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基于SOS的直流微电网暂态稳定域估计与参数优化 被引量:1
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作者 赵竞涵 万克厅 +1 位作者 陈勇攀 于淼 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2491-2500,I0095,I0096,共12页
目前,直流微电网在全球范围内快速发展,开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入,相较于传统电网,直流微电网系统等效惯性不足,在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后,其状态... 目前,直流微电网在全球范围内快速发展,开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入,相较于传统电网,直流微电网系统等效惯性不足,在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后,其状态变量易发生大范围变化,暂态稳定性问题突出。Lyapunov方法是分析暂态稳定性问题的常用方法,但在直流微电网领域中缺少指导构建Lyapunov函数的通用策略,很难直接进行应用。此外,为了提高稳定性,亟待开展以提升暂态稳定性为导向的控制参数优化设计研究。针对以上问题,针对直流微电网系统,考虑DC-DC变换器控制环路,基于平方和(sum of squares,SOS)规划方法开展暂态稳定域估计与参数优化研究,首先,通过设计SOS优化问题,改进传统拓展内部算法求解并获得最大化Lyapunov函数水平集实现对系统稳定域的估计,通过与系统实际稳定域进行对比,验证了所提方法的准确性,与其他现有方法估计的稳定域相比,所提方法保守性大幅降低。随后,基于SOS规划,以拓展稳定域为目标,对电压控制环路参数进行优化。最后,硬件在环仿真实验结果表明,采用优化控制参数后,直流微电网系统稳定域得到扩展,抗扰动能力有效提升,暂态稳定性进一步增强。 展开更多
关键词 直流微电网 暂态稳定性 LYAPUNOV稳定性 稳定域 平方和规划
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基于平方和规划理论的电力系统吸引域估计方法
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作者 吴浩 李京 甘德强 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利... 电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利用泰勒展开探究摇摆方程的多项式型结构特性;根据受限微分代数系统引出起源于多项式系统的平方和规划理论,推导电力系统的吸引域约束,据此提出基于s优化-V优化两阶段迭代过程的多项式型电力系统吸引域估计方法。单机系统和IEEE 3机9节点系统的仿真算例表明,所提方法能够有效估计电力系统吸引域,验证了所提方法及理论的有效性。 展开更多
关键词 平方和规划 吸引域估计 摇摆方程 多项式型电力系统 两阶段优化方法
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嵌入式技术下造纸机仪表系数灵敏度精准估计
3
作者 白洁 拓田田 《造纸科学与技术》 2025年第5期58-63,67,共7页
当前的仪表系数灵敏度估计方法由于受实际应用环境中复杂多变的干扰因素等影响,导致其灵敏度估计精准性较差。为此设计嵌入式技术下的造纸机仪表系数灵敏度精准估计方法。使用嵌入式Video4Linux2编程采集造纸机仪表图像。通过Canny边缘... 当前的仪表系数灵敏度估计方法由于受实际应用环境中复杂多变的干扰因素等影响,导致其灵敏度估计精准性较差。为此设计嵌入式技术下的造纸机仪表系数灵敏度精准估计方法。使用嵌入式Video4Linux2编程采集造纸机仪表图像。通过Canny边缘检测算法识别采集的造纸机仪表图像的边缘信息,根据边缘信息中指针轮廓面积范围确定指针轮廓。应用最小二乘法对指针轮廓点进行直线拟合,获得造纸机仪表指针直线表示。设计基于高斯混合模型的仪表系数灵敏度估计方法,通过计算造纸机仪表指针直线与检测直线间的夹角偏差、指针中心外接矩形中心点与检测直线间的距离,实现造纸机仪表读数灵敏性估计。测试结果表明,设计方法的动态光照灵敏度估计指数整体高于0.85,噪声鲁棒性灵敏度估计率整体高于0.9,跨场景仪表系数估计适应度指数整体高于0.95,说明该方法在复杂多变的应用环境中具有较高的灵敏度估计精准性。 展开更多
关键词 嵌入式Video4Linux2编程 CANNY边缘检测 最小二乘法 高斯混合模型 造纸机仪表 系数灵敏度估计
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非线性H_∞控制的SOS设计 被引量:5
4
作者 何朕 王广雄 孟范伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的... 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。 展开更多
关键词 非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制
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非线性系统设计和分析中的SOS法 被引量:1
5
作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 王广雄 戚建成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期69-74,共6页
针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了... 针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。 展开更多
关键词 平方和 非线性系统 吸引域 sos程序 集合包含约束
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基于三维几何变换和多目标规划的太阳影子定位分析 被引量:1
6
作者 祁苗苗 张霞 刘明 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-7,共7页
本文主要根据太阳影子的变化规律,结合地理与几何知识,建立三维几何变换和多目标规划数学模型。利用最小二乘法,借助Matlab软件确定直杆可能所在的地点和日期。
关键词 三维几何变换 多目标规划 优化模型 最小二乘法
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基于近红外光谱技术的润滑油磨粒含量检测研究
7
作者 殷雄 崔洪帅 +5 位作者 刘雪婧 马世一 周延 种道彤 熊兵 李锟 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第3期816-825,共10页
发动机内润滑油中的金属磨粒含量检测对于预防发动机磨损至关重要,准确、快速地检测出滑油中磨粒含量能及时判断机械设备的磨损状况。为了快速高效地检测出润滑油磨粒形成的固液两相流中的磨粒含量,提出了一种近红外光谱技术结合数学建... 发动机内润滑油中的金属磨粒含量检测对于预防发动机磨损至关重要,准确、快速地检测出滑油中磨粒含量能及时判断机械设备的磨损状况。为了快速高效地检测出润滑油磨粒形成的固液两相流中的磨粒含量,提出了一种近红外光谱技术结合数学建模算法预测磨粒含量的方法。通过搭建的近红外吸收光谱实验系统,在Fe和Cu两种金属磨粒、5种不同粒径大小下共10组工况下,利用波长检测范围在900~2500 nm的近红外光谱仪,采集磨粒浓度在6~15μg·mL^(-1)范围内的光谱数据。针对单波长上光谱信息无法良好解释滑油内磨粒浓度变化的问题,采用光谱-理化值共生距离(SPXY)算法将光谱数据集进行划分。建立润滑油磨粒含量预测偏最小二乘(PLS)模型,分析各工况下的模型预测结果,得到各工况下的磨粒均可被有效检测,模型决定系数(R^(2))最高为0.8318。针对仅采用PLS建模预测效果不完全理想的问题,采用多种数据预处理方法对原始光谱数据进行数据矫正后建模,结果表明除个别异常工况外,其他工况的模型决定系数R^(2)均大于0.8,优化了PLS模型预测效果。为进一步优化润滑油磨粒模型预测效果,建立了润滑油磨粒遗传规划(GP)模型和润滑油磨粒遗传规划-偏最小二乘(GP-PLS)模型,其中,GP模型相比PLS优化模型更加稳健且预测效果更好,R^(2)最高可达0.9562,平均引用误差(MFE)最大为14.73%;GP-PLS模型,相对于GP模型,R^(2)最高为0.9430,MFE最大为10.86%,MFE得到有效降低,使模型预测准确度更高。通过对磨粒含量预测模型的研究分析,得出几种模型均能有效预测滑油中的磨粒含量变化,其中,GP-PLS模型在预测磨粒含量变化方面整体表现的更好。研究结果表明,采用光谱分析法结合建模算法来预测滑油磨粒固液两相流中的磨粒含量是具备可行性的,为发动机内设备机械磨损故障检测提供了一种有效的检测方法。 展开更多
关键词 近红外光谱 磨粒检测 偏最小二乘 遗传规划
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一种改进蛇优化算法的边缘服务器动态放置策略
8
作者 武小丰 袁培燕 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期255-265,共11页
移动边缘计算(MEC)可为用户提供低延迟和高可靠性的服务,近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。边缘服务器部署是MEC应用实施的关键环节,具有重要的研究价值,选择合适的放置位置不仅能够满足计算需求,还可以提高系统的资源利用率,降... 移动边缘计算(MEC)可为用户提供低延迟和高可靠性的服务,近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。边缘服务器部署是MEC应用实施的关键环节,具有重要的研究价值,选择合适的放置位置不仅能够满足计算需求,还可以提高系统的资源利用率,降低部署成本。因此,对时变网络状态下的边缘服务器放置问题进行研究。首先,将边缘服务器划分为静态服务器和动态服务器两类;然后,提出一种改进的蛇优化(ISO)算法来确定每个时刻边缘服务器的部署数量和放置位置,以满足一定范围内用户卸载数据的传输延迟要求;最后,利用内点法进一步降低服务成本。实验结果表明,所提方法能够动态地部署边缘服务器,同时与经典算法相比,在相同的实验条件下所提方法能够减少20%~43%的服务成本。 展开更多
关键词 移动边缘计算 服务器放置 线性规划 蛇优化算法 物联网
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一种对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法
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作者 贾可新 陈阳 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第4期417-423,432,共8页
为了通过控制滤波器频率响应逼近精度,尽可能降低实现结构的复杂度,获得滤波器系数的全局最优解,提出了一种基于二阶锥规划的对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法。这种方法根据FIR滤波器的线性相位特性,构建加权最小二乘拟合目标函... 为了通过控制滤波器频率响应逼近精度,尽可能降低实现结构的复杂度,获得滤波器系数的全局最优解,提出了一种基于二阶锥规划的对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法。这种方法根据FIR滤波器的线性相位特性,构建加权最小二乘拟合目标函数和频率响应误差约束条件,并将约束转化为线性不等式约束,可将对称Farrow结构分数时延滤波器设计转化为一个凸优化求解问题。该问题可利用二阶锥规划方法进行求解,获得满足幅频和相频误差约束的全局最优滤波器系数。通过在仿真实验中对比分析所提方法与其他4种方法,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分数时延滤波器 对称Farrow结构 二阶锥规划 加权最小二乘 频率响应
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一种自动杯罐混凝与数据采集系统的设计与优化
10
作者 董炼鑫 马琼 +4 位作者 杨俊坡 杨耿 孙瑞林 郑兴 曹昕 《工业水处理》 北大核心 2025年第4期194-202,共9页
传统混凝实验手段存在收集数据较慢的弱点,难以支撑深度学习对海量训练数据的需求,这导致基于深度学习算法的混凝效果预测模型出现低准确率、过拟合和弱泛化能力现象,极大地限制其在水处理领域中的性能表现。基于传统混凝实验的工艺要素... 传统混凝实验手段存在收集数据较慢的弱点,难以支撑深度学习对海量训练数据的需求,这导致基于深度学习算法的混凝效果预测模型出现低准确率、过拟合和弱泛化能力现象,极大地限制其在水处理领域中的性能表现。基于传统混凝实验的工艺要素,提出一种具有连续运行功能的自动杯罐混凝与数据采集系统。该系统由可编程逻辑控制器(PLC)及上位机软件控制,24 h内可执行36轮杯罐混凝实验,同时完成絮体图像和水质参数数据的采集。对于固定的加药量范围(3~1000 mL)和加药时长(10~38 s),通过引入线性规划算法,系统将蠕动泵的药剂投加误差控制在1%以下;利用最小二乘法,实现PLC控制电流参数和蠕动泵转速之间的精准拟合,同时使用U型液位平衡注水稳定技术,注水重复波动误差被降至3%以下;通过防空包算法,系统实现高清图像的稳定和高速传输,确保系统运行的稳定性与实验结果的可重复性。 展开更多
关键词 混凝 线性规划算法 最小二乘法 防空包算法
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PSR-SQUARES:基于程序空间约简器的SQL逆向合成系统
11
作者 窦全胜 张顺 +2 位作者 潘浩 王荟贤 唐焕玲 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期249-259,共11页
针对SQUARES程序空间增长过快,导致程序合成效率偏低的问题,在SQUARES的基础上,增加了以深度神经网络为核心的程序空间约简器,将给定的<被查询表,查询结果>示例表示成二维张量,作为深度神经网络的输入,网络的输出是关于目标SQL语... 针对SQUARES程序空间增长过快,导致程序合成效率偏低的问题,在SQUARES的基础上,增加了以深度神经网络为核心的程序空间约简器,将给定的<被查询表,查询结果>示例表示成二维张量,作为深度神经网络的输入,网络的输出是关于目标SQL语句合成规则的相关性标记向量。约简器根据神经网络的输出结果,采用末N位淘汰策略,删除与目标SQL语句相关性弱的合成规则,以减少候选SQL语句的生成和验证,提升系统合成效率。对约简器中深度神经网络的结构设计、训练样本集的生成方法和网络训练过程进行了详细描述。同时将PSR-SQUARES与当前有代表性SQL逆向合成系统进行实验对比,实验结果表明,PSR-SQUARES的综合性能不同程度地优于其他合成系统,平均合成时间由SQUARES的251 s降低至130 s,目标程序合成成功率由80%提升至89%。 展开更多
关键词 程序合成 SQL逆向合成 squares 程序空间约简器 领域特定语言
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基于Sum of Squares分解技术的电力系统鲁棒综合控制方法 被引量:2
12
作者 陈明媛 王钧 +2 位作者 周智成 谢代钰 潘连荣 《电机与控制应用》 2021年第9期81-89,共9页
针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制方法(SOSRCA),设计电力系统鲁棒综合控制方法。该方法充分考虑了综合系统中存在的不确定参数及干扰,使发... 针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制方法(SOSRCA),设计电力系统鲁棒综合控制方法。该方法充分考虑了综合系统中存在的不确定参数及干扰,使发电机组具有较好的鲁棒性能。控制方法的求解过程是算法化、程序化的,避免了繁琐的递归设计和参数估计过程。最后,在三机电力系统仿真中,对基于SOSRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。 展开更多
关键词 励磁与汽阀综合控制 sos分解技术 sos鲁棒控制方法(sosRCA) 鲁棒性能
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Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique 被引量:3
13
作者 HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期799-805,共7页
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件... 在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。 展开更多
关键词 多项式向量场 仿射非线性系统 合成技术 鲁棒控制 平方和 线性矩阵不等式 状态反馈 sos
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Nonlinear Time Series Prediction Using LS-SVM with Chaotic Mutation Evolutionary Programming for Parameter Optimization 被引量:1
14
作者 XU Rui-Rui CHEN Tian-Lun GAO Cheng-Feng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第4期641-646,共6页
Nonlinear time series prediction is studied by using an improved least squares support vector machine (LSSVM) regression based on chaotic mutation evolutionary programming (CMEP) approach for parameter optimizatio... Nonlinear time series prediction is studied by using an improved least squares support vector machine (LSSVM) regression based on chaotic mutation evolutionary programming (CMEP) approach for parameter optimization. We analyze how the prediction error varies with different parameters (σ, γ) in LS-SVM. In order to select appropriate parameters for the prediction model, we employ CMEP algorithm. Finally, Nasdaq stock data are predicted by using this LS-SVM regression based on CMEP, and satisfactory results are obtained. 展开更多
关键词 nonlinear time series prediction least squares support vector machine chaotic mutation evolu tionary programming
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On Decompositions of Real Polynomials Using Mathematical Programming Methods
15
作者 Janez Povh 《Applied Mathematics》 2011年第3期309-314,共6页
We present a procedure that gives us an SOS (sum of squares) decomposition of a given real polynomial in variables, if there exists such decomposition. For the case of real polynomials in non-commutative variables we ... We present a procedure that gives us an SOS (sum of squares) decomposition of a given real polynomial in variables, if there exists such decomposition. For the case of real polynomials in non-commutative variables we extend this procedure to obtain a sum of hermitian squares SOHS) decomposition whenever there exists any. This extended procedure is the main scientific contribution of the paper. 展开更多
关键词 COMMUTATIVE POLYNOMIAL NONCOMMUTATIVE POLYNOMIAL Sum Of squares SEMIDEFINITE programming Newton POLYTOPE
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Semidefinite programming approach for TDOA/GROA based source localization
16
作者 Yanshen Du Ping Wei Huaguo Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第4期680-687,共8页
Time-differences-of-arrival (TDOA) and gain-ratios-of- arrival (GROA) measurements are used to determine the passive source location. Based on the measurement models, the con- strained weighted least squares (CWL... Time-differences-of-arrival (TDOA) and gain-ratios-of- arrival (GROA) measurements are used to determine the passive source location. Based on the measurement models, the con- strained weighted least squares (CWLS) estimator is presented. Due to the nonconvex nature of the CWLS problem, it is difficult to obtain its globally optimal solution. However, according to the semidefinite relaxation, the CWLS problem can be relaxed as a convex semidefinite programming problem (SDP), which can be solved by using modern convex optimization algorithms. Moreover, this relaxation can be proved to be tight, i.e., the SDP solves the relaxed CWLS problem, and this hence guarantees the good per- formance of the proposed method. Furthermore, this method is extended to solve the localization problem with sensor position errors. Simulation results corroborate the theoretical results and the good performance of the proposed method. 展开更多
关键词 gain ratios of arrival (GROA) time difference of arrival(TDOA) LOCALIZATION constrained weighted least squares (CWLS) semidefinite programming problem (SDP).
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A NEW LEAST SQUARE ALGORITHM FOR LINEAR PROGRAMMING
17
作者 李炜 陈光亭 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2006年第2期214-222,共9页
By attacking the linear programming problems from their dual side,a new general algorithm for linear programming is developed.At each iteration,the algorithm finds a feasible descent search direction by handling a lea... By attacking the linear programming problems from their dual side,a new general algorithm for linear programming is developed.At each iteration,the algorithm finds a feasible descent search direction by handling a least square problem associated with the dual system,using QR decomposition technique.The new method is a combination of pivot method and interior-point method.It in fact not only reduces the possibility of difficulty arising from degeneracy,but also has the same advantages as pivot method in warm-start to resolve linear programming problems.Numerical results of a group of randomly constructed problems are very encouraging. 展开更多
关键词 linear programming pivot method interior-point method least square problem QR decomposition.
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The Optimality Conditions for Multiobjective Semi-infinite Programming Involving Generalized Unified (C, α, p, d)-convexity
18
作者 ZHANG Qing-xiang ZHANG Yong-zhan 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2013年第2期241-249,共9页
The definition of generalized unified (C, α, ρ, d)-convex function is given. The concepts of generalized unified (C, α, ρ, d)-quasiconvexity, generalized unified (C, α, ρ, d)-pseudoconvexity and generalized unif... The definition of generalized unified (C, α, ρ, d)-convex function is given. The concepts of generalized unified (C, α, ρ, d)-quasiconvexity, generalized unified (C, α, ρ, d)-pseudoconvexity and generalized unified (C, α, ρ, d)-strictly pseudoconvex functions are presented. The sufficient optimality conditions for multiobjective nonsmooth semi-infinite programming are obtained involving these generalized convexity lastly. 展开更多
关键词 generalized convexity multiobjective semi-infinite programming efficient solution optimality conditions
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利用Python编程建模进行韦伯分布拟合 被引量:2
19
作者 陈丽敏 刘金平 徐志保 《科学技术创新》 2024年第9期75-78,共4页
风力发电量与风速的关系一直是电力行业从业者研究的热点之一,研究人员积极探索风力发电量与风速之间的关系。本次研究中,相关工作人员利用Python编程技术,计算风场的风速频率分布,由于研究过程中涉及大量随机变量以及连续变量,这些变... 风力发电量与风速的关系一直是电力行业从业者研究的热点之一,研究人员积极探索风力发电量与风速之间的关系。本次研究中,相关工作人员利用Python编程技术,计算风场的风速频率分布,由于研究过程中涉及大量随机变量以及连续变量,这些变量符合韦伯分布的特点,因此,研究人员引入了最小二乘法对风频数据进行韦伯分布拟合,通过这种方法求得c和k的具体数值。 展开更多
关键词 韦伯分布 Pvthon编程 最小二乘法
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Consistent and Accurate TDOA Localization in Dynamic NLOS Environments via Prior Information Independent Estimation
20
作者 Luo Mei Long Yu +1 位作者 Xiong Youzhi Qin Shuang 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期198-210,共13页
In the time-difference-of-arrival(TDOA)localization,robust least squares(LS)problems solved by mathematical programming were proven to be superior in mitigating the effects of non-line-of-sight(NLOS)propagation.Howeve... In the time-difference-of-arrival(TDOA)localization,robust least squares(LS)problems solved by mathematical programming were proven to be superior in mitigating the effects of non-line-of-sight(NLOS)propagation.However,the existing algorithms still suffer from two disadvantages:1)The algorithms strongly depend on prior information;2)The approaches do not satisfy the mean square error(MSE)optimal criterion of the measurement noise.To tackle the troubles,we first formulate an MSE minimization model for measurement noise by taking the source and the NLOS biases as variables.To obtain stable solutions,we introduce a penalty function to avoid abnormal estimates.We further tackle the nonconvex locating problem with semidefinite relaxation techniques.Finally,we incorporate mixed constraints and variable information to improve the estimation accuracy.Simulations and experiments show that the proposed method achieves consistent performance and good accuracy in dynamic NLOS environments. 展开更多
关键词 mathematical programming NLOS mitigation robust least squares TDOA
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