基于磁记忆在线监测的再制造毛坯疲劳寿命预测方法

1

作者 冷建成 赵雷 +1 位作者 张新 许宏伟 《材料导报》 北大核心 2025年第2期204-209,共6页

对服役构件进行在线监测并预测其疲劳寿命具有重要的工程意义。基于45钢缺口试件的拉-拉疲劳试验,利用金属磁记忆在线监测系统实时跟踪记录了试件缺口位置在整个疲劳循环过程中的磁信号变化。通过对原始监测信号进行卡尔曼滤波处理,结... 对服役构件进行在线监测并预测其疲劳寿命具有重要的工程意义。基于45钢缺口试件的拉-拉疲劳试验,利用金属磁记忆在线监测系统实时跟踪记录了试件缺口位置在整个疲劳循环过程中的磁信号变化。通过对原始监测信号进行卡尔曼滤波处理,结果表明x向和y向磁记忆信号可以将整个疲劳过程划分为三个阶段,且y向磁信号对疲劳损伤演变更加敏感;进一步引入y向磁场梯度的标准差和鞘度作为特征参数,其对应的峰值点可分别作为第一、二阶段和第二、三阶段的分界点指标。同时提出了x向磁信号突变点的峰值可用于表征试件断裂前的预警信息,并探讨了磁信号变化背后的机理,为再制造毛坯的疲劳寿命预测提供参考。 展开更多

关键词 金属磁记忆 在线监测 疲劳寿命预测 卡尔曼滤波 标准差 峭度

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融合标准偏差与KF的改进XGBoost室内定位方法

2

作者 凌凤智 刘高辉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第6期146-154,共9页

针对位置指纹方法室内定位时,因动态环境、多径效应和接入点(AP)不稳定导致精度低的问题,该文提出一种融合标准偏差(SD)与卡尔曼滤波(KF)的改进极限梯度提升(XGBoost)的室内定位方法。离线阶段,首先计算定位区域内AP点接收信号强度(RSS... 针对位置指纹方法室内定位时,因动态环境、多径效应和接入点(AP)不稳定导致精度低的问题,该文提出一种融合标准偏差(SD)与卡尔曼滤波(KF)的改进极限梯度提升(XGBoost)的室内定位方法。离线阶段,首先计算定位区域内AP点接收信号强度(RSS)数据的SD,然后进行降序排列筛选有效、稳定的AP集合;其次,利用卡尔曼滤波进行预处理抑制时变噪声的影响,并以此重构指纹数据库。最后,由于XGBoost算法性能易受初始参数的影响,采用粒子群优化(PSO)算法寻优得到最优的参数,并构建PSO-XGBoost定位模型。在线阶段,将目标点的数据送入已有的定位模型中预测目标的位置。实验结果表明,与其它算法相比,该算法具有良好的定位效果,在1 m、2 m和3 m定位范围内,定位精度分别提升9.1%、14.2%和18.75%。 展开更多

关键词 室内定位 标准偏差(SD) 卡尔曼滤波(KF) 粒子群优化(PSO)算法 极限梯度提升(XGBoost)算法

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Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在超声波时差测量中的应用

3

作者 洪利 尹晓琦 +6 位作者 杨航 张兴宇 陈嘉雪 李晨雪 姜坤 王赫鑫 李正豪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期150-154,共5页

在超声波时差法测量系统中,由于时差测量过程干扰因素的影响,时差数据在采集的过程中会出现误差,因此,引入Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对时差数据进行滤波,该算法通过更新系统噪声和过程协方差实现对时差数据的误差估计。在Sage-Hus... 在超声波时差法测量系统中,由于时差测量过程干扰因素的影响,时差数据在采集的过程中会出现误差,因此,引入Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对时差数据进行滤波,该算法通过更新系统噪声和过程协方差实现对时差数据的误差估计。在Sage-Husa自适应滤波过程中,如果没有预先设置初始值或时差数据变化较大,则第二个滤波后的数据就更新为实测的时差值。当测量的时差数据变化不大时,从滤波结果图中观察到滤波结果近似为直线。在实验中,通过将不同流量点的滤波数据与标准时差数据进行比较,可以看出通过该算法滤波后时差的误差在有效范围之内。 展开更多

关键词 流量数据处理 时差滤波 Sage-Husa自适应卡尔曼 标准时差 系统噪声 过程协方差

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基于间接量测的卫星相对导航 被引量：5

4

作者 赵长山 秦永元 +1 位作者 王献忠 游金川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期864-867,900,共5页

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输... 研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明:该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。 展开更多

关键词 相对导航 标准卡尔曼滤波 间接量测

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航位推算系统非线性过程处理新方法研究 被引量：4

5

作者 王忠 龙宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期351-354,共4页

针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理... 针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 数据预处理 DR航位推算 扩展kalman滤波 标准kalman滤波

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在不同地形条件下的地形辅助导航系统定位精度评估 被引量：12

6

作者 苏康 关世义 +1 位作者 柳健 张继贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期84-89,共6页

如何选择合适的地形是卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在实际应用中遇到的难题。本文首先建立系统仿真模型，然后利用ＡＲＣ／ＩＮＦＯ地理信息系统软件进行地形分析。在此基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形... 如何选择合适的地形是卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在实际应用中遇到的难题。本文首先建立系统仿真模型，然后利用ＡＲＣ／ＩＮＦＯ地理信息系统软件进行地形分析。在此基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同地形条件下的定位精度进行了评估。评估结果为系统在实际应用中的地形选择提供了依据。 展开更多

关键词 地形辅助导航 定位精度 地理信息系统

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UWB TW-TOA测距误差分析与削弱 被引量：14

7

作者 范强 张涵 隋心 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期19-22,50,共5页

针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS... 针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5 m缩小至0.2 m,证明了本文方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 UWB TW-TOA 标准时间偏差 NLOS误差 偏移卡尔曼滤波

原文传递

光学捷联基准导航计算机设计与实现 被引量：2

8

作者 霍庚 黄平华 张兴凡 《宇航计测技术》 CSCD 2022年第4期71-76,共6页

为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和... 为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。 展开更多

关键词 导航计算机 捷联基准 数字信号处理器 现场可编程门阵列 卡尔曼滤波器

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基于Hadamard方差的导航星座自主时间同步算法研究 被引量：11

9

作者 顾亚楠 陈忠贵 帅平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-9,共9页

文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方... 文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方差建立了三参数系统状态误差模型,通过三次采样方差从模型上解决了线形漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上,给出了工程实用的标准Kalman基本滤波方程。数值分析仿真表明,采用Hadamard方差描述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度,从而克服了Allan方差描述产生的频率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。 展开更多

关键词 自主时间同步 铷原子时钟 钟差预报 Hadamard方差 卡尔曼滤波 导航卫星

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卫星同步时钟的设计 被引量：7

10

作者 宣宗强 孙小莉 +1 位作者 刘晨 康婧婧 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期125-129,共5页

介绍一种基于TDC-GP2芯片测量时间间隔的新型全球定位系统——北斗锁定二级频标系统.给出了系统的总体设计方案、软硬件设计方法,运用卡尔曼滤波算法并结合线性平均的方法对噪声进行估计、滤波,采用ACAM公司生产的通用型TDC-GP2芯片对... 介绍一种基于TDC-GP2芯片测量时间间隔的新型全球定位系统——北斗锁定二级频标系统.给出了系统的总体设计方案、软硬件设计方法,运用卡尔曼滤波算法并结合线性平均的方法对噪声进行估计、滤波,采用ACAM公司生产的通用型TDC-GP2芯片对卫星锁定二级频标系统的时间间隔进行测量,通过增加一路分频输出信号,使测量范围扩展到-3.25～+3.25ms,时间分辨达到50ps.实验结果表明,锁定时输出频率准确度优于10-12(24h平均值),频率稳定度优于10-11/s.与传统的频标锁定系统相比,具有电路简单、调试方便、测量范围宽、附加噪声小、精度高等优点. 展开更多

关键词 频标锁定系统 TDC-GP2芯片 全球定位系统 卡尔曼滤波

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改进SHAKF算法消除IMU随机误差的研究 被引量：9

11

作者 马星河 毕文龙 +1 位作者 朱行 于振子 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期59-67,共9页

针对Sage-Husa自适应卡尔曼滤波(SHAKF)算法在处理惯性测量单元(IMU)时,随机误差容易随着时间的累积而造成滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应鲁棒卡尔曼滤波(MSHARKF)算法。首先对IMU构建了合适的模型,再将SHAKF与自适应鲁... 针对Sage-Husa自适应卡尔曼滤波(SHAKF)算法在处理惯性测量单元(IMU)时,随机误差容易随着时间的累积而造成滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应鲁棒卡尔曼滤波(MSHARKF)算法。首先对IMU构建了合适的模型,再将SHAKF与自适应鲁棒卡尔曼滤波(ARKF)相结合并纳入改进的时变噪声估计器,再引入最优自适应比例因子α;对量测方程迭代更新,最后得出新的预测协方差矩阵代入原方程。实验结果表明,分别通过Allan方差和均方根误差(RMSE),对MEMS-IMU滤波前后的静/动态数据分析计算得,随机误差噪声分别减小至原数据的1/10000和1/100。与本文其他算法相比,该方法有效地对算法滤波发散进行了抑制,进而提高了IMU的测量精度和长期稳定性。 展开更多

关键词 MEMS-IMU ALLAN方差 自适应鲁棒卡尔曼滤波 随机误差 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波

原文传递

基于卡尔曼滤波器的频率源远程校准技术研究

12

作者 左建生 董莲 +1 位作者 陆福敏 张树生 《中国测试》 CAS 2011年第6期80-82,共3页

针对GPS接收机接收下来的钟差数据带有很强的信号噪声,采用LabVIEW软件建立卡尔曼滤波模型,对离散钟差数据序列进行处理和预测,更加准确地反应频率源的性能。试验数据表明,选择参数合理,有效地降低了噪声造成的误差,从而提高了校准精度。

关键词 钟差数据 卡尔曼滤波器 标准频率源

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无人机低空滑翔抗攻击突防控制律优化设计

13

作者 陆兴华 明仲 +1 位作者 邱子琪 曾凌锋 《计算机技术与发展》 2020年第2期183-187,共5页

为了提高无人机的低空滑翔抗攻击突防和控制能力,提出一种基于快速模型预测的无人机低空滑翔抗攻击突防控制技术。采用融合传感识别技术进行无人机的姿态和位置参数信息采集,分析无人机的低空滑翔控制的物理环境参数模型,构建无人机飞... 为了提高无人机的低空滑翔抗攻击突防和控制能力,提出一种基于快速模型预测的无人机低空滑翔抗攻击突防控制技术。采用融合传感识别技术进行无人机的姿态和位置参数信息采集,分析无人机的低空滑翔控制的物理环境参数模型,构建无人机飞行轨迹地图模型,使用标准卡尔曼滤波器进行无人机低空滑翔抗攻击突防控制信息的融合处理,根据信息融合结果进行控制指令设计。采用动态基元轨迹跟踪方法,得到无人机低空突防控制的滑模面,在有限Morrey空间内采用串联弹性驱动控制方法求得在控制约束参量分布模型的最优解。根据无人机低空突防段的初始位姿参数进行快速模型预测和飞行轨迹跟踪,实现低空滑翔抗攻击突防控制。仿真结果表明,采用该方法进行无人机低空滑翔抗攻击突防控制的精度较高,无人机的姿态参数的自适应调节性能较好。 展开更多

关键词 无人机 低空滑翔 抗攻击 控制律 标准卡尔曼滤波器

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DR导航系统非线性过程处理方法的改进

14

作者 王忠 游志胜 +1 位作者 龙宇 薛晓娜 《导航》 2007年第4期1-4,共4页

针对DR系统中利用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，从数据预先处理的角度出发合理规避线性化过程，提出了一种充分利用现成经典卡尔曼滤波公式的行之有效的方法，就是数据进入滤波器... 针对DR系统中利用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，从数据预先处理的角度出发合理规避线性化过程，提出了一种充分利用现成经典卡尔曼滤波公式的行之有效的方法，就是数据进入滤波器之前就预先进行处理，获得每一组量测值按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息，然后按照标准的卡尔曼滤波公式构建滤波器，进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明了这种算法的有效性。 展开更多

关键词 DR航位推算 标准卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波(EKF) 数据预处理

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一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用 被引量：5

15

作者 彭月 《导航定位学报》 2016年第4期104-107,共4页

针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利... 针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明:在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。 展开更多

关键词 抗差卡尔曼滤波 运动模型误差 预测状态不符值 标准化残差

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基于模型熵处理的泥浆脉冲信号去噪方法研究 被引量：4

16

作者 赵雪阳 任旭虎 +2 位作者 鄢志丹 牛露燕 由郑 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期98-107,共10页

泥浆正脉冲传输技术在石油钻探中应用非常广泛,但泥浆正脉冲信号包含大量噪声,其中泵噪声为主要噪声来源,不仅时域上完全覆盖有用信号,而且频域上存在频谱混叠。在泵噪声特性的基础上,建立了一种泵噪声状态空间模型(线性时不变模型),引... 泥浆正脉冲传输技术在石油钻探中应用非常广泛,但泥浆正脉冲信号包含大量噪声,其中泵噪声为主要噪声来源,不仅时域上完全覆盖有用信号,而且频域上存在频谱混叠。在泵噪声特性的基础上,建立了一种泵噪声状态空间模型(线性时不变模型),引入最大相关熵准则去除泵噪声的野值,利用基于熵处理的标准卡尔曼滤波对泵噪声进行重构和滤波。此外,为实时处理信号的需求,采用随机共振原则滤除泵噪声后的剩余随机噪声。同时,模拟了稳态/非稳态泵噪声状态下几种不同信噪比的含噪泥浆正脉冲信号,分析评价方案的噪声抑制能力。结果表明,该方案能够抑制甚至去除原始信号中的稳态/非稳态泵噪声,可以将信号的信噪比提高约5~24 dB。 展开更多

关键词 石油钻探 随钻测量 泥浆正脉冲信号 泵噪声模型 标准卡尔曼滤波 随机共振

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自适应卡尔曼滤波在沉降预测中的应用 被引量：3

17

作者 孙连华 刘恒辉 徐久泰 《北京测绘》 2013年第6期7-10,共4页

随着我国经济高速发展,对煤炭资源的需求与日俱增,矿山大量开采造成矿区地表大面积沉陷。对于地下采煤,地表点的移动经历一个由开始移动到剧烈移动,最后到停止移动的全过程。为了更好地掌握矿山开采地表沉降移动规律,本文采用自适应卡... 随着我国经济高速发展,对煤炭资源的需求与日俱增,矿山大量开采造成矿区地表大面积沉陷。对于地下采煤,地表点的移动经历一个由开始移动到剧烈移动,最后到停止移动的全过程。为了更好地掌握矿山开采地表沉降移动规律,本文采用自适应卡尔曼滤波与标准卡尔曼滤波对其进行预测与分析。 展开更多

关键词 标准卡尔曼滤波 沉降预测 自适应卡尔曼滤波

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小米8手机在城市环境下的单点定位精度研究 被引量：5

18

作者 李霜 张敬霞 +2 位作者 付贵 樊亚 张成龙 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期160-169,共10页

城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城... 城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城市环境多路径误差的削弱研究。通过新息向量结合视线(LOS)环境下得到的检测阈值,进行多路径误差的检测与抗差因子的构建,然后对观测噪声方差阵进行等价替换,同时采用萨格-胡萨(Sage-Husa)算法进行系统噪声的自适应估计和修正,从而达到提高城市环境多种运动模式下手机SPP定位精度的目的。静态与动态实验表明,该方法在城市环境中,能有效削弱多路径误差的影响,提高城市环境手机SPP定位精度。 展开更多

关键词 智能手机 全球卫星导航系统 标准单点定位 抗差 自适应卡尔曼滤波

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顾及运动特征的轨道不平顺测量精度分析 被引量：1

19

作者 李松伟 乔书波 +2 位作者 马洪磊 杨显赐 彭华东 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期54-61,共8页

针对运动特征方程标准差和量测频率对轨道不平顺测量精度的影响进行研究,结合GNSS/INS与NHC的算法建立模型,利用协方差法进行定量分析。仿真实验表明加入运动特征方程提高了轨道不平顺的测量精度。运动特征方程标准差不变时,随着频率的... 针对运动特征方程标准差和量测频率对轨道不平顺测量精度的影响进行研究,结合GNSS/INS与NHC的算法建立模型,利用协方差法进行定量分析。仿真实验表明加入运动特征方程提高了轨道不平顺的测量精度。运动特征方程标准差不变时,随着频率的增加,精度提高;频率不变时,运动特征方程标准差越小则轨道测量精度越高;给定适当的运动特征方程标准差可以满足轨道不平顺测量精度的要求。现场实验结果与仿真实验结果基本一致,证明所提方法的正确性。研究结论为提高轨道不平顺测量精度提供参考。 展开更多

关键词 非完整性约束 轨道不平顺 GNSS/INS 卡尔曼滤波 标准差

原文传递

浮动车数据和视频传感器数据的融合算法分析 被引量：2

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作者 单丽萍 兰时勇 张建伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期1051-1055,共5页

为研究浮动车数据和视频传感器数据的融合可靠性,基于金融学中时间序列的波动性思想,建立广义自回归条件异方差(GARCH)模型,分析融合误差的方差相关性,使用标准差作为融合可靠性的评判依据。分别采用BP神经网络算法和联合卡尔曼滤波算... 为研究浮动车数据和视频传感器数据的融合可靠性,基于金融学中时间序列的波动性思想,建立广义自回归条件异方差(GARCH)模型,分析融合误差的方差相关性,使用标准差作为融合可靠性的评判依据。分别采用BP神经网络算法和联合卡尔曼滤波算法融合浮动车速度和视频传感器速度,并分别比较经过两种算法融合后的数据与单一数据源数据。比较结果表明,与BP神经网络融合算法相比,基于联合卡尔曼滤波算法融合的多源异构交通速度更加可靠。 展开更多

关键词 BP神经网络 联合卡尔曼滤波 GARCH模型 可靠性 标准差

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