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Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve Based on Speed-Feedback 被引量:1
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作者 刘小初 何景峰 +2 位作者 叶正茂 丛大成 韩俊伟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第5期494-498,共5页
In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydr... In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydraulic servo valve are explained,and the mathematical model of three-stage electro-hydraulic servo valve is built in frequency domain.Experimental and simulation results show that the bandwidth compared with proportional control is improved under speed-feedback control.Moreover,the research results play an important role in developing high performance three-stage electro-hydraulic servo valve. 展开更多
关键词 three-stage electro-hydraulic serw walve BANDWIDTH speed-feedback construction PRINCIPLE model simulation experimental test
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
2
作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法研究
3
作者 田祖织 凡镕瑞 +2 位作者 郭阳阳 徐纯洁 谢方伟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期261-273,共13页
良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高... 良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法。首先,基于Maxwell和Thermal建立了高速开关阀电磁热耦合仿真模型,分析了线圈匝数、驱动电压和环境温度对线圈温升的影响规律,结果表明增大驱动电压会引起线圈温升加剧;其次,进一步探究了温度变化对高速开关阀动态响应特性的影响规律,结果表明随着温度升高,开启滞后时间增加,关闭滞后时间减小,基于此提出了一种考虑温度反馈的变电压驱动控制策略,并在Simplorer中搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性;最后,搭建了高速开关阀性能测试台,对比分析了单电压控制和变电压控制策略的控制效果,实验验证了所提出的变电压控制方法的有效性。测试结果表明:相比于传统的单电压控制,基于温度反馈的变电压控制策略下,高速开关阀的关闭滞后时间缩短了5.55 ms,线圈的稳态温度降低了24.5℃,有效改善了高速开关阀的动态响应特性,并提高了工作可靠性。 展开更多
关键词 高速开关阀 电磁热耦合 温度反馈 变电压驱动控制 动态响应
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关于恒张力恒速度控制放丝方案的研究
4
作者 姚芹 《今日自动化》 2025年第10期76-78,共3页
在细钨丝拉丝工艺里,传统拉丝机放丝环节的张力控制主要依靠速度反馈转矩模式。这种模式不仅涉及复杂的多维参数运算,而且对设备精度有着极为严苛的要求。文章所做研究创新性地采用多电机协同控制技术,成功构建起恒张力与恒线速双闭环... 在细钨丝拉丝工艺里,传统拉丝机放丝环节的张力控制主要依靠速度反馈转矩模式。这种模式不仅涉及复杂的多维参数运算,而且对设备精度有着极为严苛的要求。文章所做研究创新性地采用多电机协同控制技术,成功构建起恒张力与恒线速双闭环系统。经过大量试验验证,该系统能够将张力波动幅度稳定控制在±2%以内,转速波动范围也小于±4%,充分满足了工业生产对张力稳定性和线速度一致性的技术要求,为细钨丝的高质量生产提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 速度反馈 转矩控制 恒张力 恒速度
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排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制
5
作者 李孝平 刘西允 +3 位作者 王艳明 王树军 杜斌 孟庆增 《农业工程》 2025年第3期41-45,共5页
受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法... 受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法。构建线电压方程及电机运动方程,对小麦播种机进行数学建模,并采用微分方程描述电机与排种轴之间的动态关系。在种箱和悬挂式侧板之间安装称量传感器,并结合传感器测量信号的加权滤波结果,对种箱内种子质量变化进行实时监测。结合动态播种量测量结果的数字信号量,对播种量误差进行计算,并结合PID控制器,对控制量进行计算,以此调整排种轴转速,实现播种量闭环控制。对该方法进行控制精度的检验试验,结果表明,采用该方法对播种机播种量进行控制后,试验田空穴率较低,达到较为理想的控制精度。 展开更多
关键词 排种轴 转速反馈 小麦播种机 播种量 闭环控制 PID
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某型船推进柴油机转速波动故障分析
6
作者 林昕昊 《内燃机与配件》 2025年第10期69-71,共3页
某型船推进柴油机转速由主推进装置控制监测系统进行控制。为解决某船推进柴油机转速波动故障,分析柴油机转速控制原理,查找故障原因并提出排查方案,进一步对指令单元、电子调速模块、调速执行机构、转速反馈单元及相关电气线路进行检查... 某型船推进柴油机转速由主推进装置控制监测系统进行控制。为解决某船推进柴油机转速波动故障,分析柴油机转速控制原理,查找故障原因并提出排查方案,进一步对指令单元、电子调速模块、调速执行机构、转速反馈单元及相关电气线路进行检查,通过解决过程总结出解决方法,经过实船修理验证效果良好,具有良好的实用性及可操作性。 展开更多
关键词 监控系统 转速波动 信号反馈
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
7
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制器 系统仿真 状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK
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基于观测器反馈信号的汽车直流伺服电机速度控制方法
8
作者 雷源春 罗国荣 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期68-72,共5页
面对复杂的路况信息,很容易受到外部扰动的影响,导致电机转速出现剧烈波动,影响车辆的行驶平稳性和安全性。针对这些问题,设计了基于观测器反馈信号的汽车直流伺服电机速度控制方法。利用增量式编码器实时监测直流伺服电机的转速,利用... 面对复杂的路况信息,很容易受到外部扰动的影响,导致电机转速出现剧烈波动,影响车辆的行驶平稳性和安全性。针对这些问题,设计了基于观测器反馈信号的汽车直流伺服电机速度控制方法。利用增量式编码器实时监测直流伺服电机的转速,利用观测器估计扰动的大小并将其引入执行机构的输入端,作为外部扰动的补偿。计算期望速度与实际速度之间的误差信号,输入到PID当中,计算控制输入量并引入扰动估计值,调整电机的控制输入量。利用控制输入量使电机的实际速度尽快跟踪期望速度。结果表明:在120 ms内,所研究方法控制电机到达了指定转速并在此之后仍能够保持在稳定状态;在突加负载后,所研究方法在50 ms的时间范围内完成转速的调整,恢复到原先的稳态下。 展开更多
关键词 观测器 反馈信号 汽车直流伺服电机 速度控制 PID
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磨片机用于多种晶片抛光的制造工艺研究
9
作者 刘奇丰 范飞 邵玮 《今日自动化》 2025年第8期30-32,共3页
在当今半导体、光学等众多前沿领域,晶片的高质量制造已成为产业发展的核心内容。晶片作为电子器件与光学元件的基础载体,其表面质量直接决定着电子器件的性能优劣,包括信号传输的稳定性、处理速度的快慢;同时,也深刻影响着光学元件的... 在当今半导体、光学等众多前沿领域,晶片的高质量制造已成为产业发展的核心内容。晶片作为电子器件与光学元件的基础载体,其表面质量直接决定着电子器件的性能优劣,包括信号传输的稳定性、处理速度的快慢;同时,也深刻影响着光学元件的光学特性,如光线的透过率、反射率及成像的清晰度等关键指标。磨片机作为晶片制造工艺中的关键设备,在多种晶片的抛光环节扮演着重要角色。文章介绍了磨片机的相关内容,分析了磨片机在多种晶片抛光中的应用,探究了磨片机抛光工艺中的关键技术,旨在满足半导体、光学等领域对晶片质量的严苛要求,推动晶片制造产业向高精度、高效率方向发展。 展开更多
关键词 磨片机 晶片抛光 磨料与研磨盘 压力与转速控制 抛光液 在线监测与反馈控制
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抽油机井变频调参系统设计及节能效益分析
10
作者 杨奇 《石油石化节能与计量》 2025年第12期53-57,共5页
随着油田进入中后期开发阶段,抽油机井普遍面临电动机负荷率低、能量转换效率不足、运行成本高等问题。传统工频运行模式下,抽油机平均负荷率仅20%~30%,能量转换效率不足40%,且频繁启停导致设备损耗加剧。提出了一种基于变频调参的节能... 随着油田进入中后期开发阶段,抽油机井普遍面临电动机负荷率低、能量转换效率不足、运行成本高等问题。传统工频运行模式下,抽油机平均负荷率仅20%~30%,能量转换效率不足40%,且频繁启停导致设备损耗加剧。提出了一种基于变频调参的节能技术方案,通过四象限变频器、智能控制器与闭环控制算法的集成设计,实现冲次、冲程动态调节及倒发电能量高效回馈。现场试验10口井表明,该技术可使单井平均泵充满度从58.4%提升至81.6%,综合节电率达25.6%,功率因数从0.65提高至0.92,谐波含量由8.2%降至3.6%。10口试验井年节约电费及维护成本合计39万元,投资回收期仅1.2年,同时减少碳排放1220 t/a。研究证实,变频调参技术通过"动态参数匹配+能量闭环回收"的双重机制,可显著提升抽油机井能效,为油田节能降耗提供系统性解决方案。 展开更多
关键词 抽油机井 变频调速 节能技术 泵充满度 能量回馈
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变频调速液压电梯能量回馈自动控制研究
11
作者 谭力龙 苗苗 +1 位作者 兀光波 聂朝瑞 《液压气动与密封》 2025年第12期41-47,共7页
液压电梯在启停和制动等变载工况下,直流母线电压极易产生大幅瞬时波动。这种电压波动不仅会破坏能量回馈系统的稳定性,导致并网电流严重畸变,还会因单环控制响应速度不足而无法及时跟踪快速变化的负载工况,进而使系统能量回馈效率低下... 液压电梯在启停和制动等变载工况下,直流母线电压极易产生大幅瞬时波动。这种电压波动不仅会破坏能量回馈系统的稳定性,导致并网电流严重畸变,还会因单环控制响应速度不足而无法及时跟踪快速变化的负载工况,进而使系统能量回馈效率低下、能耗居高不下、节能效果不理想,同时畸变电流还可能对电网电能质量造成污染。为此,研究变频调速液压电梯能量回馈自动控制方法。对电梯能量回馈系统的工作原理与结构特点展开分析,根据系统架构设计PWM闭环控制器,该控制器采用电压外环和电流内环协同工作模式,电压外环稳定直流母线电压,电流内环精确跟踪并网电流,通过dq坐标系下的解耦控制和PI调节实现高动态响应和低谐波输出。针对变载工况下的功率波动问题,采用逻辑分析法设计电梯能量回馈控制策略,通过逻辑判断动态分配高、低功率工况下的控制模式:高功率时PWM控制器与节能装置协同工作;低功率时由节能装置独立运行,以此完成变频调速液压电梯能量回馈的自动控制。实验结果表明,在该方法控制下,三相电流均衡度较高,能耗显著降低,平均节能率达到70%,且在变载工况下能保持稳定运行,验证了PWM双闭环控制与协调策略的协同优化效果。 展开更多
关键词 变频调速 PWM数学模型 电梯能量回馈 PWM闭环控制 逻辑分析法
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基于模糊理论优化PID的矿车直流调速系统
12
作者 荆国良 王文举 +3 位作者 李波 祖梦柯 王冲 刘博 《电子设计工程》 2025年第22期109-113,共5页
在矿车的运行中,直流电机调速系统常面临超调量大与抗干扰能力弱的难题。为有效解决这些问题,设计了基于模糊理论优化PID的调速系统。该系统结合了Mamdani模糊推理、增量式PID控制以及变论域思想,实现对矿车直流电机调速的自适应控制。... 在矿车的运行中,直流电机调速系统常面临超调量大与抗干扰能力弱的难题。为有效解决这些问题,设计了基于模糊理论优化PID的调速系统。该系统结合了Mamdani模糊推理、增量式PID控制以及变论域思想,实现对矿车直流电机调速的自适应控制。实验数据清晰显示,相较于传统PID系统,在干扰环境下,该新型调速系统能使直流电机转速恢复时间大幅缩短约30%。同时,超调量也得到了有效抑制,抗干扰能力显著增强。这一改进不仅显著提升了矿车直流电机调速系统的稳定性与响应速度,更极大地增强了其在复杂工况下的适应性和可靠性,为矿车高效、安全运行提供了坚实保障。 展开更多
关键词 变论域 短反馈 分数阶PID 矿车 直流电机 调速系统
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煤矿智能通风系统精准测风技术研发与应用
13
作者 王东伟 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期218-222,共5页
本文围绕当前煤矿通风系统面临的测风点覆盖不足、人工测风周期长、效率低,以及智能测风设施水平不高等问题,提出利用煤矿智能通风系统精准测风技术进行全矿井测风,实现煤矿通风的实时监测感知、安全智能管控。将该技术应用于国家能源... 本文围绕当前煤矿通风系统面临的测风点覆盖不足、人工测风周期长、效率低,以及智能测风设施水平不高等问题,提出利用煤矿智能通风系统精准测风技术进行全矿井测风,实现煤矿通风的实时监测感知、安全智能管控。将该技术应用于国家能源集团煤焦化有限责任公司棋盘井煤矿(东区),有效减少人工参与测风频次和盲区测风等因素,大幅增强了矿井通风的智能化管理水平,符合煤矿智能通风系统建设与发展需求。研究结果表明,该系统为煤矿主要用风地点远程智能测风提供了科学决策与支持,显著提升煤矿智能通风系统稳定可靠、高效节能的运行状态。 展开更多
关键词 对射线风速传感 智能快速测风 传感器实时反馈 智能分析控制 智能通风
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卸压速度对构造煤突出过程中瓦斯膨胀能的控制作用 被引量:3
14
作者 蒋静宇 史孝宁 +2 位作者 王成浩 程远平 黄一鸣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4473-4485,共13页
煤与瓦斯突出(简称“突出”)多发生在构造煤层。瓦斯膨胀能是参与突出的重要能量之一。构造煤体在突出连续发展阶段中将经历连续复杂的卸压过程,为了明确卸压速度在突出连续发展过程中对瓦斯膨胀能的控制作用机理,选取地质构造复杂、突... 煤与瓦斯突出(简称“突出”)多发生在构造煤层。瓦斯膨胀能是参与突出的重要能量之一。构造煤体在突出连续发展阶段中将经历连续复杂的卸压过程,为了明确卸压速度在突出连续发展过程中对瓦斯膨胀能的控制作用机理,选取地质构造复杂、突出灾害治理难度较大的平煤十三矿突出煤层煤样为研究对象,开展了不同卸压速度条件下的构造煤型煤三轴加载试验、筛分试验和煤粒瓦斯解吸扩散动力学试验。基于试验结果揭示了不同卸压速度条件下构造煤体的粉化特征和瓦斯解吸规律,反算了不同卸压速度条件下破碎煤体的瓦斯解吸量和瓦斯膨胀能,提出了一种突出连续发展过程中的正反馈模型。结果表明:卸压对煤样强度和抵抗变形的能力具有一定的弱化作用,卸压速度越大,弱化作用越强,越容易发生破坏。随着卸压速度的提高,煤样破碎后的粉化程度增强,瓦斯解吸量亦随之增高,导致瓦斯膨胀能增大。卸压速度从0.01 MPa/s增大至0.1 MPa/s时,破碎煤样的瓦斯膨胀能增加了21.05%~40.00%。卸压速度的增大,使得构造煤样的破碎程度、气体流动通道和煤体内能增加,初始瓦斯解吸量也随之增加,最终导致瓦斯膨胀能的增加。研究表明卸压速度对诱导突出连续发展有着关键作用,其控制瓦斯膨胀能的正反馈过程不断循环是影响构造煤层突出连续发展的重要因素。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 卸压速度 粉化作用 瓦斯膨胀能 正反馈循环
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无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制 被引量:1
15
作者 付磊 徐向波 李俊峰 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第21期3211-3221,共11页
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适... 磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适应陷波器得到估计转速,并提供给控制系统。然后,在传统比例微分积分控制的基础上加入滤波交叉反馈环节抑制陀螺效应,通过双频伯德图分析系统的稳定性,并结合奈奎斯特图设计交叉反馈参数。最后,在磁悬浮分子泵平台上进行升速实验。实验结果表明:在中高速段的转速估计较为准确,与实际转速相差最大为2.04 Hz;在分子泵转速为350 Hz时,加入交叉反馈后,角位移响应在章动频率处的幅值从-37.34 dBV衰减到-60.11 dBV,在章动频率处的幅值从-57.24 dBV衰减到-76.15 dBV,且衰减后的幅值与环境噪声的幅值相当,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮分子泵 陀螺效应抑制 复系数模型 滤波交叉反馈 自适应转速估计
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一种高速多级全差分放大器设计
16
作者 沈念一 秦雷 周三博 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第5期603-611,共9页
设计了一款基于互补双极工艺的高带宽和低噪声全差分放大器,可实现全差分或单端转差分功能。提出了一种H型桥式输入结构,可实现高摆率、低失真;此外,放大器通过内部共模反馈环路将共模信号反馈到两个增益级,实现差分输出共模电平的调整... 设计了一款基于互补双极工艺的高带宽和低噪声全差分放大器,可实现全差分或单端转差分功能。提出了一种H型桥式输入结构,可实现高摆率、低失真;此外,放大器通过内部共模反馈环路将共模信号反馈到两个增益级,实现差分输出共模电平的调整,使高速全差分放大器特别适合于高速高精度模数转换器(ADC)输入信号的缓冲和放大。放大器内部跨导线性环为AB类输出级提供有效偏置,减小输出级失真的同时提供高动态范围。基于EDA工具进行了放大器电路和版图设计,后仿结果表明,在±5 V电源供电下,放大器-3 dB带宽达到366 MHz,压摆率大于1150 V/μs,输入电压噪声小于10nV/√Hz,输入失调电压在±1 mV内。 展开更多
关键词 双极型 全差分 高摆率 高速 共模反馈
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基于精确反馈线性化的PMSM自抗扰控制 被引量:1
17
作者 雷美琴 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期191-198,共8页
为了提升永磁同步电机PMSM在负载变化和其他不确定干扰情况下的速度跟踪性能和抗干扰能力,提出了一种基于精确反馈线性化控制的自抗扰控制方法。首先,采用精确反馈线性化方法,通过坐标变化和状态反馈,将永磁同步电机模型解耦为独立的电... 为了提升永磁同步电机PMSM在负载变化和其他不确定干扰情况下的速度跟踪性能和抗干扰能力,提出了一种基于精确反馈线性化控制的自抗扰控制方法。首先,采用精确反馈线性化方法,通过坐标变化和状态反馈,将永磁同步电机模型解耦为独立的电流子系统和转速子系统,对转速子系统设计一种自抗扰控制器,对电机系统在运行中的不确定干扰进行实时估计并补偿,提升系统的速度跟踪性能和抗干扰能力。其次,针对自抗扰控制中非线性函数fal在拐点处不平滑的问题,对fal函数进行改进,减小了系统的高频抖振。最后,对基于精确反馈线性化、精确反馈线性化-自抗扰控制两种控制方法在MATLAB/Simulink仿真平台搭建相应的模型进行仿真结果对比,结果显示,精确反馈线性化-自抗扰控制速度跟踪调节时间缩短了58.33%,突加负载后恢复时间提升95.45%,表明该方法能够快速跟踪转速和负载转矩变化,具有良好的抗干扰能力,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 精确反馈线性化 自抗扰控制 速度跟踪
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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略 被引量:6
18
作者 宋志豪 姚文熙 +3 位作者 李成敏 杨欢 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低... 受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 低载波比 状态反馈 大林控制 抗扰能力
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基于振动速度反馈的风电机组塔架左右加阻控制器研究及应用
19
作者 李其龙 《上海电机学院学报》 2024年第2期119-124,共6页
为抑制风电机组塔架左右(侧向)振动,提出在控制器的设计中,利用振动速度反馈来增加塔架左右方向结构阻尼的方法。首先对塔顶机舱左右振动加速度信号积分,得到振动速度信号,然后使用二阶带通滤波器得到塔架频率主成分,最后乘以增益系数... 为抑制风电机组塔架左右(侧向)振动,提出在控制器的设计中,利用振动速度反馈来增加塔架左右方向结构阻尼的方法。首先对塔顶机舱左右振动加速度信号积分,得到振动速度信号,然后使用二阶带通滤波器得到塔架频率主成分,最后乘以增益系数并附加到发电机转矩中。以上海电气3.45MW高速永磁同步风力发电机组为研究对象,基于Bladed软件建模和Matlab平台对该控制策略进行调参和仿真验证,并首次应用于现场控制系统中。结果表明,所提出的速度反馈能够有效降低塔架左右振动加速度,在一定程度上降低了机组故障率,延长了风机寿命。该研究为风电机组主动减振方法设计及应用提供了实际参考。 展开更多
关键词 风电机组 速度反馈 塔架 左右加阻
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基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制
20
作者 莫乾坤 《内燃机与配件》 2024年第7期104-106,共3页
为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YO... 为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YOLOv5跟踪闭环信息,建构自动闭环策略,通过状态反馈控制转速闭环流程;结合YOLOv5和状态反馈,实现内燃机转速自动闭环跟踪控制。实验结果表明,本文方法的转速跟踪控制收敛时间为13.7s,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 YOLOv5 状态反馈 转速自动闭环 跟踪控制
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