重注意力融合
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融合隐藏状态压缩与空间依赖感知的Mamba-Transformer雾天目标检测方法
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作者 陈悦 许锋 宋京昊 《液晶与显示》 北大核心 2026年第2期222-239,共18页
在复杂天气与动态场景下,小目标检测易受到雾霾干扰和特征弱化的影响,现有方法在实时性和鲁棒性方面仍存在不足。为此,本文旨在构建一种兼具高效性与强鲁棒性的检测模型,以提升雾天小目标检测性能。本文提出基于Mamba-Transformer的混... 在复杂天气与动态场景下,小目标检测易受到雾霾干扰和特征弱化的影响,现有方法在实时性和鲁棒性方面仍存在不足。为此,本文旨在构建一种兼具高效性与强鲁棒性的检测模型,以提升雾天小目标检测性能。本文提出基于Mamba-Transformer的混合状态空间检测网络HS-MambaDet。首先设计融合隐藏状态压缩与状态空间建模的HSMSSD骨干结构以降低计算复杂度;随后引入包含高频感知模块与空间依赖感知模块的多尺度频空融合器(MFSF),强化小目标的细节表达与空间上下文建模。整体框架采用CNN、Transformer与Mamba的混合架构,分别实现局部特征提取、全局上下文建模与线性递归结构的高效结合。在RTTS与CityScapes数据集上的大量实验表明,HS-MambaDet在精度与效率上均优于当前主流模型。完整模型在RTTS上的预测精度为87.3%、召回率为73.1%、mAP@0.5为81.2%、mAP@(0.5~0.95)为51.0%,分别较对比模型最高提升3.8%、3.9%、3.6%和3.3%;同时推理时间为0.26 s,保持了良好的实时性。此外,在小目标场景中,本模型的mAP@0.5提升最多达4.4%,并在跨雾强度测试中表现出更强的泛化能力。HS-MambaDet通过引入高效的隐藏状态压缩机制与多尺度频空融合结构,有效增强了雾天条件下对小目标的细节感知和空间建模能力,在检测精度、鲁棒性与推理效率上均取得显著优势,为动态恶劣环境中的实时目标检测提供了一种可行且高效的解决方案。 展开更多
关键词 目标检测 Mamba 高频感知 融合隐藏状态压缩
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渔船气象航线规划系统设计与实现
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作者 陈新伟 张兴才 +2 位作者 陈胤祺 詹南阳 王泽举 《计算机应用文摘》 2026年第2期128-131,共4页
随着我国海洋渔业规模的持续扩大和海上作业环境的日益复杂,渔船航行安全与经济性优化的需求愈发突出。针对现有气象保障手段不足、航线规划智能化程度较低等问题,设计并实现了一套集成海况气象监测、多目标航线优化与船舶管理功能的渔... 随着我国海洋渔业规模的持续扩大和海上作业环境的日益复杂,渔船航行安全与经济性优化的需求愈发突出。针对现有气象保障手段不足、航线规划智能化程度较低等问题,设计并实现了一套集成海况气象监测、多目标航线优化与船舶管理功能的渔船气象航线规划系统。该系统采用分层架构,整合了ECMWF/GFS等多源气象数据,构建了覆盖全球海域的高精度海况数据库。通过改进型Dijkstra算法、模拟退火算法和大圆航线模型,系统实现了近海复杂水域的安全路径规划与远洋航程的效率优化。该系统基于Leaflet地图引擎,实现了气象要素的可视化,支持风速、浪高、海流等参数的动态叠加显示。同时,结合船舶动力模型和实时环境数据,提供了最短航时、最低油耗及综合风险规避的3类航线推荐方案。 展开更多
关键词 海况气象融合 多目标航线优化 DIJKSTRA算法 模拟退火算法 渔船智能化管理
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Preparation of entangledW states based on the cavity QED system
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作者 Ke Li Jun-Long Zhao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期290-296,共7页
We present a qubit-loss-free(QLF)fusion scheme for generating large-scale atom W states in cavity quantum electrodynamics(QED)system.Compared to the most current fusion schemes which are conditioned on the case where ... We present a qubit-loss-free(QLF)fusion scheme for generating large-scale atom W states in cavity quantum electrodynamics(QED)system.Compared to the most current fusion schemes which are conditioned on the case where one particle can be extracted from each initial W state to the fusion process,our scheme will access one or two particles from each W state.Based on the atom–cavity-field detuned interaction,three jWin+m+t states can be generated from the jWin,jWim,and jWit states with the help of two auxiliary atoms,and three jWin+m+t+q states can be generated from jWin,jWim,jWit,and a jWiq state with the help of three auxiliary atoms.Comparing the numerical simulations of the resource cost of fusing three small-size W states based on the previous schemes,our fusion scheme seems to be more efficient.This QLF fusion scheme can be generalized to the case of fusing k different or identical particle W states.Furthermore,with no qubit loss,it greatly reduces the number of fusion steps and prepares W states with larger particle numbers. 展开更多
关键词 W state detuned interaction state fusion cavity quantum electrodynamics
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CGP-Net:用于胃癌精准分割的跨模态引导先验网络
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作者 葛潮洋 高亦凡 +1 位作者 刘成 高欣 《生物医学工程学杂志》 北大核心 2026年第1期146-153,共8页
胃癌计算机断层扫描(CT)图像的精准分割是临床实现精准诊疗的关键环节,但当前仍面临两大挑战:肿瘤与周围正常组织对比度低,导致边界精确描绘困难;肿瘤形态、大小和位置的高度变异性,导致肿瘤定位不准确。为此,本文提出一种跨模态先验知... 胃癌计算机断层扫描(CT)图像的精准分割是临床实现精准诊疗的关键环节,但当前仍面临两大挑战:肿瘤与周围正常组织对比度低,导致边界精确描绘困难;肿瘤形态、大小和位置的高度变异性,导致肿瘤定位不准确。为此,本文提出一种跨模态先验知识引导的胃癌CT图像自动分割方法(CGP-Net)。该方法利用大语言模型从诊断报告提取视觉先验,通过语义锚定与解析模块辅助病灶定位;构建混合上下文感知Mamba模块,协同优化特征建模以适应肿瘤形态变化;设计边界感知门控卷积模块提升模糊边界的勾勒精度。在349例胃癌数据集上的实验表明,本方法的Dice系数与Hausdorff距离第95百分位数(HD95)分别达到了78.10%和16.44 mm,在分割精度和边界预测准确度上超过了U-Mamba与nnUNet等最先进的方法。该方法有效地融合了文本先验,提升了分割精度,具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 胃癌分割 文本引导 状态空间模型 跨模态融合
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面向眼轴测量系统的瞳孔中心定位算法
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作者 陈龙 张瑞 +3 位作者 薛鹏 吴传超 王耀利 武京治 《应用光学》 北大核心 2026年第2期311-320,共10页
为提升基于低相干干涉原理的眼轴测量系统在图像采集阶段的自动化与定位精度,提出一种面向瞳孔中心识别的轻量化图像分割模型。该模型融合基于Mamba状态空间建模启发的注意力机制,用于增强对小目标区域的特征表达;引入频域融合与双残差... 为提升基于低相干干涉原理的眼轴测量系统在图像采集阶段的自动化与定位精度,提出一种面向瞳孔中心识别的轻量化图像分割模型。该模型融合基于Mamba状态空间建模启发的注意力机制,用于增强对小目标区域的特征表达;引入频域融合与双残差连接,提升跳跃连接中的边缘定位能力;同时采用深度可分离卷积以降低模型复杂度,提升嵌入式部署性能。采用海康相机采集图像构建数据集进行实验验证,结果表明模型在mIoU(mean intersection over union)指标上较SE(squeeze-and-excitation)模块提升0.89%,较CBAM(convolutional block attention module)提升1.05%;在Recall指标上较TransUNet提升0.49%;整体识别准确率达99.86%,在强光干扰与睫毛遮挡等复杂环境下仍具良好稳定性。进一步结合Canny边缘检测与最小二乘椭圆拟合算法,实现瞳孔中心的高精度定位。该方法为眼轴测量系统提供了鲁棒、精确的图像处理方案,显著提升系统自动化与光路对准能力。 展开更多
关键词 眼轴测量系统 状态空间建模 频域融合 CANNY边缘检测 最小二乘法
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基于小视场固态激光雷达的融合定位研究
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作者 潘文波 黄文宇 +1 位作者 陈志伟 寇晨晨 《控制与信息技术》 2026年第1期82-88,共7页
针对无卫星信号覆盖环境下小视场固态激光雷达因扫描不规则和视场受限导致的特征提取困难、匹配鲁棒性差等问题,文章提出了一种融合激光雷达与惯性测量单元(IMU)的实时稳健定位算法。该算法通过线束重构和自适应空间几何特征提取方法优... 针对无卫星信号覆盖环境下小视场固态激光雷达因扫描不规则和视场受限导致的特征提取困难、匹配鲁棒性差等问题,文章提出了一种融合激光雷达与惯性测量单元(IMU)的实时稳健定位算法。该算法通过线束重构和自适应空间几何特征提取方法优化点云处理,结合无迹卡尔曼滤波器(UKF)实现高效状态估计,并利用预建地图提升匹配精度。实验结果表明,该算法在地铁隧道场景中定位误差最大值为0.22 m(均值0.14 m),在智轨场景中误差可进一步降低至0.09 m(均值0.07 m),同时单帧计算时间低于50 ms,满足实时性需求。本文研究成果为轨道交通智能化和无人驾驶的高精度定位提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 小视场 固态激光雷达 融合定位 轨道交通
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多源信息融合背景下新能源汽车动力电池健康状态预测模型优化 被引量:1
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作者 朱广巍 李海涛 《专用汽车》 2026年第2期47-49,共3页
首先梳理了当前新能源汽车动力电池健康状态的评定标准,指出传统单一数据源与静态建模方法在复杂工况下存在准确性不足的问题,进而提出基于多源信息融合的SOH预测模型优化路径。整合电压、电流、温度、SOC、历史工况与环境数据,并结合... 首先梳理了当前新能源汽车动力电池健康状态的评定标准,指出传统单一数据源与静态建模方法在复杂工况下存在准确性不足的问题,进而提出基于多源信息融合的SOH预测模型优化路径。整合电压、电流、温度、SOC、历史工况与环境数据,并结合深度学习、集成学习与物理-数据混合建模策略,构建精度更高、鲁棒性更强、适应性更广的动力电池健康状态预测模型。研究结论可为新能源汽车电池管理系统提供智能决策支持,推动产业高质量发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 健康状态预测 多源信息融合
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复杂场景下针对电力设备状态感知的多模态融合诊断方法
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作者 晋兆安 《光源与照明》 2026年第2期101-103,共3页
针对复杂运行环境下电力设备状态感知精度不足问题提出多模态融合诊断方法,构建包括振动、热成像、局部放电与电气参量的异构数据采集体系,设计自适应特征提取算法与注意力驱动的跨模态融合机制,建立深度神经网络诊断模型。以某220 kV... 针对复杂运行环境下电力设备状态感知精度不足问题提出多模态融合诊断方法,构建包括振动、热成像、局部放电与电气参量的异构数据采集体系,设计自适应特征提取算法与注意力驱动的跨模态融合机制,建立深度神经网络诊断模型。以某220 kV变电站主变压器、高压断路器与气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)组合电器为对象开展试验验证,结果表明多模态融合方法识别准确率达97.8%,比单模态提升12.3%,早期故障预警时间提前72 h,在强电磁干扰与温湿度剧变工况下,系统鲁棒性达96.5%,该方法有效提高复杂场景下设备状态感知能力,为智能变电站设备运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 电力设备 多模态融合 状态感知 故障诊断
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多源量测数据下基于自适应EKF的动态状态估计方法
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作者 戚振彪 鲍玉莹 +3 位作者 范申 潘敏 胡朋飞 吴红斌 《电气传动》 2026年第1期48-56,88,共10页
在配电网多源量测体系中,多源量测设备的采样频率和时间戳不同步,以及系统中的不良数据,都将导致量测数据间存在偏差,从而影响状态估计的准确性。为此,提出了一种多源量测数据下基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的动态状态估计方法。首先... 在配电网多源量测体系中,多源量测设备的采样频率和时间戳不同步,以及系统中的不良数据,都将导致量测数据间存在偏差,从而影响状态估计的准确性。为此,提出了一种多源量测数据下基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的动态状态估计方法。首先,针对多源量测数据的非同步问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)的多源数据时间戳对齐策略,实现量测数据的同步。其次,针对系统中的不良数据,提出了一种集成不良数据自适应检测和滤除环节的EKF状态估计方法,降低了不良数据对状态估计的影响。最后,在IEEE 33节点系统中进行算例测试,并与未考虑多源量测数据融合和异常值检测的传统EKF方法进行比较。结果表明,所提方法提高了估计结果的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 多源数据融合 不良数据检测 卡尔曼滤波
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电力设备状态智能预测的多源异构数据融合关键技术研究
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作者 张汉超 《通信电源技术》 2026年第2期94-96,共3页
电力设备运行环境复杂且状态参数具有非线性与不确定性特征。传统基于单一数据源的预测方法难以准确感知关键趋势。面向工程应用需求,构建多源异构数据融合机制,规范传感信息、文本记录与图像数据的对齐与编码流程,提出融合多模态特征... 电力设备运行环境复杂且状态参数具有非线性与不确定性特征。传统基于单一数据源的预测方法难以准确感知关键趋势。面向工程应用需求,构建多源异构数据融合机制,规范传感信息、文本记录与图像数据的对齐与编码流程,提出融合多模态特征的模型输入结构,并设计具备时序记忆与健壮优化能力的智能预测模型。该模型在典型工况数据集上进行有效性验证,结果表明其预测精度高且抗干扰能力强,具备系统部署和扩展应用的技术条件。 展开更多
关键词 电力设备 状态预测 异构数据融合 智能模型
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基于CAF-YOLO的煤矿井下打钻作业识别与工序判别
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作者 瞿雨馨 张富凯 +5 位作者 郭峰 蔡琛昂 李爱军 董璐 常文静 孙一菲 《工矿自动化》 北大核心 2026年第3期83-94,共12页
煤矿井下打钻场景具有光照不均、背景杂乱与强反光并存等成像退化特征,同时钻杆、钻尾等目标呈细长连续结构并伴随显著方向变化,在退钻/进钻过程中频繁发生遮挡与重叠,目标尺度跨度大、背景纹理干扰强,这使得仅依赖水平框的常规检测难... 煤矿井下打钻场景具有光照不均、背景杂乱与强反光并存等成像退化特征,同时钻杆、钻尾等目标呈细长连续结构并伴随显著方向变化,在退钻/进钻过程中频繁发生遮挡与重叠,目标尺度跨度大、背景纹理干扰强,这使得仅依赖水平框的常规检测难以满足工程需求。旋转框(OBB)检测具备更强的角度表征与长程依赖建模能力,使得目标定位、类别判别与框角度描述等结果更加准确。提出一种基于旋转目标检测模型(CAF-YOLO)的煤矿井下打钻作业识别与工序判别方法。CAF-YOLO在YOLOv13n-OBB的基础上进行改进:在骨干网络中引入RepLKNet大核结构模块,通过“大核卷积+小核卷积”的双路径协同建模增强长程上下文感知能力,提升钻杆、钻尾等细长结构目标在遮挡与复杂背景下的连续特征表达;在颈部网络中引入自适应特征融合模块,联合局部注意力与全局注意力生成融合权重,对跨层特征进行动态加权重组,抑制冗余背景响应并强化小目标及遮挡目标的判别特征;采用Focal Loss在分类分支对困难样本赋予更高权重,缓解正负样本与难易样本不均衡问题,从而提升模型在复杂井下工况下的检测鲁棒性与泛化能力。在此基础上,进一步构建面向打钻视频的时序状态判别方法,利用关键目标的空间位置、运动状态与人员接近信息进行视频级建模,实现打钻工序的准确判别。在自建UCMDO-OBB数据集上的实验结果表明,相较于YOLOv13n-OBB,CAF-YOLO的识别精确率提升了1.8%,召回率提升了4.3%,mAP@0.5提升了3.2%,m AP@0.5:0.95提升了3.3%,改进效果显著。在工序判别任务上,准确率达92.7%,宏平均F1分数达0.912,推进阶段平均绝对百分比误差为4.1%,能够有效实现视频级过程分析,为井下打钻作业的智能监测与安全管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 打钻识别 YOLOv13n 旋转目标检测 旋转框 上下文增强 自适应特征融合 时序状态判别
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多元信息融合视角下机动车驾驶员分心情形研究
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作者 张哲 张忠洋 +1 位作者 李刚 曲鹏帅 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期156-162,共7页
随着智能终端的迅速普及,机动车驾驶员在驾驶过程中使用手机等电子设备的现象日益频繁,已成为导致交通事故率上升的主要原因之一。为解决这一问题,采用多源信息整合的方法对机动车驾驶员分心行为进行系统性研究。首先搭建了一套人机协... 随着智能终端的迅速普及,机动车驾驶员在驾驶过程中使用手机等电子设备的现象日益频繁,已成为导致交通事故率上升的主要原因之一。为解决这一问题,采用多源信息整合的方法对机动车驾驶员分心行为进行系统性研究。首先搭建了一套人机协同的硬件在环模拟实验平台,可实时采集受试者的生理信息(如眼动轨迹和脑电信号)以及驾驶绩效数据(如方向盘转角、侧向偏差、车速等)。随后,通过整合车辆运行参数和驾驶员生理特征数据,构建了多源信息驱动的驾驶员分心数据库。最后,基于机器学习技术开发了最优的分心状态识别模型,用于检测驾驶过程中驾驶员可能出现的注意力分散情况。研究结果表明,采用集成分类算法对由车辆信号、生理信号、道路特征与个体特征构成的多源信息数据集进行训练,所得到的分心状态检测模型在驾驶员注意力状态的智能分类上表现出显著的优越性。 展开更多
关键词 驾驶员分心 信息融合 生理信息 特征分析 机器学习 分心状态识别
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纯电动汽车电池管理系统SOC估算策略优化
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作者 胡利波 《汽车电器》 2026年第3期36-38,共3页
随着新能源汽车保有量的快速增长,动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)的精确估算已成为电池管理系统(Battery Management System,BMS)的核心技术瓶颈。传统估算法在复杂工况波动、宽温域环境及电池老化场景中易出现累积误差与精度衰... 随着新能源汽车保有量的快速增长,动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)的精确估算已成为电池管理系统(Battery Management System,BMS)的核心技术瓶颈。传统估算法在复杂工况波动、宽温域环境及电池老化场景中易出现累积误差与精度衰减,直接影响车辆续航里程可信度及电池安全边界控制。因此,本文探索构建具备强环境适应性的SOC估算模型,设计高低温台架测试与实车验证。研究证实,优化策略能有效提升极端工况下SOC估算的稳定性,显著改善电量预警的可靠性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电池管理系统 荷电状态估算 多算法融合
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