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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
1
作者 杨爱茜 李辉 +2 位作者 黄铭森 王占海 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期17-21,共5页
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序... 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。 展开更多
关键词 树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动
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导弓式活动矫治器与[牙合]垫式推簧活动矫治器治疗乳牙反[牙合]的疗效对比
2
作者 周雪 《中国美容医学》 2025年第7期171-174,共4页
目的:比较导弓式活动矫治器与[牙合]垫式推簧活动矫治器治疗乳牙反[牙合]的疗效。方法:选取2020年1月-2022年12月笔者医院诊治的120例乳牙反[牙合]患儿,采用随机数字表法将患儿分为A组和B组,每组60例。A组采取[牙合]垫式推簧活动矫治器... 目的:比较导弓式活动矫治器与[牙合]垫式推簧活动矫治器治疗乳牙反[牙合]的疗效。方法:选取2020年1月-2022年12月笔者医院诊治的120例乳牙反[牙合]患儿,采用随机数字表法将患儿分为A组和B组,每组60例。A组采取[牙合]垫式推簧活动矫治器进行矫治,B组采取导弓式活动矫治器进行矫治。观察治疗前后蝶鞍点-鼻根点-下齿槽座点角(SNB)、蝶鞍点-鼻根点-上齿槽座点角(SNA)、上齿槽座点-鼻根点-下齿槽座点角(ANB)、上中切牙长轴与NA连线之交角(U1-NA)、上中切牙长轴与SN平面之间的距离(U1-SN)、下颌中切牙切缘与NB连线的垂直距(L1-NB)、覆盖、覆[牙合]、颏沟倾角、鼻唇角及颏软组织厚度变化。采用视觉模拟评分法(VAS)对患儿家属进行矫治满意度调查,观察矫治时间及治疗期间并发症发生情况。结果:治疗后,两组SNA、ANB大于治疗前,SNB、U1-NA、U1-SN、L1-NB均小于治疗前(均P<0.05);同时,治疗后B组SNA、ANB大于A组(均P<0.05)。治疗后,两组覆盖、覆[牙合]均小于治疗前,颏沟倾角、鼻唇角、颏软组织厚度均大于治疗前(均P<0.05),同时,治疗后B组的覆盖、覆[牙合]小于A组,颏沟倾角、鼻唇角、颏软组织厚度大于A组(均P<0.05)。B组患儿家属矫治效果满意度评分高于A组,B组矫治时间短于A组(均P<0.05)。两组治疗期间未发生颞颌关节创伤等并发症。结论:乳牙反[牙合]患儿采用[牙合]垫式推簧活动矫治器与导弓式活动矫治器矫治均能达到治疗效果,但导弓式活动矫治器治疗后上颌骨前移量更大,咬合效果更佳,矫治时间更短,患儿家属满意度相对更高。 展开更多
关键词 [牙合]垫式推簧活动矫治器 导弓式活动矫治器 乳牙 反[牙合]
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基于FEM-SPH耦合的卷辊式耕层残膜回收部件结构优化与试验 被引量：3
3
作者 张学军 郭磊 +4 位作者 史增录 鄢金山 刘小鹏 张朝书 刘蕾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期55-65,共11页
针对棉田耕作层内残膜力学性能差及膜土分离困难,残膜拾净率低和回收的残膜含土量高等问题,该研究对卷辊式残膜回收部件进行优化。在分析起膜捡膜工作过程和建立卷辊弹齿与膜土团聚体之间动力学关系的基础上,采用有限元法(finite elemen... 针对棉田耕作层内残膜力学性能差及膜土分离困难,残膜拾净率低和回收的残膜含土量高等问题,该研究对卷辊式残膜回收部件进行优化。在分析起膜捡膜工作过程和建立卷辊弹齿与膜土团聚体之间动力学关系的基础上,采用有限元法(finite element method,FEM)和光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)耦合算法,建立卷辊弹齿-膜土团聚体接触计算模型,探究卷辊弹齿与膜土团聚体之间相互作用机理,分析卷辊弹齿接触膜土团聚体后残膜受力程度和土壤扰动程度的变化规律。以卷辊回转半径、弹齿直径、弹齿顶端折弯角为试验因素,以残膜平均峰值应力及土壤最大应变为指标开展仿真试验,分析各因素对指标的影响规律并对卷辊弹齿结构参数进行优化,获得卷辊弹齿最优结构参数为:卷辊回转半径100 mm、弹齿直径5 mm、弹齿顶端折弯角42°,此时残膜平均峰值应力为0.1201 MPa,土壤最大应变为3.7584。为了验证优化后卷辊弹齿的捡拾作业性能,以拾净率和含土率为试验指标进行田间试验,结果表明:机具拾净率为80.34%,含土率为37.13%,与初代研制的样机相比拾净率提升了8.74个百分点,含土率下降了12.18个百分点,机具作业性能明显提升且试验指标达到设计要求。本文建立的有限元模型可为残膜回收机关键部件的结构优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 优化 残膜回收 弹齿 FEM-SPH 膜土团聚体
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主弓丝套推簧与镍钛圆丝联合应用矫治牙列拥挤 被引量：1
4
作者 程平 张乐生 范俊 《临床医学工程》 2009年第12期32-33,共2页
目的评价主弓丝套推簧与镍钛圆丝联合应用矫治牙列拥挤的临床疗效。方法随机选择恒牙牙列轻、中度拥挤病例13例,年龄12～28岁,平均16岁,先初步排齐牙列至能将0.014〞～0.016〞澳丝或不锈钢丝放入托槽,在拥挤区放置镍钛推簧,每2～3周复... 目的评价主弓丝套推簧与镍钛圆丝联合应用矫治牙列拥挤的临床疗效。方法随机选择恒牙牙列轻、中度拥挤病例13例,年龄12～28岁,平均16岁,先初步排齐牙列至能将0.014〞～0.016〞澳丝或不锈钢丝放入托槽,在拥挤区放置镍钛推簧,每2～3周复诊一次。间隙开辟后拥挤区再放置镍钛圆丝,将拥挤区移位的牙拉向正常位置。结果所有病例在5周到12周开辟出足够间隙,拥挤解除。之后1～3个月镍钛圆丝将拥挤区移位的牙拉至正常位置。结论主弓丝套推簧与镍钛圆丝联合应用为轻、中度牙列拥挤的矫治提供了一种有效而简单方法。 展开更多
关键词 镍钛推簧 牙列拥挤
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扭杆弹簧端部花键承载能力与加工精度间数值关系的研究 被引量：4
5
作者 彭和平 李志明 《机械》 2004年第5期20-23,38,共5页
利用建立的花键齿单齿啮合的弯曲和挤压变形模型,推导出单齿啮合的弯曲、剪切和挤压变形的计算公式;针对花键齿齿距误差为正弦规律分布的假设,应用数理统计的方法,研究了花键齿承载能力与加工精度间的数值关系;并根据上述理论,对汽车扭... 利用建立的花键齿单齿啮合的弯曲和挤压变形模型,推导出单齿啮合的弯曲、剪切和挤压变形的计算公式;针对花键齿齿距误差为正弦规律分布的假设,应用数理统计的方法,研究了花键齿承载能力与加工精度间的数值关系;并根据上述理论,对汽车扭杆弹簧端部花键齿的实例,编制程序进行了分析计算。 展开更多
关键词 扭杆弹簧 花键齿 承载能力 加工精度 数值关系 数理统计
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改良U型分牙簧对牙列拥挤及上颌前突正畸患者的临床应用研究 被引量：4
6
作者 刘帅旗 《广西医学》 CAS 2015年第3期335-337,共3页
目的分析改良U型分牙簧对牙列拥挤及上颌前突正畸患者的临床治疗效果。方法将前牙拥挤及上颌前突的患者90例随机分为MBT矫治技术组(A组)、OPA-K矫治技术组(B组)及改良U型分牙簧配合改良前庭盾口外支抗组(C组),每组30例,分析3组的治疗效... 目的分析改良U型分牙簧对牙列拥挤及上颌前突正畸患者的临床治疗效果。方法将前牙拥挤及上颌前突的患者90例随机分为MBT矫治技术组(A组)、OPA-K矫治技术组(B组)及改良U型分牙簧配合改良前庭盾口外支抗组(C组),每组30例,分析3组的治疗效果。结果 A组总有效率为66.7%,B组为72.3%,C组为93.3%,C组疗效最好(P<0.05);A组治疗时间为(39.4±4.2)d,B组为(42.1±3.9)d,C组为(30.9±4.5)d,C组治疗时间最短(P<0.05);A组视觉模拟评分法评分为(7.62±1.66)分,B组为(5.89±1.53)分,C组为(3.52±1.02)分,C组评分最低(P<0.05)。结论改良U型分牙簧为牙列拥挤及上颌前突正畸患者提供了一种痛苦小、疗效好、治疗时间较短的新型矫治技术,值得推广应用。 展开更多
关键词 牙列拥挤 改良U型分牙簧 正畸
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滑动杆推簧排齐前牙的运用2例
7
作者 付强 王慧媛 王艳开 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期442-444,共3页
正畸排齐前牙时,使用0.5 mm直径不锈钢丝弯制滑动杆,在拥挤前牙两侧放置镍钛推簧,在交互力系下推开间隙、维持间隙的同时排齐前牙,用于治疗2例前牙轻中度拥挤患者,成功矫正了前牙拥挤、中线不齐等畸形。
关键词 滑动杆 镍钛螺旋弹簧 交互力 前牙排齐
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镍钛拉簧及橡皮链远中移动尖牙的疗效观察 被引量：3
8
作者 雷琼 陈燕 《四川医学》 CAS 2011年第12期1912-1914,共3页
目的评价镍钛拉簧、橡皮链远中移动尖牙的临床疗效。方法随机选择拔除双侧第一双尖牙进行固定矫治的牙颌畸形患者31例,在同一牙弓的两侧分别以镍钛螺旋拉簧、橡皮链远中移动尖牙,牵引力值约为150g,对镍钛拉簧及橡皮链远中移动尖牙的疗... 目的评价镍钛拉簧、橡皮链远中移动尖牙的临床疗效。方法随机选择拔除双侧第一双尖牙进行固定矫治的牙颌畸形患者31例,在同一牙弓的两侧分别以镍钛螺旋拉簧、橡皮链远中移动尖牙,牵引力值约为150g,对镍钛拉簧及橡皮链远中移动尖牙的疗效进行了比较;对上、下颌尖牙以及成人、青少年的尖牙移动效果进行了比较。结果镍钛螺旋拉簧远移尖牙的速度为1.20mm/月,橡皮链远中移动尖牙的速度为0.90mm/月,差异有统计学意义(P<0.05);上、下颌尖牙的远中移动速度差异有统计学意义(P<0.05);青少年、成年人尖牙的远中移动速度差异有统计学意义(P<0.05)。结论镍钛螺旋拉簧远移尖牙的速度明显快于橡皮链,上颌尖牙远中移动的速度快于下颌尖牙,青少年尖牙远中移动的速度快于成年人。 展开更多
关键词 正畸牙移动 正畸力 镍钛螺旋拉簧 橡皮链
暂未订购
应用悬臂梁直立弹簧矫治第二磨牙前倾阻生 被引量：4
9
作者 胡炜 《中华口腔正畸学杂志》 2015年第4期183-187,共5页
目的 通过临床应用悬臂梁直立弹簧辅助矫治前倾阻生的第二磨牙,检验其疗效.方法 选择9名第二磨牙前倾阻生患者使用悬臂梁直立弹簧配合固定矫治器进行正畸治疗,共有12颗阻生牙需要矫治.测量矫治前后曲断上第二磨牙的前倾角度,比较矫治前... 目的 通过临床应用悬臂梁直立弹簧辅助矫治前倾阻生的第二磨牙,检验其疗效.方法 选择9名第二磨牙前倾阻生患者使用悬臂梁直立弹簧配合固定矫治器进行正畸治疗,共有12颗阻生牙需要矫治.测量矫治前后曲断上第二磨牙的前倾角度,比较矫治前后的角度变化,并进行配对t检验.结果 全部患者矫治效果良好,阻生的第二磨牙排入牙列.第二磨牙的倾斜度平均增加（37.0±15.2）度,具有显著的统计学意义（P＜0.05）.疗程在9～36个月.结论 悬臂梁直立弹簧辅助矫治前倾阻生的第二磨牙是一种操作简便,疗效可靠的正畸方法. 展开更多
关键词 阻生牙 悬臂梁直立弹簧 正畸治疗
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