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基于Sphere-EBB算法的铁路道岔检查虚拟仿真培训系统
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作者 田永利 李成江 刘艳霞 《铁路技术创新》 2025年第1期77-83,共7页
道岔属于铁路线路设备的薄弱环节和重要组成部分,其构造复杂且技术要求高。线路设备维修应坚持“预防为主、防治结合、修养并重、严检慎修”的原则,道岔检查就显得尤为重要。道岔检查涵盖多种复杂技术与知识,传统培训方式难以使学员全... 道岔属于铁路线路设备的薄弱环节和重要组成部分,其构造复杂且技术要求高。线路设备维修应坚持“预防为主、防治结合、修养并重、严检慎修”的原则,道岔检查就显得尤为重要。道岔检查涵盖多种复杂技术与知识,传统培训方式难以使学员全面掌握道岔检查技能。研究提出一种考虑碰撞部件与周围部件间关系的Sphere-EBB算法,对测量工具和道岔作业位置部件进行碰撞预处理检测、初步检测、精确检测,研发“铁路道岔检查虚拟仿真培训系统”,实现铁路工务常用道岔的参数查询、标准化检查方法培训等功能,以“数字化道岔检查”模式指导和培训“实体道岔检查”的现场作业,通过虚拟仿真技术,真实再现检查操作过程。借助此系统,可有效提升铁路职工对道岔检查业务的理解与掌握程度,增强其实际操作能力,进而推动道岔养护工作的标准化与规范化,为铁路运输安全提供有力保障。 展开更多
关键词 道岔 Unity 3D 数字孪生检查 sphere-EBB算法 培训系统
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Development of spectrum unfolding code for multi-sphere neutron spectrometer using genetic algorithms 被引量:4
2
作者 王鑫 张辉 +4 位作者 武祯 曾志 李君利 邱睿 李春艳 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2014年第A01期36-41,共6页
关键词 中子谱仪 遗传算法 谱展开 开发 代码 中子能谱仪 蒙特卡罗模拟 搜索空间
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A Sphere Detection Based Adaptive MIMO Detection Algorithm for LTE-A System
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作者 Xuanli Wu Lukuan Sun Mingxin Luo 《Communications and Network》 2013年第2期25-29,共5页
An adaptive MIMO detection algorithm for LTE-A system which is based on sphere detection is proposed in this paper. The proposed algorithm uses M-algorithm for reference to remove unreliable constellation candidates b... An adaptive MIMO detection algorithm for LTE-A system which is based on sphere detection is proposed in this paper. The proposed algorithm uses M-algorithm for reference to remove unreliable constellation candidates before search, and the number of constellation reservation is adaptively adjusted according to SNR. Simulations of LTE-A downlink show that the BER performance of the proposed detection algorithm is nearly the same as maximum likelihood (ML) detection algorithm. However, the complexity is reduced by about 30% compared with full constellation sphere detection. 展开更多
关键词 ADAPTIVE MIMO DETECTION sphere DETECTION M-algorithm LTE-A System
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基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
4
作者 刘涛 娄瀚文 +1 位作者 李跃华 李博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期102-106,共5页
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提... 模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提出了一种基于并行球形译码算法的多步预测控制策略。相比于传统的多步预测,所提控制策略将多步预测过程转化为最小二乘问题,采用并行球形译码寻优策略实现多个分支同时探索。在此基础上,设计了基于FPGA的并行计算方法,有效优化了寻优效率。实验结果表明,所提策略大大减少了多步预测算法的计算时间,进而实现更高的预测步数,有效降低了永磁同步电机的电流谐波失真与转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多步预测控制 并行球形译码算法 并行计算
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基于改进MOBMA算法的含风电场电力系统动态调度 被引量:1
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作者 刘颖 高文强 张娇梅 《国外电子测量技术》 2025年第2期161-168,共8页
含风电场电力系统动态调度问题具有高维度、非线性、多约束的特点。为了克服风电场出力波动的不利影响,提高调度经济性,建立了含风电场电力系统动态调度模型,并提出了一种改进多目标拳击比赛优化算法进行求解。首先利用罚函数对约束条... 含风电场电力系统动态调度问题具有高维度、非线性、多约束的特点。为了克服风电场出力波动的不利影响,提高调度经济性,建立了含风电场电力系统动态调度模型,并提出了一种改进多目标拳击比赛优化算法进行求解。首先利用罚函数对约束条件进行处理,提出量子位Bloch球面理论丰富了候选解的多样性,增强了算法的全局搜索能力,随后利用联想学习方法对非支配解进行优化,并融合对立学习技术对生成阶段解的质量进行提升,提高了算法的勘验能力和寻优精度。通过对标准测试函数和含风电场电力系统数据进行计算,并与其他算法所得结果进行对比,所提算法求解含风电场电力系统动态调度问题的有效性及优越性。 展开更多
关键词 动态经济调度 拳击比赛算法 量子位Bloch球面理论 联想学习 对立学习
原文传递
融合R-Sphere包围球的变形体碰撞检测算法 被引量:14
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作者 靳雁霞 秦志鹏 李照 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期92-96,共5页
针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;... 针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;利用层次包围球(BVH)树快速剔除不相交的包围体,在确认发生碰撞的包围球中融合粒子群算法,将复杂的三维空间距离检测问题转换为二维离散空间内的寻优问题,快速找到发生碰撞的包围球对。实验结果表明,混合算法有效提高了碰撞检测的实时性。 展开更多
关键词 R-sphere包围球 层次包围盒 粒子群优化算法 碰撞检测 二维离散空间
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基于改进量子遗传算法的三维路径规划
7
作者 闫瑞 《信息技术》 2025年第6期131-136,共6页
针对建筑应急疏散路径规划问题,研究融合最小二乘原理的Bloch球面量子遗传算法在三维路径规划中的应用技术。分析三维路径规划的特点,采用线性递减的惯性权重方式,均衡染色体的全局搜索能力;将三维数据转换成为立体的栅格地图,生成清晰... 针对建筑应急疏散路径规划问题,研究融合最小二乘原理的Bloch球面量子遗传算法在三维路径规划中的应用技术。分析三维路径规划的特点,采用线性递减的惯性权重方式,均衡染色体的全局搜索能力;将三维数据转换成为立体的栅格地图,生成清晰的运动轨迹;利用最小二乘对结果进行拟合,从而得到一条渐进式的路径。实验结果表明,算法无需对地图具有先验认识,具有较强的可靠性和实用性,能够有效避免局部最优和拥有更快的收敛速度,在疏散路径中更为有效。 展开更多
关键词 量子遗传算法 三维路径规划 最小二乘原理 Bloch球面
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Quantum-Inspired Bee Colony Algorithm
8
作者 Guorui Li Mu Sun Panchi Li 《Open Journal of Optimization》 2015年第3期51-60,共10页
To enhance the performance of the artificial bee colony optimization by integrating the quantum computing model into bee colony optimization, we present a quantum-inspired bee colony optimization algorithm. In our met... To enhance the performance of the artificial bee colony optimization by integrating the quantum computing model into bee colony optimization, we present a quantum-inspired bee colony optimization algorithm. In our method, the bees are encoded with the qubits described on the Bloch sphere. The classical bee colony algorithm is used to compute the rotation axes and rotation angles. The Pauli matrices are used to construct the rotation matrices. The evolutionary search is achieved by rotating the qubit about the rotation axis to the target qubit on the Bloch sphere. By measuring with the Pauli matrices, the Bloch coordinates of qubit can be obtained, and the optimization solutions can be presented through the solution space transformation. The proposed method can simultaneously adjust two parameters of a qubit and automatically achieve the best match between two adjustment quantities, which may accelerate the optimization process. The experimental results show that the proposed method is obviously superior to the classical one for some benchmark functions. 展开更多
关键词 QUANTUM Computing BEE COLONY Optimizing BLOCH sphere ROTATING algorithm Designing
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Optimal Recovery of Functions on the Sphere on a Sobolev Spaces with a Gaussian Measure in the Average Case Setting
9
作者 Zexia Huang Heping Wang 《Analysis in Theory and Applications》 CSCD 2015年第2期154-166,共13页
In this paper, we study optimal recovery (reconstruction) of functions on the sphere in the average case setting. We obtain the asymptotic orders of average sampling numbers of a Sobolev space on the sphere with a G... In this paper, we study optimal recovery (reconstruction) of functions on the sphere in the average case setting. We obtain the asymptotic orders of average sampling numbers of a Sobolev space on the sphere with a Gaussian measure in the Lq (S^d-1) metric for 1 ≤ q ≤ ∞, and show that some worst-case asymptotically optimal algorithms are also asymptotically optimal in the average case setting in the Lq (S^d-1) metric for 1 ≤ q ≤ ∞. 展开更多
关键词 Optimal recovery on the sphere average sampling numbers optimal algorithm Gaussian measure.
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多避雷针系统接闪器布设优化方法研究
10
作者 万浩江 陈亚洲 +1 位作者 潘晓东 卢新福 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期14-20,共7页
针对多避雷针系统接闪器布设过于依赖工程经验的问题,基于最小成本原则,以多接闪器的高度和安装位置为优化变量,建立了多避雷针系统接闪器布设的优化模型,提出了基于遗传算法的多避雷针系统接闪器布设优化方法,通过典型设计案例对所提... 针对多避雷针系统接闪器布设过于依赖工程经验的问题,基于最小成本原则,以多接闪器的高度和安装位置为优化变量,建立了多避雷针系统接闪器布设的优化模型,提出了基于遗传算法的多避雷针系统接闪器布设优化方法,通过典型设计案例对所提优化设计方法的有效性进行了验证。结果表明:该方法对多接闪器位置和高度优化设计的偏差不大于0.29 m;在该方法获得的接闪器位置和高度最优解条件下,预设的防护对象能够完全处于避雷针系统的保护范围之内,且防护对象与保护范围边界的最小间距不大于0.71 m,能够完全满足工程使用的需求。 展开更多
关键词 多避雷针系统 接闪器 布局优化 滚球法 遗传算法
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基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法
11
作者 张跃威 魏鸿磊 +1 位作者 唐秀源 高原 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期54-61,共8页
为了满足工业领域对差速器行星齿轮齿面球形半径在高精度和快速测量方面的需求,提出了一种基于点云处理的非接触式测量方法。首先,对行星齿轮点云数据进行预处理,并提取齿面点云。其次,在特定位置生成空间切平面,对齿面点云进行旋转抽样... 为了满足工业领域对差速器行星齿轮齿面球形半径在高精度和快速测量方面的需求,提出了一种基于点云处理的非接触式测量方法。首先,对行星齿轮点云数据进行预处理,并提取齿面点云。其次,在特定位置生成空间切平面,对齿面点云进行旋转抽样,并在每次抽样后提取齿面与空间切平面交线上的轮廓点。再次,对各交线上的轮廓点进行空间圆拟合,并构建半径特性曲线,通过设定容忍值进一步筛选拟合点。最后,利用改进的粒子群算法对拟合点进行空间球体拟合,从而实现齿面球形半径的非接触精确测量。试验结果表明,所提方法的最大绝对误差为0.029 mm,最大重复性标准差为0.015 mm,算法平均测量耗时为4.56 s,具有较高的测量精度与速度,并且整个测量过程完全自动化,满足企业的批量化自动测量要求。 展开更多
关键词 差速器行星齿轮 尺寸测量 粒子群算法 空间球体拟合 3D视觉
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基于曲面拼接的球面全景生成算法 被引量:12
12
作者 李晓辉 周荫清 王祖林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期668-671,681,共5页
提出一种基于曲面拼接的球面全景自动生成算法.该算法包括球面投影、图像空洞消除、全局光强校正、图像匹配与缝合等关键步骤,实现了以固定视点为中心的4π立体空间内全方位场景观察.重点研究了水平和垂直方向的球面投影,完整保留了投... 提出一种基于曲面拼接的球面全景自动生成算法.该算法包括球面投影、图像空洞消除、全局光强校正、图像匹配与缝合等关键步骤,实现了以固定视点为中心的4π立体空间内全方位场景观察.重点研究了水平和垂直方向的球面投影,完整保留了投影点空间信息,避免了因信息丢失造成的视图严重变形,甚至在两极无法展开的问题;采用“反算”插值的方法,解决了投影过程中因坐标离散化造成的图像走样及空洞现象;提出“分散全局累积误差”方法,对光照变化强烈的图像序列进行光强校正,克服了以往算法只对相邻而非全局图像进行光强调整的限制;利用基于特征的方法在曲面上对图像进行匹配和融合,生成视点空间内无缝平滑的球面全景图像.整个算法自动完成,光照鲁棒性强,拼接效果好,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 拼接 球面 全景 光强 算法
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基于一致性球的点云配准算法研究 被引量:6
13
作者 杨帆 常俊飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期87-91,共5页
针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此... 针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此为基础进行扩散,得到更多的对应点;再使用刚性约束对错误点对进行剔除,最后使用四元数法求解变换矩阵。该方法不仅克服了传统ICP配准算法的缺陷,而且精度也优于传统ICP配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 一致性球算法 SVD算法 ICP算法
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基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法 被引量:4
14
作者 李盼池 林晶晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2592-2598,共7页
目前大多数量子智能优化算法的个体均采用基于平面单位圆描述的量子比特编码,由于量子比特只有一个可调参数,量子特性没有得到充分体现,从而限制了优化能力的进一步提高。针对这一问题提出一种基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法。该... 目前大多数量子智能优化算法的个体均采用基于平面单位圆描述的量子比特编码,由于量子比特只有一个可调参数,量子特性没有得到充分体现,从而限制了优化能力的进一步提高。针对这一问题提出一种基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法。该方法采用Bloch球面描述的量子比特对抗体进行编码,用泡利矩阵建立旋转轴,用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转实现优良抗体的克隆,通过在旋转角度中引入混沌变量动态改变转角大小实现局部搜索;用Hadamard门实现较差抗体的变异,实现全局搜索。仿真结果表明,提出的方法在搜索能力和优化效率两方面均比其他量子智能优化算法有所提高。 展开更多
关键词 量子计算 免疫优化 Bloch球 算法设计
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一种新的多天线系统中的快速广义球形解码算法 被引量:2
15
作者 刘超 杨宗凯 何建华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1114-1117,共4页
该文提出了一种新的广义球形解码算法。与常规球形解码算法相比,它能够处理多输入多输出系统(MIMO) 中发送天线M多于接收天线N的情形,并且其解码速度远大于已有的广义球形解码算法。其基本思想是将M维的传输信号矢量分成N-1和M-N+1维的... 该文提出了一种新的广义球形解码算法。与常规球形解码算法相比,它能够处理多输入多输出系统(MIMO) 中发送天线M多于接收天线N的情形,并且其解码速度远大于已有的广义球形解码算法。其基本思想是将M维的传输信号矢量分成N-1和M-N+1维的子矢量xa和xb,通过一些简单地变换,就可以使用一个常规球形解码器来选取合适的xb,然后再利用另一个常规球形解码器来获得xa,从而得到整个传输信号矢量。仿真结果表明,这种新的快速广义球形解码算法(命名为双层球形解码算法)比现有的广义球形解码算法具有更低的复杂度。 展开更多
关键词 无线通信 广义球形解码算法 双层球形解码算法 多输入多输出系统
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阿伏加德罗常数测量中单晶硅密度的绝对测量 被引量:5
16
作者 罗志勇 杨丽峰 +3 位作者 顾英姿 郭立功 丁京安 陈朝晖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期211-215,共5页
基于改进型五幅算法,利用压力扫描原理设计出腔长可变式法-珀标准具和柔性铰链微位移平台,实现了标准具腔长和硅球表面与标准具之间的相移测量,建立了一套技术原理新颖、提高潜力较大的相移法精密测长系统。该测量系统对硅球直径的测量... 基于改进型五幅算法,利用压力扫描原理设计出腔长可变式法-珀标准具和柔性铰链微位移平台,实现了标准具腔长和硅球表面与标准具之间的相移测量,建立了一套技术原理新颖、提高潜力较大的相移法精密测长系统。该测量系统对硅球直径的测量准确度优于3 nm,单晶硅密度的测量不确定度达到1×10-7。 展开更多
关键词 计量学 阿伏加德罗常数 密度基准 五幅算法 单晶硅球 相移法 标准具
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一种新型可变半径的球形译码算法 被引量:2
17
作者 汤一彬 侯晓赟 郑宝玉 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2006年第z1期51-54,共4页
在MIMO系统的信号检测算法中,球形译码算法的性能最接近最大似然检测算法,但传统的球形译码算法复杂度较高。详细分析了球形译码算法原理的基础上对传统算法进行改进,提出了一种新型可变半径的球形译码算法。仿真结果表明,新算法可以在... 在MIMO系统的信号检测算法中,球形译码算法的性能最接近最大似然检测算法,但传统的球形译码算法复杂度较高。详细分析了球形译码算法原理的基础上对传统算法进行改进,提出了一种新型可变半径的球形译码算法。仿真结果表明,新算法可以在保持译码性能的同时有效地降低运算复杂度,从而更适合现代无线通信实时性的要求。 展开更多
关键词 MIMO 检测算法 球形译码算法
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MIMO系统中k-best球形译码算法研究 被引量:8
18
作者 林云 王宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期141-147,共7页
通过对广度优先策略中有恒定复杂度的层排序k-best球译码算法进行分析,提出一种每节点保留可变扩展节点的层排序k-best球形译码算法(k-best SDA Ⅱ),在64QAM调制及每层保留8节点的实数SDA模型下,通过仿真的方法得出了保留恒定扩展节点的... 通过对广度优先策略中有恒定复杂度的层排序k-best球译码算法进行分析,提出一种每节点保留可变扩展节点的层排序k-best球形译码算法(k-best SDA Ⅱ),在64QAM调制及每层保留8节点的实数SDA模型下,通过仿真的方法得出了保留恒定扩展节点的k-best SDA当每节点保留扩展节点数大于等于2时,性能基本不变(k-best SDAⅠ);而改进的k-best SDAⅡ则对k-best SDAⅠ在性能与复杂度上作了比较好的折中,前者计算复杂度大约减少了28%,而性能的损失基本可以忽略。 展开更多
关键词 多输入多输出 检测算法 球形译码 k—best球形译码算法
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两种空间分块策略K近邻搜索算法的比较研究 被引量:6
19
作者 马娟 朵云峰 赵文亮 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第9期1676-1680,共5页
空间分块策略是K近邻搜索算法研究中的有效方法,然而现有算法进行空间划分时给出的子立方体大小主要取决于K值的大小,K值变化时需重新进行空间划分,影响了时间效率和稳定性。利用空间分块策略的优点,提出一种以建立离散数据空间索引为... 空间分块策略是K近邻搜索算法研究中的有效方法,然而现有算法进行空间划分时给出的子立方体大小主要取决于K值的大小,K值变化时需重新进行空间划分,影响了时间效率和稳定性。利用空间分块策略的优点,提出一种以建立离散数据空间索引为空间划分目标的K近邻搜索新算法。该算法预先对空间包围盒进行微分块,形成的子立方体结构仅与离散数据和预设参数相关,同一点云数据只需进行一次空间分配。搜索过程中,以计算点为球心建立空间动态球,判定符合条件的子立方体,进行K近邻搜索。测试结果表明,新算法较现有算法点云分配和遍历时间效率、随机点搜索时间稳定性及对不同K值的适应性等方面更具有优势。 展开更多
关键词 空间分块 K近邻 动态球 算法比较
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直径任意分布球填充的数值模拟 被引量:8
20
作者 赵亮 李水乡 刘曰武 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期625-630,共6页
提出球填充数值算法的新分类方法.改进原有的松弛算法,使其能够模拟直径任意分布的球填充问题,采用可变循环周期使不同球数情形下的填充率基本保持不变.算例数据表明,该算法的填充率和配位数均高于原算法.由于采用背景网格搜索和双向链... 提出球填充数值算法的新分类方法.改进原有的松弛算法,使其能够模拟直径任意分布的球填充问题,采用可变循环周期使不同球数情形下的填充率基本保持不变.算例数据表明,该算法的填充率和配位数均高于原算法.由于采用背景网格搜索和双向链表组数据结构,使得邻接球搜索效率有相当大的提高,算法的时间复杂度为O(N)(N为球数).在一台AMD Athlon 3200+PC上,对于10000个等径球的随机密排列,只需217s,填充率即可达到0.64. 展开更多
关键词 球填充 松弛算法 随机密排列 背景网格法 直径任意分布
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