分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化 被引量：11

1

作者 陈建能 李杭 +3 位作者 刘林敏 贾江鸣 赵润茂 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,195,共9页

针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素... 针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素为刀齿宽度、刀齿长度及刀具厚度;采用三因素三水平的中心组合设计与响应面分析法研究各因素对采摘成功率的交互影响;以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,确定各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:刀齿长度、刀齿宽度、刀具厚度。以采摘成功率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后的刀齿宽度、刀具厚度、刀齿长度分别为2.6、0.9、20.0 mm。采用优化后的参数进行茶园采摘试验,结果表明,末端执行器能够有效完成茶叶采摘工作,顶芽、侧芽采摘成功率分别为93%、63%,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。 展开更多

关键词 名优茶 采茶机器人 末端执行器 分体式刀具 侧芽

在线阅读 下载PDF 职称材料

螺旋内花键切削仿真研究 被引量：1

2

作者 彭倩 李延敏 +1 位作者 胡小生 张功元 《工具技术》 北大核心 2015年第12期62-65,共4页

研究长轴大螺距螺旋内花键成型工艺。探索拉削速度、刀具参数对工件成型及加工精度的影响。基于有限元DEFORM-3D仿真软件,分别研究刀具前角、后角、拉削速度等参数对应力及加工精度的影响规律;通过改进预制孔和拉削工艺,调整刀具参数,... 研究长轴大螺距螺旋内花键成型工艺。探索拉削速度、刀具参数对工件成型及加工精度的影响。基于有限元DEFORM-3D仿真软件,分别研究刀具前角、后角、拉削速度等参数对应力及加工精度的影响规律;通过改进预制孔和拉削工艺,调整刀具参数,确定拉刀参数及成型工艺流程。结果表明,在拉刀前角为15°、后角为2°、齿升量为0.06mm时,切削应力及切削热比较合理,可以在一定程度上解决深孔内螺旋花键加工时出现的让刀现象,得到的工件表面精度较高。 展开更多

关键词 螺旋内花键 DEFORM-3D 分块拉削 刀具参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

分屑槽槽型对RCF型PCB铣刀的影响 被引量：4

3

作者 廖湘辉 尹麒麟 +2 位作者 程创 肖燕超 何彬 《工具技术》 2019年第5期50-54,共5页

在切削过程中,RCF铣刀容易出现刀具磨损,甚至疲劳断裂。分屑槽槽型的设计对RCF铣刀的切削性能具有重要影响,但目前缺乏RCF铣刀分屑槽槽型对刀具性能影响的研究。对此,本文推导出RCF65型铣刀刀齿重叠率公式、分屑槽槽宽计算公式及槽深取... 在切削过程中,RCF铣刀容易出现刀具磨损,甚至疲劳断裂。分屑槽槽型的设计对RCF铣刀的切削性能具有重要影响,但目前缺乏RCF铣刀分屑槽槽型对刀具性能影响的研究。对此,本文推导出RCF65型铣刀刀齿重叠率公式、分屑槽槽宽计算公式及槽深取值范围;利用SolidWorks三维建模软件建立RCF65型铣刀模型;应用AdvantEdge有限元分析软件分别对三种分屑槽槽型的刀具进行仿真研究,分析了不同分屑槽槽型对刀具在切削中的温度、切削力和应力的影响,找到了刀具易疲劳断裂区域。结果表明,RCF65半月型分屑槽铣刀性能最优。 展开更多

关键词 RCF65型铣刀 分屑槽 芯圆比 刀齿重叠率

在线阅读 下载PDF 职称材料

立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮时的刀位求解 被引量：4

4

作者 李聚波 赵岩 +3 位作者 王斌 段新峰 房建垒 耿瑞广 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期17-23,I0002,共8页

针对剖分式直齿锥齿轮齿面的立铣刀铣齿加工,本文提出了一种立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮时的刀位求解方法。根据直齿锥齿轮齿面成形原理,建立了齿面加工坐标系,分析了剖分体的齿面加工路径。通过刀具位置及其姿态分析,进行了齿面数... 针对剖分式直齿锥齿轮齿面的立铣刀铣齿加工,本文提出了一种立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮时的刀位求解方法。根据直齿锥齿轮齿面成形原理,建立了齿面加工坐标系,分析了剖分体的齿面加工路径。通过刀具位置及其姿态分析,进行了齿面数控加工过程的刀位求解,得到了在剖分轮坯上切齿时刀心坐标、刀轴矢量的显函数表达式。在此基础上,通过后置处理及数控加工编程,结合VERICUT软件进行了切齿加工仿真及结果分析。通过侧铣加工及测量实验,验证了本文提出的立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮时刀位求解方法的可行性和正确性。实验结果表明:加工出齿轮的齿距极限偏差为25.3μm,齿距累积总偏差为21.8μm,径向圆跳动偏差为38.3μm,齿廓总偏差最大偏差为5.6μm,齿廓形状公差最大偏差为2.6μm,所有加工偏差值均在正常的范围之内,且达到了规定的特大型直齿锥齿轮的精度标准。 展开更多

关键词 剖分式 直齿锥齿轮 立铣刀 侧铣加工 刀位求解

在线阅读 下载PDF 职称材料

天鲲号绞吸挖泥船挖岩作业配套船舶技术研究

5

作者 毛建辉 费龙 +2 位作者 王显力 丁勇 张莹 《中国港湾建设》 2024年第1期93-97,共5页

随着全球经济增长和疏浚业的扩大,大型绞吸挖泥船已成为这一领域的关键装备。文章专注于提升超大型绞吸挖泥船“天鲲号”的效能。通过分析该船在挖岩工程中的挑战,引入了“挖-运分离”的高效物流策略。为实现这一目标,建议开发一艘专门... 随着全球经济增长和疏浚业的扩大,大型绞吸挖泥船已成为这一领域的关键装备。文章专注于提升超大型绞吸挖泥船“天鲲号”的效能。通过分析该船在挖岩工程中的挑战,引入了“挖-运分离”的高效物流策略。为实现这一目标,建议开发一艘专门与天鲲号配套使用的开体式耙吸挖泥船。文章详细讨论了开体式耙吸挖泥船在主尺度和舱容、快速靠泊、泥舱结构和强度、疏浚系统和船舶布局等方面与天鲲号的匹配问题。提出了一个新颖的开体式耙吸挖泥船方案,能够完全满足配合天鲲号挖岩装驳和运输的需求,实现“挖-运分离”物流策略;能够开展后期扫浅挖泥作业,减少天鲲号的占用期,从而显著提升整体经济效益。 展开更多

关键词 天鲲号 绞吸挖泥船 开体式耙吸挖泥船 “挖-运分离”策略 装驳 扫浅

在线阅读 下载PDF 职称材料

步进手扶圆锯片式割灌木机用于灌木平茬收割试验研究 被引量：8

6

作者 王飞 俞国胜 陈忠加 《林业机械与木工设备》 2009年第3期18-20,共3页

介绍一种新研制的步进手扶圆锯片式割灌木机及其割灌木试验。试验表明,灌木柠条留茬的劈裂率很小,并且没有留茬烧焦现象,出现的少数劈裂对灌木的萌发也未产生影响。

关键词 割灌机 劈裂率 灌木烧焦 柠条

在线阅读 下载PDF 职称材料

载重子午线轮胎胎体成型稀线的原因分析及解决措施 被引量：1

7

作者 陈航 胡湘琦 《轮胎工业》 CAS 2015年第6期368-371,共4页

分析载重子午线轮胎胎体成型稀线的原因并提出解决措施。分析表明,造成轮胎成型稀线的主要原因是接头机工作不稳定,通过对电动接头机和帘布自动裁刀进行改进、规范接头机工艺参数、制定标准化作业指导书和建立过程监控制度等措施,有效... 分析载重子午线轮胎胎体成型稀线的原因并提出解决措施。分析表明,造成轮胎成型稀线的主要原因是接头机工作不稳定,通过对电动接头机和帘布自动裁刀进行改进、规范接头机工艺参数、制定标准化作业指导书和建立过程监控制度等措施,有效地防止了稀线废次品的产生。 展开更多

关键词 载重子午线轮胎 成型 稀线 帘布 接头机 裁刀

在线阅读 下载PDF 职称材料

剖分式直齿锥齿轮的数控加工运动求解

8

作者 段新峰 王斌 +4 位作者 房建垒 耿瑞广 赵贺龙 李喜燕 李聚波 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期122-127,共6页

为了实现剖分式直齿锥齿轮的数控加工,基于直齿锥齿轮剖分切齿的刀位求解,结合通用五坐标数控机床,建立立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮的坐标转换关系,推导各坐标系之间的转换矩阵。根据已知的刀轴矢量和刀心坐标,分别求解立铣刀侧铣... 为了实现剖分式直齿锥齿轮的数控加工,基于直齿锥齿轮剖分切齿的刀位求解,结合通用五坐标数控机床,建立立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮的坐标转换关系,推导各坐标系之间的转换矩阵。根据已知的刀轴矢量和刀心坐标,分别求解立铣刀侧铣剖分式直齿锥齿轮时的机床直线运动轨迹、回转运动轨迹的显函数表达式。通过VERICUT软件的切齿加工仿真,初步验证了运动轨迹的正确性。通过实际的齿面加工及齿面检测,进一步验证了立铣刀侧铣加工剖分式直齿锥齿轮数控加工运动求解的正确性。 展开更多

关键词 立铣刀 剖分式直齿锥齿轮 数控加工 后置处理 运动求解

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控龙门镗铣床滑枕加工技术浅析

9

作者 刘钟钺 刘娟 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第7期121-124,共4页

针对滑枕特别是中间轴承孔加工分别介绍了其粗/半精加工的镗杆工装:调挂托架、分体可调刀盘体等;精加工的镗杆工装。为类似工件的加工提供一定的参考。

关键词 镗杆工装 调挂托架 可调刀盘体

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同厂家刻痕片及非刻痕片分剂量评价 被引量：7

10

作者 刘元江 缪经纬 +2 位作者 杨亚勇 詹金陶 刘其东 《中国药房》 CAS CSCD 2012年第29期2713-2715,共3页

目的:评价对不同厂家复方卡托普利片和复方对乙酰氨基酚片(Ⅱ)的刻痕片及非刻痕片采用3种方法的分剂量情况,促进合理用药。方法:以分剂量准确性、期望重量与实际重量差值(d)、重量损失百分比、等分片脆碎度为指标,采用手掰、剪刀、切药... 目的:评价对不同厂家复方卡托普利片和复方对乙酰氨基酚片(Ⅱ)的刻痕片及非刻痕片采用3种方法的分剂量情况,促进合理用药。方法:以分剂量准确性、期望重量与实际重量差值(d)、重量损失百分比、等分片脆碎度为指标,采用手掰、剪刀、切药器3种方法对A厂(有刻痕)、B厂(无刻痕)的复方卡托普利片及C厂(无刻痕)、D厂(有刻痕)的复方对乙酰氨基酚片(Ⅱ)进行分剂量评价。结果:除D厂(3种方法)、C厂(切药器法)外,其余厂家或方法分剂量准确性均不符合《欧洲药典》第6版的规定。与手掰法比较,C厂剪刀法d值明显降低(P<0.05);与剪刀法比较,D厂切药器法d值明显降低(P<0.01)。3种方法间比较分剂量后重量损失百分比均具有统计学意义(P均<0.01),其中剪刀法>切药器法(除B厂外)>手掰法。等分片脆碎度结果表明,A厂切药器法不合格,B厂3种方法均不合格,其余厂家或方法均合格。结论:刻痕片较非刻痕片更适合分剂量,具体分剂量方法需根据药片物理参数情况进行选择。 展开更多

关键词 刻痕片 非刻痕片 手掰法 剪刀法 切药器法 分剂量 评价

原文传递

全断面硬岩TBM刀盘清理关键技术研究

11

作者 李飞鹏 《铁道建筑技术》 2025年第1期176-179,共4页

TBM刀盘开口率很小,当TBM刀盘被高强度浆液裹住后,常规的脱困方式难以将浆液清理干净。鉴于此问题,以枕峰山隧道TBM刀盘被裹为依托,研究了TBM刀盘被困清理技术。结合TBM刀盘结构形式以及浆液包裹区域,分别对刀盘内部、刀盘背面、刀盘外... TBM刀盘开口率很小,当TBM刀盘被高强度浆液裹住后,常规的脱困方式难以将浆液清理干净。鉴于此问题,以枕峰山隧道TBM刀盘被裹为依托,研究了TBM刀盘被困清理技术。结合TBM刀盘结构形式以及浆液包裹区域,分别对刀盘内部、刀盘背面、刀盘外弧面与刀盘正面进行清理。为确保TBM脱困成功和满足工期节点,清理过程中,在盾尾处割开临空面,采用大型水磨钻取孔+劈裂机预裂的方式,开挖出一条直达刀盘下方的通道,再用同样的方式,由刀盘正下方向两侧扩挖,将刀盘边缘的灌浆料清理。该方式的研究与应用,降低了狭小密闭空间高强度灌浆料破除清理难度,加快了TBM刀盘脱困的进度,节约了施工时间,降低了施工成本。 展开更多

关键词 全断面硬岩 TBM刀盘清理 清理通道 水磨钻取孔 劈裂机预裂

在线阅读 下载PDF 职称材料

剖分大齿轮齿形粗加工 被引量：2

12

作者 刘成 马涛 +2 位作者 李卫军 何康康 李先举 《矿山机械》 2017年第3期66-69,共4页

针对实际生产剖分大齿轮齿形加工中常出现的无刀具现象,提出一种用小于被加工剖分大齿轮模数mn的盘形可转位齿轮铣刀代用粗加工齿形,它适用于大模数、非标准模数及单件剖分大齿轮齿形的粗加工。通过齿厚余量分析和加工实例,验证了加工... 针对实际生产剖分大齿轮齿形加工中常出现的无刀具现象,提出一种用小于被加工剖分大齿轮模数mn的盘形可转位齿轮铣刀代用粗加工齿形,它适用于大模数、非标准模数及单件剖分大齿轮齿形的粗加工。通过齿厚余量分析和加工实例,验证了加工方法的可行性。 展开更多

关键词 剖分大齿轮 盘形可转位齿轮铣刀 仿形法 齿厚余量

原文传递