期刊文献+
共找到195,805篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
二代完整稳性直接稳性评估方法的研究现状与展望
1
作者 顾民 储纪龙 +1 位作者 张培杰 卜淑霞 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期3-11,共9页
船舶波浪中完整稳性是航行安全的核心保障,第二代完整稳性衡准(SGISC)的直接稳性评估方法尚未完善,是当前研究热点。旨在系统综述国内外二代完整稳性直接评估的研究进展与关键问题。在方法上,重点梳理参数横摇、纯稳性丧失、骑浪/横甩... 船舶波浪中完整稳性是航行安全的核心保障,第二代完整稳性衡准(SGISC)的直接稳性评估方法尚未完善,是当前研究热点。旨在系统综述国内外二代完整稳性直接评估的研究进展与关键问题。在方法上,重点梳理参数横摇、纯稳性丧失、骑浪/横甩、过度加速度、瘫船稳性5种失效模式的数值预报技术(含势流、黏流、黏−势耦合及智能方法),并深入分析3类解决稳性失效稀有性问题的统计外推法(极值理论、临界波群与波集、环境条件外推)。结果表明:势流与黏流方法在多数失效模式预报中已取得显著成果,智能方法与黏−势耦合方法展现出应用潜力,但仍存在智能方法依赖高质量数据,纯稳性丧失和骑浪/横甩的多自由度耦合模型精度不足,桨舵出水模型待完善,全黏流计算成本过高等关键问题。总之,未来评估方法应加强试验数据验证、优化黏流与外推方法结合、探究外推方法适用性、开展更多样船计算及规范智能方法数据库等方向的研究,为第二代完整稳性衡准直接稳性评估技术的工程化应用提供参考。 展开更多
关键词 船舶稳性 第二代完整稳性衡准 直接稳性评估 统计外推方法 数值预报方法 计算流体力学
在线阅读 下载PDF
综述:近α型和α+β两相钛合金的微织构
2
作者 赵子博 谭海兵 +6 位作者 张博华 刘玉敬 刘建荣 郭会明 曾卫东 田伟 王清江 《金属学报》 北大核心 2026年第2期275-288,共14页
近α和α+β两相钛合金是航空、航天关键工程领域的核心材料。提高钛合金锻件性能,特别是大型锻件的性能稳定性一直是工程领域的研究热点。钛合金锻件中普遍存在微织构,严重降低了锻件的疲劳等关键性能,是制约钛合金锻件综合性能的关键... 近α和α+β两相钛合金是航空、航天关键工程领域的核心材料。提高钛合金锻件性能,特别是大型锻件的性能稳定性一直是工程领域的研究热点。钛合金锻件中普遍存在微织构,严重降低了锻件的疲劳等关键性能,是制约钛合金锻件综合性能的关键因素之一。通过优化热加工工艺提高材料晶体取向分布均匀性是进一步改善合金性能的可行手段。本文综述了钛合金锻件微织构产生原因以及潜在的负面影响,并讨论了其控制措施。最后,针对改善钛合金锻件组织均匀性进行了展望。 展开更多
关键词 钛合金 晶体取向 微织构 均匀性 稳定性
原文传递
半挂汽车列车挂车转向控制方法
3
作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
原文传递
两性型醚化淀粉絮凝剂CMSG的合成、性能及稳定性
4
作者 李海花 高玉华 +2 位作者 张亚泽 刘展 李娜 《工业水处理》 北大核心 2026年第1期89-96,共8页
以玉米淀粉(St)为原料,2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)和氯乙酸(CAA)分别作为阳离子和阴离子醚化剂,通过一步法合成了两性型醚化淀粉CMGS。以阳离子度为主要评价标准,对CMSG的合成条件进行了优化。发现当St投加量为10 g,m(St)∶m(GTA)∶... 以玉米淀粉(St)为原料,2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)和氯乙酸(CAA)分别作为阳离子和阴离子醚化剂,通过一步法合成了两性型醚化淀粉CMGS。以阳离子度为主要评价标准,对CMSG的合成条件进行了优化。发现当St投加量为10 g,m(St)∶m(GTA)∶m(CAA)=2∶2∶1,催化剂NaOH投加量为1.0 g,反应温度为70℃,反应时间为4 h时,产物CMSG-2的阳离子度可达1.21 mmol/g。产物结构表征结果证实醚化反应成功引入了酰胺基团和羧基。絮凝性能测试显示,CMGS-2对高岭土悬浊液表现出良好的絮凝效果,最佳投加量为12 mg/L,透光率可达90.6%,絮凝窗长度为26 mg/L。稳定性研究显示,提纯后的粉末产品的絮凝性能随贮存时间延长而下降;贮存30 d后,达到相近絮凝效果所需投加量增至初始状态的3.3倍,这主要是因为淀粉链上的阴、阳离子基团通过静电吸引,形成了难溶的聚电解质复合物。 展开更多
关键词 醚化淀粉 两性型絮凝剂 稳定性 市政废水
在线阅读 下载PDF
财政科技政策实施特征与科技成果转化 被引量:1
5
作者 刘大勇 李妍 +1 位作者 王孟柔 胡秋阳 《科学学研究》 北大核心 2026年第1期178-193,共16页
畅通科技成果转化通道,将科技成果转化为现实生产力,离不开财政政策的有效支持和精准发力。基于政策实施视角,研究构建了财政科技政策实施特征影响地区科技成果转化的理论分析框架,并基于城市层面的样本数据实证考察了相应的作用效果。... 畅通科技成果转化通道,将科技成果转化为现实生产力,离不开财政政策的有效支持和精准发力。基于政策实施视角,研究构建了财政科技政策实施特征影响地区科技成果转化的理论分析框架,并基于城市层面的样本数据实证考察了相应的作用效果。论证指出:政府增强财政科技政策实施力度有助于促进科技成果转化;当政策指向性较强,以科技成果转化为政策实施目标时,有助于推动成果转化相关的服务完善及创新资源集聚,从而有效促进科技成果转化;当政策稳定性较强,为市场主体提供持续稳定的政策环境时,有助于提升市场主体的预期,进而更加有效地促进科技成果转化。基于不同市场条件的作用分析表明,当地区科技创新基础较强时,提升财政科技政策实施力度可以更显著地促进科技成果转化:当地区技术市场活跃度较高,对技术创新和转化的需求较充分时,财政科技政策实施力度对科技成果转化的促进作用更明显。研究可以为深入理解财政科技政策的实施特征及其对科技成果转化的作用效果提供理论支持,并为政府制定和实施财政科技政策提供实践参考。 展开更多
关键词 财政科技政策 政策实施特征 科技成果转化 政策指向性 政策稳定性
原文传递
考虑耦合电压稳定联合机会约束的新型配电网优化运行研究
6
作者 吴志 李广焕 顾伟 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期493-505,I0004,共14页
随着分布式电源渗透率不断上升,多扰动耦合效应持续增强,新型配电网稳定性分析以及优化运行面临着巨大的挑战。对此,该文依据新型配电网节点电压方程建立多扰动耦合等值电路,并基于多扰动耦合等值电路的潮流可解性提出耦合电压稳定约束(... 随着分布式电源渗透率不断上升,多扰动耦合效应持续增强,新型配电网稳定性分析以及优化运行面临着巨大的挑战。对此,该文依据新型配电网节点电压方程建立多扰动耦合等值电路,并基于多扰动耦合等值电路的潮流可解性提出耦合电压稳定约束(coupling voltage stability constraint,CVSC),以实现多扰动耦合影响下的电压稳定性量化约束;同时,通过Bonferroni不等式将CVSC和联合机会约束结合,提出耦合电压稳定联合机会约束(coupling voltage stability joint chance constraint,CVS-JCC);进一步,对CVS-JCC进行确定性转化,得到CVS-JCC的解析表达式,并提出考虑CVS-JCC的配电网优化运行方法,以提高配电网安全、稳定、经济运行能力;最后,通过浙江台州某配电网模型进行仿真实验,证明CVS-JCC的有效性以及不同场景下优化运行方法的先进性。 展开更多
关键词 新型配电网 电压稳定性分析 耦合电压稳定约束 多扰动耦合 联合机会约束
原文传递
一种新型高压电子束焊机偏压电源设计
7
作者 李波 赵娟 +3 位作者 李洪涛 康传会 李松杰 马勋 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期116-122,共7页
偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻... 偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻负载和高压电子枪负载下的实验结果。设计上采用吸收、保护等方法,解决了电子枪负载打火损坏偏压电源问题,成功将偏压电源串接在高压电源回路中,通过回采偏压电源回路中工作电流的大小来改变偏压电源输出电压(偏压杯电压),偏压杯电压根据束流大小进行自适应调节,实现了工作束流实时快速跟随和精细调控。成功应用于-150 kV/33 mA高压电子束焊机,使高压电子束焊机的束流纹波达到±0.19%,束流稳定性优于±5μA、束流可重现性达到±0.04%,满足了总体指标要求。 展开更多
关键词 偏压电源 电压自适应调节 束流稳定性 束流重复性
在线阅读 下载PDF
超声辐射法对制药废水深度处理中活性炭再生效果研究
8
作者 闫怡新 董洁 +3 位作者 耿颖 付志轩 王琦琨 高健磊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
活性炭因其优异的吸附性能被广泛应用于制药废水的深度处理.传统的热再生技术存在能耗高、炭损失率大等技术难题,亟需开发高效且低损耗的新型再生技术.以诺氟沙星制药废水深度处理系统的饱和活性炭为研究对象,采用超声辐射法进行再生,... 活性炭因其优异的吸附性能被广泛应用于制药废水的深度处理.传统的热再生技术存在能耗高、炭损失率大等技术难题,亟需开发高效且低损耗的新型再生技术.以诺氟沙星制药废水深度处理系统的饱和活性炭为研究对象,采用超声辐射法进行再生,并对其工艺参数进行了优化,通过多种表征手段分析了再生前后活性炭的结构与性能变化.结果显示,在超声频率20 kHz、功率密度2.6 W/mL、处理时间30 min以及0.2 mol/L NaOH-5%乙醇复合介质条件下,再生效率可达79.7%.经过5次再生循环后,活性炭仍保持较高再生率,且累计炭损失率低于2.0%.微观结构分析表明,超声诱导的物理剥离、自由基氧化和介质化学作用的协同效应促进污染物温和脱附,并有效保护了活性炭的框架结构.因此,超声再生技术为活性炭的高效绿色循环利用和制药废水深度治理提供了新思路和技术支撑. 展开更多
关键词 活性炭 诺氟沙星废水 超声再生 复合介质 结构稳定性
在线阅读 下载PDF
固化剂稳定土力学与路用性能试验
9
作者 丁向群 段锦涛 +2 位作者 康天蓓 王天岐 刘诗谣 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期84-92,共9页
探究固化剂和水泥协同作用对固化剂稳定土道路基层性能的影响。在水泥掺量5%、7%和9%情况下,对不同固化剂掺量的稳定土无侧限抗压强度、劈裂强度、水稳性能、抗冻性能进行测试和对比;通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量色散... 探究固化剂和水泥协同作用对固化剂稳定土道路基层性能的影响。在水泥掺量5%、7%和9%情况下,对不同固化剂掺量的稳定土无侧限抗压强度、劈裂强度、水稳性能、抗冻性能进行测试和对比;通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量色散X射线光谱分析(EDS)分析固化剂在微观层面对土体结构的改善作用。结果表明:相同水泥掺量下,随固化剂掺量的增加,稳定土无侧限抗压强度和劈裂强度均呈现上升趋势,7d无侧限抗压强度最高达到5.816 MPa,满足高速公路和一级公路基层中、轻交通3.0~5.0 MPa的上限要求;掺入固化剂后各配合比中最低水稳系数可达84.5%;稳定土经过5次、10次冻融循环后,最低抗压强度比达到86.29%和79.82%;随固化剂掺量增加,固化土呈现出更为紧密的结构,表现为稳定土表面水化产物的增加,经EDS测试确认为水化硅酸钙和水化铝酸钙等产物。水泥和固化剂的复合使用促进水化产物的生成,增强稳定土的强度、水稳定性和抗冻性;固化剂的掺入有利于改善稳定土的各项路用性能,使其满足公路基层规范要求。 展开更多
关键词 固化剂 力学性能 稳定土 路用性能
在线阅读 下载PDF
基于虚拟阻抗频率自适应的虚拟同步机稳定性增强控制
10
作者 张海涛 王泰宇 +6 位作者 魏凤廷 张儒锡 张倩文 刘向龙 吕海霞 王秀丽 王锡凡 《电网技术》 北大核心 2026年第1期231-240,共10页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因此,该文首先基于等面积定则(equal area criterion,EAC),利用虚拟阻抗,提出“功角能量”快速衰减的改进控制思路,从图形解法解释了底层物理意义,并设计算法求解控制各阶段虚拟阻抗大小。在此基础上,分析改进控制思路可能存在的问题。其次,从补偿“阻尼功”缺失和提高控制适用性角度,构建基于虚拟阻抗频率自适应的控制策略,以实现不同工况下功角振荡的优化抑制。最后,通过电磁暂态仿真验证前述分析的正确性,并展示所提控制策略对功角振荡抑制以及功角稳定性提高的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 虚拟阻抗 自适应控制 功角稳定性
原文传递
水分散聚氨酯乳液的稳定性影响研究
11
作者 王茜 滕靖宝 +2 位作者 刘孟 常瑞雪 李永杰 《信息记录材料》 2026年第3期1-3,7,共4页
水分散聚氨酯乳液的稳定性是其核心性能指标,直接决定了产品的储存寿命与终端应用效果。因此,探究其影响因素具有重要意义。本文以水分散聚氨酯乳液为对象,旨在系统研究乳液粒径、聚合反应程度及储存环境对其稳定性的作用机制。研究在... 水分散聚氨酯乳液的稳定性是其核心性能指标,直接决定了产品的储存寿命与终端应用效果。因此,探究其影响因素具有重要意义。本文以水分散聚氨酯乳液为对象,旨在系统研究乳液粒径、聚合反应程度及储存环境对其稳定性的作用机制。研究在相同固含量条件下进行,结合二正丁胺-甲苯法跟踪测定异氰酸酯含量,从而表征聚合反应程度,并考察了粒径大小、反应程度及不同储存温度对乳液稳定性的影响。结果表明:当乳液粒径小于300 nm时,可稳定储存6个月;聚合反应程度越高,乳液粒径越小,稳定性也随之提升;在储存环境中,温度过低易引发破乳,温度过高则导致固含量变化及粒子表面离子对剧烈运动,显著降低乳液稳定性,因此,室温(约25℃)为水分散聚氨酯乳液的适宜储存温度。本研究系统探究了水分散聚氨酯乳液稳定性的关键影响因素与作用规律,以期为其稳定化制备及储存提供理论依据。 展开更多
关键词 水分散聚氨酯 乳液 稳定性 储存
在线阅读 下载PDF
土体固化(稳定)材料的研究进展
12
作者 孙振平 王成志 +4 位作者 邹爽 舒其林 杨敬斌 刘佳颖 徐月梅 《混凝土世界》 2026年第1期70-78,共9页
利用渣土(开挖土、泥浆、淤泥等废弃土)进行回填工程施工时,通常需要添加土体固化(稳定)材料,以保证其强度与体积稳定性。目前,土体固化(稳定)材料的选择多基于经验,缺乏对其作用机理的深刻理解与系统分类,制约了这类材料的高效应用。... 利用渣土(开挖土、泥浆、淤泥等废弃土)进行回填工程施工时,通常需要添加土体固化(稳定)材料,以保证其强度与体积稳定性。目前,土体固化(稳定)材料的选择多基于经验,缺乏对其作用机理的深刻理解与系统分类,制约了这类材料的高效应用。本文从作用机理出发,系统评述了土体固化(稳定)材料的研究进展,将其归纳为胶凝材料、生物酶类材料、离子交换类材料和纤维类材料四大类,并深入剖析了各类材料的固化(稳定)机理、特点与研究现状,为渣土固化(稳定)施工中材料的科学选用、组合优化及性能预测提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 渣土 固化(稳定)材料 固化机理 胶凝材料 纤维固化
在线阅读 下载PDF
供应链稳定、进口竞争与企业创新
13
作者 马野青 耿媛媛 秦相慧 《商业研究》 北大核心 2026年第1期141-152,共12页
在高水平对外开放背景下,企业创新已成为推动我国经济高质量发展的关键动力,而稳定的供应链关系为企业创新活动提供了重要支撑。基于2009—2023年中国A股上市公司数据,本文实证分析了进口竞争对企业创新的影响,并进一步考察供应链稳定... 在高水平对外开放背景下,企业创新已成为推动我国经济高质量发展的关键动力,而稳定的供应链关系为企业创新活动提供了重要支撑。基于2009—2023年中国A股上市公司数据,本文实证分析了进口竞争对企业创新的影响,并进一步考察供应链稳定在其中的调节作用。研究发现,进口竞争总体上显著促进了企业创新,竞争挤出效应与竞争逃避效应共同构成其影响企业创新的内在机制;供应链稳定能够显著强化进口竞争的创新效应,其作用机制主要体现在缓解企业融资约束、削弱竞争挤出效应,以及提升企业生产率、增强竞争逃避效应等方面。进一步的异质性分析表明,进口竞争对国内竞争程度较低、高技术行业企业及突破式创新的促进作用更为显著,且供应链稳定在上述情形中的正向调节效应更加明显。本文从供应链视角深化了对进口竞争与企业创新关系的理解,为在扩大开放条件下通过提升供应链稳定性促进企业创新提供了经验证据。 展开更多
关键词 供应链稳定 进口竞争 企业创新
在线阅读 下载PDF
低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
14
作者 陈立锋 张俊博 肖钊 《机械传动》 北大核心 2026年第1期87-91,共5页
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传... 【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响,利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性,构建了输送链107自由度动力学模型;采用模态叠加法对动力学模型进行求解,得到了低速重载输送链的动力学特性,研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明,降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数,可有效减少输送链传动爬行现象的产生,提高输送链传动系统的运动平稳性。 展开更多
关键词 输送链传动 平稳性 爬行现象 动力学 模态叠加
在线阅读 下载PDF
泄洪雾化条件下堆积体边坡渗流径流分析
15
作者 刘刚 江宇翔 +2 位作者 童富果 许莲奇 毛杨阳 《水利水电科技进展》 北大核心 2026年第1期32-38,共7页
为研究泄洪雾化产生的雾化降雨对干热河谷地区堆积体边坡安全稳定性的影响,基于水气两相流理论,建立泄洪雾化和复杂坡面径流-坡体渗流全过程耦合模型,通过欧拉双流体模型对泄洪过程中的水、气运动进行描述,考虑坡体渗流与坡面径流之间... 为研究泄洪雾化产生的雾化降雨对干热河谷地区堆积体边坡安全稳定性的影响,基于水气两相流理论,建立泄洪雾化和复杂坡面径流-坡体渗流全过程耦合模型,通过欧拉双流体模型对泄洪过程中的水、气运动进行描述,考虑坡体渗流与坡面径流之间的耦合关系,实现对泄洪过程中的水、气运动的数值求解。研究结果表明,建立的耦合模型将渗流与径流之间的流量边界转化为模型内部边界,解决了边界条件设定不准确带来的计算难题;对堆积体边坡而言,雾化降雨主要形成坡面径流,径流形成时间短,径流量大,消散时间快;在考虑坡面径流对坡体渗流影响的基础上,坡体内雨水入渗的深度和入渗量整体呈增大趋势。 展开更多
关键词 泄洪雾化 边坡渗流 渗流-径流模型 边坡稳定
在线阅读 下载PDF
计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
16
作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
在线阅读 下载PDF
财政收入质量对区域创新效率的影响
17
作者 张航 谷彦芳 胡欣蕊 《统计与决策》 北大核心 2026年第1期135-141,共7页
作为促创新、保发展的重要政策工具,财政为提升区域创新效率提供了有力支持。在地方财政运行压力加大的背景下,从财政收入视角探讨财政收入质量对区域创新效率的影响具有较强的现实意义。基于此,文章在测算2010—2022年我国30个省份的... 作为促创新、保发展的重要政策工具,财政为提升区域创新效率提供了有力支持。在地方财政运行压力加大的背景下,从财政收入视角探讨财政收入质量对区域创新效率的影响具有较强的现实意义。基于此,文章在测算2010—2022年我国30个省份的区域创新效率和财政收入质量的基础上,采用固定效应模型、门槛回归模型、空间计量模型检验了财政收入质量对区域创新效率的影响。研究表明,财政收入质量对区域创新效率存在显著的正向激励作用,这一激励作用在高财政透明度地区更明显。进一步分析发现,财政收入质量对区域创新效率的影响存在财政收入规模和区域创新水平的门槛效应,且邻近地区财政收入质量对本地区创新效率存在负向空间溢出效应。 展开更多
关键词 财政收入质量 区域创新效率 适应性 规范性 稳定性
原文传递
基于变车距策略的混合车辆队列协同控制
18
作者 杜文举 董建勋 +1 位作者 张建刚 马昌喜 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期192-204,共13页
车辆队列协同控制研究中采用的间距策略是车辆队列系统保持内稳定性与队列稳定性的关键因素之一.现有混合车辆队列控制研究大多采用固定间距策略,难以应用于复杂的道路行驶环境.为此,研究了基于变车距策略的混合车辆队列协同控制方法,... 车辆队列协同控制研究中采用的间距策略是车辆队列系统保持内稳定性与队列稳定性的关键因素之一.现有混合车辆队列控制研究大多采用固定间距策略,难以应用于复杂的道路行驶环境.为此,研究了基于变车距策略的混合车辆队列协同控制方法,以及混合车辆队列的稳定性问题.首先,针对由人工驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)构成的混合车辆队列,设计了二次型变车距策略,构建了基于该变车距策略的混合车辆队列系统模型;其次,提出了基于多智能体一致性的混合车辆队列协同控制器,迭代推导出适用于包含多辆CAV的双向多车领航车跟随式拓扑的混合车辆队列首尾传递函数;最后,设计数值仿真实验,验证了所提控制器的有效性,并讨论了驾驶员反应时延与车辆通信时延、CAV数量、拓扑结构、CAV位置以及控制增益对混合车辆队列稳定性的影响. 展开更多
关键词 交通工程 混合车辆队列 变车距策略 协同控制 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于双前馈-改进串级PID的设施蔬菜表型信息采集稳衡云台设计与试验
19
作者 于海业 张楠 +4 位作者 潘智浩 付含冰 张晨曦 姜然哲 张蕾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期30-40,共11页
针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的... 针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的稳衡云台。硬件上,针对30 cm窄行距与多源传感器搭载需求,设计300 mm×280 mm×250 mm单臂稳衡云台,整机仅5 kg,最大负载能力达15 kg。集成X Y Z轴重心滑轨,将负载重心偏差控制在±5 mm,由此引起的重力矩波动小于0.5 N·m。控制策略上,通过线性拟合构建重力补偿前馈模型(R^(2)=0.9912),以抵消重力矩干扰。提出内环速度环叠加外环位置环的改进串级PID,引入积分分离、积分限幅及误差过零复位机制,解决传统PID小角度调整积分饱和问题,稳态误差控制在0.1°以内。融合载体与云台双IMU角加速度前馈,抵消采集车2~3 m/s^(2)启停/转向带来的惯性扰动。运行效果验证试验表明,复合控制使系统阶跃响应时间缩短80%且全程无超调。采集车以0.5 m/s行驶时,云台三轴角度围绕目标值小幅度振荡,其中横滚轴角度±0.5°、俯仰轴角度±0.3°、航向轴角度±0.2°,满足设施蔬菜表型采集对姿态稳定性的要求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 表型信息 稳衡云台 双前馈 串级PID
在线阅读 下载PDF
基于AHC-PSO-RF代理模型的大型集装箱船参数横摇运动快速预报
20
作者 孙强 谭杰 周耀华 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期104-113,共10页
[目的]针对传统基于水动力学的数值模拟方法计算船舶参数横摇存在计算成本高、操作要求高且无法覆盖所有装载工况等问题,提出一种融合特征物理化重构、凝聚层次聚类(AHC)与改进随机森林(RF)的集成机器学习替代模型,用于高效预测船舶参... [目的]针对传统基于水动力学的数值模拟方法计算船舶参数横摇存在计算成本高、操作要求高且无法覆盖所有装载工况等问题,提出一种融合特征物理化重构、凝聚层次聚类(AHC)与改进随机森林(RF)的集成机器学习替代模型,用于高效预测船舶参数横摇幅值。[方法]利用AHC压缩特征维度,降低模型复杂度和计算开销;采用粒子群算法(PSO)对RF超参数进行全局寻优。[结果]基于某大型集装箱船多工况水动力数值模拟结果数据的验证结果表明:与广义回归神经网络(GRNN)及未优化RF模型相比,在迎浪和艉随浪工况下,该模型(AHC–PSO–RF)在横摇有义值预测中的决定系数(R2)平均提升5.84%与0.27%,均方根误差(RMSE)平均降低59.28%与10.69%,预测精度较高。此外,模型在单个装载工况的平均计算耗时相比于水动力数值模拟方法减少84.5%。[结论]该模型在批量预测任务中具备显著效率优势,证明了其作为高效替代方案的工程实用价值。 展开更多
关键词 船舶稳性 参数横摇 代理模型 凝聚层次聚类−粒子群优化−随机森林模型 集装箱船 动稳性预报
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部