红花果球喂入分距机构的设计及运动学分析

1

作者 董建华 葛云 +3 位作者 楚世哲 郑一江 曾海峰 郭道道 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期22-29,共8页

针对红花采摘机器人末端执行器采摘时由于红花果球挤拢后分散间距小、互相遮挡而使定位不准确的问题,提出一种在红花植株喂入阶段同时对果球进行疏散分距的方法,设计了一种红花果球喂入分距机构,并对机构的主体结构与结构参数进行设计... 针对红花采摘机器人末端执行器采摘时由于红花果球挤拢后分散间距小、互相遮挡而使定位不准确的问题,提出一种在红花植株喂入阶段同时对果球进行疏散分距的方法,设计了一种红花果球喂入分距机构,并对机构的主体结构与结构参数进行设计和机构运动学分析,结果表明:整个运动期间,机构运行速度和加速度无瞬时突变,运动平稳可靠,满足设计要求。搭建了红花果球喂入分距性能试验台,并进行试验,结果表明:采用喂入分距作业可减少红花果球的遮挡,分距合格率为92.33%,果球遮挡率为3.15%,植株和果球损伤的比例分别为0.64%和1.05%,该喂入分距机构有效增加了夹持挤拢操作后的相邻红花果球间距,使红花果球呈平面条带状规整排列,降低采摘难度。研究可为红花机械化采摘提供理论依据。 展开更多

关键词 红花果球 喂入 分距 机构设计 运动学分析

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低温下ABR对含硝基苯废水冲击的适应性研究 被引量：2

2

作者 崔玉波 朱宝英 +1 位作者 李影 李伟媛 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期321-323,333,共4页

在低温条件下采用厌氧折流板反应器（ABR）对污水进行酸化预处理,当系统受到含硝基苯废水的冲击时,微生物INT脱氢酶活性（INT-DHA）和出水COD变化可以表征系统的恢复进程。试验结果表明：在水温为5-10℃、水力停留时间（HRT）为3 h条件... 在低温条件下采用厌氧折流板反应器（ABR）对污水进行酸化预处理,当系统受到含硝基苯废水的冲击时,微生物INT脱氢酶活性（INT-DHA）和出水COD变化可以表征系统的恢复进程。试验结果表明：在水温为5-10℃、水力停留时间（HRT）为3 h条件下,连续3 d同时向单侧和分区进水ABR中投加含硝基苯（0.48 mg/L）的污水,表现为酸化菌INT-DHA以及反应器COD去除率同步下降。历经3周后,两反应器的性能基本恢复正常。表明低温条件下,硝基苯对酸化菌活性以及系统的性能产生不利影响,ABR反应器具有一定的抗短期硝基苯冲击能力,分区进水ABR的性能更优。 展开更多

关键词 低温 分区进水ABR 酸化 硝基苯

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分段进水式厌氧折流板反应器的启动试验 被引量：2

3

作者 吴春笃 马丽 沈留兵 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期94-96,100,共4页

在SABR反应器内以颗粒污泥接种,各格室按5:4:3:2:1的比例进水。在COD有机负荷2.13 kg.m-3.d-1,HRT=24 h,运行30 d后在COD有机负荷2.66 kg.m-3.d-1,HRT=72 h下运行50 d。在启动运行80 d时,COD去除率平均保持在90%以上,SABR反应器启动成功。

关键词 分段进水式厌氧折流板反应器 启动 COD去除率 PH

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ABR分区进水处理皮革废水的实验研究 被引量：1

4

作者 丁绍兰 秦宁 +1 位作者 董凌霄 郑少彬 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2011年第1期57-59,共3页

采用六格室厌氧折流板反应器(ABR),在制革废水COD=3000～3500 mg/L,HRT=24 h时,对1、3、5格室以不同比例6∶3∶1、5∶3∶2进水,考察每个格室的pH值、COD、VFA、碱度等指标,并与同等负荷的单侧进水ABR处理结果作比较,表明在此负荷下,分... 采用六格室厌氧折流板反应器(ABR),在制革废水COD=3000～3500 mg/L,HRT=24 h时,对1、3、5格室以不同比例6∶3∶1、5∶3∶2进水,考察每个格室的pH值、COD、VFA、碱度等指标,并与同等负荷的单侧进水ABR处理结果作比较,表明在此负荷下,分区进水优于单侧进水,并且进水比5∶3∶2优于6∶3∶1。 展开更多

关键词 厌氧 折流板反应器 制革废水 分区进水

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分区进水ABR酸化反应器去除污染物性能研究 被引量：1

5

作者 崔玉波 朱宝英 +1 位作者 李影 李伟媛 《大连民族学院学报》 CAS 2007年第3期8-10,共3页

以单侧进水ABR酸化反应器作为对比试验,通过改变ABR酸化反应器的进水方式,以解决单侧进水反应器第一格室有机负荷过高而后续格室底物缺乏的问题.研究了分区进水ABR酸化反应器的运行及去除污染物的性能,进而创建兼性菌群的最佳生态条件,... 以单侧进水ABR酸化反应器作为对比试验,通过改变ABR酸化反应器的进水方式,以解决单侧进水反应器第一格室有机负荷过高而后续格室底物缺乏的问题.研究了分区进水ABR酸化反应器的运行及去除污染物的性能,进而创建兼性菌群的最佳生态条件,以达到进一步提高ABR酸化反应器的运行稳定性、可靠性和高效性的目的. 展开更多

关键词 酸化 分区进水ABR 污水处理

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传输线变压器在多模多馈天线系统中的应用 被引量：1

6

作者 詹华伟 牛忠霞 杜晓燕 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第1期92-94,共3页

对传输线变压器进行了分析 ,并在此基础上介绍了由传输线变压器构成的阻抗变换器和功率合成与分配器件的工作原理 。

关键词 传输线变压器 功率合成/分配 模馈电网络

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提升大型火电机组出力应对电网峰值负荷的分析 被引量：5

7

作者 阎维平 路长 +1 位作者 周义刚 刘卫平 《电力科学与工程》 2015年第1期1-4,共4页

针对大型火电机组调峰问题,提出一种通过解列高压加热器、增加机组发电功率以应对电网短时峰值负荷的调峰方式。以典型600 MW等级燃煤汽轮发电机组为例,基于热力平衡原理,计算分析解列高压加热器以快速提升机组发电功率的技术、经济与... 针对大型火电机组调峰问题,提出一种通过解列高压加热器、增加机组发电功率以应对电网短时峰值负荷的调峰方式。以典型600 MW等级燃煤汽轮发电机组为例,基于热力平衡原理,计算分析解列高压加热器以快速提升机组发电功率的技术、经济与安全性。计算结果表明:最高级高压加热器解列后,汽轮机蒸汽流通量加大,发电机组输出功率增加,机组净效率下降,供电标准煤耗增加。此种调峰方式锅炉输出的蒸汽流量与参数不变,不影响锅炉工质承压管道的安全;但燃煤量增加,增加了结渣风险,且要求减温水调节有一定的裕度。与采用备用机组等其他传统调峰比较,虽然短时降低了机组的经济性,但具有无需设备改造、负荷提升迅速、减少电网储备容量,节约电站建设投资等优点。 展开更多

关键词 火电机组 高加解列 调峰 技术经济分析

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进料量对长柱形水力旋流器分股比的影响 被引量：4

8

作者 卢晓江 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第3期10-12,共3页

分股比是影响水力旋流器运行和分离效果的一个重要参数。本文对长柱形水力旋流器在不同进料量条件下进行了实验研究 ,对分股比的变化规律进行了分析 。

关键词 水力旋流器 进料量 分股比 分离效果 调节方法 离心场分离装置

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低损耗双谐振微带带通滤波器设计 被引量：3

9

作者 李勇 邹传云 《电讯技术》 北大核心 2013年第8期1074-1078,共5页

为了既满足实现双谐振的零度馈电结构,又能实现阻抗匹配,采用双点双线馈电技术和具有开口环、阶跃阻抗谐振双重特性的结构设计双通带滤波器。版图仿真结果表明:两个谐振频率分别为2.7 GHz和5.05 GHz,符合射频电子标签所需的两路信号,其... 为了既满足实现双谐振的零度馈电结构,又能实现阻抗匹配,采用双点双线馈电技术和具有开口环、阶跃阻抗谐振双重特性的结构设计双通带滤波器。版图仿真结果表明:两个谐振频率分别为2.7 GHz和5.05 GHz,符合射频电子标签所需的两路信号,其对应的回波损耗分别为-38 dB和-49 dB,插入损耗为-0.2 dB和-0.4 dB,从而实现了低损耗特性和尖锐的选择性。 展开更多

关键词 微带带通滤波器 双点双线馈电 阶跃阻抗谐振器 开口环 双通带

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厌氧折流板反应器ABR分区进水的实验研究

10

作者 丁绍兰 秦宁 董凌霄 《皮革与化工》 CAS 2011年第1期32-33,44,共3页

用六格室厌氧折流板反应器（ABR）,在COD=3000~3500 mg/L,HRT=24 h,对1、3、5格室以不同比例6∶3∶1、5∶3∶2进水,考察每个格室的厌氧污泥、pH值、COD、VFA、碱度等指标,与同等负荷的单侧进水ABR处理结果作比较,结果表明在此负荷下,分... 用六格室厌氧折流板反应器（ABR）,在COD=3000~3500 mg/L,HRT=24 h,对1、3、5格室以不同比例6∶3∶1、5∶3∶2进水,考察每个格室的厌氧污泥、pH值、COD、VFA、碱度等指标,与同等负荷的单侧进水ABR处理结果作比较,结果表明在此负荷下,分区进水处理效果优于单侧进水,并且进水比为5∶3∶2优于6∶3∶1。 展开更多

关键词 厌氧折流板反应器 分区进水

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厌氧折流板反应器对剧毒有机物适应性研究 被引量：1

11

作者 朱宝英 《中国资源综合利用》 2013年第7期21-24,共4页

研究了在低温条件下采用厌氧折流板反应器（ABR）对污水进行酸化预处理。当系统受到含硝基苯废水的冲击时,通过微生物INT脱氢酶活性（INT-DHA）和出水COD变化表征系统恢复的进程。试验结果表明：在水温为5~10℃,水力停留时间（HRT）为3 ... 研究了在低温条件下采用厌氧折流板反应器（ABR）对污水进行酸化预处理。当系统受到含硝基苯废水的冲击时,通过微生物INT脱氢酶活性（INT-DHA）和出水COD变化表征系统恢复的进程。试验结果表明：在水温为5~10℃,水力停留时间（HRT）为3 h条件下,连续3天同时向单侧和分区进水ABR中投加含硝基苯0.48 mg/L的污水,表现为酸化菌INT-DHA以及反应器出水COD浓度同步下降。但历经3周后,两反应器的性能基本恢复正常,表明低温条件下硝基苯对酸化菌活性以及系统的性能产生不利影响,但ABR反应器具有一定的抗短期硝基苯冲击能力,分区进水ABR的性能更优。 展开更多

关键词 低温 分区进水 ABR 酸化 硝基苯

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分区进水厌氧折流板反应器的启动试验

12

作者 朱宝英 雷立群 《吉林农业科技学院学报》 2010年第1期11-12,17,共3页

传统的ABR反应器由于其推流式的特点造成ABR反应器在同等的总负荷条件下,与单级的厌氧反应器相比,其第一格室要承受的负荷远大于平均负荷,造成局部负荷过载,对反应器启动及运行产生不利影响。本研究针对ABR反应器存在的这一不足之处进... 传统的ABR反应器由于其推流式的特点造成ABR反应器在同等的总负荷条件下,与单级的厌氧反应器相比,其第一格室要承受的负荷远大于平均负荷,造成局部负荷过载,对反应器启动及运行产生不利影响。本研究针对ABR反应器存在的这一不足之处进行改进,即:采用分区进水形式代之以传统的单侧进水形式,以使布水趋于均匀,启动所需时间缩短,系统运行的稳定性提高。 展开更多

关键词 分区进水 ABR 启动 稳定性

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基于前馈补偿方位角权系数的分程独立变桨距控制研究 被引量：11

13

作者 姚兴佳 刘玥 郭庆鼎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期532-539,共8页

依据风速特性及桨叶的空气动力学分析得到独立变桨距控制的基本控制规律,提出基于前馈补偿的方位角权系数分程独立变桨距控制,此控制方法采用方位角权系数分配分别对3个桨叶的桨距角进行调整,实现独立变桨距控制,然后根据前馈补偿理论... 依据风速特性及桨叶的空气动力学分析得到独立变桨距控制的基本控制规律,提出基于前馈补偿的方位角权系数分程独立变桨距控制,此控制方法采用方位角权系数分配分别对3个桨叶的桨距角进行调整,实现独立变桨距控制,然后根据前馈补偿理论对变桨距过程进行分程独立变桨距控制。在Matlab中进行仿真。仿真结果表明,该控制方法不仅可实现风力机的独立变桨,在稳定输出功率的同时减小桨叶的拍打振动,且可避免由于全程独立变桨距桨叶调节频繁所引起的电动变桨执行电机因过热损坏的问题。控制方法简单,更适合用于独立动作的电动变桨距执行机构。 展开更多

关键词 风力机 独立变桨距控制 前馈补偿 方位角权系数 分程变桨

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双头自动喂竹破竹机的研制 被引量：1

14

作者 罗永新 《机械》 2018年第1期62-65,共4页

旧式破竹机采用人工持竹喂送加工竹料,操作工劳动强度大,有危险性,且单向工作,空程时间长,加工效率低。通过改良设计,增加机械喂竹、自动分竹送料机构等机械自动装置,通过设定顶筒的移动速度来设计内联系传动链,协调凸轮机构和槽轮机构... 旧式破竹机采用人工持竹喂送加工竹料,操作工劳动强度大,有危险性,且单向工作,空程时间长,加工效率低。通过改良设计,增加机械喂竹、自动分竹送料机构等机械自动装置,通过设定顶筒的移动速度来设计内联系传动链,协调凸轮机构和槽轮机构的运动匹配,用凸轮机构控制竹料支撑板的倒伏与立起,实现自动喂竹功能;用槽轮机构控制实现自动分竹。增加了一个破竹刀头,使回行也进行破竹工作,双向破竹。改进设计后,提高移动部件运动速度,实现了改善操作工的操作条件,大大提高了安全和效率。 展开更多

关键词 自动机械 破竹机 自动喂竹

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用水力旋流器对纤维进行筛分的实验研究 被引量：4

15

作者 熊伟 卢晓江 赖维 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第4期11-13,共3页

文章在实验的基础上 ,通过分析分流比 R(溢流 /进料流量 )以及进料流量 QF 对重均长度 L1 的影响 ,来研究装置的筛分效果。

关键词 水力旋流器 纤维 筛分 分流比 进料流量 重均长度 纸浆

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长柱形水力旋流器筛分纸浆纤维的唯象方程

16

作者 刘迎春 《天津科技大学学报》 CAS 2005年第2期41-43,共3页

有实验研究表明,分流比和进料量是影响低浓度纸浆纤维在长柱形水力旋流器内筛分效果的重要操作参数。本文提出一种六参数唯象方程,以现有实验数据为基础,对方程参数进行了估计,对预测结果进行了验证分析,结果表明,提出的唯象方程对所研... 有实验研究表明,分流比和进料量是影响低浓度纸浆纤维在长柱形水力旋流器内筛分效果的重要操作参数。本文提出一种六参数唯象方程,以现有实验数据为基础,对方程参数进行了估计,对预测结果进行了验证分析,结果表明,提出的唯象方程对所研究的问题是适用的。以此方程为基础,可实现对操作参数的优化,并对综合筛分模型的构建有一定的参考价值。 展开更多

关键词 纸浆纤维筛分 唯象方程 长柱形水力旋流器 分流比 进料量

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转动遮盖注射模设计

17

作者 姜伯军 《模具制造》 2007年第3期35-37,共3页

介绍了塑件的成型工艺及模具成型对塑件质量的影响,以及浇注系统模具分型结构、顶出机构和总装结构的设计。

关键词 转动遮盖 工艺分析 侧向分型 浇注系统 模具结构

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多次分割-补料法对玫瑰醋发酵过程与产品品质的影响 被引量：3

18

作者 汪洪 张林祥 +3 位作者 黄炳文 冯纬 陈笑钗 蒋予箭 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期101-108,共8页

为提高玫瑰醋的产率和生产效率,该研究以7%酒精度的黄酒醪对玫瑰醋进行分割补料,分析了不同分割补料次数对玫瑰醋发酵过程中理化指标及产品风味的影响。结果显示,1次分割补料和3次分割补料发酵过程酸度最高能达到5.73和5.89 g/dL,高于... 为提高玫瑰醋的产率和生产效率,该研究以7%酒精度的黄酒醪对玫瑰醋进行分割补料,分析了不同分割补料次数对玫瑰醋发酵过程中理化指标及产品风味的影响。结果显示,1次分割补料和3次分割补料发酵过程酸度最高能达到5.73和5.89 g/dL,高于传统发酵对照组(0次补料分割)的5.17 g/dL。分割补料玫瑰醋在有机酸组成上与传统玫瑰醋相同,乳酸和琥珀酸含量得到显著提升,能够缓解乙酸带来的刺激性,平衡整体风味。与传统对照组相比,分割补料发酵玫瑰醋挥发性物质总量显著提升,其中主要成分,如苯乙醇、异戊醇、乙醇、乙酸异戊酯、乙酸苯乙酯等,含量均有所提高,有助于提升玫瑰醋风味。感官色泽评定表明分割补料发酵玫瑰醋在感官和色泽上均略逊色于传统玫瑰醋,但差异较小。研究结果表明,分割补料发酵可用于玫瑰醋的实际生产,在有效扩大玫瑰醋产量的同时也能保证品质。 展开更多

关键词 玫瑰醋 分割补料 有机酸 挥发性成分

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转角类空心铝型材挤压模设计

19

作者 邓汝荣 韦锦辉 黄雪梅 《模具工业》 2016年第6期58-61,共4页

分析了转角类铝型材的结构特点,通过实际案例介绍了转角类铝型材挤压模关键参数的优化设计及降低挤压力的模具结构参数选择,经生产实际证明,比传统设计的模具挤压成型要稳定而且模具使用寿命长。

关键词 铝型材 挤压模 分流桥 工艺孔 入料端面

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CS-Ⅱ型重油催化裂化进料喷嘴的工业应用 被引量：5

20

作者 郑洪文 闫涛 《炼油技术与工程》 CAS 2009年第5期37-39,共3页

沈阳石蜡化工有限公司450 kt/a催化裂解装置在2007年9月大修时,换用CS-Ⅱ型重油催化裂化进料喷嘴。在原料性质变差,其它操作条件不变的情况下,液化石油气、汽油和柴油收率之和比改造前提高了1.47个百分点,生焦率降低了0.93个百分点,干... 沈阳石蜡化工有限公司450 kt/a催化裂解装置在2007年9月大修时,换用CS-Ⅱ型重油催化裂化进料喷嘴。在原料性质变差,其它操作条件不变的情况下,液化石油气、汽油和柴油收率之和比改造前提高了1.47个百分点,生焦率降低了0.93个百分点,干气产率降低了0.47个百分点,产品性质基本没有变化,装置运行平稳。CS-Ⅱ型重油催化裂化进料喷嘴的应用,增加了目的产品收率,提高了装置处理能力,降低了装置综合能耗,经济效益达1 307.51×104RMB$。 展开更多

关键词 进料喷嘴 催化裂解 催化裂化 工业应用

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