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A Digital Phase Locked Loop Speed Control of Three Phase Induction Motor Drive: Performances Analysis
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作者 Ben Hamed Mouna Sbita Lassaad 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期61-68,共8页
This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL).... This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL). The DPLL is safely implemented all around the well known integrated circuit DPLL 4046. An ex-perimental verification is carried out on one kw scalar controlled IM system drives for a wide range of speeds and loads appliance. This presents a simple and high performance solution for industrial applications. 展开更多
关键词 Digital Phase Locked loop (DPLL) INDUCTION Motor SCALAR Strategy speed DRIVES and Load APPLIANCE
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扰动分离下的光电平台模型预测控制
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作者 李科技 李伟 +2 位作者 冉承平 杨渊强 张越杰 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期52-57,共6页
光电稳定平台在实际运行中往往存在建模误差和外部扰动,严重限制了其稳定精度的提高。为解决这一问题,提出了一种考虑扰动分离的模型预测控制算法。该算法将扰动分离扩张状态观测器(DSESO)和模型预测控制(MPC)算法相结合,将DSESO估计出... 光电稳定平台在实际运行中往往存在建模误差和外部扰动,严重限制了其稳定精度的提高。为解决这一问题,提出了一种考虑扰动分离的模型预测控制算法。该算法将扰动分离扩张状态观测器(DSESO)和模型预测控制(MPC)算法相结合,将DSESO估计出的总扰动量在模型预测控制端进行补偿,大幅提高光电稳定平台的抗扰能力和动态性能。仿真结果表明,该算法与分数阶自抗扰(FOADRC)算法及模型参考自适应线性主动抗扰控制(MRALADRC)算法相比,动态性能明显提高,且扰动条件下的瞄准线稳态精度相较于FOADRC及MRALADRC算法得到大幅提高。 展开更多
关键词 光电稳定平台 扰动分离扩张状态观测器 模型预测控制 速度环
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
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作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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考虑空间几何与FOV约束的异构飞行器协同末制导方法
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作者 郭智毅 郭杰 +2 位作者 王浩凝 葛健豪 唐胜景 《飞行力学》 北大核心 2026年第1期69-75,82,共8页
为了解决动力持续衰减的导引头异构高速飞行器在考虑通信约束与视场(FOV)约束下的协同制导问题,设计了一种多约束条件下的三段式协同末制导方法。针对飞行器数据链接收机硬件条件限制导致的空间几何约束问题,设计了一种基于虚拟瞄准点... 为了解决动力持续衰减的导引头异构高速飞行器在考虑通信约束与视场(FOV)约束下的协同制导问题,设计了一种多约束条件下的三段式协同末制导方法。针对飞行器数据链接收机硬件条件限制导致的空间几何约束问题,设计了一种基于虚拟瞄准点的制导律修正策略,调整编队侧向队形,保持飞行器间通信连接,为时间协同提供有利条件。设计闭环协同策略,利用数值算法进行预测校正,实现各飞行器协调变量一致,当飞行器接近目标后,各飞行器断开通信连接,独立导引至目标。仿真结果表明,所提协同末制导方法能够在满足各飞行器空间几何约束与FOV约束的同时实现对目标的时间协同制导,具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速飞行器 闭环协同制导 空间几何约束 视场约束 速度时变
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电力系统电机轴承转子转速模糊控制算法
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作者 谭润东 赵子锋 《自动化应用》 2026年第1期110-112,共3页
电力系统电机轴承转子系统存在低速摩擦和高速离心力耦合特性,这使得输入-输出映射呈现双模态非线性,进而难以将模糊输入映射为控制量,导致稳态转速波动较大。为此,研究了一种电力系统电机轴承转子转速模糊控制算法。定义了转速偏差、... 电力系统电机轴承转子系统存在低速摩擦和高速离心力耦合特性,这使得输入-输出映射呈现双模态非线性,进而难以将模糊输入映射为控制量,导致稳态转速波动较大。为此,研究了一种电力系统电机轴承转子转速模糊控制算法。定义了转速偏差、偏差变化率及控制量的模糊参数,通过划分模糊子集与设计隶属度函数来适配电机运行特性。构建了模糊规则库与Mamdani推理机制,采用重心法完成从模糊输入到精确控制量的映射。将控制量转换为实际控制信号,结合积分补偿与闭环反馈,实现了轴承转子转速的稳定控制。结果表明,该算法在1000 r/min阶跃响应中,超调量仅为2.1%,负载突变后转速跌落幅度最小且恢复时间最短,稳态转速波动控制在±5 r/min以内,显著优于对比算法。 展开更多
关键词 电力系统 电机轴承转子 模糊控制器 模糊规则库 转速闭环控制
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全变频冷冻站及其控制策略-Hartman Loop^(TM)介绍 被引量:2
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作者 董奇 姜卫东 史洪伟 《制冷技术》 2007年第4期26-28,共3页
现在,主流冷冻机制造商都向市场推出了系列完整的离心式水冷变频冷冻机,大家正在接受全变频冷冻站的概念即冷冻站中的冷冻机、水泵和冷却塔风扇全部变频调速。此文目的是为正在评估全变频冷冻站技术的设计师和机电经理们提供一些有用信... 现在,主流冷冻机制造商都向市场推出了系列完整的离心式水冷变频冷冻机,大家正在接受全变频冷冻站的概念即冷冻站中的冷冻机、水泵和冷却塔风扇全部变频调速。此文目的是为正在评估全变频冷冻站技术的设计师和机电经理们提供一些有用信息,帮助他们有效的完成这项技术。 展开更多
关键词 全变频冷冻站 Hartman loop^TM CONTROL
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摆动速度对3 D打印毛细芯环路热管传热性能的影响
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作者 胡卓焕 郑小华 许佳寅 《化工进展》 北大核心 2025年第11期6282-6289,共8页
为拓展环路热管(loop heat pipe,LHP)在运动设备散热中的应用,本文利用3D打印技术制备了孔径为0.3mm的直通孔毛细芯,并设计了一个可控的水平摆动实验平台,通过实验研究了不同水平摆动速度[0、5(°)/s、10(°)/s、15(°)/s、... 为拓展环路热管(loop heat pipe,LHP)在运动设备散热中的应用,本文利用3D打印技术制备了孔径为0.3mm的直通孔毛细芯,并设计了一个可控的水平摆动实验平台,通过实验研究了不同水平摆动速度[0、5(°)/s、10(°)/s、15(°)/s、20(°)/s、25(°)/s]对LHP传热性能的影响。结果表明,针对该类LHP,摆动会延长LHP启动时间,随着摆动速度的提高,LHP的启动时间也随之变长。并且,摆动在低热负荷时更易诱发蒸汽穿透毛细芯,对LHP的稳定运行产生不利影响。然而,研究同时也首次发现较小的摆动速度却有利于提升LHP的稳定运行性能:在10(°)/s的摆动速度下,LHP能够承受的最大热负荷为160W,比静止状态下高出20W;此外,在140W热负荷条件下,以10(°)/s摆动速度运行的LHP蒸发器热阻相比静止状态降低了1.7%。 展开更多
关键词 传热 相变 蒸发 摆动速度 环路热管
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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SVPWM技术在PMSM矢量控制系统仿真实验教学中的应用
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作者 尚丽 黄博 《苏州市职业大学学报》 2025年第2期37-43,69,共8页
分析永磁同步电机的数学模型和矢量控制系统组成,借助MATLAB/Simulink构建基于SVPWM技术的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并通过设置合理的仿真参数,实现永磁同步电机空载和带载的仿真分析。仿真结果证明了该模型的有效性以及控制... 分析永磁同步电机的数学模型和矢量控制系统组成,借助MATLAB/Simulink构建基于SVPWM技术的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并通过设置合理的仿真参数,实现永磁同步电机空载和带载的仿真分析。仿真结果证明了该模型的有效性以及控制算法的正确性,为后续的现场教学和调试提供了理论基础和指导思路。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 双闭环调速 MATLAB/SIMULINK仿真
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一种超高速的8位2.6 GS/s SAR ADC设计
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作者 任建 许智超 +1 位作者 何炳辉 张昕怡 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第5期567-572,共6页
串行器/解串器(SerDes)及现代数据传输对速度的要求逐渐提高。设计了一种应用于高速数据采集的低压模拟前端模/数转换器(ADC)。伪循环展开架构采用多比较器设计,消除了转换周期中的复位动作,无源传输技术通过精确控制两级ADC的电容阵列... 串行器/解串器(SerDes)及现代数据传输对速度的要求逐渐提高。设计了一种应用于高速数据采集的低压模拟前端模/数转换器(ADC)。伪循环展开架构采用多比较器设计,消除了转换周期中的复位动作,无源传输技术通过精确控制两级ADC的电容阵列权重,实现了余量电压的高效传输,从而提升了采样速率。电路基于CMOS 28 nm工艺实现。后仿结果表明,在电源电压0.9 V,吞吐率2.6 GS/s,输入信号幅度0.9 V,输入信号频率7.6172 MHz频率下,该ADC有效位数为7.06 bits,无杂散动态范围为62.70 dB,信噪失真比为44.28 dB。 展开更多
关键词 高速ADC 无源传输技术 伪循环展开 低功耗
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矿用机械发电机转子变频转速闭环自动控制 被引量:1
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作者 申利燕 郑丽君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期250-255,共6页
由于矿井区域环境复杂,机械发电机转子的动力学行为通常是非线性且耦合干扰严重。为了解决该问题,以凸理论为基础的控制方法需要大量借助采集的实时信号特征,这就导致控制过程很容易受到采集信息环境的影响,无法闭环控制。导致系统不稳... 由于矿井区域环境复杂,机械发电机转子的动力学行为通常是非线性且耦合干扰严重。为了解决该问题,以凸理论为基础的控制方法需要大量借助采集的实时信号特征,这就导致控制过程很容易受到采集信息环境的影响,无法闭环控制。导致系统不稳定,使得转速控制效果不佳。为此,提出矿用机械发电机转子变频转速闭环自动控制。通过采集的信息,融合离散卡尔曼滤波方法通过预测和更新的循环过程,有效去除外接环境噪声和干扰,准确、稳定地估计矿用机械发电机转子转速;通过小脑神经网络对发电机转子的动力学行为进行学习和预测,进而提供不受干扰的前馈控制信号来补偿由动力学行为复杂性和干扰因素引起的转速偏差,PI控制器则基于转速估计值与给定转子转速的偏差值,通过调整控制参数,不在完全依靠外部采集信息,实现对发电机转子的闭环控制。实验结果表明:所提方法的发电机转子变频转速闭环控制精度更高、整体应用效果更好。 展开更多
关键词 矿用机械发电机 离散卡尔曼滤波 PI控制器 转子转速 闭环控制
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电机直驱操动机构速度环PI控制器优化设计方法
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作者 王潇 吴旭升 肖曦 《电气工程学报》 北大核心 2025年第5期100-107,共8页
为解决高压断路器电机直驱操动机构伺服控制系统中,速度环使用经典PI控制器时出现的振荡和超调问题,提出一种速度环PI控制器的优化设计方法。利用传递函数深入探讨了经典PI控制器的速度环的跟踪性能、抗扰动能力与阻尼比之间的关系,提... 为解决高压断路器电机直驱操动机构伺服控制系统中,速度环使用经典PI控制器时出现的振荡和超调问题,提出一种速度环PI控制器的优化设计方法。利用传递函数深入探讨了经典PI控制器的速度环的跟踪性能、抗扰动能力与阻尼比之间的关系,提出一种具有主动阻尼功能的PI控制器结构,并对控制器参数设计和鲁棒性进行分析。仿真和试验结果显示,相比经典PI控制器,所提方案有效改善了速度环的振荡和超调问题,在启动过程中,超调量减少了约0.94%,且增强了系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 操动机构 速度环 PI控制器 电机直驱
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高速数传Gardner开环算法设计与分析
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作者 李超 田之俊 +4 位作者 刘鹏飞 李春平 曹斐 胡祖安 杨傲熙 《无线电工程》 2025年第1期76-87,共12页
针对特定飞行器高速数传应用场景下的定时同步问题,分析了传统星地高速数传解调器符号定时同步设计的局限性,通过分析经典的O&M前馈符号定时同步算法,结合当前特定高速数传应用场景的特点,确定了符号定时同步算法设计的依据及设计要... 针对特定飞行器高速数传应用场景下的定时同步问题,分析了传统星地高速数传解调器符号定时同步设计的局限性,通过分析经典的O&M前馈符号定时同步算法,结合当前特定高速数传应用场景的特点,确定了符号定时同步算法设计的依据及设计要点,推导并设计了一种高速数传Gardner开环符号定时同步算法,根据仿真结果从不同角度对算法进行了进一步优化设计,以满足实际应用需求。在传统星地高速数传解调器符号定时同步实现原理基础上,给出了应用高速数传Gardner开环算法的符号定时同步实现原理。 展开更多
关键词 Gardner环路 定时误差估计 高速数传 符号定时同步
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高铁枢纽环线公交化列车新增运行线优化方法 被引量:1
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作者 赵日鑫 何世伟 +3 位作者 张杰 刘杰 丛铭 吴艺迪 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
针对如何充分利用高速铁路枢纽内环线和联络线的互联互通优势,服务铁路换乘客流及市域出行客流的问题,对高铁枢纽环线公交化列车新增运行线优化方法进行研究.首先,从开行方案、车底来源及动车组交路角度分析枢纽环线动车组列车的运输组... 针对如何充分利用高速铁路枢纽内环线和联络线的互联互通优势,服务铁路换乘客流及市域出行客流的问题,对高铁枢纽环线公交化列车新增运行线优化方法进行研究.首先,从开行方案、车底来源及动车组交路角度分析枢纽环线动车组列车的运输组织模式.其次,以提高环线动车组列车开行频率为目标,考虑车站进路、股道运用和动车组交路等因素,构建高速铁路枢纽环线公交化列车运行线铺画综合优化模型.最后,选取某高速铁路枢纽进行案例分析.研究结果表明:在保持原车次担当关系不变的条件下,利用与原计划相同数量的动车组,可使枢纽环线动车组列车站间服务频率增加120.0%,站间最小平均发车间隔时间缩短至14 min;所建立模型能够考虑灵活运用多种类型枢纽环线列车开行方案,充分挖掘运输潜力,促进实现公交化运营.研究结果可为高速铁路枢纽环线实现动车组列车公交化运营提供运输组织方案. 展开更多
关键词 高速铁路枢纽 铁路环线 公交化列车 列车运行图 动车组交路计划
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交流伺服系统速度环变参数PI及负载转矩补偿控制研究
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作者 吴崇凯 王寅 +3 位作者 潘佳炜 邱鑫 杨建飞 戚国阳 《电机与控制应用》 2025年第11期1193-1204,共12页
【目的】在现代工业自动化领域,永磁同步电机的速度环动态性能直接影响系统的运行效率与稳定性。当前,负载转矩扰动、参数变化等因素对速度环动态性能影响显著,限制了电机在高精度、高动态响应场景下的应用。【方法】针对此问题,本文提... 【目的】在现代工业自动化领域,永磁同步电机的速度环动态性能直接影响系统的运行效率与稳定性。当前,负载转矩扰动、参数变化等因素对速度环动态性能影响显著,限制了电机在高精度、高动态响应场景下的应用。【方法】针对此问题,本文提出一种基于自适应滑模负载转矩观测器的变参数比例积分(PI)控制策略。该策略创新性地将滑模观测器的高精度估计能力与变参数PI控制的自适应特性相结合。通过滑模观测器实时捕捉负载转矩的瞬态变化,驱动PI控制器动态调整比例和积分参数,使系统在不同工况下都能保持最优控制状态,从而实现全局动态优化。【结果】通过仿真与试验对所提控制策略的有效性进行验证。结果表明,变参数PI控制相较于传统固定参数PI控制,其动态响应速度提升了约27.5%。相较于普通PI双闭环控制,通过速度环变参数PI控制与负载转矩辨识补偿,系统超调量减少了20.6%,恢复时间减少了56.6%,响应时间减少了50%。【结论】所提控制策略有效提升了永磁同步电机速度环的动态响应速度、稳态精度与抗扰动能力,显著增强了系统控制效果,在新能源汽车、工业机器人等领域展现出良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 速度环 滑模观测器 变参数PI 负载转矩
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一款适用于高速读出电路的锁相环设计
16
作者 方凯 董瑞清 李敬国 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期388-394,共7页
随着红外探测器系统读出电路的数字化发展,读出电路为保证数字信号的运算、传输和存储等处理的正确进行,对时钟信号的要求越来越高。本文基于综合性能良好的电荷泵锁相环结构设计了一款高速时钟信号产生电路,实现在晶振输入20 MHz参考... 随着红外探测器系统读出电路的数字化发展,读出电路为保证数字信号的运算、传输和存储等处理的正确进行,对时钟信号的要求越来越高。本文基于综合性能良好的电荷泵锁相环结构设计了一款高速时钟信号产生电路,实现在晶振输入20 MHz参考时钟信号的条件下,锁相环快速锁定并稳定输出一个640 MHz低噪声高速时钟信号。本设计基于SMIC0.18μm工艺,仿真结果表明:在电源电压1.8 V下,总功耗小于5 mW,锁相环锁定后的控制电压纹波保持在500μV以内,锁定时间为4μs,相位噪声小于-99 dBc/Hz@1MHz,时钟抖动小于5 ps。 展开更多
关键词 ROIC 电荷泵锁相环 高速时钟信号
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高速线材常见不良卷形原因分析及改善措施
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作者 方琳 李晓鹏 +3 位作者 武旭正 樊智 雷虎 石跃 《包钢科技》 2025年第2期36-38,67,共4页
随着小规格产品的增量生产,卷形的控制逐渐成为制约质量效益的关键环节。不良的卷形不仅影响高速线材生产的作业率和经济技术指标,还会造成下游用户在使用放线过程不顺利等问题,影响下游加工的效率。文章主要结合生产实际,分析了高速线... 随着小规格产品的增量生产,卷形的控制逐渐成为制约质量效益的关键环节。不良的卷形不仅影响高速线材生产的作业率和经济技术指标,还会造成下游用户在使用放线过程不顺利等问题,影响下游加工的效率。文章主要结合生产实际,分析了高速线材生产线上影响线材吐丝状态的一些因素,并简要阐述了生产过程中卷形不良的几种情况,分析了产生问题的原因,提出解决方法,以提高产品的生产效率及产品质量。规则的卷形能够保证放线时的流畅,减少用户拉拔断丝率,实现全流程的质量提升。 展开更多
关键词 高速线材 吐丝机 卷型控制
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基于模型设计的永磁同步电机速度闭环控制系统设计 被引量:1
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作者 胡超 邵伟伟 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2025年第3期44-50,共7页
永磁同步电机(PMSM)控制技术已在诸多领域中得到了广泛应用,通过对其理论分析和工程实践,可实现运行速度的高精度、高动态响应和强鲁棒性控制。基于模型设计的PMSM速度闭环控制系统,主控制器采用DSP TMS320F28335芯片,利用Matlab/Simul... 永磁同步电机(PMSM)控制技术已在诸多领域中得到了广泛应用,通过对其理论分析和工程实践,可实现运行速度的高精度、高动态响应和强鲁棒性控制。基于模型设计的PMSM速度闭环控制系统,主控制器采用DSP TMS320F28335芯片,利用Matlab/Simulink软件对电机模型进行图形化设计。通过搭建的电机驱动实验平台,对PMSM控制系统进行两次速度闭环控制实验,系统都在约0.5 s时达到稳定转速值,超调量分别为0.6%和0.7%。结果表明:该系统性能稳定、动态响应快、测试精度高,满足对PMSM速度闭环控制的设计需求。 展开更多
关键词 TMS320F28335 基于模型设计 PMSM 速度闭环控制
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基于全功率变流器的小水电变速改造控制策略研究
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作者 何德 张良 +3 位作者 裘炯 梅春联 方渊 韩柯阳 《大电机技术》 2025年第2期124-131,共8页
全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模... 全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模型。在确定了电网运行下对功率调节需求所形成的参考功率基础上,研究了在同步旋转坐标系下,基于dq解耦方式的双环解耦控制策略,通过Matlab仿真分析和现场运行调节验证了模型与控制策略的有效性,证明了FSC变速机组可提高机组效率,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 全功率变流器 机组变速改造 双环解耦控制 MATLAB仿真 运行调节
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电动舵机双闭环鲁棒控制设计
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作者 张亚师 白敦卓 +2 位作者 刘品 李远卓 王科科 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期122-128,共7页
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳... 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。 展开更多
关键词 速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性
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