期刊文献+
共找到831篇文章
< 1 2 42 >
每页显示 20 50 100
Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter 被引量:1
1
作者 杨文强 贾正春 许强 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期41-45,共5页
A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are sele... A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are selected as the state variables, and the rotor speed as an estimated parameter is regarded as an augmented state variable. The algorithm with reduced order decreases the computational complexity and makes the proposed estimator feasible to be implemented in real time. The simulation results show high accuracy of the estimation algorithm and good performance of speed control, and verify the usefulness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 extended Kalman filter flux estimation speed estimation speed sensorless vector control induction motor
在线阅读 下载PDF
Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
2
作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
在线阅读 下载PDF
Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 被引量:1
3
作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
在线阅读 下载PDF
Intelligent control for large-scale variable speed variable pitch wind turbines 被引量:12
4
作者 XinfangZHANG DapingXU YibingLIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期305-311,共7页
Large-scale wind turbine generator systems have strong nonlinear multivariable characteristics with many uncertain factors and disturbances. Automatic control is crucial for the efficiency and reliability of wind turb... Large-scale wind turbine generator systems have strong nonlinear multivariable characteristics with many uncertain factors and disturbances. Automatic control is crucial for the efficiency and reliability of wind turbines. On the basis of simplified and proper model of variable speed variable pitch wind turbines, the effective wind speed is estimated using extended Kaiman filter. Intelligent control schemes proposed in the paper include two loops which operate in synchronism with each other. At below-rated wind speed, the inner loop adopts adaptive fuzzy control based on variable universe for generator torque regulation to realize maximum wind energy capture. At above-rated wind speed, a controller based on least square support vector machine is proposed to adjust pitch angle and keep rated output power. The simulation shows the effectiveness of the intelligent control. 展开更多
关键词 Wind turbines Adaptive fuzzy control Least square support vector machine Variable speed Variable pitch
在线阅读 下载PDF
基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
5
作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
原文传递
基于负载特性测试的矢量控制交流变频调速系统研究 被引量:3
6
作者 常争艳 鞠渊明 杨明亮 《起重运输机械》 2025年第1期20-27,共8页
针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转... 针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转矩电流和励磁电流分量用于控制电动机的电磁转矩和励磁磁场,并结合三相异步电动机的特性曲线和变频器的工作原理在LabVIEW中建立数学模型;然后,利用Simulink平台对堆垛机起升机构的控制系统进行仿真。对比仿真与实测结果表明,转子磁场定向矢量控制的变频调速方法的使用提高了堆垛机起升机构在实际应用中的转矩和转速精度。 展开更多
关键词 变频调速 转子磁场定向 矢量控制 仿真
在线阅读 下载PDF
基于模型参考自适应系统的五相感应电机双参数辨识
7
作者 侯新国 罗翔宇 涂萱 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量... 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。 展开更多
关键词 感应电机 多相电机 矢量控制 无速度传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统
在线阅读 下载PDF
基于电流源逆变器的高速永磁同步电机离散虚拟矢量预测控制方法 被引量:1
8
作者 邱建琪 谢琦蔚 +2 位作者 陈炜 曹彦飞 史婷娜 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第23期9425-9436,I0029,共13页
针对电流源逆变器高速电机驱动系统存在的动态响应慢、参数整定复杂问题,该文提出一种离散虚拟矢量预测电流控制策略,交流侧采用离散空间矢量调制技术合成大量虚拟矢量,其多样性提高控制自由度与精确度,不连续性保证一定的抗参数扰动能... 针对电流源逆变器高速电机驱动系统存在的动态响应慢、参数整定复杂问题,该文提出一种离散虚拟矢量预测电流控制策略,交流侧采用离散空间矢量调制技术合成大量虚拟矢量,其多样性提高控制自由度与精确度,不连续性保证一定的抗参数扰动能力;利用无差拍技术优化输出电流矢量选择过程,减少计算量;所提策略在保证稳态性能的同时提高了动态响应性能。直流侧通过无差拍预测所需输入电压来控制母线电流,不依赖于电机运行状态判断。 展开更多
关键词 电流源逆变器 高速永磁同步电机 离散空间矢量调制 无差拍预测控制
原文传递
基于LSTM的永磁同步电机转速观测及控制优化
9
作者 唐旭 李永枭 +1 位作者 朱文杰 孙荣荣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11185-11192,共8页
为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制,提出了一种基于误差修正的长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)转速观测模型。该模型结合了LSTM神经网络与电机数学模型,将电机转速的实际值... 为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制,提出了一种基于误差修正的长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)转速观测模型。该模型结合了LSTM神经网络与电机数学模型,将电机转速的实际值与数学模型计算值之间的差值(即数学模型计算的误差)作为神经网络的输出量进行训练,实现了电机转速的实时观测。将该观测模型应用于PMSM矢量控制系统,对电机负载转矩和给定转速突变等不同运行工况下进行了仿真分析,并与直接将电机转速作为输出量训练的神经网络观测模型进行了比较。结果表明,基于转速误差训练的神经网络训练负担更小,转速观测更准确。此外,结合电机系统特性改进神经网络模型,进一步优化转速观测的精度。仿真验证表明,改进后模型的转速观测误差更小,转速观测精度达99.084%,电机系统运行稳定,验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速观测器 矢量控制 LSTM神经网络 有限元分析
在线阅读 下载PDF
基于MRAS自适应控制系统设计
10
作者 刘道宽 陈凡 杨明鄂 《锻压装备与制造技术》 2025年第5期83-89,共7页
永磁同步电机(PMSM)凭借出色的特性,如高转矩惯量比、高能量密度以及卓越的能效,在中小规模的应用场景中得到广泛应用。由于结构简单,永磁同步电机矢量控制系统可以达到速度和位置控制的高精度和高动态性能目标。随着交流伺服领域不断... 永磁同步电机(PMSM)凭借出色的特性,如高转矩惯量比、高能量密度以及卓越的能效,在中小规模的应用场景中得到广泛应用。由于结构简单,永磁同步电机矢量控制系统可以达到速度和位置控制的高精度和高动态性能目标。随着交流伺服领域不断增长的高精度、高动态性能和小型化伺服驱动需求,PMSM矢量控制技术成为该领域主流选择。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度传感器 MARS 矢量控制
在线阅读 下载PDF
双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用
11
作者 王笃鹏 杨勇 +1 位作者 闫玉麟 王昊 《化工管理》 2025年第1期144-147,共4页
页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了... 页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用,旨在为相关工作提供参考。 展开更多
关键词 回转窑 双闭环 矢量控制 转速同步 功率平衡
在线阅读 下载PDF
采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法 被引量:30
12
作者 尹忠刚 赵昌 +2 位作者 钟彦儒 李立冬 李洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期152-159,190,共8页
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波... 扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。 展开更多
关键词 抗差 扩展卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 矢量控制
原文传递
无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 被引量:29
13
作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
在线阅读 下载PDF
无刷双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制技术 被引量:9
14
作者 朱云国 张兴 +1 位作者 刘淳 陈红兵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期125-130,136,共7页
为克服在无刷双馈发电机(BDFG)矢量控制系统中安装速度传感器给控制稳定性和精度带来的不良影响,提出了基于定子功率侧磁链观测的模型参考自适应转速辨识控制策略。该策略是对BDFG功率侧的定子磁链进行观测得到参考模型,再设计可调模型... 为克服在无刷双馈发电机(BDFG)矢量控制系统中安装速度传感器给控制稳定性和精度带来的不良影响,提出了基于定子功率侧磁链观测的模型参考自适应转速辨识控制策略。该策略是对BDFG功率侧的定子磁链进行观测得到参考模型,再设计可调模型,利用调节两模型间的误差来估计转速。建立了MATLAB/Simulink环境下控制系统的仿真模型,仿真研究结果表明,所提出的速度自适应观测器可实现在静态和动态情况下电机速度的精确辨识和有功与无功的解耦控制,并在小功率的无刷双馈发电机平台上进行了实验,结果验证了控制方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 风电 无刷双馈发电机 转速 矢量控制 模型参考自适应系统 定子磁场定向
在线阅读 下载PDF
基于EKF的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:22
15
作者 杨泽斌 樊荣 +2 位作者 孙晓东 董大伟 朱熀秋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1023-1030,共8页
为解决无接触、无摩擦无轴承异步电机低成本运行中转速辨识问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制方法。该方法分别将电机的端电压和定子电流作为无轴承异步电机状态方程的控制变量和可测变量,并将系统状态方程降阶后... 为解决无接触、无摩擦无轴承异步电机低成本运行中转速辨识问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制方法。该方法分别将电机的端电压和定子电流作为无轴承异步电机状态方程的控制变量和可测变量,并将系统状态方程降阶后,经扩展卡尔曼滤波器估计的递推公式得出含有电机转子转速的状态变量,实现转速参量的在线辨识并减少计算量。仿真结果表明:利用该检测方法构造的控制系统不仅能在宽速范围内有效观测转子转速,且具有优良的转速和转矩特性。进一步实验也表明,该控制方法能准确辨识出转速,并将转子径向位移峰-峰值控制在100μm以内稳定悬浮运行,实现了无轴承异步电机无速度传感器方式下的稳定悬浮运行,验证了所提检测方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 无速度传感器 无轴承异步电机 矢量控制
在线阅读 下载PDF
混合励磁同步电机驱动系统弱磁控制 被引量:16
16
作者 黄明明 林鹤云 +1 位作者 金平 颜建虎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期8-12,18,共6页
针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法。该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置。搭建该... 针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法。该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置。搭建该电机驱动系统的仿真模型,对无电流弱磁、励磁电流弱磁、d轴电流与励磁电流共同弱磁3种不同电流控制模式下的调速效果进行分析;构建该电机驱动控制系统的实验平台,通过实验得到该电机的启动电流波形与稳态电流波形,对所提出的算法进行验证。仿真和实验结果表明,在铜耗最小控制条件下,采用d轴电流与励磁电流共同弱磁的混合励磁同步电机驱动系统比单纯采用励磁电流弱磁或无电流弱磁的驱动系统具有更宽的调速范围。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速 矢量控制 弱磁控制 电流分配器
在线阅读 下载PDF
一种新型电动汽车宽调速驱动系统设计 被引量:16
17
作者 黄明明 郭新军 +1 位作者 周成虎 骆继明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期228-233,共6页
针对混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Motor,HESM)低速大转矩和宽调速特点,本文提出了一种新型的基于HESM的宽调速系统。根据HESM的结构特点,该调速系统结合空间电压矢量脉宽调制技术,采用速度分区控制方法,将整个调速... 针对混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Motor,HESM)低速大转矩和宽调速特点,本文提出了一种新型的基于HESM的宽调速系统。根据HESM的结构特点,该调速系统结合空间电压矢量脉宽调制技术,采用速度分区控制方法,将整个调速范围划分为二个速度区间,分别应用不同的电流控制策略:中低速区实施增磁或无励磁调速;高速区保持q轴反电动势基本不变,实施励磁电流与d轴电流分段联合弱磁调速。所提出的控制方法有效地提高了电机低速负载能力和最高运行转速;通过有无励磁电流调速的对比实验,验证了HESM调速系统及其控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速 矢量控制 弱磁控制
在线阅读 下载PDF
基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统 被引量:13
18
作者 肖卫文 熊芝耀 +1 位作者 李世春 程绪长 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-33,共2页
研究了一种变参数PI控制器,用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制。该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益,以获得满意的控制性能。仿真研究结果表明,采用该方案的系统具有响应速度快、动... 研究了一种变参数PI控制器,用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制。该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益,以获得满意的控制性能。仿真研究结果表明,采用该方案的系统具有响应速度快、动静态性能好和鲁棒性强的特点。实验结果证明了该方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁电动机 速度控制 矢量控制/变参数比例积分控制器
在线阅读 下载PDF
混合励磁同步电机铜耗最小化弱磁调速控制研究 被引量:20
19
作者 林鹤云 黄明明 +2 位作者 陆婋泉 房淑华 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期889-896,共8页
混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有调磁方便、调速范围宽等优势,在工业、军事领域应用前景广阔。该文在矢量控制和速度分区控制的基础上,针对HESM提出了一种铜耗最小化弱磁调速控制方法。该方法以电机铜... 混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有调磁方便、调速范围宽等优势,在工业、军事领域应用前景广阔。该文在矢量控制和速度分区控制的基础上,针对HESM提出了一种铜耗最小化弱磁调速控制方法。该方法以电机铜耗最小化为目标,自适应地调节弱磁基速系数,在满足电枢端电压限制的条件下,对q轴电流、d轴电流与励磁电流进行最优配置。在深入分析弱磁基速系数对电机运行性能的影响的基础上,应用自适应控制方法对其进行调节以提高电机的调速范围、效率及动态特性等综合性能。最后,通过仿真和电机驱动实验验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。结果表明,所提出的HESM弱磁控制方法,可实现电机综合性能的最优化控制。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 宽调速 矢量控制 铜耗最小化 弱磁控制
原文传递
改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 被引量:18
20
作者 李旭春 张鹏 赵非 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期24-29,共6页
针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁... 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型,并借鉴间接矢量控制计算滑差角速度的方式,选取d、q轴定子电流分量和定子磁场角速度为状态变量,构建了基于扩展Kalman滤波器的3阶观测器,以同时估计电机的磁链和转速。与传统全阶观测器相比,改进观测器降低了系统阶次和复杂性,减少了运算负荷。仿真和实验结果表明,改进观测器准确观测了电机的磁链和转速,构建的异步电机无速度传感器矢量控制系统有效实用。 展开更多
关键词 异步电机 扩展KALMAN滤波器 无速度传感器 矢量控制 状态估计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 42 下一页 到第
使用帮助 返回顶部