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Computational analysis of Ti-6Al-4V thoracic implants with a spring-like geometry for anterior chest wall reconstruction
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作者 Alejandro BOLANOS Alejandro YANEZ +2 位作者 Alberto CUADRADO Maria Paula FIORUCCI Belinda MENTADO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 2025年第7期679-693,共15页
Thoracic reconstructions are essential surgical techniques used to replace severely damaged tissues and restore protection to internal organs.In recent years,advancements in additive manufacturing have enabled the pro... Thoracic reconstructions are essential surgical techniques used to replace severely damaged tissues and restore protection to internal organs.In recent years,advancements in additive manufacturing have enabled the production of thoracic implants with complex geometries,offering more versatile performance.In this study,we investigated a design based on a spring-like geometry manufactured by laser powder bed fusion(LPBF),as proposed in earlier research.The biomechanical behavior of this design was analyzed using various isolated semi-ring-rib models at different levels of the rib cage.This approach enabled a comprehensive examination,leading to the proposal of several implant configurations that were incorporated into a 3D rib cage model with chest wall defects,to simulate different chest wall reconstruction scenarios.The results revealed that the implant design was too rigid for the second rib level,which therefore was excluded from the proposed implant configurations.In chest wall reconstruction simulations,the maximum stresses observed in all prostheses did not exceed 38%of the implant material's yield stress in the most unfavorable case.Additionally,all the implants showed flexibility compatible with the physiological movements of the human thorax. 展开更多
关键词 Chest wall reconstruction Thoracic implant spring-like geometry Semi-ring-rib model Computational analysis
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A spring-like interface between saturated frozen soil and circular tunnel lining under the moving load in cold regions without considering frost heave
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作者 WenHua Chen ShuoCheng Zhang 《Research in Cold and Arid Regions》 CSCD 2022年第6期377-392,共16页
The vibration of underground or buried piping during construction and long-term operation causes secondary disasters,and becomes more complex when tubes are buried in cold regions.The interface between saturated froze... The vibration of underground or buried piping during construction and long-term operation causes secondary disasters,and becomes more complex when tubes are buried in cold regions.The interface between saturated frozen soil and lining is regarded as a thin spring-like layer whose thickness could be negligible.In this paper,the dynamic response of saturated frozen soil is studied in frequency domain by using the Helmholtz composition and Fourier transform to obtain analytical solutions of the radial and axial displacement,as well as expressions of the stiffness coefficient(Kr)and damping coefficient(Cr)of the spring-like interface.Numerical results indicate that Krand Crare related to physical properties of the lining and its surrounding soil,and the coefficients of the springlike model could be changed by adjusting lining parameters to improve structure stability under the same load conditions.Also,the viscoelastic contact surface of the spring-like model is considered to have less effect on the surrounding soil than that when the lining has complete contact with the soil under load.The degree of soil freezing significantly affects the axial and radial displacement of the soil when the interface between lining and unsaturated frozen soil is taken into consideration. 展开更多
关键词 Saturated frozen soil spring-like model Dynamic response Underground engineering
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仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究
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作者 白晓楠 王炳昊 +1 位作者 刘子良 孙龙飞 《制造业自动化》 2025年第2期45-50,共6页
抓取搬运机器人在制造业领域广泛应用。为了模仿自然界象鼻的弯曲包络抓取行为,设计了一种基于绳索和形状记忆合金弹簧联合驱动的模块化仿象鼻机器人。阐述了象鼻机器人结构设计及弯曲变形调节机理。基于D-H法建立了象鼻机器人正运动学... 抓取搬运机器人在制造业领域广泛应用。为了模仿自然界象鼻的弯曲包络抓取行为,设计了一种基于绳索和形状记忆合金弹簧联合驱动的模块化仿象鼻机器人。阐述了象鼻机器人结构设计及弯曲变形调节机理。基于D-H法建立了象鼻机器人正运动学模型,采用蒙特卡洛法得出机器人的工作空间。利用Adams对象鼻机器人进行运动学仿真分析,调节模块之间拉伸弹簧刚度大小,通过开合端张角的仿真结果,验证了象鼻机器人作为抱持机构的可行性。搭建象鼻机器人样机完成弹簧等效刚度不同拉力映射下的弯曲实验,验证了象鼻机器人的多形态弯曲包络性能。 展开更多
关键词 仿象鼻机器人 绳索 形状记忆合金弹簧 运动学
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星形弹簧质量系统的振动反问题 被引量:1
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作者 周硕 杨士通 江振 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期946-948,共3页
利用矩阵的奇异值分解研究分块箭状矩阵的反问题,证明了解存在唯一的充分必要条件,并给出了解的具体表达式.
关键词 星形弹簧 箭状矩阵 振动反问题 奇异值分解
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超声波辅助诱导春石斛原球茎途径再生体系的建立 被引量:1
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作者 郑泉 郭维明 +1 位作者 郑勇平 王广东 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1019-1025,共7页
春石斛是目前国际流行的高档盆花,研究春石斛品系材料No.H118和No.33原球茎再生体系的建立。首先通过原植株的茎尖或腋芽外植体诱导得到无菌苗;将无菌苗茎基无叶芽茎段,经40 kHz超声波预处理10 min,接于1/2 MS+6-BA 0.2 mg/L固体培养基... 春石斛是目前国际流行的高档盆花,研究春石斛品系材料No.H118和No.33原球茎再生体系的建立。首先通过原植株的茎尖或腋芽外植体诱导得到无菌苗;将无菌苗茎基无叶芽茎段,经40 kHz超声波预处理10 min,接于1/2 MS+6-BA 0.2 mg/L固体培养基可诱导得到原球茎,系列筛选试验表明,采用液体MS+6-BA 0.2 mg/L两供试材料均得到最高的原球茎增殖率,分别为4.57倍/月和4.31倍/月,添加150 mL/L的椰汁诱导效率显著高于添加蛋白胨和香蕉泥;采用1/2 MS+6-BA 1.0 mg/L+NAA 0.2 mg/L固体培养基,芽增殖率最高,不同的春石斛品种或材料原球茎诱导成功率存在显著性差异。 展开更多
关键词 春石斛 原球茎 再生体系 超声波辅助诱导 增殖培养基
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弹簧蛇形振子的制作与探究 被引量:1
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作者 卢海涛 陈向枭 +2 位作者 王珏 杨旭东 刘敏蔷 《物理实验》 2014年第2期40-42,共3页
利用不同周期的弹簧代替原始蛇形摆装置中的单摆,制作了竖直运动的弹簧蛇形振子,所有的弹簧振子等间距排列成一条直线.弹簧蛇形振子操作简单,是较为理想的简谐振动演示装置.
关键词 弹簧蛇形振子 简谐振动 周期
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高层框-剪结构空间协同弹塑性地震反应分析 被引量:8
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作者 蒋通 宋亚新 楼梦麟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第2期69-78,共10页
框架-剪力墙结构是一种较好的抗震结构体系。为验算这类结构在强烈地震作用下的弹塑性变形性能,需开发简便实用的分析方法和软件。本文用框架门型单元和墙四弹簧单元结合进行高层框-剪结构空间协同/平面弹塑性地震反应分析。这两种... 框架-剪力墙结构是一种较好的抗震结构体系。为验算这类结构在强烈地震作用下的弹塑性变形性能,需开发简便实用的分析方法和软件。本文用框架门型单元和墙四弹簧单元结合进行高层框-剪结构空间协同/平面弹塑性地震反应分析。这两种单元结合,可较好地反映框-剪结构在地震作用下的动力性能,且模型相对简单,计算时间少,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 框架 剪力墙结构 弹塑性 地震反应分析 抗震
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玉泉山泉九龙山-香峪向斜的水文地质意义 被引量:9
8
作者 唐春雷 梁永平 +4 位作者 韩凯 纪轶群 王维泰 赵春红 申豪勇 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期431-437,共7页
玉泉山岩溶水是北京市城市用水的主要水源。玉泉山泉水的补给,多数人认为来源于鲁家滩区、河北镇区以及军庄区岩溶水共同补给。岩溶水从军庄区(含永定河水的渗漏量)到达玉泉山要越过中间九龙山-香峪向斜。目前其向斜内钻孔所揭露的奥陶... 玉泉山岩溶水是北京市城市用水的主要水源。玉泉山泉水的补给,多数人认为来源于鲁家滩区、河北镇区以及军庄区岩溶水共同补给。岩溶水从军庄区(含永定河水的渗漏量)到达玉泉山要越过中间九龙山-香峪向斜。目前其向斜内钻孔所揭露的奥陶系碳酸盐岩顶板最大埋深1 669 m。就军庄区岩溶水是如何穿越九龙山-香峪向斜并补给玉泉山泉的,目前存在以下两种认识:岩溶含水层导水观点、军庄(永定河)断裂导水的观点。本文通过地质结构、地下水流场、岩溶发育机理以及水质组分含量的分析认为,军庄区岩溶水通过岩溶含水层越过深陷向斜到达玉泉山一带的径流路径存在较大的疑问,进而提出了首先通过上覆永定河松散层潜流过向斜轴部,而后在南部岩溶含水层隆起的红庙岭八大处背斜轴通过断裂破碎带二次进入岩溶含水层并向玉泉山补给的另一种可能路径。 展开更多
关键词 玉泉山泉域 径流途径 水化学 地球物理勘探 桥式潜流
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Effect of different bending shapes on thermal properties of flexible light-emitting diode filament
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作者 Liping Wang Wenbo Li +7 位作者 Yichao Xu Bobo Yang Mingming Shi Jun Zou Yang Li Xinglu Qian Fei Zheng Lei Yang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期430-436,共7页
Heat dissipation is an important part of light-emitting diode(LED)filament research and has aroused constant concern.In this paper,we studied the thermal performance of flexible LED filament by numerical simulation an... Heat dissipation is an important part of light-emitting diode(LED)filament research and has aroused constant concern.In this paper,we studied the thermal performance of flexible LED filament by numerical simulation and through experiment.The heat dissipation characteristics of spring-like structure flexible LED filament were computed by finite volume method,and it was found that the chip junction temperature was closely related to the pitch and the bending radius.The effect of inclination angle of lighting LED filament was discussed because it is relevant to the spring-like structure flexible LED filament in geometry.The results demonstrated that the temperature of the filament increases as the inclination angle improves. 展开更多
关键词 flexible light-emitting diode filament heat dissipation numerical simulation spring-like
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秦岭东段泥盆系中似碧玉层纹钠长石岩的发现及其意义 被引量:8
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作者 薛春纪 朱文戈 《西安地质学院学报》 1990年第4期1-9,94,共9页
在秦岭东段泥盆系中新发现一种似碧玉层纹钠长石岩,发育有与中泥盆统同样良好的韵律层。野外和室内研究表明,岩石具古热泉沉积成因的可靠信息。这类岩石的发现,对研究秦岭泥盆系铅锌成矿海盆中古地热异常及热泉活动引起的局部热水沉积... 在秦岭东段泥盆系中新发现一种似碧玉层纹钠长石岩,发育有与中泥盆统同样良好的韵律层。野外和室内研究表明,岩石具古热泉沉积成因的可靠信息。这类岩石的发现,对研究秦岭泥盆系铅锌成矿海盆中古地热异常及热泉活动引起的局部热水沉积环境具重要意义,也为了解秦岭造山带泥盆纪时期的成因演化积累了新的资料。 展开更多
关键词 长石岩 中泥盆纪 成因 古热泉 沉积
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仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
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作者 孙恒辉 骆敏舟 +1 位作者 董翔 钱荣荣 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期18-20,共3页
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界... 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度的实现方法. 展开更多
关键词 仿阿米巴机器人 弹簧-阻尼系统 转弯运动 运动规律 尾部收缩
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英语长句汉译的“弹簧效应”
12
作者 张健 《吉林化工学院学报》 CAS 2010年第5期42-46,共5页
英语和汉语无论在句式结构还是在表情达意上都有很大的不同。笔者以弹簧作为对应物,通过把弹簧的"伸缩效应"和英汉句式翻译过程的比对,探讨英语长句汉译的方法。本文涉及的例证形象而又深刻地体现了笔者自身对我国英语长句汉... 英语和汉语无论在句式结构还是在表情达意上都有很大的不同。笔者以弹簧作为对应物,通过把弹簧的"伸缩效应"和英汉句式翻译过程的比对,探讨英语长句汉译的方法。本文涉及的例证形象而又深刻地体现了笔者自身对我国英语长句汉译的理论畅想。 展开更多
关键词 英语长句 汉译 弹簧效应
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一种网状管柔性结构建模研究
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作者 邓扬晨 张文博 +1 位作者 陈先民 樊俊铃 《飞机设计》 2018年第3期1-5,28,共6页
变体机翼的结构需要具有优良的自适应性,文中探索了将柔性扁弹簧网结构应用到双圆管翼梁扭转的概念与原理之中,其中,内部是刚性管用来传递扭矩,外管由柔性结构组成,实现扭转变形;两管在翼梢端处相互连接,可使外管具有可设计性的扭转角... 变体机翼的结构需要具有优良的自适应性,文中探索了将柔性扁弹簧网结构应用到双圆管翼梁扭转的概念与原理之中,其中,内部是刚性管用来传递扭矩,外管由柔性结构组成,实现扭转变形;两管在翼梢端处相互连接,可使外管具有可设计性的扭转角。先建立其理论公式对其进行力学响应描述,再通过与有限元分析结果的对比,来检验理论公式的正确性。结果表明,在一定范围内,理论分析与数值仿真具有良好的一致性。 展开更多
关键词 柔性机翼扭转 柔性骨架 管状弹簧 柔性驱动结构 理论推导
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phlb基因在中国春Tal kr phlb基因综合体与Agropyron intermedium杂交中的作用 被引量:2
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作者 樊路 韩敬花 +1 位作者 邓景扬 潘淑婷 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第6期558-561,共4页
本文对中国春Tal kr phlb基因综合体,Tal中国春与Ag.intermedium杂种F_1花粉母细胞减数分裂中期Ⅰ染色体配对情况进行了比较研究。 证明phlb基因可以诱导普通小麦与Ag.intermdium间部分同源染色体配对、交换,从而有可能以染色体易位的... 本文对中国春Tal kr phlb基因综合体,Tal中国春与Ag.intermedium杂种F_1花粉母细胞减数分裂中期Ⅰ染色体配对情况进行了比较研究。 证明phlb基因可以诱导普通小麦与Ag.intermdium间部分同源染色体配对、交换,从而有可能以染色体易位的方式把Ag.intermedium中的有益基因转移到普通小麦中。在Ag.intermedium(葡萄牙),Ag.intermedtam(伊朗)中都不含有Ph1基因。但在Ag.intermedium(伊朗)中可能存在Ph-like基因,其作用比Ph1小。 展开更多
关键词 小麦 品种 杂交育种 基因转移
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风雨春花落 惜春情不同——孟浩然《春晓》与李清照《如梦令》对读
15
作者 耿光华 《张家口师专学报》 2003年第1期15-17,共3页
孟浩然的《春晓》与李清照的《如梦令》,描摹的都是春残花落的暮春景象,表现的都是晨起后的一段思想活动,但其在表现惜春的情感和对生活内容及情感过程的揭示方面,均有不同的感悟和各异的手法。这两首“似为同旨,实则异趣”的孟诗李词,... 孟浩然的《春晓》与李清照的《如梦令》,描摹的都是春残花落的暮春景象,表现的都是晨起后的一段思想活动,但其在表现惜春的情感和对生活内容及情感过程的揭示方面,均有不同的感悟和各异的手法。这两首“似为同旨,实则异趣”的孟诗李词,可堪称对赏的典范文本。 展开更多
关键词 孟浩然 《春晓》 李清照 《如梦令》 情感 诗歌
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变长度弹性伸缩腿双足机器人半被动起步行走仿人控制 被引量:6
16
作者 张瑞 张奇志 周亚丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期252-257,共6页
传统双足机器人行走使用轨迹跟踪控制,而人类行走大部分时间处于被动状态。针对半被动变长度弹性伸缩腿双足机器人从静止状态开始起步行走的问题,提出了一种起步行走仿人控制方法。首先,使用串联弹性驱动双足弹簧负载倒立摆(B-SLIP)模型... 传统双足机器人行走使用轨迹跟踪控制,而人类行走大部分时间处于被动状态。针对半被动变长度弹性伸缩腿双足机器人从静止状态开始起步行走的问题,提出了一种起步行走仿人控制方法。首先,使用串联弹性驱动双足弹簧负载倒立摆(B-SLIP)模型;然后,利用拉格朗日方法建立行走动力学方程,并利用模型的自稳定性在双支撑阶段采用能量误差比例积分(PI)反馈控制与惰性控制方法控制后腿伸缩,在单支撑阶段采用摆动腿回摆方法控制机器人的高度和前向速度。仿真结果表明,所提出的控制策略可使双足机器人在水平面上实现起步行走过程,并且对应的控制系统对于外部周期扰动力具有抗干扰能力。 展开更多
关键词 半被动 双足机器人 起步行走 仿人控制 弹簧负载倒立摆模型
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变刚度半被动双足机器人行走的仿人控制 被引量:3
17
作者 张瑞 张奇志 周亚丽 《力学与实践》 北大核心 2020年第5期551-557,共7页
研究了变刚度半被动双足机器人行走控制问题。采用仿人的行走控制策略,使用变刚度双足弹簧负载倒立摆模型,利用模型自稳定性,在双支撑阶段调整后腿刚度使机器人的能量保持在期望能量附近,在单支撑阶段调整摆动腿落地位置控制质点的高度... 研究了变刚度半被动双足机器人行走控制问题。采用仿人的行走控制策略,使用变刚度双足弹簧负载倒立摆模型,利用模型自稳定性,在双支撑阶段调整后腿刚度使机器人的能量保持在期望能量附近,在单支撑阶段调整摆动腿落地位置控制质点的高度和前向速度。仿真结果表明:本文采用的控制策略可以实现双足机器人在水平面上的稳定行走,无扰动时可以使机器人实现零输入的被动周期行走,有外部扰动时腿部变刚度控制可使机器人总能量恢复平衡并重新进入稳态行走,控制系统具有鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 仿人控制 弹簧负载倒立摆模型 变刚度 半被动行走
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贵州印江朗溪岩溶槽谷龙洞湾泉流量衰减分析 被引量:8
18
作者 梁日胜 曾成 +4 位作者 闫志为 石彪 何师意 樊宇虹 灌瑾 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期10-18,共9页
文章对贵州省印江县朗溪隔槽式向斜岩溶槽谷轴面南东侧的龙洞湾岩溶泉流量衰减规律进行了分析,通过在泉口设置复合堰、安放水文气象自动监测仪,获取了该泉降雨量和相对水位的高时间分辨率监测数据,并采用水力学公式计算了泉流量,分析了... 文章对贵州省印江县朗溪隔槽式向斜岩溶槽谷轴面南东侧的龙洞湾岩溶泉流量衰减规律进行了分析,通过在泉口设置复合堰、安放水文气象自动监测仪,获取了该泉降雨量和相对水位的高时间分辨率监测数据,并采用水力学公式计算了泉流量,分析了降雨过后岩溶泉流量的动态特征,再利用分区间指数函数衰减方程确定了该泉所在含水介质的结构特征及亚储水量,结果发现:(1)龙洞湾泉流量峰值滞后时间受降雨过程特征影响较大,当降雨量大或前期有降雨影响时,滞后时间短;当降雨量小或前期无降雨影响时,滞后时间长;(2)强降雨后,龙洞湾泉流量的衰减可分为三个亚动态,且衰减系数的差异较大,第I亚动态和第II亚动态的衰减系数分别是第III亚动态的11倍和3倍,这表明其三重岩溶含水介质的特征明显;(3)龙洞湾泉的含水介质具有不均匀性,以管道流和裂隙流为主,岩溶发育强烈。 展开更多
关键词 隔槽式向斜 岩溶槽谷 岩溶泉 流量衰减 亚动态
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春燥环境对小鼠一般体征及气管肺组织形态的影响
19
作者 陈楚珺 王静平 +3 位作者 魏宁颐 周梓鑫 林银骥 杨梅 《云南中医中药杂志》 2018年第7期71-74,共4页
目的观察云南春燥环境下小鼠一般体征以及气管、肺组织形态的变化,探求云南春燥环境对机体津液盛缺的影响。方法将80只SPF级昆明种小鼠随机分为正常对照组、食物组、气候组、气候食物组,每天观测记录各组小鼠的一般生物体征,并分别于第7... 目的观察云南春燥环境下小鼠一般体征以及气管、肺组织形态的变化,探求云南春燥环境对机体津液盛缺的影响。方法将80只SPF级昆明种小鼠随机分为正常对照组、食物组、气候组、气候食物组,每天观测记录各组小鼠的一般生物体征,并分别于第7、14 d行气管、肺组织病理观察。结果与正常对照组相比,食物组、气候组、气候食物组小鼠体重、小便量均呈不同程度减少,饮水量增加,气候组与气候食物组小鼠被毛稀疏少泽、情绪趋于烦躁。各组小鼠第7、14 d气管、肺组织均出现不同程度的病理变化。结论云南春燥环境下小鼠出现了干燥体征;小鼠气管、肺组织发生了不同程度的异常改变。本实验初步探讨了"燥胜则干""燥邪伤人,首先犯肺"的内在机理,初步为云南春燥动物模型研制提供了部分客观指标。 展开更多
关键词 云南春燥 动物实验 小鼠体征 组织形态
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类Starship飞行器大迎角动态特性数值研究 被引量:5
20
作者 吕凡熹 赵飞 +3 位作者 刘瑜 杜若凡 石泳 张宇佳 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期678-687,共10页
再入飞行器的动态稳定性是其任务成败的关键因素,因此有必要对新型类Starship飞行器大迎角动态特性进行深入研究。为辨识动导数,采用基于分区弹簧近似法动网格技术的非定常N-S方程求解器开展强迫振动的数值仿真。有限体积离散采用Roe格... 再入飞行器的动态稳定性是其任务成败的关键因素,因此有必要对新型类Starship飞行器大迎角动态特性进行深入研究。为辨识动导数,采用基于分区弹簧近似法动网格技术的非定常N-S方程求解器开展强迫振动的数值仿真。有限体积离散采用Roe格式及SST湍流模型,时间方向采用全隐式GMRES方法进行迭代求解。在高超声速弹道外形(Hyper ballistic shape,HBS)标模验证的基础上,获得了类Starship飞行器典型大迎角状态下不同飞行马赫数、重心位置、操纵面偏转角、迎角和减缩频率的俯仰动导数变化规律:典型状态下,俯仰动导数超声速时为负,亚声速时为正;随不同因素的变化,Ma=0.3和Ma=5.0时的俯仰动态特性差异明显;高速下操纵面上偏会导致阻尼减小,且后翼影响更显著。计算结果表明了本文方法在宽速域、大空域复杂外形飞行器动态特性辨识中的应用价值。 展开更多
关键词 类Starship飞行器 动导数 数值模拟 弹簧近似法 强迫振动 大迎角
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