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SIMULATION ANALYSIS OF INFLUENCE OF ROAD SURFACE ROUGHNESS ON TYRE DYNAMIC PERFORMANCE IN AUTOMOTIVE BRAKING
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作者 左曙光 张琦 韩柏东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第1期42-47,共6页
Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that wi... Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that with the increase of road surface roughness, the tyre adhesion ability declines, and the automotive braking distance increases. Moreover, the reliability of the nonlinear time varying tyre model in reflecting the influence of the road surface roughness is validated. It is testified that this model is an effective dynamic one in the simulation of automotive braking performance on uneven road. 展开更多
关键词 road surface roughness braking process simulATION tyre model
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Development of driver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system
2
作者 罗勇 ZHAO Xue +1 位作者 CAO Yu-feng XIE Xiao-hong 《Journal of Chongqing University》 CAS 2017年第2期79-86,共8页
As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. A driver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together... As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. A driver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together with the simulation car, will bring convenience to the new car design. We used the computer software to simulate the road with a slope, curve and some other features based on the actual road condition, and analyzed the whole road scene in addition to geometry and physical characteristics. Analyzing and constructing the vehicle dynamics basic template, appropriate changes to the template can obtain the desired vehicle dynamics model with an external device to control the model vehicle. It combined the physical operation system with visual display, which gave us real driving feelings and increased the vehicle design predictive accuracy. 展开更多
关键词 HWIL drive simulator road scene vehicle dynamics
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Application of BIM + Virtual Simulation Technology in Road Engineering Construction Technology and Organization Course
3
作者 Taotao Gao Liming Zhao Jun Lin 《Journal of Contemporary Educational Research》 2023年第6期12-17,共6页
We focus on the goal of undergraduate talent training,consider the course features of Road Engineering Construction Technology and Organization,analyze the problems existing in the practical teaching of the course,use... We focus on the goal of undergraduate talent training,consider the course features of Road Engineering Construction Technology and Organization,analyze the problems existing in the practical teaching of the course,use the advantages of BIM+virtual simulation technology,design a scientific and reasonable practical teaching content of Road Engineering Construction Technology and Organization,and address the contrast between the strong practical aspect of the traditional Road Engineering Construction Technology and Organization course and the lack of practical instruments in hope to improve students’learning autonomy,enhance the quality of practical teaching,achieve the training objectives of the course,and nurture applied technical talents. 展开更多
关键词 BIM+virtual simulation technology road Engineering Construction Technology and Organization Course content integration and implementation
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Estimation of Light Commercial Vehicles Dynamics by Results of Road Tests and Simulation
4
作者 Anton Tumasov Anatoly Groshev Roman Musarsky Galina Konikova Yury Trusov Sergey Kostin 《通讯和计算机(中英文版)》 2014年第5期412-422,共11页
关键词 轻型商用车 道路试验 估计 模拟 设计参数 安全特性 仿真方法 实验数据
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城市道路与城轨线性工程相互影响及规律研究
5
作者 刘明辉 董冉 +1 位作者 卢卓丹 贾思毅 《铁道工程学报》 北大核心 2026年第1期94-100,共7页
研究目的:城市道路与城市轨道交通的空间重叠和相互影响是城市交通基础设施安全的重要影响因素。本研究以北京某新建道路上越地铁工程为案例,建立整体评估模型,模拟道路施工全过程对下方地铁隧道及车站结构的影响。通过正交试验,分析地... 研究目的:城市道路与城市轨道交通的空间重叠和相互影响是城市交通基础设施安全的重要影响因素。本研究以北京某新建道路上越地铁工程为案例,建立整体评估模型,模拟道路施工全过程对下方地铁隧道及车站结构的影响。通过正交试验,分析地铁结构竖向与横向位移对土层压缩模量、埋深等关键参数的敏感性。研究结论:(1)地上施工对地铁结构竖向位移影响更显著,曲线段及正压/偏压位置分别对竖向和横向变形更为敏感;(2)竖向距离比水平距离对位移影响更大,车站结构变形小于区间,明挖区间安全性较高;(3)土层压缩模量与水平距离是竖向位移主控因素,而土层模量与结构埋深则主导横向位移;(4)本研究成果可为类似城市道路上越地铁工程提供参考。 展开更多
关键词 道路施工 上越工程 数值模拟 敏感性分析
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分段分层的立交桥建模方法
6
作者 应申 漆璇 +3 位作者 李玉 王润泽 鲁月新 陶璐 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期122-129,共8页
道路是城市交通系统的核心要素,是连接各区域、承载交通流量的基础设施。立交桥作为城市道路网络的枢纽结构,是交通分流的核心工具,因此,立交桥结构的模型构建对于城市交通仿真、导航定位等领域具有重要作用。然而,传统立交桥建模方法... 道路是城市交通系统的核心要素,是连接各区域、承载交通流量的基础设施。立交桥作为城市道路网络的枢纽结构,是交通分流的核心工具,因此,立交桥结构的模型构建对于城市交通仿真、导航定位等领域具有重要作用。然而,传统立交桥建模方法存在语义几何关联较弱与三维拓扑表达不足的问题。为此,本文通过对立交桥结构的分析,提出了一种普适的分段分层立交桥模型构建方法,实现了高程数据受限的低数据成本下的城市复杂交通场景的三维立体构建。此方法能够对具有复杂结构的不同类型的立交桥进行建模,提升了立交桥建模效率,精准刻画了立交桥的空间层次关系,可有效支撑道路导航、自动驾驶、城市虚拟场景模拟等仿真应用。 展开更多
关键词 立交桥 交通场景 分段分层 道路仿真 自动驾驶
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基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析 被引量:43
7
作者 魏建华 杜恒 +1 位作者 方向 郭堃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期11-17,共7页
为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱... 为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用"95百分位四次幂和力"作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律:在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。 展开更多
关键词 油气悬架 道路友好性 联合仿真
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基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真 被引量:127
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作者 陈杰平 陈无畏 +1 位作者 祝辉 朱茂飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期11-15,共5页
在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级... 在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。 展开更多
关键词 路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真
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基于UC-win/Road的城市高架路建模及应用 被引量:11
9
作者 伍凯 潘晓东 邓其 《公路工程》 北大核心 2014年第6期294-296,336,共4页
随着城市的飞速发展和道路基础设施的完善,城市高架路作为主要城市快速路之一,已成为国内外城市解决交通问题的重要手段之一。利用UC-win/Road软件及其模拟器可以实现城市高架路的模拟仿真。以南京市宁溧高架为例,设计资料为平、纵、横... 随着城市的飞速发展和道路基础设施的完善,城市高架路作为主要城市快速路之一,已成为国内外城市解决交通问题的重要手段之一。利用UC-win/Road软件及其模拟器可以实现城市高架路的模拟仿真。以南京市宁溧高架为例,设计资料为平、纵、横参数,在UC-win/Road平台上进行建模并实现模拟驾驶,最后对其应用前景作出展望。 展开更多
关键词 UC-win/road 城市高架 建模 模拟驾驶
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汽车车内噪声源定位与贡献量分析
10
作者 康强 李欢 +3 位作者 左曙光 吴旭东 刘康 景晶 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期191-196,共6页
为了分析路面激励传递到车内产生的噪声,应用工况传递路径分析法进行车辆噪声识别。首先用能量叠加法确定目标频带,对采用底盘测功机测得的振动噪声数据进行加权计算和修正,以达到模拟实际道路振动噪声的目的;搭建12输入5输出单级传递... 为了分析路面激励传递到车内产生的噪声,应用工况传递路径分析法进行车辆噪声识别。首先用能量叠加法确定目标频带,对采用底盘测功机测得的振动噪声数据进行加权计算和修正,以达到模拟实际道路振动噪声的目的;搭建12输入5输出单级传递路径分析模型,选取13组不同工况下的车内振动噪声和四轮振动数据进行工况传递路径分析,并采用奇异值分解法排除干扰信号的影响;最后,计算在四轮处的振动激励下各个路径的传递函数并与试验结果进行对比验证,得到四轮贡献量及主要的路面-轮胎激励源。 展开更多
关键词 声学 底盘测功机 噪声信号模拟 工况传递路径分析 路面激励 贡献量分析
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基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制 被引量:21
11
作者 杨炜 马浩越 郭祥靖 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第4期390-398,共9页
为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差... 为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差,决策出各自的附加横摆力矩;下层控制器根据目标制动车轮规则及制动力矩优化分配规则,输出每个车轮所需的制动力矩,并设计基于最优滑移率的滑模变结构控制,最后在低附着系数路面的条件下,分别选取双移线、鱼钩、方向盘角阶跃输入三个工况进行联合仿真分析。仿真结果表明,本文所提出的控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象的出现。 展开更多
关键词 车辆工程 半挂汽车列车 联合仿真 模糊PID 低附着路面 横向稳定性
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基于Simulink/CarSim的双伺服电机EPS试验台的研究 被引量:1
12
作者 李志鹏 王世涛 +1 位作者 孟旭 史松卓 《电子测量技术》 2018年第10期1-6,共6页
以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺... 以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺服电机进行动态加载。试验表明,该试验台不仅能够实现EPS系统在检测时的自动化、多路况模拟化及高仿真精度化等功能,而且可以降低EPS研发的试验难度及成本,提高试验安全性,缩短研发周期及达到实车测试的结果。 展开更多
关键词 联合仿真 EPS 试验台 多路况 伺服电机
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基于UC-Win/Road模拟仿真的减速标线控速有效性评价研究 被引量:2
13
作者 熊刚 《公路交通技术》 2017年第2期102-105,共4页
从外观明了、设计科学、布设合理3方面对减速标线控速有效性进行评价。选取8个评价指标建立减速标线控速有效性评价体系,运用UC-Win/Road道路景观规划软件建立仿真道路场景,采用层次分析法对减速效果进行评价。研究结果表明:采用层次分... 从外观明了、设计科学、布设合理3方面对减速标线控速有效性进行评价。选取8个评价指标建立减速标线控速有效性评价体系,运用UC-Win/Road道路景观规划软件建立仿真道路场景,采用层次分析法对减速效果进行评价。研究结果表明:采用层次分析法对减速标线控速效果进行评价的途径是可行的。 展开更多
关键词 减速标线 UC-Win/road道路景观规划软件 仿真 控速有效性 评价
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基于FDM−DEM耦合数值计算的层理性质对顶板稳定性的影响研究
14
作者 张永涛 冯美华 +5 位作者 郝电伟 汪海平 赵森 史庆稳 王家阳 王翔宇 《煤矿安全》 北大核心 2026年第1期125-136,共12页
为探明层理性质对巷道顶板稳定性的影响,创建了一个耦合了有限差分法(FDM)和离散元法(DEM)的^(3D)数值模型。模型中,巷道两帮、底板和远场围岩由FLAC^(3D)创建的连续介质区域进行模拟,巷道层状顶板岩层基质则由PFC^(3D)中的黏结颗粒流(B... 为探明层理性质对巷道顶板稳定性的影响,创建了一个耦合了有限差分法(FDM)和离散元法(DEM)的^(3D)数值模型。模型中,巷道两帮、底板和远场围岩由FLAC^(3D)创建的连续介质区域进行模拟,巷道层状顶板岩层基质则由PFC^(3D)中的黏结颗粒流(BPM)创建,层理则通过添加具有特定刚度和强度的平行弱面实现。研究中通过改变弱面的强度模拟层理性质不同时层状顶板在掘进卸荷作用下的破裂特征。研究结果表明:完整顶板中的裂隙分布呈穹顶状,而层状顶板的裂隙则沿弱面分布,层状顶板的破坏从临空层开始并往内部扩展;层理强度的增加会改变顶板中的应力场分布,进而影响顶板中的裂隙发育进程。PFC^(3D)/FLAC^(3D)的耦合策略能有效再现煤矿中的层状顶板在巷道开挖卸荷作用下的裂隙发育过程。 展开更多
关键词 掘进巷道 层理性质 顶板稳定性 开挖卸荷 数值计算 弱面强度
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道路管线开挖卸荷效应下对地铁隧道结构竖向变形影响研究
15
作者 崔楠 郭立波 +2 位作者 肖骁骐 马国峥 建健 《市政技术》 2026年第1期212-220,230,共10页
针对北京既有地铁14号线来广营站—善各庄站区间正上方的道路、雨水和排水管线施工,结合数值模拟分析和现场变形监测,分析了城市既有地铁上部开挖卸荷条件下的地基变形治理措施,并于开挖施工前对地铁结构变形的安全性进行了分析评估。... 针对北京既有地铁14号线来广营站—善各庄站区间正上方的道路、雨水和排水管线施工,结合数值模拟分析和现场变形监测,分析了城市既有地铁上部开挖卸荷条件下的地基变形治理措施,并于开挖施工前对地铁结构变形的安全性进行了分析评估。研究结果表明:既有地铁结构变形模拟计算数据与现场监测数据基本一致,变化趋势吻合;邻近深基坑开挖造成地铁结构产生的最大变形值,是受土压力卸载影响,从而导致结构内力值减小,上浮现象明显;结构完成回填后,地铁结构变形出现了一定的恢复现象。既有地铁结构监测竖向变形累计值未超过预警值。该研究成果可为今后既有地铁上部开挖施工邻近范围内发生的地铁结构安全变形评估、分析控制提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 道路 管线开挖 卸荷效应 既有地铁隧道 数值模拟 变形监测
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基于MATLAB/Simulink的半车悬架动力学建模与仿真分析
16
作者 刘静 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期948-951,共4页
首先介绍了悬架的基本功能,结合悬架的基本功能确定了悬架研究的性能指标.以半车悬架模型为研究对象,建立其动力学方程和空间状态方程,根据状态方程在MATLAB/Simulink中建立其仿真模型.在不同路面激励下,对悬架的各性能指标进行了仿真... 首先介绍了悬架的基本功能,结合悬架的基本功能确定了悬架研究的性能指标.以半车悬架模型为研究对象,建立其动力学方程和空间状态方程,根据状态方程在MATLAB/Simulink中建立其仿真模型.在不同路面激励下,对悬架的各性能指标进行了仿真比较分析.仿真结果表明,特殊路面对悬架的各性能指标影响不容忽视.因此在悬架设计时应当考虑这些特殊路面,优化悬架各参数,来扩大悬架的适应性和实用性. 展开更多
关键词 MATLAB/simulINK 半车悬架 建模与仿真 路面激励
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六自由度轴耦合道路模拟器运动学及动力学分析
17
作者 顾耘豪 王晓 +1 位作者 张国华 金昊善 《机电工程技术》 2026年第3期80-87,共8页
6-DOF轴耦合道路模拟器是目前最先进的整车疲劳试验设备,采用复杂的串并联杆系正交结构,使得只有少数几个液压缸即可驱动轮毂完成相应自由度的运动。为实现轴耦合道路模拟器基于动力学的运动加载控制系统开发,对模拟器的结构组成及运动... 6-DOF轴耦合道路模拟器是目前最先进的整车疲劳试验设备,采用复杂的串并联杆系正交结构,使得只有少数几个液压缸即可驱动轮毂完成相应自由度的运动。为实现轴耦合道路模拟器基于动力学的运动加载控制系统开发,对模拟器的结构组成及运动特点进行分析,基于各个支路杆系间的约束关系,以及牛顿-拉夫逊迭代方法,完成了模拟器的逆运动学求解。基于Kane方法,通过求解模拟器各个构件节点的运动参数及速度角速度雅可比矩阵,完成了模拟器的逆动力学求解。在ADAMS中建立模拟器的虚拟样机,采用ADAMS-Simulink联合仿真的方式,对逆运动学模型与逆动力学模型进行验证。结果表明,逆运动学误差低于3×10^(-7)m,逆动力学相对误差低于0.04%,验证了以上模型的正确性,为模拟器控制算法的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 轴耦合道路模拟器 并联机构 动力学 KANE方法 联合仿真
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室内道路模拟技术在重型汽车疲劳试验中的应用
18
作者 李代民 代晨光 +1 位作者 张鹏 赵双 《内燃机与配件》 2026年第4期10-12,共3页
介绍了室内道路模拟试验在重型汽车疲劳试验中的应用,并对其整个迭代过程的关键技术环节和试验运行中的注意事项进行了简要介绍,在室内复现了重型4×2载货汽车在襄阳试验场的路面激励,验证了在室内开展道路模拟试验的可行性,结果表... 介绍了室内道路模拟试验在重型汽车疲劳试验中的应用,并对其整个迭代过程的关键技术环节和试验运行中的注意事项进行了简要介绍,在室内复现了重型4×2载货汽车在襄阳试验场的路面激励,验证了在室内开展道路模拟试验的可行性,结果表明,在室内道路模拟试验技术能在更短的时间内准确再现试验场试验所呈现的故障。 展开更多
关键词 道路模拟试验 重型汽车 系统识别 迭代 时域波形再现(TWR)
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基于模糊PID的路感控制策略研究
19
作者 洪茜 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期26-32,共7页
为满足线控转向系统实时路感信息模拟与反馈需求,提出一种基于模糊PID算法的路感控制策略。建立了Simulink与CarSim汽车线控转向系统整车模型,采用动力学方法求解车辆转向过程受力情况以获取目标路感力矩,进而基于模糊规则改进PID算法,... 为满足线控转向系统实时路感信息模拟与反馈需求,提出一种基于模糊PID算法的路感控制策略。建立了Simulink与CarSim汽车线控转向系统整车模型,采用动力学方法求解车辆转向过程受力情况以获取目标路感力矩,进而基于模糊规则改进PID算法,建立模糊PID控制器实现对路感力矩的准确输出。CarSim/Simulink联合仿真验证结果表明,所设计的模糊PID路感控制策略能够使线控转向系统代替机械转向系统,并且相较于传统的PID控制算法更能有效反馈路感信息,在保证低速转向轻便性的同时满足高速转向的路感清晰性。 展开更多
关键词 线控转向系统 路感模拟 模糊PID控制
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城市道路路基不规则病害探地雷达电磁响应特征研究
20
作者 李亚修 赵锦利 +1 位作者 陆思晗 李昱俊 《交通工程》 2026年第1期103-112,共10页
基于时域有限差分(FDTD)原理与GprMax开源平台,本文建立了严格符合城市道路结构参数(面层30 cm、基层40 cm、路基100 cm)的分层数值模型,系统模拟了3类典型不规则地下病害(疏松、脱空、空洞)及其二元组合的电磁响应。定量分析表明:几何... 基于时域有限差分(FDTD)原理与GprMax开源平台,本文建立了严格符合城市道路结构参数(面层30 cm、基层40 cm、路基100 cm)的分层数值模型,系统模拟了3类典型不规则地下病害(疏松、脱空、空洞)及其二元组合的电磁响应。定量分析表明:几何不规则性导致双曲线特征断裂(空洞边界凹凸引发振幅突变>300 V/m与尾翼消失),充水介质诱发波导效应(脱空区形成多次反射与能量滞留),疏松区则表现为同相轴碎片化与高频吸收性杂波(10 ns后信号衰减率>90%);组合病害在交界处因波阻抗差异产生波形干涉叠加与相位畸变(如脱空—疏松组合界面反射系数突变);介质属性调控关键传播参数—空气填充延长走时抖动(>25 ns)并诱导主频向低频偏移(偏移量达0.33 GHz),而水体填充通过介电常数差增大显著增强反射振幅(充水空洞振幅提升40%)、因衰减率上升缩短有效信号持续时间至10 ns,并引发主频向中心频率收敛(偏移<0.1 GHz)。该成果为探地雷达实测数据中病害类型的精确辨识、多解性消解及成因反演建立了可量化的电磁响应特征库。 展开更多
关键词 探地雷达 GprMax 城市道路 地下病害 正演模拟 不规则病害
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